CN221139676U - 升降换向机构、四向车及立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储设备技术领域，公开了一种升降换向机构、四向车及立体库。该升降换向机构设置于四向车的车体，包括转动组件、第一导向轮、连杆组件以及第二导向轮。转动组件包括轮体，轮体可转动地连接于车体内。第一导向轮伸出车体的侧部，第一导向轮能够带动车体沿X方向移动。连杆组件连接于轮体并与轮体相对于车体的转动中心错位设置，连杆组件上设置第二导向轮，第二导向轮能够带动车体沿Y方向移动。连杆组件在轮体的转动带动下摆动，第二导向轮在Z方向上相对于第一导向轮能够进行高度调节。该升降换向机构结构简单，且无需对其中的零部件进行频繁更换或维护，有效延长其使用寿命。

Description

升降换向机构、四向车及立体库

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种升降换向机构、四向车及立体库。

背景技术

四向车是一种能够沿前后左右四个方向移动，并能够顶起放下承载有货物的托盘，并在立体库中进行移动的设备。

目前，市场上的四向车大部分采用升降电机实现车身的升降，并采用换向电机实现换向，上述升降电机和换向电机为两个不同的装置，导致四向车内部的结构较为复杂。且现有的四向车多采用丝杆或者齿轮咬合的方式实现传动，但是由于四向车需要频繁进行升降和换向动作，其在升降和换向动作过程中会造成丝杆或者齿轮一定的磨损，在使用中需要定期进行更换，使用寿命受到限制。

因此，亟需一种升降换向机构、四向车及立体库，以解决以上问题。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，目的在于提供一种升降换向机构，该升降换向机构结构简单，且无需对其中的零部件进行频繁更换或维护，有效延长其使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

升降换向机构，设置于四向车的车体，包括：

转动组件，所述转动组件包括轮体，所述轮体可转动地连接于所述车体内；

第一导向轮，所述第一导向轮伸出所述车体的侧部，所述第一导向轮能够带动所述车体沿X方向移动；

连杆组件，所述连杆组件连接于所述轮体并与所述轮体相对于所述车体的转动中心错位设置，所述连杆组件上设置第二导向轮，所述第二导向轮的直径小于所述第一导向轮的直径，所述第二导向轮能够带动所述车体沿Y方向移动；

所述连杆组件在所述轮体的转动带动下摆动，所述第二导向轮在Z方向上相对于所述第一导向轮能够进行高度调节。

作为本实用新型提供的升降换向机构的优选方案，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别连接于所述轮体，并朝向相互远离的方向延伸，所述第一连杆远离所述转动组件的端部和所述第二连杆远离所述转动组件的端部分别连接有所述第二导向轮。

作为本实用新型提供的升降换向机构的优选方案，所述连杆组件还包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆连接于所述车体内部，并沿垂直于轴线的方向贯穿于所述第一连杆，所述第一连杆能够相对于所述第一支杆转动；

所述第二支杆连接于所述车体内部，并沿垂直于轴线的方向贯穿于所述第二连杆，所述第二连杆能够相对于所述第二支杆转动。

作为本实用新型提供的升降换向机构的优选方案，沿所述第一连杆的轴线方向开设第一活动槽，所述第一支杆相对于所述第一连杆可转动地贯穿所述第一活动槽；

沿所述第二连杆的轴线方向开设第二活动槽，所述第二支杆相对于所述第二连杆可转动地贯穿所述第二活动槽。

作为本实用新型提供的升降换向机构的优选方案，所述转动组件还包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴间隔布置于所述轮体，所述连杆组件可转动地连接于所述第一转动轴，所述第二转动轴可转动地连接于所述车体内。

作为本实用新型提供的升降换向机构的优选方案，所述轮体开设限位孔，所述限位孔的内侧开设有卡接槽，所述第二转动轴侧部凸设卡接件，所述第二转动轴插设于所述限位孔，所述卡接件，卡接于所述卡接槽中。

作为本实用新型提供的升降换向机构的优选方案，所述第一导向轮为多个，所述车体在X方向上的相对两侧部分别布置有多个所述第一导向轮。

根据本实用新型的再一个方面，目的在于提供一种四向车，所述四向车包括车体和如上述方案任一项所述的升降换向机构，所述升降换向机构设置于所述车体。

作为本实用新型提供的四向车的优选方案，所述四向车中设置多个所述轮体，多个所述轮体沿Y方向间隔布置于所述车体中，每个所述轮体上对应设置所述连杆组件和所述第二导向轮；多个所述轮体同步转动。

根据本实用新型的又一个方面，目的在于提供一种立体库，所述立体库包括仓架本体、托盘和如上述方案所述的四向车，所述托盘活动设置于所述仓架本体，被配置为承载货物；

所述四向车能够沿Z方向抬升所述托盘并沿X方向或Y方向在所述仓架本体中穿梭；

所述四向车还能够沿Z方向使所述托盘下降以放置于所述仓架本体。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的升降换向机构设置于四向车的车体，包括转动组件、第一导向轮、连杆组件以及第二导向轮。该转动组件包括轮体，该轮体可转动地连接于该车体内。该第一导向轮伸出该车体的侧部，该第一导向轮能够带动该车体沿X方向移动。该连杆组件连接于该轮体并与该轮体相对于该车体的转动中心错位设置，该连杆组件上设置第二导向轮，该第二导向轮能够带动该车体沿Y方向移动。该升降换向机构原理如下：该轮体在车体中转动，由于连杆组件相对于轮体的转动连接位置与轮体相对于车体的转动中心错位设置，因此在轮体相对于车体转动时，能够带动连杆组件摆动，从而带动第二导向轮在Z方向上相对于该第一导向轮进行高度调节，第二导向轮高度低于第一导向轮且伸出车体底部时，第一导向轮悬空，车体在第二导向轮的带动下沿Y方向移动。轮体相对于车体转动带动连杆组件摆动还能够使第二导向轮在Z方向上相对于该第一导向轮在同一水平线上，由于第二导向轮的直径小于第一导向轮的直径，此时车体在第一导向轮的带动下沿X方向移动，且车体的高度最小。轮体相对于车体转动带动连杆组件摆动还能够使第二导向轮高度高于第一导向轮，此时第二导向轮凸出于车体的上端面，以对托盘进行顶升。该升降换向机构结构简单，且无需对其中的零部件进行频繁更换或维护，有效延长其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的升降换向机构的示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的升降换向机构的示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的升降换向机构的示意图三；

图4是本实用新型实施例提供的转动组件的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的转动组件的侧视图。

图中：

100、转动组件；110、轮体；111、限位孔；112、卡接槽；120、第一转动轴；

200、第一导向轮；

300、连杆组件；310、第一连杆；311、第一活动槽；320、第二连杆；321、第二活动槽；330、第一支杆；340、第二支杆；

400、第二导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种升降换向机构、四向车及立体库。该立体库包括仓架本体、托盘和本实施例提供的四向车。该托盘活动设置于该仓架本体中，被配置为承载货物。该四向车能够沿Z方向抬升该托盘并沿X方向或Y方向在该仓架本体中穿梭。该四向车还能够沿Z方向使该托盘下降以放置于该仓架本体。

图1示出本实用新型实施例提供的升降换向机构的示意图一；图2示出本实用新型实施例提供的升降换向机构的示意图二；图3示出本实用新型实施例提供的升降换向机构的示意图三。参照图1-图3，本实施例提供的四向车包括车体(图未示)和本实施例提供的升降换向机构，该升降换向机构设置于该车体。图中仅标注了X方向和Z方向，Y方向为同时垂直于X方向和Z方向的方向。

具体地，该升降换向机构包括转动组件100、第一导向轮200、连杆组件300以及第二导向轮400。该转动组件100包括轮体110，该轮体110可转动地连接于该车体内。该第一导向轮200伸出该车体的侧部，该第一导向轮200能够带动该车体沿X方向移动。该连杆组件300连接于该轮体110并与该轮体110相对于该车体的转动中心错位设置。该连杆组件300上设置第二导向轮400，该第二导向轮400能够带动该车体沿Y方向移动。该连杆组件300在该轮体110的转动带动下摆动，该第二导向轮400在Z方向上相对于该第一导向轮200能够进行高度调节。

图4示出本实用新型实施例提供的转动组件的主视图；图5示出本实用新型实施例提供的转动组件的侧视图。参照图4和图5，该轮体110为截面形状为腰形的块状结构。该转动组件100还包括第一转动轴120和第二转动轴。该第一转动轴120和该第二转动轴沿长度方向间隔布置于该轮体110。该连杆组件300可转动地连接于该第一转动轴120，该第二转动轴可转动地连接于该车体内。通过上述设置，使该转动组件100形成类似凸轮的结构，当转动组件100相对于车体绕第二转动轴转动时，能够带动连接于第一转动轴120的连杆组件300进行摆动。

具体地，该轮体110开设限位孔111，该限位孔111的内侧开设有卡接槽112，该第二转动轴侧部凸设卡接件，该第二转动轴插设于该限位孔111，该卡接件卡接于该卡接槽112中。也就是说，设置有卡接槽112的限位孔111和第二转动轴形成类似花键结构，能够防止第二转动轴相对于限位孔111出现转动的问题。

继续参照图1-图3，该连杆组件300包括第一连杆310和第二连杆320。该第一连杆310和该第二连杆320分别可转动地连接于该轮体110上的第一转动轴120，并朝向相互远离的方向延伸。该第一连杆310远离该转动组件100的端部和该第二连杆320远离该转动组件100的端部分别连接有该第二导向轮400。

具体地，该连杆组件300还包括第一支杆330和第二支杆340。该第一支杆330连接于该车体内部，并沿垂直于轴线的方向贯穿于该第一连杆310，该第一连杆310能够相对于该第一支杆330转动，该第一支杆330还能够相对于该第一连杆310进行滑动。该第二支杆340连接于该车体内部，并沿垂直于轴线的方向贯穿于该第二连杆320，该第二连杆320能够相对于该第二支杆340转动，该第二支杆340还能够相对于该第二连杆320进行滑动。也就是说，该第一支杆330和第二支杆340能够分别作为第一连杆310和第二连杆320摆动时的受力支撑点，使第一连杆310和第二连杆320在摆动过程中保持稳定。

再为具体地，沿该第一连杆310的轴线方向开设第一活动槽311，该第一支杆330相对于该第一连杆310可转动地贯穿该第一活动槽311，且该第一支杆330能够沿该第一活动槽311进行滑动。同样地，沿该第二连杆320的轴线方向开设第二活动槽321，该第二支杆340相对于该第二连杆320可转动地贯穿该第二活动槽321，且该第二支杆340能够沿该第二活动槽321进行滑动。

作为优选地，该第一导向轮200为多个，该车体在X方向上的相对两侧部分别布置有多个该第一导向轮200。通过上述设置，能够为车体提供稳定可靠的支撑，且能够保证车体沿X方向移动时的顺利性。

作为优选地，该四向车中设置多个该轮体110。多个该轮体110沿Y方向间隔布置于该车体中，每个该轮体110上对应设置该连杆组件300和该第二导向轮400，多个该轮体110同步转动，以实现多个第二导向轮400的同步升降控制。

本实施例提供的四向车的换向和升降原理如下：

参照图1，此时轮体110相对于车体转动，将第一转动轴120转动至高于第二转动轴的位置，且此时第一转动轴120和第二转动轴之间的垂线平行于Z方向。第一连杆310和第二连杆320摆动，第一连杆310和第二连杆320的端部设置的第二导向轮400相对于第一导向轮200在Z方向上的高度降低，并伸出车体的底部，第一导向轮200悬空，此时第二导向轮400带动车体在仓架本体上沿Y方向移动。

参照图2，此时轮体110相对于车体转动，转动至第一转动轴120和第二转动轴之间的垂线平行于X方向。第一连杆310和第二连杆320此时于同一条直线重合。由于该第二导向轮400的直径小于该第一导向轮200的直径，则此时第一导向轮200坐落在仓架本体上，并能够带动车体在仓架本体上沿X方向移动。且此时车体的高度处于最低状态，能够移动至托盘底部。

参照图3，此时轮体110相对于车体转动，将第一转动轴120转动至低于第二转动轴的位置，且此时第一转动轴120和第二转动轴之间的垂线平行于Z方向。第一连杆310和第二连杆320摆动，第一连杆310和第二连杆320的端部设置的第二导向轮400相对于第一导向轮200在Z方向上的高度升高，并伸出车体的顶部，对托盘进行顶升。此时第一导向轮200坐落在仓架本体上，并能够带动承载着托盘的车体，沿X方向移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.升降换向机构，其特征在于，设置于四向车的车体，包括：

转动组件(100)，所述转动组件(100)包括轮体(110)，所述轮体(110)可转动地连接于所述车体内；

第一导向轮(200)，所述第一导向轮(200)伸出所述车体的侧部，所述第一导向轮(200)能够带动所述车体沿X方向移动；

连杆组件(300)，所述连杆组件(300)连接于所述轮体(110)并与所述轮体(110)相对于所述车体的转动中心错位设置，所述连杆组件(300)上设置第二导向轮(400)，所述第二导向轮(400)的直径小于所述第一导向轮(200)的直径，所述第二导向轮(400)能够带动所述车体沿Y方向移动；

所述连杆组件(300)在所述轮体(110)的转动带动下摆动，所述第二导向轮(400)在Z方向上相对于所述第一导向轮(200)能够进行高度调节。

2.根据权利要求1所述的升降换向机构，其特征在于，所述连杆组件(300)包括第一连杆(310)和第二连杆(320)，所述第一连杆(310)和所述第二连杆(320)分别连接于所述轮体(110)，并朝向相互远离的方向延伸，所述第一连杆(310)远离所述转动组件(100)的端部和所述第二连杆(320)远离所述转动组件(100)的端部分别连接有所述第二导向轮(400)。

3.根据权利要求2所述的升降换向机构，其特征在于，所述连杆组件(300)还包括第一支杆(330)和第二支杆(340)，所述第一支杆(330)连接于所述车体内部，并沿垂直于轴线的方向贯穿于所述第一连杆(310)，所述第一连杆(310)能够相对于所述第一支杆(330)转动；

所述第二支杆(340)连接于所述车体内部，并沿垂直于轴线的方向贯穿于所述第二连杆(320)，所述第二连杆(320)能够相对于所述第二支杆(340)转动。

4.根据权利要求3所述的升降换向机构，其特征在于，沿所述第一连杆(310)的轴线方向开设第一活动槽(311)，所述第一支杆(330)相对于所述第一连杆(310)可转动地贯穿所述第一活动槽(311)；

沿所述第二连杆(320)的轴线方向开设第二活动槽(321)，所述第二支杆(340)相对于所述第二连杆(320)可转动地贯穿所述第二活动槽(321)。

5.根据权利要求1所述的升降换向机构，其特征在于，所述转动组件(100)还包括第一转动轴(120)和第二转动轴，所述第一转动轴(120)和所述第二转动轴间隔布置于所述轮体(110)，所述连杆组件(300)可转动地连接于所述第一转动轴(120)，所述第二转动轴可转动地连接于所述车体内。

6.根据权利要求5所述的升降换向机构，其特征在于，所述轮体(110)开设限位孔(111)，所述限位孔(111)的内侧开设有卡接槽(112)，所述第二转动轴侧部凸设卡接件，所述第二转动轴插设于所述限位孔(111)，所述卡接件卡接于所述卡接槽(112)中。

7.根据权利要求1所述的升降换向机构，其特征在于，所述第一导向轮(200)为多个，所述车体在X方向上的相对两侧部分别布置有多个所述第一导向轮(200)。

8.四向车，其特征在于，所述四向车包括车体和如权利要求1-7任一项所述的升降换向机构，所述升降换向机构设置于所述车体。

9.根据权利要求8所述的四向车，其特征在于，所述四向车中设置多个所述轮体(110)，多个所述轮体(110)沿Y方向间隔布置于所述车体中，每个所述轮体(110)上对应设置所述连杆组件(300)和所述第二导向轮(400)；多个所述轮体(110)同步转动。

10.立体库，其特征在于，所述立体库包括仓架本体、托盘和如权利要求9所述的四向车，所述托盘活动设置于所述仓架本体，被配置为承载货物；

所述四向车能够沿Z方向抬升所述托盘并沿X方向或Y方向在所述仓架本体中穿梭；

所述四向车还能够沿Z方向使所述托盘下降以放置于所述仓架本体。