CN221157718U - 分离装置及下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分离装置及下料设备，分离装置包括：分拣箱，具有下料口，下料口和下料机对应，分拣箱用于容纳下料机输出的待检管料；移动机构，可移动地设置在分拣箱上，移动机构用于打开或关闭下料口；控制组件，用于控制移动机构移动，以打开或关闭下料口；其中，分离装置具有待检工况和合格工况，在待检工况下，控制组件控制移动机构打开下料口；在合格工况下，控制组件控制移动机构关闭下料口。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的下料机作业中断后，再次启动后无法满足管料质量的问题。

Description

分离装置及下料设备

技术领域

本实用新型涉及物料分离技术领域，具体而言，涉及一种分离装置及下料设备。

背景技术

铜管下料机是把成卷来料的铜管按照设置长度进行剪裁切割成固定长度铜管，铜管下料的铜管要求长度符合设置长度要求、管端切口光滑无毛刺、管壁无划伤虚切等情况。

生产过程中，铜管下料机在切割过程中突然断电等作业中断情况，会导致铜管管端、管壁、长度不符合质量控制标准，而生产过程中无法有效的快速检出，造成后工序质量事故。

通过故障件失效机理进行初步分析显示，设备在运行过程中，出现作业中断后铜管下料设备存在以下技术缺陷：1、电气源突然关闭，设备失去动力基础，导致管路窜动，二次启动后引起铜管定长无法满足技术要求。2、设备在无窜动现象时，设备环切工序已经运行，设备突然断电、气后，二次启动后虽然能够满足定长要求，但存在不确定区域出现的环切痕，从而影响管料的质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分离装置及下料设备，以解决现有技术中的下料机作业中断后，再启动无法满足管料质量的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种分离装置，包括：分拣箱，具有下料口，下料口和下料机对应，分拣箱用于容纳下料机输出的待检管料；移动机构，可移动地设置在分拣箱上，移动机构用于打开或关闭下料口；控制组件，用于控制移动机构移动，以打开或关闭下料口；其中，分离装置具有待检工况和合格工况，在待检工况下，控制组件控制移动机构打开下料口；在合格工况下，控制组件控制移动机构关闭下料口。

进一步地，下料口包括第一连通口，移动机构包括第一移动组件，第一移动组件可移动地设置在分拣箱的一侧，第一移动组件用于打开或关闭第一连通口，第一移动组件和控制组件电连接。

进一步地，第一移动组件包括第一移动板、第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部均设置在分拣箱的一侧，第一驱动部、第二驱动部分别和第一移动板的两端驱动连接，第一驱动部、第二驱动部带动第一移动板移动，第一移动板用于打开或关闭第一连通口。

进一步地，第一移动板包括连接柱和封堵板，封堵板和连接柱连接，第一驱动部、第二驱动部分别和连接柱的两端驱动连接，第一驱动部、第二驱动部带动连接柱移动，封堵板用于打开或关闭第一连通口。

进一步地，第一驱动部包括驱动气缸、固定板和滑动座，驱动气缸和分拣箱的一侧连接，驱动气缸和固定板驱动连接，第一移动板的一端和固定板连接，滑动座安装在分拣箱上，滑动座和第一移动板滑动配合，驱动气缸带动固定板移动，固定板带动第一移动板的一端移动。

进一步地，滑动座包括滑块、第一滑轨和安装板，安装板安装在分拣箱上，第一滑轨设置在安装板上，滑块的一端和第一移动板连接，滑块的另一端位于第一滑轨上，且和第一滑轨滑动配合。

进一步地，第一驱动部还包括第一装配块和第二装配块，驱动气缸的两端分别通过第一装配块、第二装配块和分拣箱连接。

进一步地，分拣箱包括箱体和容纳抽屉，容纳抽屉可抽拉地设置在箱体的底部，箱体的顶部具有下料口，下料口和容纳抽屉连通，容纳抽屉用于容纳待检管料。

进一步地，容纳抽屉包括主体、第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件和第二滑动组件分别和主体的两端滑动配合，第一滑动组件和第二滑动组件均安装在箱体上，主体用于容纳待检管料。

进一步地，第一滑动组件包括第一固定柱和第二滑轨，第二滑动组件包括第二固定柱和第三滑轨，第一固定柱、第二固定柱均安装在箱体上，第二滑轨和第一固定柱连接，第二滑轨和主体的一端滑动配合，第三滑轨和第二固定柱连接，第三滑轨和主体的另一端滑动配合。

进一步地，控制组件包括PLC控制器和电磁阀，电磁阀设置在分拣箱上，电磁阀和移动机构电连接，PLC控制器和电磁阀电连接，PLC控制器通过电磁阀控制述移动机构移动。

进一步地，下料口还包括和第一连通口间隔设置的第二连通口，移动机构还包括第二移动组件，第二移动组件可移动地设置在分拣箱的另一侧，第二移动组件用于打开或关闭第二连通口，第二移动组件和控制组件电连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种下料设备，下料设备包括下料机、检测装置和上述的分离装置，下料机用于输送待检管料，检测装置用于检测位于分离装置中的待检管料。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种分离装置，包括：分拣箱，具有下料口，下料口和下料机对应，分拣箱用于容纳下料机输出的待检管料；移动机构，可移动地设置在分拣箱上，移动机构用于打开或关闭下料口；控制组件，用于控制移动机构移动，以打开或关闭下料口；其中，分离装置具有待检工况和合格工况，在待检工况下，控制组件控制移动机构打开下料口；在合格工况下，控制组件控制移动机构关闭下料口。采用该方案，当下料机出现故障或电气源突然关闭时，下料机再次启动后，此时分离装置处于待检工况下，利用控制组件控制移动机构打开下料口，先分离出一定数量的管料，分离出的管料里面包含可能质量不好的；此时分离装置转换成合格工况，利用控制组件控制移动机构关闭下料口，默认再次输出的管料为合格。利用本方案的分离装置，能够有效解决现有技术中的下料机作业中断后，再启动无法满足管料质量的问题。其中，还可以将分离出的管料进行检测，检验合格后在将分离装置转换成合格工况，这样判断更加精准。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的分离装置的结构示意图；

图2示出了图1中分拣箱的***图；

图3示出了图1中移动机构的***图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、分拣箱；11、下料口；111、第一连通口；112、第二连通口；12、箱体；13、容纳抽屉；131、主体；132、第一滑动组件；1321、第一固定柱；1322、第二滑轨；133、第二滑动组件；1331、第二固定柱；1332、第三滑轨；

20、移动机构；21、第一移动组件；211、第一移动板；2111、连接柱；2112、封堵板；212、第一驱动部；2121、驱动气缸；2122、固定板；2123、滑动座；2124、滑块；2125、第一滑轨；2126、安装板；2127、第一装配块；2128、第二装配块；213、第二驱动部；22、第二移动组件；

30、控制组件；31、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种分离装置，包括：

分拣箱10，具有下料口11，下料口11和下料机对应，分拣箱10用于容纳下料机输出的待检管料；

移动机构20，可移动地设置在分拣箱10上，移动机构20用于打开或关闭下料口11；

控制组件30，用于控制移动机构20移动，以打开或关闭下料口11；

其中，分离装置具有待检工况和合格工况，在待检工况下，控制组件30控制移动机构20打开下料口11；在合格工况下，控制组件30控制移动机构20关闭下料口11。

采用该方案，当下料机出现故障或电气源突然关闭时，下料机再次启动后，此时分离装置处于待检工况下，利用控制组件30控制移动机构20打开下料口11，先分离出一定数量的管料，分离出的管料里面包含可能质量不好的；此时分离装置转换成合格工况，利用控制组件30控制移动机构20关闭下料口11，默认再次输出的管料为合格。利用本方案的分离装置，能够有效解决现有技术中的下料机作业中断后，再启动无法满足管料质量的问题。其中，还可以将分离出的管料进行检测，检验合格后在将分离装置转换成合格工况，这样判断更加精准。

其中，下料口11包括第一连通口111，移动机构20包括第一移动组件21，第一移动组件21可移动地设置在分拣箱10的一侧，第一移动组件21用于打开或关闭第一连通口111，第一移动组件21和控制组件30电连接。

这样设置，将第一移动组件21可移动地设置在分拣箱10的一侧，可以利用控制组件30控制第一移动组件21的移动，从而实现打开或关闭第一连通口111的目的。

进一步地，第一移动组件21包括第一移动板211、第一驱动部212和第二驱动部213，第一驱动部212和第二驱动部213均设置在分拣箱10的一侧，第一驱动部212、第二驱动部213分别和第一移动板211的两端驱动连接，第一驱动部212、第二驱动部213带动第一移动板211移动，第一移动板211用于打开或关闭第一连通口111。

采用上述设置方式，将第一驱动部212、第二驱动部213分别和第一移动板211的两端驱动连接，这样第一驱动部212、第二驱动部213均能够带动第一移动板211移动，从而保证了第一移动板211在打开或关闭第一连通口111时移动的稳定性和安全性。

在本实施例中，如图2和图3所示，第一移动板211包括连接柱2111和封堵板2112，封堵板2112和连接柱2111连接，第一驱动部212、第二驱动部213分别和连接柱2111的两端驱动连接，第一驱动部212、第二驱动部213带动连接柱2111移动，封堵板2112用于打开或关闭第一连通口111。

设置连接柱2111，能够和第一驱动部212、第二驱动部213连接，且便于和封堵板2112连接，第一驱动部212、第二驱动部213带动连接柱2111移动，连接柱2111带动封堵板2112移动，从而实现了通过封堵板2112打开或关闭第一连通口111的目的。

具体地，第一驱动部212包括驱动气缸2121、固定板2122和滑动座2123，驱动气缸2121和分拣箱10的一侧连接，驱动气缸2121和固定板2122驱动连接，第一移动板211的一端和固定板2122连接，滑动座2123安装在分拣箱10上，滑动座2123和第一移动板211滑动配合，驱动气缸2121带动固定板2122移动，固定板2122带动第一移动板211的一端移动。

如此设置，通过驱动气缸2121可以带动固定板2122移动，然后固定板2122带动第一移动板211的一端移动；并且将滑动座2123和第一移动板211滑动配合，这样第一移动板211能够沿着滑动座2123进行滑动，保证了移动时的稳定性。

其中，第二驱动部213和第一驱动部212的结构相同。

其中，滑动座2123包括滑块2124、第一滑轨2125和安装板2126，安装板2126安装在分拣箱10上，第一滑轨2125设置在安装板2126上，滑块2124的一端和第一移动板211连接，滑块2124的另一端位于第一滑轨2125上，且和第一滑轨2125滑动配合。

这样设置，将滑块2124的另一端位于第一滑轨2125上，且和第一滑轨2125滑动配合，这样第一移动板211能够在第一滑轨2125上进行移动，实现导向且保证第一移动板211移动稳定性的目的。

在本实施例中，第一驱动部212还包括第一装配块2127和第二装配块2128，驱动气缸2121的两端分别通过第一装配块2127、第二装配块2128和分拣箱10连接。

这样设置，能够通过第一装配块2127和第二装配块2128将驱动气缸2121的两端连接在分拣箱10上，从而将驱动气缸2121固定。

具体地，分拣箱10包括箱体12和容纳抽屉13，容纳抽屉13可抽拉地设置在箱体12的底部，箱体12的顶部具有下料口11，下料口11和容纳抽屉13连通，容纳抽屉13用于容纳待检管料。

将容纳抽屉13可抽拉地设置在箱体12的底部，这样待检管料能够穿过下料口11进入到容纳抽屉13中，对待检管料进行储存；且工作人员能够将容纳抽屉13拉出，便于检测和观察。

其中，容纳抽屉13包括主体131、第一滑动组件132和第二滑动组件133，第一滑动组件132和第二滑动组件133分别和主体131的两端滑动配合，第一滑动组件132和第二滑动组件133均安装在箱体12上，主体131用于容纳待检管料。

如此设置，利用第一滑动组件132和第二滑动组件133，使得主体131能够实现抽拉的功能。

进一步地，第一滑动组件132包括第一固定柱1321和第二滑轨1322，第二滑动组件133包括第二固定柱1331和第三滑轨1332，第一固定柱1321、第二固定柱1331均安装在箱体12上，第二滑轨1322和第一固定柱1321连接，第二滑轨1322和主体131的一端滑动配合，第三滑轨1332和第二固定柱1331连接，第三滑轨1332和主体131的另一端滑动配合。

通过将第二滑轨1322和主体131的一端滑动配合，且第三滑轨1332和主体131的另一端滑动配合，这样主体131能够在箱体12进行抽拉，从而便于工作人员检测和观察。

在本实施例中，控制组件30包括PLC控制器和电磁阀31，电磁阀31设置在分拣箱10上，电磁阀31和移动机构20电连接，PLC控制器和电磁阀31电连接，PLC控制器通过电磁阀31控制述移动机构20移动。

利用PLC控制器通过电磁阀31控制述移动机构20移动，这样提高了分离装置的智能化程度。

具体地，下料口11还包括和第一连通口111间隔设置的第二连通口112，移动机构20还包括第二移动组件22，第二移动组件22可移动地设置在分拣箱10的另一侧，第二移动组件22用于打开或关闭第二连通口112，第二移动组件22和控制组件30电连接。

同理，将第二移动组件22可移动地设置在分拣箱10的另一侧，可以利用控制组件30控制第二移动组件22的移动，从而实现打开或关闭第二连通口112的目的。

其中，移动机构20可以根据下料机的输出端适配多个移动组件和连通口，从而提高生产效率。

本实用新型的另一实施例提供了一种下料设备，下料设备包括下料机、检测装置和上述的分离装置，下料机用于输送待检管料，检测装置用于检测位于分离装置中的待检管料。

在本方案中，当下料机出现故障或电气源突然关闭时，下料机再次启动后，此时分离装置处于待检工况下，利用控制组件30控制移动机构20打开下料口11，先分离出一定数量的管料，分离出的管料里面包含可能质量不好的；此时分离装置转换成合格工况，利用控制组件30控制移动机构20关闭下料口11，默认再次输出的管料为合格。利用本方案的下料设备，能够有效解决现有技术中的下料机作业中断后，再启动无法满足管料质量的问题。本方案可以通过检测装置将分离出的管料进行检测，检验合格后在将分离装置转换成合格工况，这样判断更加精准。其中，检测装置可以为视觉检测装置。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种分离装置，其特征在于，包括：

分拣箱(10)，具有下料口(11)，所述下料口(11)和下料机对应，所述分拣箱(10)用于容纳所述下料机输出的待检管料；

移动机构(20)，可移动地设置在所述分拣箱(10)上，所述移动机构(20)用于打开或关闭所述下料口(11)；

控制组件(30)，用于控制所述移动机构(20)移动，以打开或关闭所述下料口(11)；

其中，所述分离装置具有待检工况和合格工况，在所述待检工况下，所述控制组件(30)控制所述移动机构(20)打开所述下料口(11)；在所述合格工况下，所述控制组件(30)控制所述移动机构(20)关闭所述下料口(11)。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述下料口(11)包括第一连通口(111)，所述移动机构(20)包括第一移动组件(21)，所述第一移动组件(21)可移动地设置在所述分拣箱(10)的一侧，所述第一移动组件(21)用于打开或关闭所述第一连通口(111)，所述第一移动组件(21)和所述控制组件(30)电连接。

3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述第一移动组件(21)包括第一移动板(211)、第一驱动部(212)和第二驱动部(213)，所述第一驱动部(212)和所述第二驱动部(213)均设置在所述分拣箱(10)的一侧，所述第一驱动部(212)、所述第二驱动部(213)分别和所述第一移动板(211)的两端驱动连接，所述第一驱动部(212)、所述第二驱动部(213)带动所述第一移动板(211)移动，所述第一移动板(211)用于打开或关闭所述第一连通口(111)。

4.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述第一移动板(211)包括连接柱(2111)和封堵板(2112)，所述封堵板(2112)和所述连接柱(2111)连接，所述第一驱动部(212)、所述第二驱动部(213)分别和所述连接柱(2111)的两端驱动连接，所述第一驱动部(212)、所述第二驱动部(213)带动所述连接柱(2111)移动，所述封堵板(2112)用于打开或关闭所述第一连通口(111)。

5.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述第一驱动部(212)包括驱动气缸(2121)、固定板(2122)和滑动座(2123)，所述驱动气缸(2121)和所述分拣箱(10)的一侧连接，所述驱动气缸(2121)和所述固定板(2122)驱动连接，所述第一移动板(211)的一端和所述固定板(2122)连接，所述滑动座(2123)安装在所述分拣箱(10)上，所述滑动座(2123)和所述第一移动板(211)滑动配合，所述驱动气缸(2121)带动所述固定板(2122)移动，所述固定板(2122)带动所述第一移动板(211)的一端移动。

6.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述滑动座(2123)包括滑块(2124)、第一滑轨(2125)和安装板(2126)，所述安装板(2126)安装在所述分拣箱(10)上，所述第一滑轨(2125)设置在所述安装板(2126)上，所述滑块(2124)的一端和所述第一移动板(211)连接，所述滑块(2124)的另一端位于所述第一滑轨(2125)上，且和所述第一滑轨(2125)滑动配合。

7.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述第一驱动部(212)还包括第一装配块(2127)和第二装配块(2128)，所述驱动气缸(2121)的两端分别通过所述第一装配块(2127)、所述第二装配块(2128)和所述分拣箱(10)连接。

8.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分拣箱(10)包括箱体(12)和容纳抽屉(13)，所述容纳抽屉(13)可抽拉地设置在所述箱体(12)的底部，所述箱体(12)的顶部具有所述下料口(11)，所述下料口(11)和所述容纳抽屉(13)连通，所述容纳抽屉(13)用于容纳待检管料。

9.根据权利要求8所述的分离装置，其特征在于，所述容纳抽屉(13)包括主体(131)、第一滑动组件(132)和第二滑动组件(133)，所述第一滑动组件(132)和所述第二滑动组件(133)分别和所述主体(131)的两端滑动配合，所述第一滑动组件(132)和所述第二滑动组件(133)均安装在所述箱体(12)上，所述主体(131)用于容纳待检管料。

10.根据权利要求9所述的分离装置，其特征在于，所述第一滑动组件(132)包括第一固定柱(1321)和第二滑轨(1322)，所述第二滑动组件(133)包括第二固定柱(1331)和第三滑轨(1332)，所述第一固定柱(1321)、所述第二固定柱(1331)均安装在所述箱体(12)上，所述第二滑轨(1322)和所述第一固定柱(1321)连接，所述第二滑轨(1322)和所述主体(131)的一端滑动配合，所述第三滑轨(1332)和所述第二固定柱(1331)连接，所述第三滑轨(1332)和所述主体(131)的另一端滑动配合。

11.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述控制组件(30)包括PLC控制器和电磁阀(31)，所述电磁阀(31)设置在所述分拣箱(10)上，所述电磁阀(31)和所述移动机构(20)电连接，所述PLC控制器和所述电磁阀(31)电连接，所述PLC控制器通过所述电磁阀(31)控制所述述移动机构(20)移动。

12.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述下料口(11)还包括和所述第一连通口(111)间隔设置的第二连通口(112)，所述移动机构(20)还包括第二移动组件(22)，所述第二移动组件(22)可移动地设置在所述分拣箱(10)的另一侧，所述第二移动组件(22)用于打开或关闭所述第二连通口(112)，所述第二移动组件(22)和所述控制组件(30)电连接。

13.一种下料设备，其特征在于，所述下料设备包括下料机、检测装置和权利要求1至12中任一项所述的分离装置，所述下料机用于输送待检管料，所述检测装置用于检测位于所述分离装置中的待检管料。