CN221113542U - 紧急解锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种紧急解锁机构，包括轮盘部和牵引部。轮盘部包括轮盘主体和沿轮盘主体的旋转轴向外延伸的解锁转轴，解锁转轴被配置成伸入锁合装置内与锁定转轴联动，以使轮盘部能沿解锁方向旋转带动锁定转轴进行解锁动作，轮盘主体的轮缘在沿其周向上的至少一部分设置有凹部，且轮盘主体在凹部的沿解锁方向的起始端设置有安装部；牵引部的一端通过固定部安装于安装部内，牵引部的至少一部分通过限位部限位于凹部内。本实用新型的一种紧急解锁机构能够保持牵引部在解锁过程中产生的牵拉力的方向始终沿经过凹部的起始端的切线方向，从而提高拉动牵引部进行解锁的稳定性。

Description

紧急解锁机构

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种紧急解锁机构，尤其适用于对具有锁定转轴的锁合装置进行紧急解锁。

背景技术

随着电气化和车辆技术的高度发展，越来越多的汽车采用电动锁合装置代替机械锁合装置。但是，电动锁合装置通常会因故障断电或掉电时出现故障，而当电动锁合装置出现故障时，导致电动锁合装置处于锁合状态而无法解锁或者处于解锁状态无法锁合。因此，通常会在电动锁合装置上设置机械式的紧急解锁装置。

现有技术的紧急解锁装置如公开号为CN110235316B的专利文献公开了一种充电连接器用锁定装置。在该专利文献中，该锁定装置主要包括马达、通过马达进行旋转的旋转构件、杆和牵引线缆。旋转构件具有以与其旋转轴平行的轴向突出的方式设置并沿着轴向相对于上述轴向倾斜的坡面。杆在旋转构件旋转时被该坡面引导而相对于壳体的突出位置和缩回位置之间进退移动。马达正向旋转使杆成为前进到突出位置的状态时，充电连接器在连接到充电端口的状态下被锁定。马达反向旋转时可以使杆缩回到缩回位置，从而充电连接器的锁定被解除。牵引线缆是例如在该锁定装置的锁定状态中当马达发生故障而电动的锁定解除操作困难的情况下，用于通过手动操作将锁定状态紧急接触的构件。

在上述方案中，该锁定装置还在壳体上设置有用于保持牵引线缆的保持部。该牵引线缆的卷绕部在卷绕在手柄的外周部后，该牵引线缆的延伸部呈直线状地延伸穿过保持部。但是该保持部与手柄存在距离，拉动延伸部后产生的力臂方向一直在发生变化，从而无法稳定地拉动延伸部进行解锁。并且，在该牵引线缆失效的情况下，例如延伸部过多地缩回在手柄上，或者卷绕部被卡死无法正常拉出时，则无法对该锁定装置进行机械解锁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述至少一个问题和/或其他问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种紧急解锁机构，用于锁合装置的紧急解锁，所述锁合装置包括锁定转轴，所述紧急解锁机构包括：

轮盘部，所述轮盘部包括轮盘主体和沿所述轮盘主体的旋转轴延伸的解锁转轴，所述解锁转轴被配置成伸入所述锁合装置内与所述锁定转轴联动，以使所述轮盘部能沿解锁方向旋转带动所述锁定转轴进行解锁动作，所述轮盘主体的轮缘在沿其周向上的至少一部分设置有凹部，且所述轮盘主体在所述凹部的沿所述解锁方向的起始端设置有安装部；以及

牵引部，所述牵引部的一端通过固定部安装于所述安装部内，所述牵引部的至少一部分通过限位部限位于所述凹部内；

其中，所述限位部被构造成保持所述牵引部在解锁过程中产生的牵拉力的方向始终沿经过所述凹部的起始端的切线方向。

根据本实用新型的一个改进，所述轮盘部还包括分别沿所述轮盘主体相对的两个侧壁的径向向外延伸的两个限位板，相对设置的两个限位板之间彼此配合形成所述凹部，所述限位部设置于其中一个或两个所述限位板上。

根据本实用新型的一个改进，所述限位部包括第一凹槽，所述第一凹槽沿所述轮盘主体的周向延伸设置于其中一个所述限位板，且所述第一凹槽的横截面的形状与所述牵引部相适配，以将所述牵引部卡接于其中一个限位板上。

根据本实用新型的一个改进，所述限位部包括第二凹槽和第二凸部，所述第二凹槽设置于其中一个所述限位板的远离所述解锁转轴的边缘，所述第二凸部由另一个所述限位板的边缘向所述第二凹槽内延伸，以将所述牵引部限位于所述凹部内。

根据本实用新型的一个改进，所述紧急解锁机构还包括设置于所述轮盘主体一侧的防护罩，所述防护罩的外周缘向所述限位板的外周缘延伸设置有卡板，所述卡板被构造成将所述牵引部限位在所述凹部内。

根据本实用新型的一个改进，所述卡板在对应于所述凹部沿所述解锁方向的末端设置有用于所述牵引部由所述凹部穿出的卡口。

根据本实用新型的一个改进，所述防护罩设置于所述轮盘主体远离所述锁合装置的一侧，且所述防护罩设置有销孔，所述轮盘部还包括设置于所述轮盘主体的背离所述锁合装置的一侧的轴心位置的销轴，所述销轴的远离所述轮盘主体的一端设置有呈扇形的限位块，所述销轴和所述限位块穿过所述销孔后，所述限位块与所述销孔错开布置。

根据本实用新型的一个改进，所述防护罩设置于所述轮盘主体和所述锁合装置之间，且所述防护罩设置有通孔，所述解锁转轴穿过所述通孔后，将所述防护罩和所述轮盘主体一起连接于所述锁合装置的一侧。

根据本实用新型的一个改进，所述轮盘部还包括把手，所述把手设置于所述轮盘主体的背离所述解锁转轴的一侧的非轴心位置。

根据本实用新型的一个改进，所述牵引部包括牵引绳，所述固定部包括连接于所述牵引绳一端的固定球，所述安装部包括底部形状与所述固定球的至少一部分外周相适配的第三凹槽。

由上可知，本实用新型提出了一种紧急解锁装置，通过将紧急解锁装置设置于锁合装置的外部，并将牵引部的一端通过限位部连接于轮盘主体的轮缘上的凹部，从而可以通过限位部保持牵引部的在解锁过程中产生的牵拉力的方向始终沿经过凹部的起始端的切线方向，从而可以稳定地拉动牵引部的延伸出凹部的一端进行解锁。并且，通过限位部和防护罩能够保证延伸部不会过多地松脱或滑出凹部，进一步保证牵引部不会失效。再者，即使在牵引部失效的时候，仍然可以通过设置在轮盘主体背离锁合装置一侧的把手进行机械解锁。

附图说明

本实用新型的特征和优点将通过下文参照附图提供的详细描述而得以清楚地理解。应理解的是，下列附图仅仅是示意性的且并非一定按比例绘制，因而不能视为对本实用新型的限制，其中：

图1示出根据本实用新型的第一实施例的紧急解锁机构连接于锁合装置的立体图。

图2示出图1所示的紧急解锁机构的主视图。

图3示出图2所示的紧急机构沿A-A线的剖视图。

图4示出图1所示的紧急解锁机构的分解图。

图5示出根据本实用新型的第二实施例的紧急解锁机构连接于锁合装置的主视图。

图6示出图5所示的紧急解锁机构与锁合装置的分解图。

图7示出根据本实用新型的第三实施例的紧急解锁机构连接于锁合装置的立体图。

图8示出图7所示的紧急解锁机构与锁合装置的分解图。

图9示出根据本实用新型的第四实施例的紧急解锁机构连接于锁合装置的立体图。

图10示出图9所示的紧急解锁机构与锁合装置的分解图。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属领域的技术人员更全面地了解和实现本实用新型。但是，对所属领域的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的各项特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

在下文中使用了例如“第一”、“第二”等术语来描述本申请的元件，这些术语仅用于区分各个元件，而不是用于限制这些元件的本质、顺序或数目。用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要素/组成部分之外还可存在另外的要素/组成部分。

本实用新型的紧急解锁机构特别是用于电动或混合动力的机动车的电连接设备。在相关的电动或混合动力机动车中，该机动车的车身上设置有用于接纳充电插座的开口，并且机动车对应于开口的车身处还设置有要在下面进行详细描述的锁合装置1。如图1至图10所示的锁合装置1可以包括壳体11、设置于壳体11内部的传动机构(未示出)和通过传动机构进退移动的杆部12。杆部12的一端设置在壳体11内且与传动机构传动连接，杆部12的另一端穿过壳体11后延伸至壳体11外，在传动机构的驱动下，杆部12被可移动地设置于缩回位置和伸出位置之间。初始状态时，杆部12处于缩回位置，充电插座可以随意***或拔出车身的开口处。需要充电时，充电插座通过车身的开口处***车身，传动机构驱动杆部12向伸出位置移动而***充电插座，从而保证在充电过程中不会与车身中断连接。需要拔出充电插座时，只需通过传动机构带动杆部12退回缩回位置即可。由于传动机构通常采用电驱的方式进行驱动，例如与传动机构传动连接的马达等，以通过马达产生传动力，并通过传动机构驱动杆部12伸出或缩回。在马达失效或停电等场景中，马达无法运转，则需要设置一些紧急解锁装置进行机械地解锁。另外，本实用新型的紧急解锁机构还可以用于对其他一些采用电驱方式驱动的锁合装置1进行紧急解锁，例如用于对汽车的发动机盖、电动侧门、后备厢门等进行锁合的锁合装置1。并且，只需该类型的锁合装置1包括锁定转轴。例如，用于发动机盖的锁合装置1可以包括撞针、具有活动转轴的棘爪和具有锁定转轴的棘轮，通过棘轮将棘爪锁定在锁合状态。发动机盖关闭时，发动机盖上的撞针对棘爪进行下压，使棘爪向锁合状态移动，从而通过棘轮对棘爪的位置进行锁合。而通过锁合装置1驱动锁定转轴的转动而带动棘轮的转动，可以对棘爪进行机械式解锁。因此，本实用新型对锁合装置1的具体结构不做限制。

图1示出了根据本实用新型的第一实施例的紧急解锁机构的立体图。紧急解锁机构用于在电驱方式失效的情况下对锁定装置进行紧急解锁。结合图1至图4所示，根据该实施例的紧急解锁机构可以包括轮盘部2和牵引部3。轮盘部2包括轮盘主体21和沿轮盘主体21的旋转轴向外延伸的解锁转轴22。轮盘主体21可以是整体呈圆盘状，当然还可以是分段轮。具体地，在图4所示的紧急解锁机构的分解图中，轮盘主体21是分段轮结构，其轮缘仅仅沿周向局部地延伸在所需要的部分。解锁转轴22沿轮盘主体21的轴向由轮盘主体21的旋转轴处向外延伸后穿过锁合装置1的壳体11，此外在轮盘主体21与锁合装置1之间设置X型密封圈7(见图6)，从而确保轮盘主体21与锁合装置1之间的防水性。穿过锁合装置1的壳体11的解锁转轴22与锁合装置1的锁定转轴(未示出)联动，使得轮盘部2沿解锁方向(图2所示的逆时针方向)旋转动作时带动解锁转轴22转动，同时带动锁定转轴旋转进行解锁动作。可以理解的是，解锁转轴22与锁定转轴联动意味着，解锁转轴22可以是与锁定转轴通过一对齿轮啮合连接，此时解锁转轴22沿解锁方向转动时，带动锁定转轴沿与解锁方向相反的方向旋转。还可以是解锁转轴22与锁定转轴通过花键等方式同轴连接，此时解锁转轴22能带动锁定转轴同步沿解锁方向旋转。轮盘部2的轮缘在沿其轴向上的至少一部分设置有凹部211，也就是说轮盘主体21为分段轮结构时，其轮缘的整体都设置有凹部211，若轮盘主体21为圆盘状时，凹部211可以是沿轮盘主体21的轮缘的局部延伸一段距离。并且，轮盘主体21在该凹部211的沿解锁方向的起始端(图4所示的凹部211的右端且靠近轮缘处)设置有安装部212，在图4中以第三凹槽2121的方式示出。牵引部3的一端(图4所示的牵引部3的右端)通过固定部4安装于安装部212内，从而将牵引部3的右端固定在轮盘主体21的轮缘处，牵引部3的中段绕设在凹部211内且其至少一部分通过限位部5限位于凹部211内，牵引部3的自由端(图1所示的牵引部3的左端延伸出轮盘主体21的部分)距离轮盘主体21一定距离以便于手动操作。当手动操作牵引部3产生牵拉力时，牵拉力的方向始终沿着牵拉部的被拉直的方向。在限位部5的作用下，拉动轮盘主体21在解锁过程中发生旋转时的牵拉力的方向始终沿经过凹部211的起始端的切线方向。

根据该凹部211的一个示例性实施例，如图3和图4所示，轮盘部2还可以包括分别沿轮盘主体21相对的两个侧壁的径向向外延伸的两个限位板23，彼此相对设置的两个限位板23之间具有一定的间隙，从而彼此配合形成了用于安放牵引部3的中段的凹部211，通过两个限位板23可以限定牵引部3沿轮盘主体21的轴向的位置。限位部5设置在其中一个或两个限位板23上，通过限位部5可以限定牵引部3沿轮盘主体21的径向上的位置。结合两个限位板23和限位部5的共同作用，可以将牵引部3的至少一部分固定在安装部212与轮盘主体21的轮缘上。在其他一些实施例中，凹部211还可以是直接在轮盘主体21的轮缘的中间设置沿其周向延伸的凹槽，而在凹槽靠近凹部211的起始端的位置进一步减小凹槽的内径，从而将牵引部3靠近安装部212的部分保持绕设在轮盘主体21的轮缘上。

具体地，该限位部5可以包括第一凹槽51，继续参考图3，以沿轮盘主体21的径向和轴向的截面剖开轮盘主体21时，第一凹槽51形成于图3中上侧的限位板23上，且第一凹槽51的截面形状与牵引部3的形状相适配并且能覆盖牵引部3的截面的大部分，从而可以将牵引部3的中段卡接于其中一个限位板23上。在其他一些实施例中，若第一凹槽51的截面形状无法将牵引部3卡接在其中一个限位板23的情况下，例如，牵引部3的横截面为长方形或正方形时，限位部5还可以包括第一凸部(未示出)，该第一凸部由对侧的限位板23(图3所示的下侧的限位板23)向第一凹槽51所在的一侧突出设置，且第一凸部的延伸方向与第一凹槽51相同，均沿轮盘主体21的周向延伸。从而通过第一凸起和第一凹槽51共同限定用于将牵引部3卡接于凹部211内的间隙。

上述实施例中，继续参考图1至图4，紧急解锁机构还包括能手动地驱动轮盘部2转动的把手25，该把手25设置于轮盘主体21背离解锁转轴22所在一侧的另一侧的非轴心位置。从而在牵引部3被卡死或无法正常拉出时，通过手握把手25驱动轮盘主体21转动而带动锁定转轴转动进行机械解锁。

并且，根据该实施例的进一步示例性实施方式，如图4所示，该牵引部3包括牵引绳31，牵引绳31的至少一部分沿轮盘主体21的凹部211设置，从而在拉动牵引绳31的过程中，牵引绳31的至少一部分始终保持在凹部211内。固定部4包括连接于牵引绳31一端(图4所示的牵引绳31的右端)的固定球41，安装部212包括底部形状与固定球41的至少一部分外周相适配的第三凹槽2121。第三凹槽2121与凹部211连通，从而可以在固定球41被安装到第三凹槽2121内时，牵引绳31还可以由第三凹槽2121进入凹部211而后沿凹部211延伸。

图5和图6分别示出了根据本实用新型的第二实施例的紧急解锁机构的主视图和分解图。根据该实施例，紧急解锁机构同样包括了第一实施例中的轮盘部2、牵引部3、限位部5和固定部4等，此处不再赘述。在第二实施例中，为了防止万一滑出第一凹槽51的牵引部3进一步滑出凹部211，如图5和图6所示，限位部5还可以包括第二凹槽52和第二凸部53。第二凹槽52设置于其中一个限位板23(图5所示的靠近纸面以外的一侧的限位板23)的远离解锁转轴22的边缘。第二凸部53由另一个限位板23(图5所示的靠近纸面以里一侧的限位板23)的边缘向第二凹槽52内延伸，从而将牵引部3限位于凹部211内。进一步地，第二凹槽52和第二凸部53之间还可以设置有一定的间隙，从而方便在将牵引部3拆卸出凹部211时，通过手动将牵引部3穿过第二凹槽52和第二凸部53之间的间隙进行拆卸。

图7和图8分别示出了根据本实用新型的第三实施例的紧急解锁机构的立体图和分解图。该实施例同第二实施例类似，区别在于该实施例中，为了防止牵引部3进一步滑出凹部211，该紧急解锁机构还包括设置于轮盘主体21一侧的防护罩6，防护罩6的外周缘向限位板23的外周缘延伸设置有卡板61。通过卡板61与限位板23抵接，或者是卡板61与限位板23之间设置有直径(或宽度)小于牵引部3的直径(或宽度)的间隙，从而可以通过卡板61将牵引部3限位在凹部211内，防止滑出第一凹槽51的牵引部3进一步滑出凹部211。

进一步地，继续参考图7和图8，卡板61对应于凹部211沿解锁方向的末端设置有用于牵引部3由凹部211穿出的卡口611。从而进一步将牵引部3对应于凹部211沿解锁方向的末端的部分同时限位在凹部211和卡板61上，防止牵引部3从轮盘主体21的任意位置滑出。并且卡口611呈L型，其具有分别沿防护罩6的轴向和周向延伸的两段，且其沿轴向的端部呈开放结构，便于分离防护罩6和轮盘主体21时将牵引部3从卡口611内取出。

在该实施例中，防护罩6设置于轮盘主体21远离锁合装置1的一侧，继续参考图7和图8，防护罩6的近似中间的位置设置有销孔62。轮盘部2还包括设置于轮盘主体21背离轮盘主体21的一侧的轴心位置的销轴24，销轴24穿过销孔62后，能将防护罩6与轮盘主体21同轴连接。销轴24的远离轮盘主体21的一端设置有扇形的限位块241，该限位块241的较小半径的弧形端与销轴24连接。且限位块241与轮盘主体21之间具有一定间隙用于安装防护罩6。对应地，防护罩6的销孔62的形状是圆形的一侧连通扇形的小半径弧形的一端，从而，将销轴24***销孔62的圆形部分时，限位块241对应穿过销孔62的扇形部分。在限位块241和销孔62的扇形部分沿销轴24的轴向错开后，旋转防护罩6使得限位块241和销孔62的扇形部分在销轴24的周向上错开后，防护罩6被夹持在限位块241和轮盘主体21之间，且能与轮盘主体21同时进行旋转。拆卸时可以单独将防护罩6从轮盘主体21拆下。

进一步地，在轮盘主体21背离锁合装置1的一侧面设置有把手25时，防护罩6对应于把手25的位置设置有避空部64，该避空部64的延伸形状被构造成沿把手25可能相对于防护罩6的移动轨迹，即呈以轮盘主体21和防护罩6的旋转中心为轴心的周向延伸的弧形状。

图9和图10示出了根据本实用新型的第四实施例的紧急解锁机构的立体图和分解图。作为第三实施例中防护罩6的不同安装位置的另一替代性实施方式，如图9和图10所示，防护罩6还可以被设置于轮盘主体21和锁合装置1之间，且在防护罩6的旋转中心设置有通孔63，解锁转轴22穿过通孔63后并穿过锁合装置1的壳体11进入锁合装置1的内部后与锁定转轴同轴连接或啮合连接。从而将轮盘主体21和防护罩6同时旋转连接于锁合装置1的外部。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可对上文所公开的实施例作出各种修改和变型。根据本说明书所公开的对本实用新型的实践，本实用新型的其它实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。本说明书及其公开的示例应被认为只是例示性的，本实用新型的真正范围由所附权利要求及其等同物指定。

Claims (10)

1.一种紧急解锁机构，用于锁合装置(1)的紧急解锁，所述锁合装置(1)包括锁定转轴，其特征在于，所述紧急解锁机构包括：

轮盘部(2)，所述轮盘部(2)包括轮盘主体(21)和沿所述轮盘主体(21)的旋转轴延伸的解锁转轴(22)，所述解锁转轴(22)被配置成伸入所述锁合装置(1)内与所述锁定转轴联动，以使所述轮盘部(2)能沿解锁方向旋转带动所述锁定转轴进行解锁动作，所述轮盘主体(21)的轮缘在沿其周向上的至少一部分设置有凹部(211)，且所述轮盘主体(21)在所述凹部(211)的沿所述解锁方向的起始端设置有安装部(212)；以及

牵引部(3)，所述牵引部(3)的一端通过固定部(4)安装于所述安装部(212)内，所述牵引部(3)的至少一部分通过限位部(5)限位于所述凹部(211)内；

其中，所述限位部(5)被构造成保持所述牵引部(3)在解锁过程中产生的牵拉力的方向始终沿经过所述凹部(211)的起始端的切线方向。

2.根据权利要求1所述的紧急解锁机构，其特征在于，所述轮盘部(2)还包括分别沿所述轮盘主体(21)相对的两个侧壁的径向向外延伸的两个限位板(23)，相对设置的两个限位板(23)之间彼此配合形成所述凹部(211)，所述限位部(5)设置于其中一个或两个所述限位板(23)上。

3.根据权利要求2所述的紧急解锁机构，其特征在于，所述限位部(5)包括第一凹槽(51)，所述第一凹槽(51)沿所述轮盘主体(21)的周向延伸设置于其中一个所述限位板(23)，且所述第一凹槽(51)的横截面的形状与所述牵引部(3)相适配，以将所述牵引部(3)卡接于其中一个限位板(23)上。

4.根据权利要求2或3所述的紧急解锁机构，其特征在于，所述限位部(5)包括第二凹槽(52)和第二凸部(53)，所述第二凹槽(52)设置于其中一个所述限位板(23)的远离所述解锁转轴(22)的边缘，所述第二凸部(53)由另一个所述限位板(23)的边缘向所述第二凹槽(52)内延伸，以将所述牵引部(3)限位于所述凹部(211)内。

5.根据权利要求2所述的紧急解锁机构，其特征在于，所述紧急解锁机构还包括设置于所述轮盘主体(21)一侧的防护罩(6)，所述防护罩(6)的外周缘向所述限位板(23)的外周缘延伸设置有卡板(61)，所述卡板(61)被构造成将所述牵引部(3)限位在所述凹部(211)内。

6.根据权利要求5所述的紧急解锁机构，其特征在于，所述卡板(61)在对应于所述凹部(211)沿所述解锁方向的末端设置有用于所述牵引部(3)由所述凹部(211)穿出的卡口(611)。

7.根据权利要求5或6所述的紧急解锁机构，其特征在于，所述防护罩(6)设置于所述轮盘主体(21)远离所述锁合装置(1)的一侧，且所述防护罩(6)设置有销孔(62)，所述轮盘部(2)还包括设置于所述轮盘主体(21)的背离所述锁合装置(1)的一侧的轴心位置的销轴(24)，所述销轴(24)的远离所述轮盘主体(21)的一端设置有呈扇形的限位块(241)，所述销轴(24)和所述限位块(241)穿过所述销孔(62)后，所述限位块(241)与所述销孔(62)错开布置。

8.根据权利要求5或6所述的紧急解锁机构，其特征在于，所述防护罩(6)设置于所述轮盘主体(21)和所述锁合装置(1)之间，且所述防护罩(6)设置有通孔(63)，所述解锁转轴(22)穿过所述通孔(63)后，将所述防护罩(6)和所述轮盘主体(21)一起连接于所述锁合装置(1)的一侧。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急解锁机构，其特征在于，所述轮盘部(2)还包括把手(25)，所述把手(25)设置于所述轮盘主体(21)的背离所述解锁转轴(22)的一侧的非轴心位置。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的紧急解锁机构，其特征在于，所述牵引部(3)包括牵引绳(31)，所述固定部(4)包括连接于所述牵引绳(31)一端的固定球(41)，所述安装部(212)包括底部形状与所述固定球(41)的至少一部分外周相适配的第三凹槽(2121)。