CN221164752U - 斜立式放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜立式放板机，包括放置结构、至少两个倾斜板架、机械手和取放装置，倾斜板架位于放置结构的右侧，至少两个倾斜板架沿前后方向依次设置，机械手位于放置结构的一侧；取放装置位于倾斜板架的上方，取放装置包括第一移动座和第一吸盘组件，第一吸盘组件可移动安装于第一移动座上，第一吸盘组件的移动方向与板材堆叠方向相平行；本实用新型设有机械手和取放装置，倾斜板架可以两个，以机械手将放置结构上的电路板放置于其中一个倾斜板架上，同时取放装置的第一吸盘组件能将另一倾斜板架上的胶板放置于其中一个倾斜板架的电路板上，实现机械手和取放装置同步运动，提高放板机的放板效率。

Description

斜立式放板机

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种斜立式放板机。

背景技术

在柔性电路板的收放板工艺中，为了保护柔性电路板，柔性电路板不能直接叠放在一起，而是需要用胶板将相邻的两个柔性电路板互相隔开，防止两个柔性电路板互相摩擦导致损坏。

现有的放板机包括输送装置、机械手、倾斜板架和倾斜纸架，工作时，机械手先将输送装置上的电路板放置于倾斜板架上，再夹取倾斜纸架上的胶板放置于倾斜板架上，虽然将输送装置上的电路板和倾斜纸架上的胶板能够依次放置于倾斜板架上，但机械手需夹取电路板后才能夹取胶板，使放板机整体的放板效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种斜立式放板机。

根据本实用新型的第一方面实施例的斜立式放板机，包括放置结构、至少两个倾斜板架、机械手和取放装置，放置结构用于放置电路板；至少两个倾斜板架位于所述放置结构的右侧，至少两个倾斜板架沿前后方向依次设置，所述倾斜板架用于使板材倾斜放置；机械手位于所述放置结构的一侧，所述机械手用于将所述放置结构上的所述电路板放置于其中一个所述倾斜板架上；取放装置位于所述倾斜板架的上方，所述取放装置包括可沿前后方向的第一移动座和用于吸取胶板的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件可移动安装于所述第一移动座上，所述第一吸盘组件的移动方向与所述板材堆叠方向相平行。

根据本实用新型实施例的斜立式放板机，至少具有如下技术效果：设有机械手和取放装置，倾斜板架可以两个，以机械手将放置结构上的电路板放置于其中一个倾斜板架上，同时取放装置的第一吸盘组件能将另一倾斜板架上的胶板放置于其中一个倾斜板架的电路板上，实现机械手和取放装置同步运动，提高放板机的放板效率；倾斜板架设置至少两个以上，进而用于放置胶板和电路板的倾斜板架的数量可以设置两个以上，从而当其中一个倾斜板架堆叠完毕后，机械手和取放装置能切换至另一倾斜板架继续堆叠，使放板机能持续运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述取放装置还包括沿前后方向延伸的导轨、第二移动座、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一移动座与所述导轨滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动座前后移动，所述第二移动座可移动地安装于所述第一移动座上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动座沿所述板材堆叠方向往复移动，所述第一吸盘组件安装于所述第二移动座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二移动座安装有第一气缸，所述第一气缸的伸出杆伸出方向与所述第二移动座的移动方向相垂直，所述第一吸盘组件安装于所述第一气缸的伸出杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一移动座设有两个间隔设置的传感器，所述第二移动座设有感应块，所述感应块位于两个所述传感器之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括机架和小车，所述机架上设有用于放置所述倾斜板架的放置工位，所述放置工位上设有第一滚轮，所述小车设有第二滚轮，所述第一滚轮的轴线的高度值与所述第二滚轮的轴线的高度值相同。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置工位设有用于固定所述倾斜板架的第一定位组件和/或所述小车设有用于固定所述倾斜板架的第二定位组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有用于锁所述小车的锁定结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置结构包括多个第三滚轮和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第三滚轮左右转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括拍板结构，所述放置结构包括多个转轴，所述转轴连接有多个所述第三滚轮，多个所述转轴沿左右方向间隔设置，所述拍板结构包括可上下升降且可前后转动的第四滚轮和两个前后间隔设置且可前后移动的推板，所述第四滚轮位于每两个所述转轴之间，所述推板位于所述第三滚轮的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述小车远离所述倾斜板架的一侧具有用于阻挡所述倾斜板架向右移动的缓冲件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为放置结构、倾斜板架、机械手和取放装置的结构示意图；

图2为取放装置位于倾斜板架上方的结构示意图；

图3为取放装置局部的结构示意图；

图4为斜立式放板机的结构示意图；

图5为某一视角下的倾斜板架和小车的结构示意图；

图6为另一视角下的倾斜板架和小车的结构示意图；

图7为放置结构的结构示意图；

图8为拍板结构的结构示意图。

附图标记：放置结构100、第三滚轮110、转轴120、第四滚轮130、推板140、倾斜板架200、第一架体210、第二架体220、第一支撑面230、第二支撑面240、机械手300、取放装置400、第一移动座410、传感器411、第一吸盘组件420、导轨430、第二移动座440、感应块441、第一气缸450、机架500、放置工位510、第一滚轮511、第一定位组件512、锁定结构520、小车600、第二滚轮610、第二定位组件620、缓冲件630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的斜立式放板机包括放置结构100、至少两个倾斜板架200、机械手300和取放装置400，放置结构100用于放置电路板；至少两个倾斜板架200位于放置结构100的右侧，至少两个倾斜板架200沿前后方向依次设置，倾斜板架200用于使板材倾斜放置；机械手300位于放置结构100的一侧，机械手300用于将放置结构100上的电路板放置于其中一个倾斜板架200上；取放装置400位于倾斜板架200的上方，取放装置400包括可沿前后方向的第一移动座410和用于吸取胶板的第一吸盘组件420，第一吸盘组件420可移动安装于第一移动座410上，第一吸盘组件420的移动方向与板材堆叠方向相平行。

例如，如图1所示，倾斜板架200为两个，倾斜板架200沿前后方向依次设置，如图2所示，倾斜板架200的顶部包括第一支撑面230和第二支撑面240，第一支撑面230与第二支撑面240相垂直，且第一支撑面230向左上方倾斜，第二支撑面240向右上方倾斜，进而第一支撑面230和第二支撑面240之间围合形成使板材(电路板或胶板)倾斜设置的安装腔，如图1所示，两个倾斜板架200分别定义为第一架体210和第二架体220，第一架体210上的安装腔堆叠有多个胶板；放板机工作时，单个电路板从外部输送至放置结构100上，机械手300和取放装置400同时启动，机械手300将放置结构100上的电路板放置于第二架体220的安装腔上，在机械手300运动的过程中，取放装置400的第一移动座410带动第一吸盘组件420向后移动，使第一吸盘组件420移至第一架体210上方，第一吸盘组件420将第一架体210的胶板吸取，机械手300将电路板放置于第二架体220后，第一移动座410带动第一吸盘组件420向前移动，使第一吸盘组件420移至第二架体220上方，第一吸盘组件420将胶板放置于电路板上，机械手300再重复将电路板放置于第二架体220上和取放装置400再重复将胶板放置于电路板上，实现电路板和胶板依次堆叠于第二架体220上，机械手300的电路板放置和取放装置400的胶板放置能同步运行，机械手300放置电路板后，取放装置400能快速将胶板放置于电路板上，胶板放置完后机械手300也能快速将胶板放置于胶板上，以提高放板机的工作效率；倾斜板架200可以设置两个以上，进而用于放置胶板和电路板的倾斜板架200的数量可以设置两个以上，以其中一个倾斜板架200堆叠完毕后，机械手300和取放装置400能立即切换至另一个倾斜板架200上进行堆叠，使放板机能持续运行。

在一些实施例中，如图2所示，倾斜板架200的顶部包括第一支撑面230和第二支撑面240，第一支撑面230与第二支撑面240相垂直，且第一支撑面230向左上方倾斜，第二支撑面240向右上方倾斜，胶板或电路板可斜靠于第二支撑面240上，第一支撑面230支撑胶板的底部或电路板的底部，多个胶板或多个电路板沿着第一支撑面230或左上方向堆叠(即堆叠方向)，第一吸盘组件420的移动方向与第一支撑面230相平行或与第二支撑面240相垂直，即第一吸盘组件420能从左上往右下移动和从右下往左上移动，进而第一吸盘组件420能逐一吸取或放置胶板；第一吸盘组件420只需两个移动方向(前后方向和堆叠方向)移动，实现了胶板的吸取和放置，以使取放装置400的结构简单；第一吸盘组件420包括多个第一吸盘，多个第一吸盘分为两组且间隔设置；机械手300包括六轴机械臂和安装于六轴机械臂上的第二吸盘组件，第二吸盘组件包括多个第二吸盘，多个第二吸盘分为两组且间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，取放装置400还包括沿前后方向延伸的导轨430、第二移动座440、第一驱动装置(图中未示出)和第二驱动装置(图中未示出)，第一移动座410与导轨430滑动连接，第一驱动装置用于驱动第一移动座410前后移动，第二移动座440可移动地安装于第一移动座410上，第二驱动装置用于驱动第二移动座440沿板材堆叠方向往复移动，第一吸盘组件420安装于第二移动座440上。

例如，如图2所示，第一移动座410呈直角三角形结构，第一驱动装置包括电机、从动轮、主动轮和传动带，传动带套于从动轮和主动轮外，电机与主动轮连接，传动带与第一移动座410连接，电机转动时带动传动带运动，进而带动第一移动座410前后移动，第二移动座440包括第一连接块和第二连接块，第二连接块设于第一连接块的顶部且向右倾斜，第二移动座440的顶部或第二连接块与第一移动座410的斜边滑动连接，第二移动座440的底部或第一连接块与第一吸盘组件420连接，进而第一吸盘组件420沿第一移动座410的斜边进行往复移动，第二驱动装置可以为直线电机模组，直线电机模组安装于第一移动座410的斜边，直线电机模组驱动第一吸盘组件420移动。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，第二移动座440安装有第一气缸450，第一气缸450的伸出杆伸出方向与第二移动座440的移动方向相垂直，第一吸盘组件420安装于第一气缸450的伸出杆上，即第一吸盘组件420沿着第二支撑面240进行往复移动，或者第一吸盘组件420能从左下往右上移动和从右上往左下移动，使第一吸盘组件420能适应不同尺寸的胶板。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，第一移动座410设有两个间隔设置的传感器411，第二移动座440设有感应块441，感应块441位于两个传感器411之间移动，传感器411可以为光电开关，采用感应块441与传感器411配合，以限制第一吸盘组件420的升降范围。

在本实用新型的一些实施例中，如图4、5所示，还包括机架500和小车600，机架500上设有用于放置倾斜板架200的放置工位510，放置工位510上设有第一滚轮511，小车600设有第二滚轮610，第一滚轮511的轴线的高度值与第二滚轮610的轴线的高度值相同且直径值相同，以倾斜板架200堆叠完胶板和电路板后，倾斜板架200通过第一滚轮511和第二滚轮610移至小车600上，也便于将空或满的倾斜板架200移入放置工位510内。

在本实用新型的进一步实施例中，如图5、6所示，放置工位510设有用于固定倾斜板架200的第一定位组件512和/或小车600设有用于固定倾斜板架200的第二定位组件620，以防止倾斜板架200在放置工位510或小车600上移动；如图5所示，第一定位组件512包括第二气缸和固定孔，第二气缸安装于放置工位510上，固定孔设于倾斜板架200上，倾斜板架200移至放置工位510内，第二气缸的伸出杆伸入倾斜板架200的固定孔内，实现倾斜板架200在放置工位510上的固定；如图6所示，第二定位组件620包括可转动的转块和挡块，转块和挡块沿左右方向间隔设置，转块和挡块位于第二滚轮610的上方，通过转动转块使倾斜板架200可移入转块和挡块之间或可从转块和挡块之间移出。

在本实用新型的进一步实施例中，如图4、6所示，机架500设有用于锁小车600的锁定结构520，锁定结构520包括旋转气缸和L型的锁扣，锁扣与旋转气缸的转轴连接，通过旋转气缸驱动锁扣转动，使锁扣卡接于小车600的移动脚上，实现锁定小车600。

在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，放置结构100包括多个第三滚轮110和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动第三滚轮110左右转动，以放置结构100与外部的输送结构连接，自动将电路板输入放板机内。

在本实用新型的进一步实施例中，如图7、8所示，还包括拍板结构，放置结构100包括多个转轴120，转轴120连接有多个第三滚轮110，多个转轴120沿左右方向间隔设置，第三驱动装置包括电机和传动皮带，传动皮带套于电机的旋转轴和转轴120外，电机通过传动皮带驱动多个转轴120转动；拍板结构包括可上下升降且可前后转动的第四滚轮130和两个前后间隔设置且可前后移动的推板140，第四滚轮130位于每两个转轴120之间，推板140位于第三滚轮110的上方。

工作时，第三滚轮110驱动电路板移至放置结构100的中部，且位于两个推板140之间，第四滚轮130向上移动提升电路板，使电路板离开第三滚轮110，两个推板140互相靠近推动电路板移动，实现电路板的拍板，便于机械手300吸取电路板。

在本实用新型的进一步实施例中，如图5所示，小车600远离倾斜板架200的一侧具有用于阻挡倾斜板架200向右移动的缓冲件630，以倾斜板架200移至小车600时，缓冲件630起到缓冲的作用，避免倾斜板架200直接碰撞小车600。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种斜立式放板机，其特征在于，包括：

放置结构，用于放置电路板；

至少两个倾斜板架，位于所述放置结构的右侧，至少两个倾斜板架沿前后方向依次设置，所述倾斜板架用于使板材倾斜放置；

机械手，位于所述放置结构的一侧，所述机械手用于将所述放置结构上的所述电路板放置于其中一个所述倾斜板架上；

取放装置，位于所述倾斜板架的上方，所述取放装置包括可沿前后方向的第一移动座和用于吸取胶板的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件可移动安装于所述第一移动座上，所述第一吸盘组件的移动方向与所述板材堆叠方向相平行。

2.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述取放装置还包括沿前后方向延伸的导轨、第二移动座、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一移动座与所述导轨滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动座前后移动，所述第二移动座可移动地安装于所述第一移动座上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动座沿所述板材堆叠方向往复移动，所述第一吸盘组件安装于所述第二移动座上。

3.根据权利要求2所述的斜立式放板机，其特征在于：所述第二移动座安装有第一气缸，所述第一气缸的伸出杆伸出方向与所述第二移动座的移动方向相垂直，所述第一吸盘组件安装于所述第一气缸的伸出杆上。

4.根据权利要求2所述的斜立式放板机，其特征在于：所述第一移动座设有两个间隔设置的传感器，所述第二移动座设有感应块，所述感应块位于两个所述传感器之间移动。

5.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：还包括机架和小车，所述机架上设有用于放置所述倾斜板架的放置工位，所述放置工位上设有第一滚轮，所述小车设有第二滚轮，所述第一滚轮的轴线的高度值与所述第二滚轮的轴线的高度值相同。

6.根据权利要求5所述的斜立式放板机，其特征在于：所述放置工位设有用于固定所述倾斜板架的第一定位组件和/或所述小车设有用于固定所述倾斜板架的第二定位组件。

7.根据权利要求5所述的斜立式放板机，其特征在于：所述机架设有用于锁所述小车的锁定结构。

8.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述放置结构包括多个第三滚轮和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第三滚轮左右转动。

9.根据权利要求8所述的斜立式放板机，其特征在于：还包括拍板结构，所述放置结构包括多个转轴，所述转轴连接有多个所述第三滚轮，多个所述转轴沿左右方向间隔设置，所述拍板结构包括可上下升降且可前后转动的第四滚轮和两个前后间隔设置且可前后移动的推板，所述第四滚轮位于每两个所述转轴之间，所述推板位于所述第三滚轮的上方。

10.根据权利要求5所述的斜立式放板机，其特征在于：所述小车远离所述倾斜板架的一侧具有用于阻挡所述倾斜板架向右移动的缓冲件。