CN221116046U - 一种玻璃盖板上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种玻璃盖板上料机构包括第一玻璃盖板预上料装置、第二玻璃盖板预上料装置、第一保压上治具预上料装置、第二保压上治具预上料装置和中转装置。中转装置有效协调了上料流程，确保第一玻璃盖板、第二玻璃盖板、第一保压上治具和第二保压上治具能在合适时机转运至组装定位机构。引入预上料装置，如第一玻璃盖板预上料装置和第一保压上治具预上料装置，提前准备组装所需材料，协同工作使得整个上料过程更加高效。这种预处理和中转装置的协同工作有望提高上料效率，减少等待和切换时间，从而提高生产效率。

Description

一种玻璃盖板上料机构

技术领域

本申请涉及手机玻璃盖板送料领域，特别涉及一种玻璃盖板上料机构。

背景技术

在现有的技术中，玻璃盖板的输送过程主要依赖于人工操作。具体来说，工人需要将玻璃盖板直接放到中转载台上，然后等待中转载台返回到人工上料点后，才能继续进行下一步的上料操作。这种操作方式存在以下几个问题：

(1)由于需要等待中转载台返回，工人无法连续进行上料操作，这大大影响了整体的生产效率。

(2)人工操作很难保证每次放置的位置都完全一致，这可能会影响后续的加工过程。

因此，现有的玻璃盖板输送方式存在诸多问题，急需改进和优化。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种可以提高生产效率，确保玻璃盖板每次放置的位置都完全一致的玻璃盖板上料机构。

为了实现上述目的，本申请提高如下技术方案：

一种玻璃盖板上料机构，包括包括第一玻璃盖板预上料装置、第二玻璃盖板预上料装置、第一保压上治具预上料装置、第二保压上治具预上料装置和中转装置，所述第一玻璃盖板预上料装置与第一保压上治具预上料装置左右相对设置在中转装置的两侧，所述第一玻璃盖板预上料装置用于将第一玻璃盖板转运到中转装置上，所述第一保压上治具预上料装置用于将第一保压上治具转运到中转装置上，所述第二玻璃盖板预上料装置与第二保压上治具预上料装置左右相对设置在中转装置的两侧，所述第二玻璃盖板预上料装置用于将第二玻璃盖板转运到中转装置上，所述第二保压上治具预上料装置用于将第二保压上治具转运到中转装置上，所述中转装置用于将第一玻璃盖板、第二玻璃盖板、第一保压上治具和第二保压上治具转运到第一玻璃盖板组装定位机构和第二玻璃盖板组装定位机构处。

本申请通过设置第一玻璃盖板预上料装置、第二玻璃盖板预上料装置、第一保压上治具预上料装置、第二保压上治具预上料装置和中转装置，可以实现玻璃盖板和保压上治具的自动转运，无需等待中转载台返回，从而大大提高了上料效率。同时，自动化的操作方式也减少了人工操作的劳动强度，提高了工作的安全性。此外，自动化的设备可以保证每次放置的位置都完全一致，从而提高了加工过程的精度。

进一步的，所述第一玻璃盖板预上料装置包括第一玻璃盖板夹爪、第一夹爪夹持驱动装置和第一夹爪升降驱动装置，所述第一玻璃盖板夹爪安装在第一夹爪夹持驱动装置上，所述第一夹爪夹持驱动装置用于驱动第一玻璃盖板夹爪夹持第一玻璃盖板，所述第一夹爪夹持驱动装置安装在第一夹爪升降驱动装置上，所述第一夹爪升降驱动装置用于驱动第一玻璃盖板夹爪夹持第一玻璃盖板做升降运动。通过自动化的夹爪夹持和升降驱动装置，可以实现快速、准确地夹持和移动玻璃盖板，从而提高了生产效率。

进一步的，所述第二玻璃盖板预上料装置包括第二玻璃盖板夹爪、第二夹爪夹持驱动装置和第二夹爪升降驱动装置，所述第二玻璃盖板夹爪安装在第二夹爪夹持驱动装置上，所述第二夹爪夹持驱动装置用于驱动第二玻璃盖板夹爪夹持第二玻璃盖板，所述第二夹爪夹持驱动装置安装在第二夹爪升降驱动装置上，所述第二夹爪升降驱动装置用于驱动第二玻璃盖板夹爪夹持第二玻璃盖板做升降运动。

进一步的，所述第一保压上治具预上料装置包括第一保压上治具夹具、第一夹具夹持驱动装置和第一夹具升降驱动装置，所述第一保压上治具夹具安装在第一夹具夹持驱动装置上，所述第一夹具夹持驱动装置用于驱动第一保压上治具夹具夹持第一保压上治具，所述第一夹具夹持驱动装置安装在第一夹具升降驱动装置上，所述第一夹具升降驱动装置用于驱动第一夹具夹持驱动装置夹持第一保压上治具做升降运动。

进一步的，所述第二保压上治具预上料装置包括第二保压上治具夹具、第二夹具夹持驱动装置和第二夹具升降驱动装置，所述第二保压上治具夹具安装在第二夹具夹持驱动装置上，所述第二夹具夹持驱动装置用于驱动第二保压上治具夹具夹持第二保压上治具，所述第二夹具夹持驱动装置安装在第二夹具升降驱动装置上，所述第二夹具升降驱动装置用于驱动第二夹具夹持驱动装置夹持第二保压上治具做升降运动。

进一步的，所述中转装置包括第一中转模组、第二中转模组和变距装置，所述第二中转模组通过变距装置安装在第一中转模组中，所述第一中转模组用于转运第一玻璃盖板和第一保压上治具，所述第二中转模组用于转运第二玻璃盖板和第二保压上治具，所述变距装置用于改变第一中转模组与第二中转模组之间的距离。

进一步的，所述第一中转模组包括第一中转板和第一中转直线模组，所述第一中转板上表面分别设置有第一玻璃盖板定位座和第一保压上治具定位座，所述第一中转板安装在第一中转直线模组上，所述第一中转直线模组可驱动第一中转板带动第一玻璃盖板和第一保压上治具做前后运动。

进一步的，所述第二中转模组包括第二中转板，所述第二中转板上表面分别设置有第二玻璃盖板定位座和第二保压上治具定位座，所述第二中转板安装在第一中转直线模组上。

进一步的，所述变距装置包括变距滑轨和变距无杆气缸，所述变距滑轨安装在第一中转直线模组上，所述第二中转板安装在变距滑轨上，所述变距无杆气缸可驱动第二中转板靠近或远离第一中转板。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的玻璃盖板上料机构的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的玻璃盖板上料机构的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的玻璃盖板上料机构的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的中转装置的结构示意图；

附图标记说明：

11、第一玻璃盖板预上料装置；12、第二玻璃盖板预上料装置；13、第一保压上治具预上料装置；14、第二保压上治具预上料装置；15、中转装置；

111、第一玻璃盖板夹爪；112、第一夹爪夹持驱动装置；113、第一夹爪升降驱动装置；

121、第二玻璃盖板夹爪；122、第二夹爪夹持驱动装置；113、第二夹爪升降驱动装置；

131、第一保压上治具夹具；132、第一夹具夹持驱动装置；133、第一夹具升降驱动装置；

141、第二保压上治具夹具；142、第二夹具夹持驱动装置；143、第二夹具升降驱动装置；

151、第一中转模组； 152、第二中转模组； 153、变距装置；

1511、第一中转板； 15111、第一玻璃盖板定位座； 15112、第一保压上治具定位座；

1512、第一中转直线模组；

1521、第二中转板；15211、第二玻璃盖板定位座；15212、第二保压上治具定位座；

1531、变距滑轨；1532、变距无杆气缸；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示的，本实施例中，一种玻璃盖板上料机构包括第一玻璃盖板预上料装置11、第二玻璃盖板预上料装置12、第一保压上治具预上料装置13、第二保压上治具预上料装置14和中转装置15，第一玻璃盖板预上料装置11与第一保压上治具预上料装置13左右相对设置在中转装置15的两侧，第一玻璃盖板预上料装置11用于将第一玻璃盖板转运到中转装置15上，第一保压上治具预上料装置13用于将第一保压上治具转运到中转装置15上，第二玻璃盖板预上料装置12与第二保压上治具预上料装置14左右相对设置在中转装置15的两侧，第二玻璃盖板预上料装置12用于将第二玻璃盖板转运到中转装置15上，第二保压上治具预上料装置14用于将第二保压上治具转运到中转装置15上，中转装置15用于将第一玻璃盖板、第二玻璃盖板、第一保压上治具和第二保压上治具转运到第一玻璃盖板组装定位机构和第二玻璃盖板组装定位机构处。

本申请中转装置15的设置有效地协调了第一玻璃盖板、第二玻璃盖板、第一保压上治具和第二保压上治具的上料流程，确保它们能够在合适的时机转运到组装定位机构处。另外预上料装置的引入，如第一玻璃盖板预上料装置11、第一保压上治具预上料装置13等，有助于提前准备好组装所需的材料，使得整个上料过程更加协同工作，减少了等待和切换时间。预处理装置的引入和中转装置15的协同工作，有望提高整个上料过程的效率，减少了等待和切换时间，从而提高了生产效率。

如图3所示的，本实施例中，第一玻璃盖板预上料装置11包括第一玻璃盖板夹爪111、第一夹爪夹持驱动装置112和第一夹爪升降驱动装置113，第一玻璃盖板夹爪111安装在第一夹爪夹持驱动装置112上，第一夹爪夹持驱动装置112用于驱动第一玻璃盖板夹爪111夹持第一玻璃盖板，第一夹爪夹持驱动装置112安装在第一夹爪升降驱动装置113上，第一夹爪升降驱动装置113用于驱动第一玻璃盖板夹爪111夹持第一玻璃盖板做升降运动。

第一玻璃盖板预上料装置11通过包括第一玻璃盖板夹爪111、第一夹爪夹持驱动装置112和第一夹爪升降驱动装置113，实现了对第一玻璃盖板的有效夹持和升降运动。这解决了在自动组装过程中需要精确控制和移动玻璃盖板的技术问题。通过此设计，装置能够稳定夹持第一玻璃盖板，并通过升降运动的方式将其移动到所需的位置，为后续自动组装提供了可靠的预处理步骤。这一技术方案有助于提高组装精度、加速操作速度，并确保组装过程的稳定性和可控性。

如图3所示的，本实施例中，第二玻璃盖板预上料装置12包括第二玻璃盖板夹爪121、第二夹爪夹持驱动装置122和第二夹爪升降驱动装置113，第二玻璃盖板夹爪121安装在第二夹爪夹持驱动装置122上，第二夹爪夹持驱动装置122用于驱动第二玻璃盖板夹爪121夹持第二玻璃盖板，第二夹爪夹持驱动装置122安装在第二夹爪升降驱动装置113上，第二夹爪升降驱动装置113用于驱动第二玻璃盖板夹爪121夹持第二玻璃盖板做升降运动。

第二玻璃盖板预上料装置12采用了第二玻璃盖板夹爪121、第二夹爪夹持驱动装置122和第二夹爪升降驱动装置113，通过这些组件实现了对第二玻璃盖板的夹持、升降运动等功能。这一设计解决了在自动组装中对于第二玻璃盖板的精准处理问题。通过驱动夹爪夹持装置，可稳定夹持第二玻璃盖板，而升降运动则为后续组装提供了可靠的位置调整和转运过程。该技术方案有助于提高组装过程中的精度，加速操作速度，确保组装的可控性和稳定性。这样的预上料装置为整个手机组装设备提供了高效、准确的前置处理。

如图3所示的，本实施例中，第一保压上治具预上料装置13包括第一保压上治具夹具131、第一夹具夹持驱动装置132和第一夹具升降驱动装置133，第一保压上治具夹具131安装在第一夹具夹持驱动装置132上，第一夹具夹持驱动装置132用于驱动第一保压上治具夹具131夹持第一保压上治具，第一夹具夹持驱动装置132安装在第一夹具升降驱动装置133上，第一夹具升降驱动装置133用于驱动第一夹具夹持驱动装置132夹持第一保压上治具做升降运动。

第一保压上治具预上料装置13包括了第一保压上治具夹具131、第一夹具夹持驱动装置132和第一夹具升降驱动装置133。在这个***中，第一保压上治具夹具131被装配在第一夹具夹持驱动装置132上，该夹具夹持驱动装置的作用是驱动第一保压上治具夹具131夹持第一保压上治具。同时，第一夹具夹持驱动装置132也被安装在第一夹具升降驱动装置133上，这个升降驱动装置用于使第一夹具夹持驱动装置132夹持的第一保压上治具做升降运动。这样的设计允许第一保压上治具在自动组装过程中具备夹持、升降等功能，从而有助于实现高效、准确的组装流程。

如图3所示的，本实施例中，第二保压上治具预上料装置14包括第二保压上治具夹具141、第二夹具夹持驱动装置142和第二夹具升降驱动装置143，第二保压上治具夹具141安装在第二夹具夹持驱动装置142上，第二夹具夹持驱动装置142用于驱动第二保压上治具夹具141夹持第二保压上治具，第二夹具夹持驱动装置142安装在第二夹具升降驱动装置143上，第二夹具升降驱动装置143用于驱动第二夹具夹持驱动装置142夹持第二保压上治具做升降运动。

第二保压上治具夹持驱动装置能够驱动第二保压上治具夹具141夹持第二保压上治具。这种设计允许牢固夹持治具，确保在后续步骤中保持其位置和稳定性。第二夹具升降驱动装置143通过升降运动，使第二夹具夹持驱动装置142夹持的第二保压上治具做升降运动。这种升降功能有助于调整治具的高度，以适应不同组装步骤或工件要求。

如图4所示的，本实施例中，中转装置15包括第一中转模组151、第二中转模组152和变距装置153，第二中转模组152通过变距装置153安装在第一中转模组151中，第一中转模组151用于转运第一玻璃盖板和第一保压上治具，第二中转模组152用于转运第二玻璃盖板和第二保压上治具，变距装置153用于改变第一中转模组151与第二中转模组152之间的距离。

中转装置15采用两个模组，分别用于转运第一玻璃盖板和第一保压上治具，以及第二玻璃盖板和第二保压上治具。这样的分模组设计有助于提高设备的灵活性和适应性，使得每个模组可以独立操作，减少相互影响。

变距装置153可以调整第一中转模组151与第二中转模组152之间的距离，可以确保在移动和抓取玻璃盖板时有足够的操作空间，减少了可能的干扰和碰撞风险。

如图4所示的，第一中转模组151包括第一中转板1511和第一中转直线模组1512，第一中转板1511上表面分别设置有第一玻璃盖板定位座15111和第一保压上治具定位座15112，第一中转板1511安装在第一中转直线模组1512上，第一中转直线模组1512可驱动第一中转板1511带动第一玻璃盖板和第一保压上治具做前后运动。通过将第一玻璃盖板和第一保压上治具放置在同一中转模组上，有助于确保它们在组装过程中保持一致的相对位置，提高了组装的一致性和精度。

如图4所示的，第二中转模组152包括第二中转板1521，第二中转板1521上表面分别设置有第二玻璃盖板定位座15211和第二保压上治具定位座15212，第二中转板1521安装在第一中转直线模组1512上。第二中转板1521上的第二玻璃盖板定位座15211和第二保压上治具定位座15212有助于确保第二玻璃盖板和第二保压上治具在组装过程中得到准确的定位，提高了组装的精度。

如图4所示的，变距装置153包括变距滑轨1531和变距无杆气缸1532，变距滑轨1531安装在第一中转直线模组1512上，第二中转板1521安装在变距滑轨1531上，变距无杆气缸1532可驱动第二中转板1521靠近或远离第一中转板1511。变距滑轨1531和变距无杆气缸1532的结合使得第二中转板1521可以在运动过程中实现距离的调整，增加了组装***的灵活性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种玻璃盖板上料机构，其特征在于：包括第一玻璃盖板预上料装置、第二玻璃盖板预上料装置、第一保压上治具预上料装置、第二保压上治具预上料装置和中转装置，所述第一玻璃盖板预上料装置与第一保压上治具预上料装置左右相对设置在中转装置的两侧，所述第一玻璃盖板预上料装置用于将第一玻璃盖板转运到中转装置上，所述第一保压上治具预上料装置用于将第一保压上治具转运到中转装置上，所述第二玻璃盖板预上料装置与第二保压上治具预上料装置左右相对设置在中转装置的两侧，所述第二玻璃盖板预上料装置用于将第二玻璃盖板转运到中转装置上，所述第二保压上治具预上料装置用于将第二保压上治具转运到中转装置上，所述中转装置用于将第一玻璃盖板、第二玻璃盖板、第一保压上治具和第二保压上治具转运到第一玻璃盖板组装定位机构和第二玻璃盖板组装定位机构处。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板上料机构，其特征在于：所述第一玻璃盖板预上料装置包括第一玻璃盖板夹爪、第一夹爪夹持驱动装置和第一夹爪升降驱动装置，所述第一玻璃盖板夹爪安装在第一夹爪夹持驱动装置上，所述第一夹爪夹持驱动装置用于驱动第一玻璃盖板夹爪夹持第一玻璃盖板，所述第一夹爪夹持驱动装置安装在第一夹爪升降驱动装置上，所述第一夹爪升降驱动装置用于驱动第一玻璃盖板夹爪夹持第一玻璃盖板做升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板上料机构，其特征在于：所述第二玻璃盖板预上料装置包括第二玻璃盖板夹爪、第二夹爪夹持驱动装置和第二夹爪升降驱动装置，所述第二玻璃盖板夹爪安装在第二夹爪夹持驱动装置上，所述第二夹爪夹持驱动装置用于驱动第二玻璃盖板夹爪夹持第二玻璃盖板，所述第二夹爪夹持驱动装置安装在第二夹爪升降驱动装置上，所述第二夹爪升降驱动装置用于驱动第二玻璃盖板夹爪夹持第二玻璃盖板做升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板上料机构，其特征在于：所述第一保压上治具预上料装置包括第一保压上治具夹具、第一夹具夹持驱动装置和第一夹具升降驱动装置，所述第一保压上治具夹具安装在第一夹具夹持驱动装置上，所述第一夹具夹持驱动装置用于驱动第一保压上治具夹具夹持第一保压上治具，所述第一夹具夹持驱动装置安装在第一夹具升降驱动装置上，所述第一夹具升降驱动装置用于驱动第一夹具夹持驱动装置夹持第一保压上治具做升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板上料机构，其特征在于：所述第二保压上治具预上料装置包括第二保压上治具夹具、第二夹具夹持驱动装置和第二夹具升降驱动装置，所述第二保压上治具夹具安装在第二夹具夹持驱动装置上，所述第二夹具夹持驱动装置用于驱动第二保压上治具夹具夹持第二保压上治具，所述第二夹具夹持驱动装置安装在第二夹具升降驱动装置上，所述第二夹具升降驱动装置用于驱动第二夹具夹持驱动装置夹持第二保压上治具做升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板上料机构，其特征在于：所述中转装置包括第一中转模组、第二中转模组和变距装置，所述第二中转模组通过变距装置安装在第一中转模组中，所述第一中转模组用于转运第一玻璃盖板和第一保压上治具，所述第二中转模组用于转运第二玻璃盖板和第二保压上治具，所述变距装置用于改变第一中转模组与第二中转模组之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃盖板上料机构，其特征在于：所述第一中转模组包括第一中转板和第一中转直线模组，所述第一中转板上表面分别设置有第一玻璃盖板定位座和第一保压上治具定位座，所述第一中转板安装在第一中转直线模组上，所述第一中转直线模组可驱动第一中转板带动第一玻璃盖板和第一保压上治具做前后运动。

8.根据权利要求6所述的一种玻璃盖板上料机构，其特征在于：所述第二中转模组包括第二中转板，所述第二中转板上表面分别设置有第二玻璃盖板定位座和第二保压上治具定位座，所述第二中转板安装在第一中转直线模组上。

9.根据权利要求6所述的一种玻璃盖板上料机构，其特征在于：所述变距装置包括变距滑轨和变距无杆气缸，所述变距滑轨安装在第一中转直线模组上，所述第二中转板安装在变距滑轨上，所述变距无杆气缸可驱动第二中转板靠近或远离第一中转板。