CN221115919U - 一种应用于f0区的进料滚筒输送取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，包括：进料滚筒输送机构，机械手取料机构。进料滚筒输送机构包括底座、托架、限位组件，底座的上端设置有滚筒，托架位于底座的上端，托架通过滚筒在底座的上端移动，机械手取料机构抓取放置于进料滚筒输送机构上的料桶，机械手取料机构包括取料支架、机械手组件、第一方向移动组件、第二方向粗调移动组件、第二方向微调移动组件以及竖直方向移动组件，竖直方向移动组件包括竖直方向移动导轨、竖直方向移动滑块，竖直方向移动导轨的底端设置有托盘旋转组件。该实用新型提供的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置解决了FO区输送取料技术领域中防爆性能低、低效率和浪费、精度不足的技术问题。

Description

一种应用于F0区的进料滚筒输送取料装置

技术领域

本实用新型涉及FO区输送取料的技术领域，具体涉及一种应用于F0区的进料滚筒输送取料装置。

背景技术

“F0区”通常指的是***危险区域的一部分，按照国际***危险区划分标准，F0区是最危险的区域之一。

在F0区进行生产工作时，机器和设备必须满足特定的防爆要求，以降低潜在的***危险，这些要求有助于确保机器的操作不会引发火花或其他可能点燃可燃气体或粉尘的源头。

基于此，研究工作人员对针对F0区设计制造相关的机器设备，传统的进料滚筒输送取料装置存在防爆性能低、低效率和浪费、精度不足。传统的进料滚筒输送取料装置可能无法在需要时精确输送物料，导致不必要的停顿和浪费；物料在输送和取料过程中的精确定位受限，导致输送取料效率低；由于目前对于机器的防爆要求越来越高，传统的进料滚筒输送取料装置无法满足防爆需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，解决FO区输送取料的技术领域中防爆性能低、低效率和浪费、精度不足的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，包括：

进料滚筒输送机构，所述进料滚筒输送机构包括底座、托架、限位组件；所述底座的上端设置有滚筒；所述托架位于所述底座的上端；所述托架通过所述滚筒在所述底座的上端移动；

机械手取料机构，所述机械手取料机构抓取放置于所述进料滚筒输送机构上的料桶；所述机械手取料机构包括取料支架、机械手组件、第一方向移动组件、第二方向粗调移动组件、第二方向微调移动组件以及竖直方向移动组件；所述竖直方向移动组件包括竖直方向移动导轨、竖直方向移动滑块；所述竖直方向移动导轨的底端设置有托盘旋转组件；所述托盘旋转组件包括旋转驱动源、托盘；所述旋转驱动源与所述竖直方向移动导轨的底端固定连接；所述旋转驱动源的输出轴与所述托盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

1、提高了输送取料效率：该装置能够自动进行滚筒输送和取料，减少了人工操作的需要，同时利用两个所述机械手取料机构同时工作从而提高了取料的效率。

2、减少了人工劳动强度：传统的输送和取料方式可能需要操作员不断地弯腰、抬起重物，而该装置能够减轻操作员的劳动强度，降低了潜在的劳动风险。

3、优化了空间利用：该装置的设计使其占用空间较小，同时两个所述机械手取料机构能够在有限的工作区域针对同一托架上的料桶进行搬运，从而最大程度地优化了空间利用。

4、增加了防爆与安全性：该装置采用自动化的运行同时装置内的驱动源均选用气动式，避免了火花的产生，提高了工作环境的安全性以及防爆性能。

附图说明

图1是本实用新型提供的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置中的进料滚筒输送机构立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置中的机械手取料机构立体结构示意图1；

图4是本实用新型提供的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置中的机械手取料机构立体结构示意图2；

图5是本实用新型提供的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置中的机械手取料机构侧视结构示意图；

图6是本实用新型提供的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置中的机械手立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图2，图3，图4，图5以及图6，本实施例提供了一种应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，包括：进料滚筒输送机构1、机械手取料机构2。

所述进料滚筒输送机构1包括底座11、托架12、限位组件13，所述底座11的上端设置有滚筒14，所述托架12位于所述底座11的上端，所述托架12通过所述滚筒14在所述底座11的上端移动。

所述限位组件13包括限位单元以及限位驱动源，当所述托架12通过所述滚筒14运输至所述机械手取料机构2的正下方时，所述限位驱动源的输出轴向上移动从而驱动所述限位单元向上移动，每一个所述托架12的两侧均设置有所述限位组件，位于所述托架12两侧的所述限位单元的高度高于所述托架12的底端，位于所述托架12两侧的所述限位单元的距离略大于所述托架12的长度，从而限制所述托架12的位移，便于所述机械手取料机构2进行取料。

进一步的，优选的，所述滚筒14通过齿轮皮带齿条进行传动，由于气动式驱动源的气动***不会产生火花，因此在易燃气体或***性环境中更安全，所以所述限位驱动源选择为气动式驱动源。

进一步的，所述机械手取料机构2抓取放置于所述进料滚筒输送机构1上的料桶，所述机械手取料机构2包括取料支架21、机械手组件22、第一方向移动组件23、第二方向粗调移动组件24、第二方向微调移动组件25以及竖直方向移动组件26，所述竖直方向移动组件26包括竖直方向移动导轨261、竖直方向移动滑块262，所述竖直方向移动导轨261的底端设置有托盘旋转组件263，所述托盘旋转组件263包括旋转驱动源2631、托盘2632，所述旋转驱动源2631与所述竖直方向移动导轨261的底端固定连接，所述旋转驱动源2631的输出轴与所述托盘2632固定连接。

进一步的，当工作人员站在该装置的正前方时，即工作人员正视该装置时，所述第一方向移动组件23是为了实现所述机械手组件22在该装置左右方向上的移动；所述第二方向粗调移动组件24为了实现所述机械手组件22在该装置前后方向上的移动，其中，所述第二方向粗调组件24能够快速、粗略地调整所述机械手组件22在前后方向上的移动；所述第二方向微调移动组件25同时也是实现所述机械手组件22在前后方向上的移动，其中，所述第二方向微调移动组件25能够慢速、精细地调整所述机械手组件22在前后方向上的移动。首先利用所述第二粗调移动组件24迅速接近所需的范围，然后使用所述第二微调移动组件25来精确调整以获得最佳性能或结果，这种方法可确保***在不浪费时间和资源的情况下获得最佳性能。

进一步的，所述竖直方向移动组件26实现所述机械手组件22在竖直方向上的移动。

进一步的，所述机械手组件22通过机械手支架221与所述竖直方向移动滑块262固定连接，所述机械手组件22包括机械手驱动源222、机械手223，所述机械手驱动源222固定于所述机械手支架221，所述机械手223与所述机械手驱动源222的输出轴固定连接。

进一步的，所述机械手223包括机械手臂2231、机械手本体2232、连接单元2233，所述连接单元2233的中心区域与所述机械手驱动源222的输出轴螺纹固定连接，所述连接单元2233的周向通过第一铰接单元2234与所述机械手臂2231铰接，所述机械手臂2231通过第二铰接单元2235与所述机械手支架221铰接，所述机械手臂2231远离所述连接单元2233的一端与所述机械手本体2232固定连接。

具体的，当所述机械手取料机构2需要将所述料桶3提升至一定的高度放置下一工位时，首先利用所述机械手223对所述料桶3进行抓取，当所述机械手223对所述料桶3进行抓取时，将所述机械手223下降至所述料桶3上沿的下端，使得所述机械手本体2232抵接所述料桶3的上沿下端，所述机械手驱动源222的输出轴驱动所述机械手223向上移动，由于所述机械手臂2231与所述机械手支架221铰接，当所述机械手223向上移动时，所述机械手本体2232牢牢卡接所述料桶3的上沿下端，从而对所述料桶3进行提升作业。

进一步的，所述第一方向移动组件23包括第一方向气动驱动源231、第一方向移动导轨232、第一方向移动滑块233，所述第一方向移动导轨232固定连接于所述取料支架21，所述第一方向移动滑块233与所述第一方向移动导轨232滑动连接，所述第一方向驱动源231的输出端与所述第一方向移动滑块233驱动连接。

进一步的，所述第二方向粗调移动组件24包括第二方向粗调气动驱动源241、第二方向粗调移动导轨242、第二方向粗调移动滑块243、第二方向粗调连接板244，所述第二方向粗调连接板244与所述第一方向移动滑块233固定连接，所述第二方向粗调气动驱动源241固定于所述第二方向粗调连接板244的上端。

进一步的，所述第二方向粗调移动滑块243与所述第二方向粗调移动导轨242滑动连接，所述第二方向粗调气动驱动源241的输出端与所述第二方向粗调移动滑块243驱动连接。

进一步的，所述第二方向微调移动组件25通过第二方向微调连接板251与所述第二方向粗调移动滑块243固定连接，所述第二方向微调移动组件25的上端设置有第一竖直方向连接板264，所述竖直方向移动导轨261与第二竖直方向连接板265固定连接，所述第二竖直方向连接板265通过竖直方向连接支架266与所述第一竖直方向连接板264固定连接。

进一步的，所述第二方向微调移动组件25包括第二方向微调移动导轨252、第二方向微调移动滑块253、第二方向微调气动驱动源254，所述第二方向微调移动导轨252与所述第二方向微调连接板251固定连接，所述第二方向微调气动驱动源254固定于所述第二方向微调连接板251的上端，所述第二方向微调移动滑块253与所述第二方向微调移动导轨252滑动连接，所述第二方向微调移动滑块253的上端与所述第一竖直方向连接板264固定连接。

具体的，所述第一方向气动驱动源231驱动所述机械手取料机构2在左右方向上的移动，所述第二方向粗调气动驱动源241粗略、快速的对所述机械手取料机构2在前后方向上的移动，所述第二方向微调气动驱动源254精准、慢速的对所述机械手取料机构2在前后方向上的移动。

所述第一方向气动驱动源231、第二方向粗调气动驱动源241以及第二方向微调气动驱动源254均为气动式，气动式驱动源有以下优点：1、高可靠性：气动***通常很可靠，因为它们不容易受到电力波动或电磁干扰的影响，尤其在P0区的工业环境中非常适用，尤其是需要高可靠性的情况2、良好的控制性能：气动***的工作压力和速度可以轻松地通过调整气源压力和阀门来控制，从而实现精确的运动控制；3、节能：气动***通常比电动***具有较高的效率，特别是在没有负载时，它们只在需要时消耗能源，而且不会产生电动机启动和停止时的能源浪费；3、低维护成本：气动元件通常寿命长，不容易损坏，维护成本相对较低；4、安全性：气动***不会产生火花，因此在易燃气体，***性环境中更安全，例如P0区；5、适用于重载：气动***适合应对大扭矩或大负载的应用，因为它们可以提供高功率输出。

进一步的，所述取料支架21上设置有两个所述机械手取料机构2，两个所述机械手取料机构2同时工作，可以大大提高取料的效率，所述底座11的底端设置有可调节支撑脚15，所述可调节支撑脚15可以通过调整高度来适应不平坦的地面，确保装置稳固支撑，避免摇晃或不稳定的情况。

工作原理：该实用新型提供的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，包括：进料滚筒输送机构1，机械手取料机构2，所述进料滚筒输送机构1包括底座11、托架12、限位组件13，所述底座11的上端设置有滚筒14，所述托架12位于所述底座11的上端，所述托架通12过所述滚筒14在所述底座11的上端移动，所述机械手取料机构2抓取放置于所述进料滚筒输送机构1上的料桶，所述机械手取料机构2包括取料支架21、机械手组件22、第一方向移动组件23、第二方向粗调移动组件24、第二方向微调移动组件25以及竖直方向移动组件26，所述竖直方向移动组件26包括竖直方向移动导轨261、竖直方向移动滑块262，所述竖直方向移动导轨261的底端设置有托盘旋转组件263，所述托盘旋转组件263包括旋转驱动源2631、托盘2632，所述旋转驱动源2631与所述竖直方向移动导轨的261底端固定连接，所述旋转驱动源2631的输出轴与所述托盘2632固定连接。

具体的，首先，所述托架12上的所述料桶3经过所述滚筒14移动至所述机械手取料机构2的下方，此时，所述限位单元向上移动，对所述托架12进行限位，通过所述第一方向移动组件23、第二方向粗调移动组件24、第二方向微调移动组件25以及竖直方向移动组件26将所述机械手组件22移动至所述料桶3的上方，其次，所述旋转驱动源2631驱动所述托盘2632旋转至背离所述机械手223的位置，通过所述竖直方向移动组件26下放所述机械手223，所述机械手驱动源222驱动所述机械手223锁紧所述料桶3，最后所述旋转驱动源2631驱动所述托盘2632旋转至所述机械手223正下方的位置，缓慢将所述料桶3放置所述托盘2632，重复以上动作将所述料桶3放置下一工位。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，其特征在于，包括：

进料滚筒输送机构，所述进料滚筒输送机构包括底座、托架、限位组件；所述底座的上端设置有滚筒；所述托架位于所述底座的上端；所述托架通过所述滚筒在所述底座的上端移动；

机械手取料机构，所述机械手取料机构抓取放置于所述进料滚筒输送机构上的料桶；所述机械手取料机构包括取料支架、机械手组件、第一方向移动组件、第二方向粗调移动组件、第二方向微调移动组件以及竖直方向移动组件；所述竖直方向移动组件包括竖直方向移动导轨、竖直方向移动滑块；所述竖直方向移动导轨的底端设置有托盘旋转组件；所述托盘旋转组件包括旋转驱动源、托盘；所述旋转驱动源与所述竖直方向移动导轨的底端固定连接；所述旋转驱动源的输出轴与所述托盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，其特征在于，所述机械手组件通过机械手支架与所述竖直方向移动滑块固定连接；所述机械手组件包括机械手驱动源、机械手；所述机械手驱动源固定于所述机械手支架；所述机械手与所述机械手驱动源的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，其特征在于，所述机械手包括机械手臂、机械手本体、连接单元；所述连接单元的中心区域与所述机械手驱动源的输出轴螺纹固定连接；所述连接单元的周向通过第一铰接单元与所述机械手臂铰接；所述机械手臂通过第二铰接单元与所述机械手支架铰接；所述机械手臂远离所述连接单元的一端与所述机械手本体固定连接。

4.根据权利要求1所述的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，其特征在于，所述第一方向移动组件包括第一方向气动驱动源、第一方向移动导轨、第一方向移动滑块；所述第一方向移动导轨固定连接于所述取料支架；所述第一方向移动滑块与所述第一方向移动导轨滑动连接；所述第一方向驱动源的输出端与所述第一方向移动滑块驱动连接。

5.根据权利要求4所述的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，其特征在于，所述第二方向粗调移动组件包括第二方向粗调气动驱动源、第二方向粗调移动导轨、第二方向粗调移动滑块、第二方向粗调连接板；所述第二方向粗调连接板与所述第一方向移动滑块固定连接；所述第二方向粗调气动驱动源固定于所述第二方向粗调连接板的上端。

6.根据权利要求5所述的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，其特征在于，所述第二方向粗调移动滑块与所述第二方向粗调移动导轨滑动连接；所述第二方向粗调气动驱动源的输出端与所述第二方向粗调移动滑块驱动连接。

7.根据权利要求6所述的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，其特征在于，所述第二方向微调移动组件通过第二方向微调连接板与所述第二方向粗调移动滑块固定连接；所述第二方向微调移动组件的上端设置有第一竖直方向连接板；所述竖直方向移动导轨与第二竖直方向连接板固定连接；所述第二竖直方向连接板通过竖直方向连接支架与所述第一竖直方向连接板固定连接。

8.根据权利要求1所述的应用于F0区的进料滚筒输送取料装置，其特征在于，所述取料支架上设置有两个所述机械手取料机构；所述底座的底端设置有可调节支撑脚。