CN221138381U - 一种消防机器人用耐高温履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人用耐高温履带行走装置，包括履带本体和齿轮，履带本体的内侧固定连接多个与齿轮啮合的卡齿，多个卡齿远离履带本体的一侧均套设有保护壳，保护壳的两侧均贯穿开设有卡口，卡齿的侧壁贯穿开设有与两个卡口均连通的限位孔，限位孔与两个卡口内连接有限位组件。该种消防机器人用耐高温履带行走装置，通过在卡齿外套上保护套，使得消防机器人在移动行走时，齿轮与履带转动时，卡齿不会因长期与齿轮啮合，导致履带上的卡齿出现磨损，进而导致履带从齿轮上脱落，一定程度地延长履带的使用时间，并且保护壳与卡齿之间通过限位组件进行连接，方便了保护壳磨损后进行单独更换，便于安装拆卸。

Description

一种消防机器人用耐高温履带行走装置

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人用耐高温履带行走装置。

背景技术

随着现代科技的发展，机器人在生活中发挥出越来越多的作用。在商场、超市、加油站、化工厂等发生火灾时，由于火场温度很高，一般的救援消防车以及消防人员不能靠近也不能进入火场，现场指挥人员无法了解火情，使灭火难度加大，此时开发研制出的消防机器人可以代替消防人员进入高温区域深入灭火，一定程度地避免了消防人员出现生命危险。

消防机器人大多使用履带式行走装置，便于机器人在各种复杂地形中可以进行攀爬行走，传统的履带大多使用金属片拼接而成，但是在城市内使用的消防机器人为了提高攀爬楼道的防滑能力，采用了耐高温的橡胶履带取代了金属履带，以提高消防机器人在室内地面以及楼道行走的防滑性能，但是橡胶履带受限于材质影响，在长期使用过程中，齿轮与橡胶履带之间长期的咬合摩擦，导致橡胶履带的齿槽会出现磨损，导致齿轮与橡胶齿槽之间的咬合变得不再牢固，使得橡胶履带极易出现掉落的情况，此时就需要对整个橡胶履带进行更换。

现有技术中，如公告号为CN215513925U公开的一种耐高温灵活调节的消防机器人，包括消防机器人机体和用于消防机器人移动的履带，消防机器人机体的底盘两侧均设开设有容纳槽，容纳槽内设置有便于温度控制的调节组件，消防机器人机体的顶部设置有充气机构，消防机器人机体上位于容纳槽的顶部设置有用于控制充气机构的开关组件，消防机器人机体上位于容纳槽的开口处设置有防尘薄膜，消防机器人机体上位于容纳槽上方开设有通气腔。

上述技术中通过消防机器人在高温作业时，由于高温使得气囊膨胀，推动推板挤压弹簧开关，进而启动充气机构使得冷气经通气腔和喷嘴喷出，从而及时地对履带进行降温处理，提高消防机器人的使用寿命，但是在消防机器人行走期间，依然不可避免地使得齿轮与履带之间长期摩擦，使得履带与齿轮之间的咬合力变小，需要定期对整个履带进行更换，才能保障消防机器人在行走过程中不会出现履带掉落的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种消防机器人用耐高温履带行走装置，如：通过在橡胶履带的齿槽中安装金属片，避免齿轮与橡胶履带的齿槽之间的直接摩擦，极大的延长橡胶轮彩带的使用寿命。

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用耐高温履带行走装置，包括履带本体和齿轮，履带本体的内侧固定连接多个与齿轮啮合的卡齿，多个卡齿远离履带本体的一侧均套设有保护壳，保护壳的两侧均贯穿开设有卡口，卡齿的侧壁贯穿开设有与两个卡口均连通的限位孔，限位孔与两个卡口内连接有限位组件。

进一步地，限位组件包括连接管，连接管中段的内壁固定连接有分隔块，分隔块的两侧均连接有伸缩杆，两个伸缩杆的另一端分别与同侧的一个卡口连接。

进一步地，伸缩杆包括弹簧和限位杆，弹簧的一端与分隔块固定连接，另一端与限位杆固定连接，限位杆远离弹簧的一端固定连接有卡块，卡块与同侧的一个卡口滑动连接。

进一步地，限位杆的外壁与连接管的内壁滑动连接。

进一步地，卡口和卡块的直径均小于限位杆的直径。

进一步地，连接管的外壁与限位孔的内壁滑动连接。

进一步地，弹簧的形变距离小于连接管一半的长度。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该种消防机器人用耐高温履带行走装置，通过在卡齿外套上保护壳，使得消防机器人在移动行走时，齿轮与履带转动时，卡齿不会因长期与齿轮啮合，导致履带上的卡齿出现磨损，进而导致履带从齿轮上脱落，一定程度地延长履带的使用时间，并且保护壳与卡齿之间通过限位组件进行连接，方便了保护壳磨损后进行单独更换，结构简单，便于安装拆卸。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型单个卡齿与保护壳整体外观连接结构示意图；

图3为基于图2的整体结构***示意图；

图4为基于图3中的限位组件部分结构剖视示意图。

图中：1、履带本体；2、齿轮；3、保护壳；4、限位组件；5、伸缩杆；11、卡齿；41、连接管；42、分隔块；51、弹簧；52、限位杆；53、卡块；101、限位孔；301、卡口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-图4，一种消防机器人用耐高温履带行走装置，包括履带本体1和齿轮2，履带本体1的内侧固定连接多个与齿轮2啮合的卡齿11，多个卡齿11远离履带本体1的一侧均套设有保护壳3，保护壳3的两侧均贯穿开设有卡口301，卡齿11的侧壁贯穿开设有与两个卡口301均连通的限位孔101，限位孔101与两个卡口301内连接有限位组件4。

如图1-图4所示，本实用新型中的一种消防机器人用耐高温履带行走装置与现有的消防机器人用履带结构类似，如公型号为：Komodo-05/05L的一种消防机器人，本实用新型的主要改进点在于使用者可以通过在橡胶履带上安装金属片，提高橡胶履带的使用寿命，如图1至图4所示，本实用新型中的消防机器人用耐高温履带行走装置在使用时，可以将保护壳3套在履带本体1上的卡齿11上，然后通过限位组件4穿过限位孔101与两个卡口301，将保护壳3与卡齿11连接为整体结构，使得保护壳3不会从履带本体1上脱落，在消防机器人作业移动过程中，由保护壳3将履带本体1上的卡齿11保护在内侧，齿轮2在转动时直接与保护壳3进行接触啮合，避免了卡齿11出现磨损，提高了履带本体1的使用时间，同时避免了卡齿11出现磨损进而导致履带本体1与齿轮2之间相互脱离。

如图3和图4所示，限位组件4包括连接管41，连接管41中段的内壁固定连接有分隔块42，分隔块42的两侧均连接有伸缩杆5，两个伸缩杆5的另一端分别与同侧的一个卡口301连接。通过分隔块42使得连接管41两侧的伸缩杆5相互对称，在使用限位组件4穿过限位孔101与卡口301时，两边相等，不出现偏移，使得保护壳3与卡齿11之间的连接不会脱落。

如图4所示，伸缩杆5包括弹簧51和限位杆52，弹簧51的一端与分隔块42固定连接，另一端与限位杆52固定连接，限位杆52远离弹簧51的一端固定连接有卡块53，卡块53与同侧的一个卡口301滑动连接。在安装时，先将整个限位组件4***限位孔101内，然后通过两个卡块53向限位杆52内按压，再将保护壳3套在卡齿11上，通过弹簧51的作用带动限位杆52与卡块53移动，使得卡块53滑进卡口301内壁，使得整个限位组件4通过限位孔101和两个卡口301相互连接，将保护壳3固定在卡齿11上，防止保护壳3出现脱落。

如图3和图4所示，限位杆52的外壁与连接管41的内壁滑动连接。限位杆52滑动连接在连接管41内，使得弹簧51带动限位杆52移动时，限位杆52不会出现摇晃的情况。

如图3和图4所示，卡口301和卡块53的直径均小于限位杆52的直径。卡口301和卡块53之间滑动连接，同时卡口301和卡块53的直径都比限位杆52的直径小，可以在保护壳3与卡齿11连接时，弹簧51带动限位杆52时，限位杆52被限制在限位孔101内，再通过卡块53与卡口301连接，确保了限位组件4不会从限位孔101与卡口301内脱落，确保了连接的牢固性。

如图3和图4所示，连接管41的外壁与限位孔101的内壁滑动连接。连接管41与限位孔101滑动连接，可以方便整个限位组件4***限位孔101内，同时也方便取出。

如图3和图4所示，弹簧51的形变距离小于连接管41一半的长度。在将限位组件4取出时，弹簧51的形变距离小于连接管41一半的长度，可以防止弹簧51直接将限位杆52弹出连接管41。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种消防机器人用耐高温履带行走装置，包括履带本体(1)和齿轮(2)，履带本体(1)的内侧固定连接多个与齿轮(2)啮合的卡齿(11)，其特征在于：多个卡齿(11)远离履带本体(1)的一侧均套设有保护壳(3)，保护壳(3)的两侧均贯穿开设有卡口(301)，卡齿(11)的侧壁贯穿开设有与两个卡口(301)均连通的限位孔(101)，限位孔(101)与两个卡口(301)内连接有限位组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：限位组件(4)包括连接管(41)，连接管(41)中段的内壁固定连接有分隔块(42)，分隔块(42)的两侧均连接有伸缩杆(5)，两个伸缩杆(5)的另一端分别与同侧的一个卡口(301)连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：伸缩杆(5)包括弹簧(51)和限位杆(52)，弹簧(51)的一端与分隔块(42)固定连接，另一端与限位杆(52)固定连接，限位杆(52)远离弹簧(51)的一端固定连接有卡块(53)，卡块(53)与同侧的一个卡口(301)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：限位杆(52)的外壁与连接管(41)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：卡口(301)和卡块(53)的直径均小于限位杆(52)的直径。

6.根据权利要求2、3或4所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：连接管(41)的外壁与限位孔(101)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：连接管(41)的外壁与限位孔(101)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求3、4或7所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：弹簧(51)的形变距离小于连接管(41)一半的长度。

9.根据权利要求5所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：弹簧(51)的形变距离小于连接管(41)一半的长度。

10.根据权利要求6所述的一种消防机器人用耐高温履带行走装置，其特征在于：弹簧(51)的形变距离小于连接管(41)一半的长度。