CN221134391U - 一种激光焊接旋转送丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光焊接技术领域,特别涉及一种激光焊接旋转送丝装置,包括激光焊接头、伺服电机、旋转平台、送丝组件,所述激光焊接头可拆卸安装于过渡座上部,所述旋转平台由伺服电机驱动且通过第一连接座可拆卸安装于过渡座的下部,所述送丝组件通过第二连接座安装于旋转平台底部;所述送丝组件包括送丝嘴、调节板和T型块,所述调节板上部通过第一腰型孔和螺栓与T型块相连,所述调节板下部通过弧形孔和螺栓与送丝嘴相连,所述T型块上开设有第二腰型孔,所述调节板的顶部通过螺栓安装于第二腰型孔内。本实用新型的送丝嘴可以实现前后左右调节以及角度调节,从而实现最佳位置和角度的焊接,同时,也大大减小了装配难度并缩短了装配时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域,特别涉及一种激光焊接旋转送丝装置。
背景技术
近年来随着激光焊接技术的发展,采用填丝激光焊接,可以大幅度降低工件组装间隙的要求,但填丝焊接要求较高,在焊接过程中,填丝方向需要与焊接运行方向相反,在焊接圆周或者长方形等封闭焊接要求时,要求改变机器人或者焊接主机的运动姿态来适应填丝焊接要求,这样会导致焊缝的质量的一致性变差,同时焊接效率下降,采用旋转送丝可以解决这一问题,大大提高焊接质量和焊接效率。
中国专利公开号CN 114260607 A,公开了一种激光焊接头送丝转向机构,激光焊接头送丝转向机构包括:激光焊接头、中空旋转平台、第一支架和送丝嘴,中空旋转平台安装于激光焊接头上,第一支架的一端安装于中空旋转平台上,第一支架的另一端与送丝嘴连接,送丝嘴的输出端靠近激光焊接头的输出端设置,中空旋转平台用于带动送丝嘴围绕激光焊接头的输出端移动。通过对本发明的应用,使得在激光焊接头在焊接的过程中可根据实际需求通过中空旋转平台对送丝嘴以及吹气机构的位置进行旋转调节,合理地避免了待焊工件在焊接过程中与送丝嘴或吹气机构发生干涉,进一步提高了机器人在激光焊接作业中的灵活度,对机器人寿命及焊接节拍的提升均有显著效果。但是,其送丝嘴位置及角度无法调节,从而影响焊接的效果。
实用新型内容
本实用新型解决了相关技术中的问题,提出一种激光焊接旋转送丝装置,送丝嘴可以通过调节板上的腰型孔以及T型块上的腰型孔实现前后左右调节,通过调节板上的弧形孔进行角度调节,从而实现最佳位置和角度的焊接,同时,也大大减小了装配难度并缩短了装配时间。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种激光焊接旋转送丝装置,包括激光焊接头、伺服电机、旋转平台、送丝组件,所述激光焊接头可拆卸安装于过渡座上部,所述旋转平台由伺服电机驱动且通过第一连接座可拆卸安装于过渡座的下部,所述送丝组件通过第二连接座安装于旋转平台底部;所述送丝组件包括送丝嘴、调节板和T型块,所述调节板上部通过第一腰型孔和螺栓与T型块相连,所述调节板下部通过弧形孔和螺栓与送丝嘴相连,所述T型块上开设有第二腰型孔,所述调节板的顶部通过螺栓安装于第二腰型孔内。
作为优选方案,所述激光焊接头通过螺栓可拆卸安装于过渡座上部。
作为优选方案,所述第一连接座通过调节螺栓与过渡座相连。
作为优选方案,所述调节板上部开设有两个第一腰型孔。
作为优选方案,所述送丝嘴通过安装块安装于调节板下部的弧形孔内。
作为优选方案,所述过渡座远离激光焊接头的一侧焊接有拉手。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的送丝嘴可以通过调节板上的腰型孔以及T型块上的腰型孔实现前后左右调节,通过调节板上的弧形孔进行角度调节,从而实现最佳位置和角度的焊接,同时,也大大减小了装配难度并缩短了装配时间。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型图1中A处的放大图。
图中:
1、激光焊接头,2、伺服电机,3、旋转平台,4、过渡座,5、第一连接座,6、第二连接件,7、送丝组件,71、送丝嘴,72、调节板,73、T型块,74、第一腰型孔,75、弧形孔,76、第二腰型孔,77、安装块,8、拉手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1至2所示,一种激光焊接旋转送丝装置,包括激光焊接头1、伺服电机2、旋转平台3、送丝组件7,激光焊接头1可拆卸安装于过渡座4上部,旋转平台3由伺服电机2驱动且通过第一连接座5可拆卸安装于过渡座4的下部,送丝组件7通过第二连接座6安装于旋转平台4底部;送丝组件7包括送丝嘴71、调节板72和T型块73,调节板72上部通过第一腰型孔74和螺栓与T型块73相连,调节板72下部通过弧形孔75和螺栓与送丝嘴71相连,T型块73上开设有第二腰型孔76,调节板72的顶部通过螺栓安装于第二腰型孔76内,则通过第一腰型孔74可以使得调节板72(送丝嘴71)进行左右调节;通过第二腰型孔76可以使得调节板72(送丝嘴71)进行前后调节,通过弧形孔75可以对送丝嘴71的角度进行微调。
在一个实施例中,激光焊接头1通过螺栓可拆卸安装于过渡座4上部。
在一个实施例中,第一连接座5通过调节螺栓与过渡座4相连。
在一个实施例中,调节板72上部开设有两个第一腰型孔74,以便使得调节板72固定更加牢靠。
在一个实施例中,送丝嘴71通过安装块77安装于调节板72下部的弧形孔75内。
在一个实施例中,所述过渡座远离激光焊接头的一侧焊接有拉手,则第一连接座5、旋转平台3、第二连接座6、送丝组件7连接后为一整体,通过拉手8调整第一连接座5水平,来调节整体与激光焊接头1的相对水平位置。
以上为本实用新型较佳的实施方式,本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种激光焊接旋转送丝装置,其特征在于:包括激光焊接头、伺服电机、旋转平台、送丝组件,所述激光焊接头可拆卸安装于过渡座上部,所述旋转平台由伺服电机驱动且通过第一连接座可拆卸安装于过渡座的下部,所述送丝组件通过第二连接座安装于旋转平台底部;所述送丝组件包括送丝嘴、调节板和T型块,所述调节板上部通过第一腰型孔和螺栓与T型块相连,所述调节板下部通过弧形孔和螺栓与送丝嘴相连,所述T型块上开设有第二腰型孔,所述调节板的顶部通过螺栓安装于第二腰型孔内。
2.根据权利要求1所述的激光焊接旋转送丝装置,其特征在于:所述激光焊接头通过螺栓可拆卸安装于过渡座上部。
3.根据权利要求1所述的激光焊接旋转送丝装置,其特征在于:所述第一连接座通过调节螺栓与过渡座相连。
4.根据权利要求1所述的激光焊接旋转送丝装置,其特征在于:所述调节板上部开设有两个第一腰型孔。
5.根据权利要求1所述的激光焊接旋转送丝装置,其特征在于:所述送丝嘴通过安装块安装于调节板下部的弧形孔内。
6.根据权利要求1所述的激光焊接旋转送丝装置,其特征在于:所述过渡座远离激光焊接头的一侧焊接有拉手。
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