CN221111241U - 一种应用浮动电主轴的打磨抛光装置 - Google Patents
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Abstract
一种应用浮动电主轴的打磨抛光装置，打磨抛光质量稳定且效率高，能够控制对零件的打磨力度和深度，磨抛效果好，不会对打磨头造成损坏。包括：电主轴动力箱体(1)、浮动电主轴(2)、深沟球轴承(3)、减速机固定法兰(4)、机器人减速机(5)、旋转固定轴(6)、密封盖(7)、机器人摆臂(8)；若干个浮动电主轴在电主轴动力箱体上阵列横向安装，电主轴动力箱体在机器人摆臂上转动，旋转固定轴通过减速机固定法兰安装到机器人减速机，深沟球轴承套在电主轴动力箱体一端，密封盖将电主轴动力箱体一端密封，浮动电主轴的打磨头根据接触点力的大小和方向不同进行浮动变化，电主轴动力箱体根据工件旋转不同的角度进行浮动变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨抛光的技术领域，尤其涉及一种应用浮动电主轴的打磨抛光装置。
背景技术
现在越来越多的异形表面需要打磨抛光，例如手机后盖、电池盖、中框、平板电脑、电器开关、铝合金、不锈钢、陶瓷等。在制造业中，热塑零件、铸造零件或加工零件的表面抛光是零件成型中的重要工序，需打磨抛光的复杂表面无法利用专用机床进行加工，一般采用人工抛光打磨，而人工打磨抛光质量不稳定并且效率低。如果工件表面或者内腔结构比较复杂，存在多个异形曲面或者凹槽的情况下，普通的打磨抛光设备在使用过程中对零件的打磨力度和深度不好控制，磨抛效果不符合要求，需要进行人工再次处理。同时现有的普通打磨抛光在打磨过程中极易对打磨头造成损坏。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种应用浮动电主轴的打磨抛光装置，其打磨抛光质量稳定并且效率高，能够控制对零件的打磨力度和深度，磨抛效果好，在打磨过程中不会对打磨头造成损坏。
本实用新型的技术方案是：这种应用浮动电主轴的打磨抛光装置，其包括：电主轴动力箱体(1)、浮动电主轴(2)、深沟球轴承(3)、减速机固定法兰(4)、机器人减速机(5)、旋转固定轴(6)、密封盖(7)、机器人摆臂(8)；
若干个浮动电主轴在电主轴动力箱体上阵列横向安装，电主轴动力箱体在机器人摆臂上转动，旋转固定轴通过减速机固定法兰安装到机器人减速机，深沟球轴承套在电主轴动力箱体一端，密封盖将电主轴动力箱体一端密封，浮动电主轴的打磨头根据接触点力的大小和方向的不同进行浮动变化，电主轴动力箱体根据工件旋转不同的角度进行浮动变化。
本实用新型的若干个浮动电主轴在电主轴动力箱体上阵列横向安装，电主轴动力箱体在机器人摆臂上转动，旋转固定轴通过减速机固定法兰安装到机器人减速机，深沟球轴承套在电主轴动力箱体一端，密封盖将电主轴动力箱体一端密封，浮动电主轴的打磨头根据接触点力的大小和方向的不同进行浮动变化，电主轴动力箱体根据工件旋转不同的角度进行浮动变化，因此打磨抛光质量稳定并且效率高，能够控制对零件的打磨力度和深度，磨抛效果好，在打磨过程中不会对打磨头造成损坏。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的应用浮动电主轴的打磨抛光装置的结构示意图。
图2示出了图1的应用浮动电主轴的打磨抛光装置的主视图，隐藏了机械人摆臂。
图3示出了图1的应用浮动电主轴的打磨抛光装置的俯视图。
图4示出了根据本实用新型的应用浮动电主轴的示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，这种应用浮动电主轴的打磨抛光装置，其包括：电主轴动力箱体1、浮动电主轴2、深沟球轴承3、减速机固定法兰4、机器人减速机5、旋转固定轴6、密封盖7、机器人摆臂8；
若干个浮动电主轴在电主轴动力箱体上阵列横向安装，电主轴动力箱体在机器人摆臂上转动，旋转固定轴通过减速机固定法兰安装到机器人减速机，深沟球轴承套在电主轴动力箱体一端，密封盖将电主轴动力箱体一端密封，浮动电主轴的打磨头根据接触点力的大小和方向的不同进行浮动变化，电主轴动力箱体根据工件旋转不同的角度进行浮动变化。
本实用新型的若干个浮动电主轴在电主轴动力箱体上阵列横向安装，电主轴动力箱体在机器人摆臂上转动，旋转固定轴通过减速机固定法兰安装到机器人减速机，深沟球轴承套在电主轴动力箱体一端，密封盖将电主轴动力箱体一端密封，浮动电主轴的打磨头根据接触点力的大小和方向的不同进行浮动变化，电主轴动力箱体根据工件旋转不同的角度进行浮动变化，因此打磨抛光质量稳定并且效率高，能够控制对零件的打磨力度和深度，磨抛效果好，在打磨过程中不会对打磨头造成损坏。
打磨头采用弹性筒夹ER螺母快速固定，加工时根据工艺要求选择不同的研磨头。
浮动打磨头依据零件的大小和方向的不同浮动变化，从而产生浮动补偿的效果，对有多个复杂曲面或者凹槽的工件的表面或者内腔结构进行稳定的抛光打磨，不过度切削凸出面，不漏抛光打磨内凹面。
浮动打磨使耗材磨损均匀，增加耗材使用寿命，打磨完毕可把打磨头回转到正面，方便更换耗材。
可配合机器人使用，通过机器人的数控编程或示教功能完成复杂曲面的打磨抛光。
优选地，如图4所示，所述浮动电主轴包括：打磨抛光头2-1、弹性筒夹ER螺母2-2、电主轴本体2-4、外接气管2-3(2个)、压缩空气接头2-5(2个)；外接气管与外界相通，压缩空气接头分别控制电主轴本体的上浮或下浮。
优选地，所述气管走线隐藏在电主轴动力箱体内。
优选地，所述浮动电主轴的打磨抛光头两面对称，直排联动五组工件位。一次装夹可以同时用两种打磨工艺，对五个工件的3D弧面及侧面的进行粗、精打磨或抛光，保证了产品加工的质量及一致性。
优选地，所述浮动电主轴的数量为5个。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种应用浮动电主轴的打磨抛光装置，其特征在于：其包括：电主轴动力箱体(1)、浮动电主轴(2)、深沟球轴承(3)、减速机固定法兰(4)、机器人减速机(5)、旋转固定轴(6)、密封盖(7)、机器人摆臂(8)；
若干个浮动电主轴在电主轴动力箱体上阵列横向安装，电主轴动力箱体在机器人摆臂上转动，旋转固定轴通过减速机固定法兰安装到机器人减速机，深沟球轴承套在电主轴动力箱体一端，密封盖将电主轴动力箱体一端密封，浮动电主轴的打磨头根据接触点力的大小和方向的不同进行浮动变化，电主轴动力箱体根据工件旋转不同的角度进行浮动变化。
2.根据权利要求1所述的应用浮动电主轴的打磨抛光装置，其特征在于：所述浮动电主轴包括：打磨抛光头(2-1)、弹性筒夹ER螺母(2-2)、电主轴本体(2-4)、外接气管(2-3)、压缩空气接头(2-5)；外接气管与外界相通，压缩空气接头分别控制电主轴本体的上浮或下浮。
3.根据权利要求2所述的应用浮动电主轴的打磨抛光装置，其特征在于：所述浮动电主轴的打磨抛光头两面对称，直排联动五组工件位。
4.根据权利要求3所述的应用浮动电主轴的打磨抛光装置，其特征在于：所述浮动电主轴的数量为5个。
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