CN221115938U - 一种铅皮吸取搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铅皮吸取搬运装置，包括支撑架，在所述支撑架上设有气动搬运机构，所述气动搬运机构包括吸取组件和限位组件，所述限位组件包括两个夹紧块和驱动两个所述夹紧块水平移动的动力件，所述吸取组件设于两个所述夹紧块之间；所述吸取组件包括气泵、吸取头和升降件，所述吸取头连接所述气泵和所述升降件，所述升降件驱动所述吸取头上下移动；该铅皮吸取搬运装置，气动搬运机构包括吸取组件和限位组件，吸取组件和限位组件配合使用，吸取组件先将铅皮从上料装置上吸取后，限位组件随后对吸取组件吸取的铅皮进行夹紧限位，使得铅皮在移动过程中的稳定性更好，不会出现掉落的情况，有效的提高了铅皮传输搬运的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于铅坠生产技术领域，尤其是一种铅皮吸取搬运装置。
背景技术
铅坠也称铅砣，是钓组中必不可少的辅助钓具，重量有1克、10克、50克甚至几百克。它在垂钓中的作用是，抛竿远投时钓者借助它的重量，把钩饵抛入前方的钓点，入水后又靠它的重量来起作用平衡钓组；当鱼咬钩时，钓钩可利用铅坠重量的作用，刺穿鱼唇使鱼儿中钩，铅坠一般由铅芯和包裹在铅芯外部的铅皮组成，在对其两者进行组装时需要使用到铅皮搬运装置，现有技术中大多数的铅皮搬运装置在对上料装置上的铅皮进行搬运时是通过吸取的方式将铅皮吸取后再移动至下一工序中，此种操作容易导致铅皮在搬运移动过程中出现掉落的情况，导致传输效率较低。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种铅皮吸取搬运装置，以解决现有技术中大多数的铅皮搬运装置在对上料装置上的铅皮进行搬运时是通过吸取的方式将铅皮吸取后再移动至下一工序中，此种操作容易导致铅皮在搬运移动过程中出现掉落的情况，导致传输效率较低的问题。
技术方案：
一种铅皮吸取搬运装置，包括支撑架，在所述支撑架上设有气动搬运机构，所述气动搬运机构包括吸取组件和限位组件，所述限位组件包括两个夹紧块和驱动两个所述夹紧块水平移动的动力件，所述吸取组件设于两个所述夹紧块之间；
所述吸取组件包括气泵、吸取头和升降件，所述吸取头连接所述气泵和所述升降件，所述升降件驱动所述吸取头上下移动，所述吸取头吸取铅皮，两个所述夹紧块限位在被所述吸取头吸取的铅皮的两侧。
在进一步的实施例中，所述动力件包括两个伸缩电缸，每一个所述伸缩电缸均连接有一个所述夹紧块，所述伸缩电缸设于连接架上，所述连接架与所述支撑架相连；
所述夹紧块与所述连接架滑动连接；能够为夹紧块的移动提供动力。
在进一步的实施例中，两个所述夹紧块相对的一面上开设有卡槽，所述卡槽配合铅皮的侧边卡入其中。
在进一步的实施例中，所述吸取头朝向铅皮的一面上设有若干个通气孔，所述吸取头通过通气孔吸取铅皮；
所述吸取头通过伸缩管道与所述气泵相连，所述气泵设于所述连接架上；
所述升降件包括升降电缸，所述升降电缸设于所述连接架上且其伸缩端连接所述吸取头；吸取头和夹紧块相互配合更好的移动铅皮。
在进一步的实施例中，所述支撑架通过滑动件设于横向架上，所述滑动件包括设于所述横向架上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块安装在所述支撑架上；
在所述横向架上还设有第一动力气缸，所述第一动力气缸连接所述支撑架并驱动所述支撑架在所述横向架上进行水平滑动；能够起到移动铅皮的作用。
在进一步的实施例中，在所述横向架上与所述第一动力气缸相对的一侧还设有第二动力气缸，所述第二动力气缸连接所述支撑架；第一动力气缸和第二动力气缸相互配合。
本实用新型的有益效果：通过在支撑架上设置气动搬运机构，气动搬运机构包括吸取组件和限位组件，吸取组件和限位组件配合使用，吸取组件先将铅皮从上料装置上吸取后，限位组件随后对吸取组件吸取的铅皮进行夹紧限位，使得铅皮在移动过程中的稳定性更好，不会出现掉落的情况，有效的提高了铅皮传输搬运的效率。
附图说明
图1是本实用新型的正面立体结构示意图。
图2是本实用新型的侧面结构示意图。
图3是本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图4是本实用新型的图1中B处放大结构示意图。
图5是本实用新型与铅皮吸取搬运装置相配合的铅皮上料装置的结构示意图。
附图标记为：支撑架1、滑动件11、横向架12、第一动力气缸13、第二动力气缸14、气动搬运机构2、限位组件3、夹紧块31、动力件32、卡槽33、吸取组件4、吸取头41、通气孔411、气泵42、升降件43、存料台5、存料槽51。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1-5，为本实用新型公开的一种铅皮吸取搬运装置，包括支撑架1，在所述支撑架1上设有气动搬运机构2，所述气动搬运机构2包括吸取组件4和限位组件3，所述限位组件3包括两个夹紧块31和驱动两个所述夹紧块31水平移动的动力件32，所述吸取组件4设于两个所述夹紧块31之间；所述吸取组件4包括气泵42、吸取头41和升降件43，所述吸取头41连接所述气泵42和所述升降件43，所述升降件43驱动所述吸取头41上下移动，所述吸取头41吸取铅皮，两个所述夹紧块31限位在被所述吸取头41吸取的铅皮的两侧。
所述动力件32包括两个伸缩电缸，每一个所述伸缩电缸均连接有一个所述夹紧块31，所述伸缩电缸设于连接架上，所述连接架与所述支撑架1相连；所述夹紧块31与所述连接架滑动连接，两个伸缩电缸同时进行伸缩操作时，则两个夹紧块31能够同时靠近或者同时远离，进而起到夹紧限位铅皮和松开铅皮的作用。
两个所述夹紧块31相对的一面上开设有卡槽33，所述卡槽33配合铅皮的侧边卡入其中，通过卡槽33的设置能够更好且稳定的限位铅皮，使得铅皮在搬运移动的过程中更为稳定。
所述吸取头41朝向铅皮的一面上设有若干个通气孔411，所述吸取头41通过通气孔411吸取铅皮；所述吸取头41通过伸缩管道与所述气泵42相连，所述气泵42设于所述连接架上；所述升降件43包括升降电缸，所述升降电缸设于所述连接架上且其伸缩端连接所述吸取头41，当吸取头41下降吸取铅皮时，两个夹紧块31处于相互远离的状态，升降电缸伸长使得吸取头41下降并拉动伸缩管道伸长，气泵42运行，伸缩管道和通气孔411抽取空气将空气从气泵42的排气管排出，从而使得吸取头41能够吸附在铅皮的表面，将铅皮从送料装置上取出，升降电缸收缩复位，此时的铅皮的两侧对应两个夹紧块31上的卡槽33，两个夹紧块31再在伸缩电缸的作用下相互靠近，直至通过卡槽33限位铅皮，此时的铅皮稳定的保持在居中位置，有效的避免单一只使用吸取组件4造成铅皮掉落和偏移的情况出现。
所述支撑架1通过滑动件11设于横向架12上，所述滑动件11包括设于所述横向架12上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块安装在所述支撑架1上；在所述横向架12的一侧设有第一动力气缸13，所述第一动力气缸13连接所述支撑架1并驱动所述支撑架1在所述横向架12上进行水平滑动，第一动力气缸13伸缩带动支撑架1进行移动，从而使得吸取了铅皮的气动搬运机构2能够将铅皮从上一工序移动至下一工序中。
在所述横向架上12与所述第一动力气缸13相对的一侧还设有第二动力气缸14，所述第二动力气缸14连接所述支撑架1，铅皮吸取搬运装置设于铅皮上料装置的一侧，铅皮上料装置包括存料台5开设在存料台中的存料槽51如图5所示，存料槽51中堆叠码放有若干铅皮，当吸取头41向下移动吸取在存料槽51中位于最上方的铅皮后，再带着被吸取的铅皮上移复位，此时的第二动力气缸14拉动支撑架使得吸取组件4平移，使得铅皮的端部能够抵在存料槽51的侧壁上产生硬接触，从而使得铅皮能够对齐，避免存料槽51中存放的铅皮端部不对齐导致吸取后放置时位置不统一，并且第二动力气缸14能够与第一动力气缸14相配合，一个推则另一个拉，不会导致出现只使用一个气缸使得该气缸负荷过大影响移动的情况出现，并且两个动力气缸之间也不会产生妨碍。
本实用新型的实施原理为：支撑架1在动力气缸的作用下滑动至合适的位置，使得气动搬运机构2对应在铅皮上料装置的对应位置，升降电缸使得吸取头41下降，并且气泵42运行，吸取头41吸取铅皮后上升，伸缩电缸收缩使得两个夹紧块31通过卡槽33配合卡在铅皮的两侧，动力气缸再运行带动支撑架1移动至下一工序位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种铅皮吸取搬运装置，包括支撑架，其特征在于：在所述支撑架上设有气动搬运机构，所述气动搬运机构包括吸取组件和限位组件，所述限位组件包括两个夹紧块和驱动两个所述夹紧块水平移动的动力件，所述吸取组件设于两个所述夹紧块之间；
所述吸取组件包括气泵、吸取头和升降件，所述吸取头连接所述气泵和所述升降件，所述升降件驱动所述吸取头上下移动，所述吸取头吸取铅皮，两个所述夹紧块限位在被所述吸取头吸取的铅皮的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种铅皮吸取搬运装置，其特征在于：所述动力件包括两个伸缩电缸，每一个所述伸缩电缸均连接有一个所述夹紧块，所述伸缩电缸设于连接架上，所述连接架与所述支撑架相连；
所述夹紧块与所述连接架滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种铅皮吸取搬运装置，其特征在于：两个所述夹紧块相对的一面上开设有卡槽，所述卡槽配合铅皮的侧边卡入其中。
4.根据权利要求2所述的一种铅皮吸取搬运装置，其特征在于：所述吸取头朝向铅皮的一面上设有若干个通气孔，所述吸取头通过通气孔吸取铅皮；
所述吸取头通过伸缩管道与所述气泵相连，所述气泵设于所述连接架上；
所述升降件包括升降电缸，所述升降电缸设于所述连接架上且其伸缩端连接所述吸取头。
5.根据权利要求1所述的一种铅皮吸取搬运装置，其特征在于：所述支撑架通过滑动件设于横向架上，所述滑动件包括设于所述横向架上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块安装在所述支撑架上；
在所述横向架上还设有第一动力气缸，所述第一动力气缸连接所述支撑架并驱动所述支撑架在所述横向架上进行水平滑动。
6.根据权利要求5所述的一种铅皮吸取搬运装置，其特征在于：在所述横向架上与所述第一动力气缸相对的一侧还设有第二动力气缸，所述第二动力气缸连接所述支撑架。
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