CN221159239U - 一种洗衣机拼装上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机拼装上料机构，包括安装架、安装框、第二螺杆、移动座与第二电机，所述移动座侧壁固定连接有放置板，所述放置板上设有多个电动辊筒，所述放置板上设有用于拿取工件的拿取机构，所述拿取机构包括设置在放置板上的移动架，所述移动架上设有第三螺杆与第一电机，所述第三螺杆上设有滑动座，所述滑动座下端通过液压缸安装有固定框，所述固定框两内壁安装有气缸。本实用新型设置了拿取机构，可以将工件自动放入放置板上，并可以将工件移上装配生产线上，进一步提高了装置的自动化程度，从而提高了装置的实用性。

Description

一种洗衣机拼装上料机构

技术领域

本实用新型涉及洗衣机拼装技术领域，尤其涉及一种洗衣机拼装上料机构。

背景技术

洗衣机离合器是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配。

公开号为CN207013959U的一种洗衣机离合器装配自动线的装配载具输送装置，包括装配载具输送线和装配载具返回线，在装配载具输送线和装配载具返回线的两端设置载具移栽装置，载具移栽装置包括支架、滑台、无杆气缸和移栽平台，该装置的移栽平台能够将工件从低处移上高处并送上装配生产线上，但是还需要人为将工件从装载工件的车辆上取下，因而设备自动化程度仍有待提高，所以，需要设计一种洗衣机拼装上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗衣机拼装上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种洗衣机拼装上料机构，包括安装架、安装框、第二螺杆、移动座与第二电机，所述移动座侧壁固定连接有放置板，所述放置板上设有多个电动辊筒，所述放置板上设有用于拿取工件的拿取机构，所述拿取机构包括设置在放置板上的移动架，所述移动架上设有第三螺杆与第一电机，所述第三螺杆上设有滑动座，所述滑动座下端通过液压缸安装有固定框，所述固定框两内壁安装有气缸，所述气缸输出端安装有夹具，所述放置板上设有用于定位工件的定位机构。

优选地，所述定位机构包括固定连接在放置板上的定位板，所述移动架侧壁设有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有推板。

优选地，所述安装架下端固定连接有多个固定杆，所述固定杆侧壁套接有套筒，多个所述套筒下端共同固定连接有底板。

优选地，所述固定杆侧壁开设有多个通孔，所述固定杆内设有螺栓。

优选地，所述底板上端转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上端贯穿安装架下端。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了拿取机构，可以将装载工件的推车上的工件自动放入放置板上，并可以将工件移上装配生产线上，进一步提高了装置的自动化程度，从而提高了装置的实用性；

2、本装置设置了定位机构，可以通过电动推杆的设置，使得放上放置板上的工件位置是一致的，保证上料的精度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种洗衣机拼装上料机构的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本实用新型提出的一种洗衣机拼装上料机构的安装框与第二螺杆装配图。

图中：1安装架、2第一螺杆、3安装框、4第二螺杆、5移动座、6移动架、7第一电机、8第三螺杆、9液压缸、10固定框、11气缸、12夹具、13定位板、14电动辊筒、15放置板、16电动推杆、17套筒、18通孔、19固定杆、20底板、21第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种洗衣机拼装上料机构，包括安装架1、安装框3、第二螺杆4、移动座5与第二电机21，移动座5侧壁固定连接有放置板15，放置板15上设有多个电动辊筒14，放置板15上设有用于拿取工件的拿取机构，拿取机构包括设置在放置板15上的移动架6，移动架6上设有第三螺杆8与第一电机7(多个电机均为步进电机)，第三螺杆8上设有滑动座，滑动座下端通过液压缸9安装有固定框10，固定框10两内壁安装有气缸11，气缸11输出端安装有夹具12。

放置板15上设有用于定位工件的定位机构，定位机构包括固定连接在放置板15上的定位板13，移动架6侧壁设有电动推杆16，电动推杆16输出端固定连接有推板。

本实用新型中，安装架1下端固定连接有多个固定杆19，固定杆19侧壁套接有套筒17，多个套筒17下端共同固定连接有底板20，底板20用于支撑安装架1，使得放置工件的推车能够顺利移动到移动架6下方。

本实用新型中，固定杆19侧壁开设有多个通孔18，固定杆19内设有螺栓，使得安装架1高度可以进行调整，使得上料高度可以进行调整以适配不同高度的装配生产线。

本实用新型中，底板20上端转动连接有第一螺杆2，第一螺杆2上端贯穿安装架1下端，可以通过转动第一螺杆2来驱动安装架1转动，再通过拧入螺栓对固定杆19与套筒17进行固定。

在使用时，可以将装载工件的推车推至移动架6下方，通过启动液压缸9，液压缸9的输出端伸展使得两个夹具12位于工件两侧，再通过启动两个气缸11夹紧工件，液压缸9输出端收缩，第三螺杆8转动，工件向右移动移上放置板15上方，液压缸9输出端伸展气缸11输出端收缩，工件落在放置板15上，启动第二电机21，第二螺杆4转动，使得放置板15上的工件倾斜向上移动使得放置板15与装配生产线齐平，通过启动电动辊筒14，使得工件移上装配生产线上，过程中可以实现自动将工件放上上料机构，从而提高了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种洗衣机拼装上料机构，包括安装架(1)、安装框(3)、第二螺杆(4)、移动座(5)与第二电机(21)，其特征在于，所述移动座(5)侧壁固定连接有放置板(15)，所述放置板(15)上设有多个电动辊筒(14)，所述放置板(15)上设有用于拿取工件的拿取机构，所述拿取机构包括设置在放置板(15)上的移动架(6)，所述移动架(6)上设有第三螺杆(8)与第一电机(7)，所述第三螺杆(8)上设有滑动座，所述滑动座下端通过液压缸(9)安装有固定框(10)，所述固定框(10)两内壁安装有气缸(11)，所述气缸(11)输出端安装有夹具(12)，所述放置板(15)上设有用于定位工件的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机拼装上料机构，其特征在于，所述定位机构包括固定连接在放置板(15)上的定位板(13)，所述移动架(6)侧壁设有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)输出端固定连接有推板。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机拼装上料机构，其特征在于，所述安装架(1)下端固定连接有多个固定杆(19)，所述固定杆(19)侧壁套接有套筒(17)，多个所述套筒(17)下端共同固定连接有底板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机拼装上料机构，其特征在于，所述固定杆(19)侧壁开设有多个通孔(18)，所述固定杆(19)内设有螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机拼装上料机构，其特征在于，所述底板(20)上端转动连接有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)上端贯穿安装架(1)下端。