CN221102672U - 多芯线分线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多芯线分线机构，涉及到线缆加工设备技术领域，通过设置的检测单元、分线单元和卡线单元，利用限位轮一、限位轮二和光纤传感器配合作用能够实现对多芯线的快速检测，利用对称设置的具有分线结构的卡块可实现准确分线，以及上下设置的卡线块和拢线块可实现快速准确的卡线操作，自动化程度高，解放了劳动力，提高了生产效率，通过在机架上安装供光纤传感器水平往复滑动的滑架，能够检测位于限位结构后侧不同长度的线材，使用更加灵活，通过在机架上安装有驱动外壳夹块朝着靠近或者远离线芯夹块一侧移动的拉拽电机，卡线的同时，利用拉拽电机将线材的外壳端朝向远离剥线端的一侧产生张力，从而使卡线效果更好，方便下一工序的加工。
Description
技术领域
本实用新型中涉及线缆加工设备技术领域，特别涉及多芯线分线机构。
背景技术
线缆是电力、电子通讯的传输工具，为了方便线缆与其他设备的连接，通常需要在线缆的端部铆接连接端子。目前完成电缆与连接端子的铆接基本都是采用自动化设备自动铆接，效率高，并且铆接的质量也高。
目前的线缆内部的芯线有单根的，也有两根以上的。对于多根芯线的，需要先将各芯线分开一定的距离，再逐一地铆接端子。然而目前自动化的生产过程中，难以将芯线等距分开，并且分开后纤芯的端部也不会在同一平面上，所以无法保证在自动化铆接电子后，使得各个端子铆接位，以及铆接后质量。目前对于多芯线的线缆在对芯线铆接端子时，大多依靠操作人员将芯线逐一分开，分开后再手动地将芯线伸向端子机，进行各个芯线端子的铆接，作业效率低，因此提出多芯线分线机构以改善上述问题。
实用新型内容
本申请的目的在于提供多芯线分线机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：多芯线分线机构，包括安装于机架上的检测单元、分线单元和卡线单元；
所述检测单元包括限位结构、光纤传感器和托盘；
所述限位结构、光纤传感器和托盘均安装于所述机架上，所述光纤传感器和托盘均位于所述限位结构的后侧，且所述托盘位于所述光纤传感器的下侧，所述机架的底端安装有驱动所述托盘上下往复移动的升降机构；
所述分线单元包括至少两个左右对称设置的卡块，所述机架上安装有驱动两个所述卡块开合动作的驱动装置，两个所述卡块相互靠近的端面对称设置有分线结构；
所述卡线单元包括安装于所述机架上的线芯夹块、外壳夹块和卡线结构；
所述线芯夹块和外壳夹块均对称设置有至少两个，且两个所述线芯夹块上下设置；
所述卡线结构位于所述线芯夹块与外壳夹块之间。
优选地，所述限位结构包括工型座、固定座、多个限位轮一和限位轮二；
所述工型座和固定座均安装于所述机架上，且所述工型座位于所述固定座的下侧；
所述限位轮一设置有两个，且两个所述限位轮一水平转动安装于所述固定座的底端；
所述限位轮二转动安装于所述工型座的顶端。
优选地，所述限位轮一和限位轮二至少有一个连接有驱动电机，以驱动所述限位轮一或者限位轮二转动。
优选地，所述机架上安装有供所述光纤传感器水平往复滑动的滑架，所述机架上还安装有驱动所述光纤传感器沿着所述滑架水平往复滑动的驱动装置。
优选地，所述分线结构包括设置于两个所述卡块相互靠近一端面上的分线槽，两个所述卡块相互靠近的一端下侧设置有拢线倒角，两个所述分线槽相互靠近的一侧设置有分线凸起。
优选地，所述卡线结构包括上下安装于所述机架上的卡线块和拢线块，所述卡线块的下端等距设置有多个卡线槽。
优选地，所述机架上安装有驱动所述外壳夹块朝着靠近或者远离所述线芯夹块一侧移动的拉拽电机。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型中，通过设置的检测单元、分线单元和卡线单元，利用限位轮一、限位轮二和光纤传感器配合作用能够实现对多芯线的快速检测，利用对称设置的具有分线结构的卡块可实现准确分线，以及上下设置的卡线块和拢线块可实现快速准确的卡线操作，自动化程度高，解放了劳动力，提高了生产效率。
2、本实用新型中，通过在机架上安装供光纤传感器水平往复滑动的滑架，并在机架上还安装有驱动光纤传感器沿着滑架水平往复滑动的驱动装置，能够检测位于限位结构后侧不同长度的线材，使用更加灵活，通过在机架上安装有驱动外壳夹块朝着靠近或者远离线芯夹块一侧移动的拉拽电机，卡线的同时，利用拉拽电机将线材的外壳端朝向远离剥线端的一侧产生张力，从而使卡线效果更好，方便下一工序的加工。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例中的整体立体结构示意图；
图2为本实施例中的整体另一侧视角下的结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图；
图4为图2中B处的放大结构示意图；
图5为图2中C处的放大结构示意图；
图6为本实施例中的检测单元处的后侧结构示意图。
图中：1、检测单元；11、工型座；12、固定座；13、限位轮一；14、限位轮二；15、光纤传感器；16、滑架；17、托盘；2、分线单元；21、卡块；22、分线槽；23、分线凸起；3、卡线单元；31、线芯夹块；32、外壳夹块；33、拉拽电机；34、卡线块；35、拢线块；36、卡线槽；4、夹线治具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-6所示的多芯线分线机构，包括安装于机架上的检测单元1、分线单元2和卡线单元3。
其中，检测单元1包括限位结构、光纤传感器15和托盘17，限位结构、光纤传感器15和托盘17均安装于机架上，光纤传感器15和托盘17均位于限位结构的后侧，且托盘17位于光纤传感器15的下侧，机架的底端安装有驱动托盘17上下往复移动的升降机构。
关于限位结构，具体的，限位结构包括工型座11、固定座12、多个限位轮一13和限位轮二14，工型座11和固定座12均安装于机架上，且工型座11位于固定座12的下侧，限位轮一13设置有至少两个，且两个限位轮一13水平转动安装于固定座12的底端，限位轮二14转动安装于工型座11的顶端，利用两个限位轮一13和一个限位轮二14对线材进行限位。
其中，限位轮一13和限位轮二14至少有一个连接有驱动电机，以驱动限位轮一13或者限位轮二14转动，转动的限位轮一13或限位轮二14带着线材整体转动，直至利用光纤传感器15检测到指定颜色的多芯线后驱动分线单元2进行分线。
其中，机架上安装有供光纤传感器15水平往复滑动的滑架16，机架上还安装有驱动光纤传感器15沿着滑架16水平往复滑动的驱动装置，能够检测位于限位结构后侧不同长度的线材，使用更加灵活。
分线单元2包括至少两个左右对称设置的卡块21，机架上安装有驱动两个卡块21开合动作的驱动装置，两个卡块21相互靠近的端面对称设置有分线结构。
关于分线结构，具体的，分线结构包括设置于两个卡块21相互靠近一端面上的分线槽22，两个卡块21相互靠近的一端下侧设置有拢线倒角，两个分线槽22相互靠近的一侧设置有分线凸起23，利用分线凸起23将不同颜色的多芯线进行分隔，使得将不同颜色的多芯线分别卡入两个卡块21上的分线槽22中，实现左右开合分线。
卡线单元3包括安装于机架上的线芯夹块31、外壳夹块32和卡线结构，线芯夹块31和外壳夹块32均对称设置有两个，且两个线芯夹块31上下设置，卡线结构位于线芯夹块31与外壳夹块32之间，分线完成后，利用线芯夹块31和外壳夹块32分别夹持线材的剥线端和外壳端，其中，两个线芯夹块31上下夹持，使得裸露的芯线位于同一平面上，为接下来的卡线动作做准备。
关于卡线结构，具体的，卡线结构包括上下安装于机架上的卡线块34和拢线块35，卡线块34的下端等距设置有多个卡线槽36，卡线块34与拢线块35上下合拢，利用拢线块35将分散的芯线向中部并排靠拢，使得多个芯线一一对应卡在多个卡线槽36中。
进一步的，机架上安装有驱动外壳夹块32朝着靠近或者远离线芯夹块31一侧移动的拉拽电机33，卡线的同时，利用拉拽电机33将线材的外壳端朝向远离剥线端的一侧产生张力，从而使卡线效果更好，方便下一工序的加工。
本实用新型工作原理：利用夹线治具4夹住线材，将线材的芯线裸露端置于工型座11和固定座12上的限位轮之间，利用两个限位轮一13和一个限位轮二14对线材进行限位，驱动装置驱动光纤传感器15沿着滑架16水平滑动至芯线的一侧，检测到需要分离的多芯线线，利用驱动电机驱动限位轮一13或者限位轮二14转动，转动的限位轮一13或限位轮二14带着线材整体转动，直至利用光纤传感器15检测到指定颜色的多芯线；此时升降机构驱动托盘17上移至托住芯线，接着分线单元2移动至芯线处，驱动装置驱动卡块21进行开合动作，利用分线凸起23将需要分离的多芯线进行分隔，使得需要分离的多芯线分别卡入两个卡块21上的分线槽22中，实现分线；分线完成后，利用线芯夹块31和外壳夹块32分别夹持线材的剥线端和外壳端，其中，两个线芯夹块31上下夹持，使得裸露的芯线位于同一平面上，接着使得卡线块34与拢线块35上下合拢，利用拢线块35将分散的芯线向中部靠拢，使得多个芯线一一对应卡在多个卡线槽36中，且卡线的同时，利用拉拽电机33将线材的外壳端朝向远离剥线端的的一侧产生张力，从而使卡线效果更好，方便下一工序的加工。其次自动化程度高，解放了劳动力，提高了生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.多芯线分线机构，其特征在于：
包括安装于机架上的检测单元(1)、分线单元(2)和卡线单元(3)；
所述检测单元(1)包括限位结构、光纤传感器(15)和托盘(17)；
所述限位结构、光纤传感器(15)和托盘(17)均安装于所述机架上，所述光纤传感器(15)和托盘(17)均位于所述限位结构的后侧，且所述托盘(17)位于所述光纤传感器(15)的下侧，所述机架的底端安装有驱动所述托盘(17)上下往复移动的升降机构；
所述分线单元(2)包括至少两个左右对称设置的卡块(21)，所述机架上安装有驱动两个所述卡块(21)开合动作的驱动装置，两个所述卡块(21)相互靠近的端面对称设置有分线结构；
所述卡线单元(3)包括安装于所述机架上的线芯夹块(31)、外壳夹块(32)和卡线结构；
所述线芯夹块(31)和外壳夹块(32)均对称设置有至少两个，且两个所述线芯夹块(31)上下设置；
所述卡线结构位于所述线芯夹块(31)与外壳夹块(32)之间。
2.根据权利要求1所述的多芯线分线机构，其特征在于：所述限位结构包括工型座(11)、固定座(12)、多个限位轮一(13)和限位轮二(14)；
所述工型座(11)和固定座(12)均安装于所述机架上，且所述工型座(11)位于所述固定座(12)的下侧；
所述限位轮一(13)设置有两个，且两个所述限位轮一(13)水平转动安装于所述固定座(12)的底端；
所述限位轮二(14)转动安装于所述工型座(11)的顶端。
3.根据权利要求2所述的多芯线分线机构，其特征在于：所述限位轮一(13)和限位轮二(14)至少有一个连接有驱动电机，以驱动所述限位轮一(13)或者限位轮二(14)转动。
4.根据权利要求1所述的多芯线分线机构，其特征在于：所述机架上安装有供所述光纤传感器(15)水平往复滑动的滑架(16)，所述机架上还安装有驱动所述光纤传感器(15)沿着所述滑架(16)水平往复滑动的驱动装置。
5.根据权利要求1所述的多芯线分线机构，其特征在于：所述分线结构包括设置于两个所述卡块(21)相互靠近一端面上的分线槽(22)，两个所述卡块(21)相互靠近的一端下侧设置有拢线倒角，两个所述分线槽(22)相互靠近的一侧设置有分线凸起(23)。
6.根据权利要求1所述的多芯线分线机构，其特征在于：所述卡线结构包括上下安装于所述机架上的卡线块(34)和拢线块(35)，所述卡线块(34)的下端等距设置有多个卡线槽(36)。
7.根据权利要求6所述的多芯线分线机构，其特征在于：所述机架上安装有驱动所述外壳夹块(32)朝着靠近或者远离所述线芯夹块(31)一侧移动的拉拽电机(33)。
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