CN221141022U - 升降***以及输送线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种升降***以及输送线，升降***包括：驱动装置，包括驱动组件以及两个以上传动组件，两个以上传动组件围绕驱动组件的至少部分彼此间隔分布，驱动组件包括驱动轮组，传动组件包括从动轮以及与从动轮连接的执行件，各传动组件的从动轮分别与驱动轮组传动配合；承载组件，与各传动组件的执行件连接，各执行件能够随从动轮同步运动并驱动承载组件沿第一方向上升或者下降。本申请提供的升降***，能够降低能量损耗，提高能量的利用率。

Description

升降***以及输送线

技术领域

本申请涉及输送技术领域，特别是涉及一种升降***以及输送线。

背景技术

升降***可以用于实现货物的上升或者下降，以调节货物所在高度。

然而，相关技术中的升降***，其传动组件的传动结构复杂，传动效率低，对能量的损耗较大。

实用新型内容

本申请实施例提供一种升降***以及输送线，升降***能够降低其自身传动过程中的能量损耗，提高能量的利用率。

第一方面，本申请实施例提出了一种升降***，包括：驱动装置，包括驱动组件以及两个以上传动组件，两个以上传动组件围绕驱动组件的至少部分彼此间隔分布，驱动组件包括驱动轮组，传动组件包括从动轮以及与从动轮连接的执行件，各传动组件的从动轮分别与驱动轮组传动配合；承载组件，与各传动组件的执行件连接，各执行件能够随从动轮同步运动并驱动承载组件沿第一方向上升或者下降。

在一些实施例中，传动组件还包括连接轴，连接轴沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相交；连接轴在第二方向的每端分别设置有执行件，从动轮套设于连接轴并与连接轴固定连接。

在一些实施例中，传动组件还包括传送件，传送件绕设于驱动轮组与从动轮，驱动轮组通过传送件带动从动轮转动。

在一些实施例中，驱动轮组包括多个同轴设置且固定连接的主动轮，传送件包括链条以及传动带中的一者，每个主动轮通过链条以及传动带中的一者与其中一个从动轮传动配合。

在一些实施例中，驱动轮组包括两个主动轮，主动轮沿第二方向排布，传动组件的数量为两个，每个主动轮与每个传动组件的传送件连接，两个传送件沿第三方向平行设置，第三方向与第二方向、第一方向相交，主动轮能够带动传动组件的两个连接轴转动。

在一些实施例中，执行件为偏心轮，承载组件位于各偏心轮的上方，驱动组件驱动偏心轮转动，以带动承载组件沿第一方向上升或者下降。

在一些实施例中，升降***还包括：感应件，与承载组件固定连接；支撑框架，围合形成第一容纳腔，驱动装置的至少部分位于第一容纳腔，执行件伸出于支撑框架，承载组件盖设于支撑框架并与执行件抵接；传感器组件，与支撑框架的外壁固定连接，传感器组件用于感应感应件的位置。

在一些实施例中，承载组件包括：升降框架，盖设于支撑框架，升降框架朝向支撑框架的一侧包括第二容纳腔，驱动装置的部分位于第二容纳腔，执行件位于第二容纳腔并与升降框架抵接；输送机构，位于升降框架背离支撑框架的一侧，升降框架连接于执行件以及输送机构之间。

在一些实施例中，支撑框架包括：框架本体，围合形成第一容纳腔；延展部，成对设置于框架本体沿第一方向的两侧，沿第二方向，延展部的长度大于框架本体的长度，执行件位于第二容纳腔与延展部之间，延展部包括沿第一方向设置的延伸部，传感器组件安装于延伸部，第三方向与输送机构升降的方向相同。

在一些实施例中，沿第二方向，升降框架与框架本体的长度相同，感应件位于升降框架靠近延伸部的外壁。

在一些实施例中，传感器组件包括：第一传感器，与其中一个延展部连接；第二传感器以及第三传感器，与另一个延展部连接，沿第一方向，第二传感器、第一传感器、第三传感器的正投影沿第一方向依次排列，第二传感器被配置为感应承载组件的上升最大预设位置，第一传感器被配置为感应承载组件的下降最大预设位置，第三传感器被配置为感应承载组件的下降最大保护位置。

第二方面，本申请实施例提出了一种输送线，包括前述第一方面中任一项的升降***。

本申请实施例提供的升降***，通过驱动组件与两个以上的传动组件连接的设置，首先，改进了传动组件与驱动组件的传送方式，利用并联的传送链结构，减少了传动组件在工作过程中的能量损失，提高能量的利用率；其次，减少了驱动组件与传动组件之间的转接结构的设置，两者直接实现连接，简化了结构，节约安装成本。

本申请实施例提供的输送线，通过升降***中传动组件的设置，能够降低输送线的运行成本，简化了传动链的传送方式，提高输送线的能量利用率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本申请实施例的升降***一实施例中部分结构的***示意图；

图2是本申请实施例的升降***一实施例的***示意图；

图3是本申请实施例的升降***一实施例的侧视示意图。

附图标号说明：

10-升降***；X1-第一方向；X2-第二方向；X3-第三方向；

100-驱动装置；

110-驱动组件；111-驱动轮组；1111-主动轮；

120-传动组件；121-从动轮；122-执行件；123-连接轴；124-传送件；

200-承载组件；210-升降框架；211-第二容纳腔；220-输送机构；

300-感应件；

400-支撑框架；410-框架本体；411-第一容纳腔；412-延展部；4121-延伸部；

500-传感器组件；510-第一传感器；520-第二传感器；530-第三传感器。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在相关技术中，升降输送机用于实现货物的升降。然而，升降输送机中的传动组件的传动结构复杂，传动效率低，对能量的损耗较大。

基于以上考虑，为了解决升降输送机中的传动组件的传动结构复杂，传动效率低，对能量的损耗较大的问题，设计了一种升降***以及输送线。

请参照图1至图2，图1是本申请实施例的升降***一实施例中部分结构的***示意图，图2是本申请实施例的升降***一实施例的***示意图。

本申请实施例提供了一种升降***10，升降***10包括驱动装置100以及承载组件200。驱动装置100包括驱动组件110以及两个以上传动组件120，两个以上传动组件120围绕驱动组件110的至少部分彼此间隔分布，驱动组件110包括驱动轮组111，传动组件120包括从动轮121以及与从动轮121连接的执行件122，各传动组件120的从动轮121分别与驱动轮组111传动配合。承载组件200与各传动组件120的执行件122连接，各执行件122能够随从动轮121同步运动并驱动承载组件200沿第一方向X1上升或者下降。

可以理解的是，两个以上传动组件120围绕驱动组件110的至少部分彼此间隔排布，传动组件120彼此是分离的状态，示例性地，驱动组件110的数量可以为一个，传动组件120的数量可以为两个，通过一个驱动组件110同步带动两个传动组件120同时运动。

传动组件120的数量包括但不限于两个、三个等。

两个以上的传动组件120可以围绕驱动组件110平行间隔排布。

驱动轮组111的数量可以为一个或是多个。

从动轮121与驱动轮组111传动配合包括但不限于齿轮配合、传动带同时绕设于从动轮121与驱动轮组111的传动配合等等。

执行件122可以与从动轮121固定连接。

执行件122包括但不限于偏心轮结构或者是具有限位部的升降板结构，示例性地，当执行件122为具有凹入部的升降板结构时，升降板的凹入部被传动组件120限位时，升降板处于下降状态，当升降板的凹入部没有被传动组件120限位时，升降板处于上升状态。

本申请实施例提供的升降***10，通过驱动组件110与两个以上的传动组件120连接的设置，首先，改进了传动组件120与驱动组件110的传送方式，利用并联的传送链结构，减少了传动组件120在工作过程中的能量损失，提高能量的利用率；其次，减少了驱动组件110与传动组件120之间的转接结构的设置，两者直接实现连接，简化了结构，节约安装成本。

在一些实施例中，传动组件120还包括连接轴123，连接轴123沿第二方向X2延伸，第一方向X1与第二方向X2相交。连接轴123在第二方向X2的每端分别设置有执行件122，从动轮121套设于连接轴123并与连接轴123固定连接。

连接轴123的长度可以根据实际情况调整，当承载组件200的面积较大，连接轴123的长度可以较大，当承载组件200的面积较小，连接轴123的长度可以较小。

第一方向X1与第二方向X2之间的角度包括但不限于90度、70度、100度等。

本申请实施例提供的升降***10，通过连接轴123的设置，连接了从动轮121与执行件122，使得驱动组件110的驱动力沿着连接轴123传输至执行件122，结构更加紧凑。

在一些实施例中，传动组件120还包括传送件124，传送件124绕设于驱动轮组111与从动轮121，驱动轮组111通过传送件124带动从动轮121转动。

传送件124包括但不限于链条、传动带等。

本申请实施例提供的升降***10，通过传送件124的设置，将从动轮121与驱动轮组111连接起来，实现驱动轮组111与从动轮121的连接，将驱动轮组111处的驱动力通过传送件124传输至从动轮121。

在一些实施例中，驱动轮组111包括多个同轴设置且固定连接的主动轮1111，传送件124包括链条以及传动带中的一者，每个主动轮1111通过链条以及传动带中的一者与其中一个从动轮121传动配合。

主动轮1111的数量可以为两个、三个，甚至多个等。

传送组件的传送件124可以包括链条、传动带中的一者，可以根据实际情况选择合适的传送件124的结构形式。

主动轮1111包括但不限于主动链轮、主动齿轮等。

本申请实施例提供的升降***10，通过主动轮1111、传送件124、从动轮121的具体的结构的设置，使得驱动装置100的结构容易实现，实用性强。

在一些实施例中，驱动轮组111包括两个主动轮1111，主动轮1111沿第二方向X2排布，传动组件120的数量为两个，每个主动轮1111与每个传动组件120的传送件124连接，两个传送件124沿第三方向X3平行设置，第三方向X3与第二方向X2、第一方向X1相交，主动轮1111能够带动传动组件120的两个连接轴123转动。

可选地，第一方向X1、第二方向X2、第三方向X3彼此之间的夹角为90度。

两个传送件124错位排布。

本申请实施例提供的升降***10，通过驱动轮组111包括两个主动轮1111的设置，以及传动组件120的数量为两个的设置，能够更好的适配常用的承载组件200的结构，具有更高的适用性。

在一些实施例中，执行件122为偏心轮，承载组件200位于各偏心轮的上方，驱动组件110驱动偏心轮转动，以带动承载组件200沿第一方向X1上升或者下降。

偏心轮的数量可以为多个，多个偏心轮同步转动实现承载组件200各个部位的同步升降。

本申请实施例提供的升降***10，通过执行件122为偏心轮的设置，可以带动承载组件200实现沿第一方向X1的升降运动。

在一些实施例中，升降***10还包括感应件300、支撑框架400、传感器组件500。感应件300与承载组件200固定连接，支撑框架400围合形成第一容纳腔411，驱动装置100的至少部分位于第一容纳腔411，执行件122伸出于支撑框架400，承载组件200盖设于支撑框架400并与执行件122抵接，传感器组件500与支撑框架400的外壁固定连接，传感器组件500用于感应感应件300的位置。

感应件300与承载组件200的连接方式包括但不限于螺栓连接、铆接、焊接等。

第一容纳腔411的形状包括但不限于长方体形、正方体形、圆柱形等。

传感器组件500与支撑框架400的连接方式包括但不限于螺栓连接、铆接、焊接等。

传感器组件500可以包括多个传感器用于感应承载组件200的不同位置。

本申请实施例提供的升降***10，通过感应件300与传感器组件500的设置，首先，能够对承载组件200的位置进行监控，便于及时了解到承载组件200的位置，提高承载组件200的安全性；其次，传感器组件500与支撑框架400的外壁固定连接的设置，便于实现传感器组件500的维护，在传感器组件500损坏或需要进行更换维修时，不需要拆卸支撑框架400便可以实现对于传感器组件500的维修更换。

在一些实施例中，承载组件200包括升降框架210、输送机构220。升降框架210盖设于支撑框架400，升降框架210朝向支撑框架400的一侧包括第二容纳腔211，驱动装置100的部分位于第二容纳腔211，执行件122位于第二容纳腔211并与升降框架210抵接。输送机构220位于升降框架210背离支撑框架400的一侧，输送机构220连接于执行件122以及升降框架210之间。

第二容纳腔211的形状包括但不限于长方体形、正方体形、圆柱形等，可选地，第二容纳腔211与第一容纳腔411的形状都是长方体形。

输送机构220包括多个辊轮，用于实现货物的输送。

本申请实施例提供的升降***10，通过第一容纳腔411与第二容纳腔211的设置，能够对驱动装置100进行围合与保护，防止驱动装置100被损坏，升降框架210与执行件122抵接，实现输送机构220沿第一方向X1的升降运动，利于升降机构的平稳升降，增强稳定性。

在一些实施例中，支撑框架400包括框架本体410、延展部412。框架本体410围合形成第一容纳腔411。延展部412成对设置于框架本体410沿第一方向X1的两侧，沿第二方向X2，延展部412的长度大于框架本体410的长度，执行件122位于第二容纳腔211与延展部412之间，延展部412包括沿第三方向X3设置的延伸部4121，传感器组件500安装于延伸部4121，第三方向X3与输送机构220升降的方向相同。

延展部412包括但不限于沿框架本体410第一方向X1延伸的板状结构、槽状结构等。

可选地，延展部412包括设有椭圆孔的板状结构。

本申请实施例提供的升降***10，通过延展部412的设置，延展部412与升降框架210共同围合为第二容纳腔211，延展部412为执行件122支撑提供空间，延伸部4121的设置能够实现传感器组件500的安装，便于传感器组件500的装配。

在一些实施例中，沿第二方向X2，升降框架210与框架本体410的长度相同，感应件300位于升降框架210靠近延伸部4121的外壁。

感应件300与升降框架210可以为可拆卸连接。

本申请实施例提供的升降***10，通过感应件300位于升降框架210靠近延伸部4121外壁的设置，便于实现感应件300与传感器组件500的交互。

在一些实施例中，传感器组件500包括第一传感器510、第二传感器520以及第三传感器530。第一传感器510与其中一个延展部412连接。第二传感器520以及第三传感器530与另一个延展部412连接，沿第一方向X1，第二传感器520、第一传感器510、第三传感器530的正投影沿第一方向X1依次排列，第二传感器520被配置为感应承载组件200的上升最大预设位置，第一传感器510被配置为感应承载组件200的下降最大预设位置，第三传感器530被配置为感应承载组件200的下降最大保护位置。

第一传感器510、第二传感器520、第三传感器530可以为同种传感器，也可以为不同种的传感器，例如光电传感器、电容式传感器、位置传感器等。

本申请实施例提供的升降***10，通过第一传感器510、第二传感器520、第三传感器530的设置，可以实现对不同位置的承载组件200进行感应与监控，提高了智能化水平。

本申请实施例提出了一种输送线，包括前述任一项的升降***10。

升降***10包括驱动装置100以及承载组件200。驱动装置100包括驱动组件110以及两个以上传动组件120，两个以上传动组件120围绕驱动组件110的至少部分彼此间隔分布，驱动组件110包括驱动轮组111，传动组件120包括从动轮121以及与从动轮121连接的执行件122，各传动组件120的从动轮121分别与驱动轮组111传动配合。承载组件200与各传动组件120的执行件122连接，各执行件122能够随从动轮121同步运动并驱动承载组件200沿第一方向X1上升或者下降。

本申请实施例提供的输送线，通过升降***10中传动组件120的设置，能够降低输送线的运行成本，简化了传动链的传送方式，提高输送线的能量利用率。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种升降***，其特征在于，包括：

驱动装置，包括驱动组件以及两个以上传动组件，两个以上所述传动组件围绕所述驱动组件的至少部分彼此间隔分布，所述驱动组件包括驱动轮组，所述传动组件包括从动轮以及与所述从动轮连接的执行件，各所述传动组件的所述从动轮分别与所述驱动轮组传动配合；

承载组件，与各所述传动组件的所述执行件连接，各所述执行件能够随所述从动轮同步运动并驱动所述承载组件沿第一方向上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的升降***，其特征在于，所述传动组件还包括连接轴，所述连接轴沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相交；

所述连接轴在所述第二方向的每端分别设置有所述执行件，所述从动轮套设于所述连接轴并与所述连接轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的升降***，其特征在于，所述传动组件还包括传送件，所述传送件绕设于所述驱动轮组与所述从动轮，所述驱动轮组通过所述传送件带动所述从动轮转动。

4.根据权利要求3所述的升降***，其特征在于，所述驱动轮组包括多个同轴设置且固定连接的主动轮，所述传送件包括链条以及传动带中的一者，每个所述主动轮通过所述链条以及所述传动带中的一者与其中一个所述从动轮传动配合。

5.根据权利要求4所述的升降***，其特征在于，所述驱动轮组包括两个所述主动轮，所述主动轮沿第二方向排布，

所述传动组件的数量为两个，每个所述主动轮与每个所述传动组件的所述传送件连接，两个所述传送件沿第三方向平行设置，所述第三方向与所述第二方向、所述第一方向相交，所述主动轮能够带动所述传动组件的两个连接轴转动。

6.根据权利要求1所述的升降***，其特征在于，所述执行件为偏心轮，所述承载组件位于各所述偏心轮的上方，所述驱动组件驱动所述偏心轮转动，以带动所述承载组件沿所述第一方向上升或者下降。

7.根据权利要求1所述的升降***，其特征在于，所述升降***还包括：

感应件，与所述承载组件固定连接；

支撑框架，围合形成第一容纳腔，所述驱动装置的至少部分位于所述第一容纳腔，所述执行件伸出于所述支撑框架，所述承载组件盖设于所述支撑框架并与所述执行件抵接；

传感器组件，与所述支撑框架的外壁固定连接，所述传感器组件用于感应所述感应件的位置。

8.根据权利要求7所述的升降***，其特征在于，所述承载组件包括：

升降框架，盖设于所述支撑框架，所述升降框架朝向所述支撑框架的一侧包括第二容纳腔，所述驱动装置的部分位于所述第二容纳腔，所述执行件位于所述第二容纳腔并与所述升降框架抵接；

输送机构，位于所述升降框架背离所述支撑框架的一侧，所述升降框架连接于所述执行件以及所述输送机构之间。

9.根据权利要求8所述的升降***，其特征在于，所述支撑框架包括：

框架本体，围合形成所述第一容纳腔；

延展部，成对设置于所述框架本体沿所述第一方向的两侧，沿第二方向，所述延展部的长度大于所述框架本体的长度，所述执行件位于所述第二容纳腔与所述延展部之间，所述延展部包括沿第一方向设置的延伸部，所述传感器组件安装于所述延伸部，第三方向与所述输送机构升降的方向相同。

10.根据权利要求9所述的升降***，其特征在于，沿第二方向，所述升降框架与所述框架本体的长度相同，所述感应件位于所述升降框架靠近所述延伸部的外壁。

11.根据权利要求9所述的升降***，其特征在于，所述传感器组件包括：

第一传感器，与其中一个所述延展部连接；

第二传感器以及第三传感器，与另一个所述延展部连接，沿所述第一方向，所述第二传感器、所述第一传感器、所述第三传感器的正投影沿所述第一方向依次排列，所述第二传感器被配置为感应所述承载组件的上升最大预设位置，所述第一传感器被配置为感应所述承载组件的下降最大预设位置，所述第三传感器被配置为感应所述承载组件的下降最大保护位置。

12.一种输送线，其特征在于，包括权利要求1至11中的任意一项所述的升降***。