CN221124871U - 一种主动探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种主动探测装置，包括探测器壳体和设置于探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，红外线探测器、激光探测组件、激光测距机和白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出探测器壳体外部且均朝向探测器壳体外设置，红外线探测器、激光探测组件、激光测距机和白光观测器均与主动探测控制器通讯连接和/或电连接。本实用新型的主动探测装置结构简单、安装和拆卸方便、成本比较低，能够主动识别白光观测器和红外线探测器探测到的物品或者装备或者人，进而准确判断识别出是否为预设打击目标以及预设打击目标等，节省人力和物力，准确率高，避免人员发生损伤。

Description

一种主动探测装置

技术领域

本实用新型涉及探测装置，特别涉及一种主动探测装置。

背景技术

目前的正在使用的打击目标探测装置和***一般仅仅包括普通的日间探测器，如白光观测器，方便在白天的时候进行扫描探测，发现预设打击目标或者预设打击情况等。而夜间巡逻的车或者装备上还额外设置有夜间探测器，比如红外线探测器，这样方便在夜间视力观测不到的情况下发现预设打击物体或者预设打击情况。但是由于目前的白光观测器和红外线探测器均只能是简单地探测到有东西，但是不能进行识别，所以目前的打击目标探测装置仅仅只是能够发现有物品或者物体或者人或者装备，但是具体是什么还需要人直接前往确认，这样大大提高了探查人员受伤害的概率、造成探查人员时间和精力的浪费，而且造成的打击目标误判率比较高，

造成不必要的损失和不必要的麻烦以及不必要的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种主动探测装置，该主动探测装置具有结构简单、安装和拆卸方便、成本比较低，能够主动识别白光观测器和红外线探测器探测到的物品或者装备或者人，进而准确判断识别出是否为预设打击目标物品和装备以及预设打击情况等，节省人力和物力，准确率高，避免人员发生损伤等优点。

为实现本实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种主动探测装置，包括探测器壳体和设置于所述探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体外部且均朝向所述探测器壳体外设置，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接。

本实用新型的一种主动探测装置还可以是采用如下的技术方案：

所述激光探测组件包括探测激光接收器和探测激光发送器，所述探测激光接收器和所述探测激光发送器均与所述供电器和所述主动探测控制器电连接和/或通讯连接，所述探测激光发送器和所述探测激光接收器的探测镜头或者接收镜头均伸出所述探测器壳体外侧且朝向所述探测器壳体外设置。

所述探测激光发送器的探测镜头为光电式瞄准探测镜头。

还包括显示装置，所述显示装置位于目标探测装置控制室内或者位于远程中控室内，所述显示装置与所述主动探测控制器通讯连接。

所述白光观测器的观测镜头为CCD式观测镜头。

所述探测器壳体可360°旋转设置于目标探测装置的火力平台本体上。

所述探测器壳体底部设置有探测固定盘，所述火力平台本体顶部对应位置处旋转设置有探测旋转盘，所述探测旋转盘与所述探测固定盘稳定式固定连接。

所述探测固定盘与所述探测旋转盘之间设置有陀螺稳像装置。

所述激光测距机包括观测测距发送器和观测测距接收器，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与所述供电器连接，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与主动探测控制器通讯连接和/或电连接。

本实用新型的主动探测装置，包括探测器壳体和设置于所述探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体外部且均朝向所述探测器壳体外设置，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接。这样，当目标探测装置上安装上本申请的主动探测装置之后，其中的供电器给所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机、所述白光观测器和所述主动探测控制器进行供电。而在白天日间，白光观测器进行观测侦查场所和地点是否有非常规物品和人员出现，当出现可能的预设打击目标类物品、装备和人员时，启动所述激光探测组件发送激光，然后激光在遇到被探测物体、人员和装备时返回的回波能量被所述激光探测组件接收后经过分析出被探测物体、人员和装备的形状轮廓以及确定的尺寸后并将该信息传输至所述主动探测控制器，所述主动探测控制器经过分析比对预置于其内的预设打击目标类的物品、人员和装备的形状轮廓、尺寸和名称后给出具体的名称并识别判定出被探测物体、人员和装备品类以及判断是否为预设打击物体、人员和装备，进而根据相应的识别到预设打击情况发出打击目标警报和提示。这样打击目标探测装置就可以针对探测到的目标情况迅速进行反应和处理应对。这样，所述白光观测器和所述红外线探测器探测到可能的异常的情况下，启动所述激光探测组件对该异常情况出现的被探测物体、人员和装备进行激光探测识别，进而确定是否为预设打击目标类的物体、人员和装备，不需要人员或者无人机等摄像装备上前进行确认和拍摄回传确认，有效避免了人员受伤害的情况出现，节省了人力和物力以及时间和精力，而且由于是激光检测识别，因此打击目标误判率显著降低，可以更好地实现打击目标检测。同时设置于所述探测器壳体内的所述激光测距机可以对被探测物体、人员和装备进行测距，方便准确判定该被探测物体、人员和装备的尺寸以及在后续打击目标应对过程中能够确定被探测物体、人员和装备的位置和方向信息，方便后续打击目标处理的准确打击和对位精确，同时方便与所述激光探测组件一起作用分析出被探测物体、人员和装备的具体尺寸和大小，更进一步提高识别准确率。本实用新型的一种主动探测装置，相对于现有技术而言具有的有益效果是：结构简单、安装和拆卸方便、成本比较低，能够主动识别白光观测器和红外线探测器探测到的物品或者装备或者人，进而准确判断识别出是否为预设打击目标的物品和装备以及预设打击的情况等，节省人力和物力，准确率高，避免人员发生损伤。

附图说明

通过参照附图详细描述本实用新型示例实施方式，本实用新型的主动探测装置和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本实用新型主动探测装置实施例结构图。

图2是本实用新型主动探测装置实施例主视图。

图3是本实用新型主动探测装置实施例安装于目标探测装置上示意图。

其中，附图标记说明如下：

1…火力平台本体 31…探测器壳体 32…红外线探测器

33…白光观测器 34…观测测距发送器 35…探测激光接收器

36…探测激光发送器 37…观测测距接收器 38…探测固定盘

39…探测旋转盘

具体实施方式

现在将参考附图的图1至图3更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本实用新型的主动探测装置，请参考图1至图3，包括探测器壳体31和设置于所述探测器壳体31内部的均与供电器连接的红外线探测器32、激光探测组件、激光测距机、白光观测器33和主动探测控制器，所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器33的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体31外部且均朝向所述探测器壳体31外设置，所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器33均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接。这样，当打击目标探测装置上安装上本申请的主动探测装置之后，其中的供电器给所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机、所述白光观测器33和所述主动探测控制器进行供电。而在白天日间，白光观测器33进行观测侦查场所和地点是否有非常规物品和人员出现，当出现可能的打击目标物品、装备和人员时，启动所述激光探测组件发送激光，然后激光在遇到被探测物体、人员和装备时返回的回波能量被所述激光探测组件接收后经过分析出被探测物体、人员和装备的形状轮廓以及确定的尺寸后并将该信息传输至所述主动探测控制器，所述主动探测控制器经过分析比对预置于其内的预设打击目标类的物品、人员和装备的形状轮廓、尺寸和名称后给出具体的名称并识别判定出被探测物体、人员和装备是否为预设打击目标中的物体、人员和装备，进而根据相应的识别到打击目标情况发出打击目标警报和提示。这样打击目标探测装置就可以针对探测到的打击目标情况迅速进行反应和处理应对。所述白光观测器33和所述红外线探测器32探测到可能的异常的情况下，启动所述激光探测组件对该异常情况出现的被探测物体、人员和装备进行激光探测识别，进而确定是否为预设打击目标的物体、人员和装备，不需要人员或者无人机等摄像装备上千进行确认和拍摄回传确认，有效避免了人员受伤害的情况出现，而且节省了人力和物力以及时间和精力，而且由于是激光检测识别，因此打击目标误判率显著降低，可以更好地实现打击目标检测。同时设置于所述探测器壳体31内的所述激光测距机可以对被探测物体、人员和装备进行测距，方便准确判定该被探测物体、人员和装备的尺寸以及在后续打击目标应对过程中能够确定被探测物体、人员和装备的位置和方向信息，方便后续打击目标处理的准确打击和对位精确，同时方便与所述激光探测组件一起作用分析出被探测物体、人员和装备的具体尺寸和大小，更进一步提高识别准确率。本实用新型的一种主动探测装置，相对于现有技术而言具有的有益效果是：结构简单、安装和拆卸方便、成本比较低，能够主动识别白光观测器33和红外线探测器32探测到的物品或者装备或者人，进而准确判断识别出是否为预设打击目标中的物品和装备以及预设打击情况等，节省人力和物力，准确率高，避免人员发生损伤。

本实用新型的一种主动探测装置，请参考图1至图3，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述激光探测组件包括探测激光接收器35和探测激光发送器36，所述探测激光接收器35和所述探测激光发送器36均与所述供电器和所述主动探测控制器电连接和/或通讯连接，所述探测激光发送器36和所述探测激光接收器35的探测镜头或者接收镜头均伸出所述探测器壳体31外侧且朝向所述探测器壳体31外设置。这样，在使用时，当白天的时候安装在所述探测器壳体31内的所述白光观测器33或者晚上的时候安装在所述探测器壳体31内的所述红外线探测器32进行探测时，探测到非常规的物体、人员和装备时，启动所述激光探测组件中的所述探测激光发送器36发送激光，激光碰到被探测物体、人员和装备之后回弹回来的回波被所述探测激光接收器35接收后根据回波的能量和形状轮廓数据传输至所述主动探测控制器，所述主动探测控制器识别该信息后进行分析识别并准确判断出被探测物体、人员和装备具体为什么，是否具有预设打击目标列表中的项目并因此而判断是否发出打击目标信号，或者是否采取相应的应对处理方案进行处理等。这样可以实现主动式精准探测识别，避免人员伤亡和人力、物力以及精力的浪费。本实用新型的一种主动探测装置，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述探测激光发送器36的探测镜头为光电式瞄准探测镜头。这样，光电式瞄准探测镜头具有猫眼效应，可以高效地对被探测物体、人员和装备进行激光扫描并准确识别其类别和名称，方便做出应对。

本实用新型的一种主动探测装置，请参考图1至图3，在前面技术方案的基础上具体还可以是：还包括显示装置，所述显示装置位于目标探测装置控制室内或者位于远程中控室内，所述显示装置与所述主动探测控制器通讯连接。这样，显示装置的作用是可以将被探测物体、人员和装备激光扫描之后回传的回波能量和形状轮廓显示在显示装置上，同时将识别比对分析的结果也显示在显示装置上，方便总控进行控制和应对。

本实用新型的一种主动探测装置，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述白光观测器33的观测镜头为CCD式观测镜头。CCD式观测镜头的工作原理是：被摄物体的图像经过该观测镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机等显示装置上的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。使用这样的镜头作为白光观测器33的观测镜头具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。

本实用新型的一种主动探测装置，请参考图1至图3，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述探测器壳体31可360°旋转设置于目标探测装置的火力平台本体1上。这样在目标探测装置的火力平台本体上，所述探测器壳体31带着所有的所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机、所述白光观测器33、所述主动探测控制器和所述供电器一起360°旋转，方便在白天或者夜间对周围的环境进行360°无死角的扫描和观测识别，即通过周扫描观测或者扇形扫描观测来对周围环境中的物品、人员和装备进行扫描识别并判断其危险性。因为所述探测器壳体31的体积相对于整个目标探测装置的火力平台本体而言小很多，因此其能够360°旋转进行观测，耗能最少，而且隐蔽性更好，避免有大动作而惊动该物体、人员或者装备等造成不必要的损失。本实用新型的一种主动探测装置，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述探测器壳体31底部设置有探测固定盘38，所述火力平台本体1顶部对应位置处旋转设置有探测旋转盘39，所述探测旋转盘39与所述探测固定盘38稳定式固定连接。这样，通过所述探测旋转盘39和所述探测固定盘38之间的连接，由于所述火力平台本体1顶部对应位置处旋转设置有探测旋转盘39，进而可以将所述探测器壳体31旋转设置在所述火力平台本体1上，当然还可以是通过其他方式将所述探测器壳体31以360°可旋转设置在所述火力平台本体1上，只要其能够旋转带动位于其内的所述红外线探测器32、所述激光探测组件、所述激光测距机、所述白光观测器33和所述供电器以及所述主动探测控制器一起旋转进而对周圈环境的情况进行扫描识别观测即可。本实用新型的一种主动探测装置，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述探测固定盘38与所述探测旋转盘39之间设置有陀螺稳像装置。这样，所述陀螺稳像装置可以在所述探测器壳体31旋转或者是所述火力平台本体1移动的过程中起到稳定所述探测器壳体31的作用，避免所述探测器壳体31晃动而影响位于其内的各个观测装置的观测和识别判断的准确性。更进一步的，所述陀螺稳像装置可以是市场上通用的陀螺稳定器陀螺仪，陀螺稳定器陀螺仪也叫做陀螺稳定器或者陀螺稳定平台，它是当载体受到外界冲击时，仍然使得载体在原有方向上保持相对稳定的仪器。陀螺稳定器按照自由度分为单轴陀螺稳定器、双轴陀螺稳定平台、三轴陀螺稳定平台以及陀螺定向装置，都是由陀螺、加速度计以及自动控制回路和器件组成。陀螺稳定器也称陀螺稳定平台，***台。其作用是保证运载体或装置保持在一个或多个基准方向上平衡。

本实用新型的一种主动探测装置，请参考图1至图3，在前面技术方案的基础上具体还可以是：所述激光测距机包括观测测距发送器34和观测测距接收器37，所述观测测距发送器34和所述观测测距接收器37均与所述供电器连接，所述观测测距发送器34和所述观测测距接收器37均与主动探测控制器通讯连接和/或电连接。这样的激光测距机在运行的过程中将观测测距发送器34发射出的激光遇到需要测距的物品、人员和装备的时候将激光反射回观测测距接收器37中，所述主动探测控制器根据发射和返回的激光的时间以及能量损耗计算出该物品、人员和装备距离所述观测测距发送器34的距离，进而能够和所述激光探测组件一起作用准确判断出该物品、人员和装备的名称和尺寸轮廓以及距离。这样的激光测距机准确性更高，误判率更低。

在本实用新型实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一个优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种主动探测装置，其特征在于：包括探测器壳体和设置于所述探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体外部且均朝向所述探测器壳体外设置，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接。

2.根据权利要求1所述的一种主动探测装置，其特征在于，所述激光探测组件包括探测激光接收器和探测激光发送器，所述探测激光接收器和所述探测激光发送器均与所述供电器和所述主动探测控制器电连接和/或通讯连接，所述探测激光发送器和所述探测激光接收器的探测镜头或者接收镜头均伸出所述探测器壳体外侧且朝向所述探测器壳体外设置。

3.根据权利要求2所述的一种主动探测装置，其特征在于，所述探测激光发送器的探测镜头为光电式瞄准探测镜头。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种主动探测装置，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置位于目标探测装置控制室内或者位于远程中控室内，所述显示装置与所述主动探测控制器通讯连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种主动探测装置，其特征在于，所述白光观测器的观测镜头为CCD式观测镜头。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种主动探测装置，其特征在于，所述探测器壳体可360°旋转设置于目标探测装置的火力平台本体上。

7.根据权利要求6所述的一种主动探测装置，其特征在于，所述探测器壳体底部设置有探测固定盘，所述火力平台本体顶部对应位置处旋转设置有探测旋转盘，所述探测旋转盘与所述探测固定盘稳定式固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种主动探测装置，其特征在于，所述探测固定盘与所述探测旋转盘之间设置有陀螺稳像装置。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种主动探测装置，其特征在于，所述激光测距机包括观测测距发送器和观测测距接收器，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与所述供电器连接，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与主动探测控制器。