CN221138748U - 一种落包式套外膜包摆正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及菌包装袋设备技术领域，具体为一种落包式套外膜包摆正装置，包括机体，所述机体上设有送膜机构、分配机构、套袋机构以及落包移动机构，所述送膜机构包括置膜架、感应装置、送膜电机、风机、压膜机构、传导机构、吸膜气缸以及切膜气缸，所述置膜架安装在所述机体上，所述置膜架上设有转动机构，所述切膜气缸的输出端设有切膜刀，所述套袋机构包括移动气缸以及撑膜机构，所述移动气缸上设有吸盘，所述套袋机构设有两个且对称设置，所述分配机构包括摆臂机构以及分配台，本结构能够将两个套袋机构分为两组，进行交替套袋作业，本结构结构紧凑，动作连贯，效率高。

Description

一种落包式套外膜包摆正装置

技术领域

本实用新型涉及菌包装袋设备技术领域，具体为一种落包式套外膜包摆正装置。

背景技术

众所周知，该装置目前在食用菌行业属于首例应用，在此之前，都是靠手动装袋机将内膜打包后，通过人工将包拿出后，再手工装上外膜，再通过人工进行绑绳扎口，整个过程花费很大人力物力。

现有的装袋设备都是通过人工进行装袋，套外膜，绑袋等动作。一台手动装袋机要配3～4个工人，效率低，且成品率低，因此有必要针对这一技术问题提出解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种落包式套外膜包摆正装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种落包式套外膜包摆正装置，包括机体，所述机体上设有送膜机构、分配机构、套袋机构以及落包移动机构，所述送膜机构包括置膜架、感应装置、送膜电机、风机、压膜机构、传导机构、吸膜气缸以及切膜气缸，所述置膜架安装在所述机体上，所述置膜架上设有转动机构，所述切膜气缸的输出端设有切膜刀，所述套袋机构包括移动气缸以及撑膜机构，所述移动气缸上设有吸盘，所述套袋机构设有两个且对称设置，所述分配机构包括摆臂机构以及分配台，所述摆臂机构上设有抱爪，所述分配台上设有分配气缸，所述分配气缸上设有分配板，所述分配板滑动连接所述分配台。

为了便于压住膜，本实用新型改进有，所述压膜机构包括压膜气缸以及压膜块，所述压膜气缸安装在所述机体上，所述压膜块安装在所述压膜气缸的输出端。

为了便于调节膜的松紧度，本实用新型改进有，所述传导机构包括导轨以及电动滑块，所述导轨安装在所述机体上，所述电动滑块滑动连接所述导轨，所述电动滑块上设有导膜辊。

为了便于撑开膜，本实用新型改进有，所述撑膜机构包括升降架以及升降气缸，所述升降气缸安装在所述升降架上，所述升降架上设有轴承，所述轴承上设有齿轮，所述升降架的两侧设有撑膜架，所述撑膜架上设有齿条，所述齿轮啮合连接两个所述齿条，所述升降气缸的输出端连接一个所述撑膜架。

为了便于对撑膜架进行限位，本实用新型改进有，所述升降架与所述撑膜架之间设有限位机构。

为了提高送膜电机的转动精度，本实用新型改进有，所述送膜电机为伺服电机。

为了进一步感应到膜，本实用新型改进有，所述感应装置为激光感应机构。

为了减少撑膜架撑破膜袋的情况，本实用新型改进有，所述撑膜架呈弧形结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种落包式套外膜包摆正装置，具备以下有益效果：

该落包式套外膜包摆正装置，通过控制摆臂机构将菌包放置在分配台的分配板上，然后控制分配气缸，分配气缸的输出端移动分配板，分配板将一侧移动并带动菌包移动到一个套袋机构中，向另一侧移动则会移动到另一个套袋机构中，通过移动气缸移动撑膜机构，能够使撑开的膜直接套在菌包上，实现移动套袋，然后通过落包移动机构将套袋后的菌包排出，本结构能够将两个套袋机构分为两组，进行交替套袋作业，本结构结构紧凑，动作连贯，效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图1；

图2为本实用新型结构左视半剖图；

图3为本实用新型结构右视半剖图；

图4为本实用新型图3中移动气缸的放大结构正视半剖图。

图中：1、机体；2、落包移动机构；3、置膜架；4、感应装置；5、送膜电机；6、风机；7、吸膜气缸；8、切膜气缸；9、移动气缸；10、吸盘；11、摆臂机构；12、分配台；13、抱爪；14、分配板；15、压膜气缸；16、压膜块；17、导轨；18、电动滑块；19、导膜辊；20、升降架；21、升降气缸；22、齿轮；23、撑膜架；24、齿条；25、限位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型为一种落包式套外膜包摆正装置，包括机体1，所述机体1上设有送膜机构、分配机构、套袋机构以及落包移动机构2，所述送膜机构包括置膜架3、感应装置4、送膜电机5、风机6、压膜机构、传导机构、吸膜气缸7以及切膜气缸8，所述置膜架3安装在所述机体1上，所述置膜架3上设有转动机构，所述切膜气缸8的输出端设有切膜刀，所述套袋机构包括移动气缸9以及撑膜机构，所述移动气缸9上设有吸盘10，所述套袋机构设有两个且对称设置，所述分配机构包括摆臂机构11以及分配台12，所述摆臂机构11上设有抱爪13，所述分配台12上设有分配气缸，所述分配气缸上设有分配板14，所述分配板14滑动连接所述分配台12，本实施例中，通过控制送膜电机5运行，能够使置膜架3通过转动机构转动，使膜经过传导机构，容纳后通过感应装置4感应到膜，送膜结束后通过压膜机构进行压膜，然后通过切膜气缸8移动切膜刀对膜将外膜切下，然后吸膜气缸7伸出移动吸盘10，吸盘10接近外膜，之后风机6启动，外膜吸附在吸盘10上，将压膜机构复位，之后吸膜气缸7回缩，带动吸盘10张开，由于风机6的作用，外膜被吸开，然后通过移动机构移动撑膜机构，使撑膜机构将膜套住，通过控制摆臂机构11将菌包放置在分配台12上的分配板14上，然后控制分配气缸，分配气缸的输出端移动分配板14，分配板14将一侧移动并带动菌包移动到一个套袋机构中，向另一侧移动则会移动到另一个套袋机构中，通过移动气缸9移动撑膜机构，能够使撑开的膜直接套在菌包上，实现移动套袋，然后通过落包移动机构2将套袋后的菌包排出，本结构能够将两个套袋机构分为两组，进行交替套袋作业，本结构结构紧凑，动作连贯，效率高。

上述压膜机构可以为任意一种压膜装置，为了进一步便于压住膜，所述压膜机构包括压膜气缸15以及压膜块16，所述压膜气缸15安装在所述机体1上，所述压膜块16安装在所述压膜气缸15的输出端，通过控制压膜气缸15，压膜气缸15的输出端带动压膜块16移动，压膜块16压住膜，然后便于对膜进行切断作业。

上述传导机构可以为任意一种传导装置，为了进一步便于调节膜的松紧度，所述传导机构包括导轨17以及电动滑块18，所述导轨17安装在所述机体1上，所述电动滑块18滑动连接所述导轨17，所述电动滑块18上设有导膜辊19，通过控制电动滑块18在导轨17上移动，从而调节电动滑块18的导膜辊19的位置，从而便于调节膜经过导膜辊19的长度，从而调节膜的松紧度，防止膜出现杂乱的情况。

上述撑膜机构可以为任意一种撑膜装置，为了进一步便于撑开膜，所述撑膜机构包括升降架20以及升降气缸21，所述升降气缸21安装在所述升降架20上，所述升降架20上设有轴承，所述轴承上设有齿轮22，所述升降架20的两侧设有撑膜架23，所述撑膜架23上设有齿条24，所述齿轮22啮合连接两个所述齿条24，所述升降气缸21的输出端连接一个所述撑膜架23，通过控制升降架20上的升降气缸21，升降气缸21的输出端带动一个撑膜架23移动，撑膜架23带动齿条24移动，通过齿轮22啮合两个齿条24，能够使齿轮22跟随一个齿条24旋转，通过齿轮22旋转能够带动另一个齿条24移动，从而使两个撑膜架23相反方向移动，两个撑膜架23靠近，通过移动气缸9移动升降架20，两个撑膜架23进入膜中，然后控制升降气缸21的输出端复位，从而使两个撑膜架23相反方向移动，使两个撑膜架23将膜撑开，从而能够便于撑开膜。

为了进一步便于对撑膜架23进行限位，所述升降架20与所述撑膜架23之间设有限位机构25，通过升降架20的限位机构25能够对撑膜架23进行限位，能够防止撑膜架23脱离升降架20。

上述送膜电机5可以为任意一种类型的电机，为了进一步提高送膜电机5的转动精度，所述送膜电机5为伺服电机，伺服电机具有转动精度高的特点，从而能够提高送膜电机5的转动精度。

上述感应装置4可以为任意一种感应机构，为了进一步感应到膜，所述感应装置4为激光感应机构，通过激光感应机构能够高效精准的感应到膜，从而能够高效精准的感应膜。

上述撑膜架23可以为任意一种形状，为了进一步减少撑膜架23撑破膜袋的情况，所述撑膜架23呈弧形结构，通过撑膜架23呈弧形结构，能够使膜袋稳定的通过撑膜架23撑住，减少撑膜架23撑破膜袋的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种落包式套外膜包摆正装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设有送膜机构、分配机构、套袋机构以及落包移动机构(2)，所述送膜机构包括置膜架(3)、感应装置(4)、送膜电机(5)、风机(6)、压膜机构、传导机构、吸膜气缸(7)以及切膜气缸(8)，所述置膜架(3)安装在所述机体(1)上，所述置膜架(3)上设有转动机构，所述切膜气缸(8)的输出端设有切膜刀，所述套袋机构包括移动气缸(9)以及撑膜机构，所述移动气缸(9)上设有吸盘(10)，所述套袋机构设有两个且对称设置，所述分配机构包括摆臂机构(11)以及分配台(12)，所述摆臂机构(11)上设有抱爪(13)，所述分配台(12)上设有分配气缸，所述分配气缸上设有分配板(14)，所述分配板(14)滑动连接所述分配台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种落包式套外膜包摆正装置，其特征在于，所述压膜机构包括压膜气缸(15)以及压膜块(16)，所述压膜气缸(15)安装在所述机体(1)上，所述压膜块(16)安装在所述压膜气缸(15)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种落包式套外膜包摆正装置，其特征在于，所述传导机构包括导轨(17)以及电动滑块(18)，所述导轨(17)安装在所述机体(1)上，所述电动滑块(18)滑动连接所述导轨(17)，所述电动滑块(18)上设有导膜辊(19)。

4.根据权利要求3所述的一种落包式套外膜包摆正装置，其特征在于，所述撑膜机构包括升降架(20)以及升降气缸(21)，所述升降气缸(21)安装在所述升降架(20)上，所述升降架(20)上设有轴承，所述轴承上设有齿轮(22)，所述升降架(20)的两侧设有撑膜架(23)，所述撑膜架(23)上设有齿条(24)，所述齿轮(22)啮合连接两个所述齿条(24)，所述升降气缸(21)的输出端连接一个所述撑膜架(23)。

5.根据权利要求4所述的一种落包式套外膜包摆正装置，其特征在于，所述升降架(20)与所述撑膜架(23)之间设有限位机构(25)。

6.根据权利要求5所述的一种落包式套外膜包摆正装置，其特征在于，所述送膜电机(5)为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种落包式套外膜包摆正装置，其特征在于，所述感应装置(4)为激光感应机构。

8.根据权利要求7所述的一种落包式套外膜包摆正装置，其特征在于，所述撑膜架(23)呈弧形结构。