CN221093732U - 一种液体灌装封盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液体灌装封盖设备。包括直线传输线，在其上方设置有多组灌装头装置，还包括调节安装装置，用于调节各个灌装头装置的纵向位置以及相邻的两个灌装头装置之间的间距；还包括转盘定位装置，用于传送已灌装的包装瓶；还包括瓶盖供应装置，用于将瓶盖挂设在包装瓶的瓶口上；还包括封盖装置，用于将瓶盖旋紧于包装瓶的瓶口上；调节安装装置包括纵向调节座，在其上安装有横向调节座，还包括在横向调节座上连接的多组灌装头座，相邻的两组灌装头座之间的间距可调节；还包括升降驱动结构和对纵向调节座的行程进行调节的上限调节结构。本实用新型可实现流水线式操作，避免了人工转移过程中对产品的污染，工作效率高且适用性强。

Description

一种液体灌装封盖设备

技术领域

本实用新型属于灌装设备技术领域，尤其涉及一种液体灌装封盖设备。

背景技术

灌装是液态产品包装的关键工序，常见的灌装方法有典型的二次灌装法和一次灌装法，有时也使用组合灌装法。灌装机是灌装操作过程中的主要机械设备，广泛应用于食品行业、饮料行业以及化工行业中。

在化工产品的生产以及包装操作过程中，液态的化工产品经由包装瓶的注入口灌注进包装瓶的内腔，达到设定的灌装量后停止注入，之后将包装瓶的瓶盖按压固定或者旋压固定在包装瓶的注入口上，令瓶盖与注入口结合为一体，进而完成包装瓶的灌装和封盖处理。对于大批量的灌装操作而言，通过将上述灌装操作与封盖操作形成流水线式的处理过程，将有助于显著提升产品的生产效率。

然而，现有的化工产品的灌装操作和封盖操作是分别在两个设备上进行，在实际的工作过程中，需要工作人员手动将完成灌装操作的包装瓶转运至封盖设备上进行封盖，生产效率低，而且在转运过程中就存在产品被污染的风险，影响产品的质量；另外，现有的灌装设备在进行灌装操作时，只能对特定规格尺寸的包装瓶进行灌装，不能满足不同规格尺寸的包装瓶的灌装需求，适用性差，不利于生产，因此亟需设计一种灌装封盖设备以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理、工作效率高且适用性强的液体灌装封盖设备。本实用新型可实现流水线式操作，避免了人工转移过程中对产品的污染。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种液体灌装封盖设备包括安装有护栏结构的直线传输线，在直线传输线的上方设置有多组灌装头装置，还包括调节安装装置，用于调节各个灌装头装置的纵向位置以及相邻的两个灌装头装置之间的间距；还包括位于直线传输线的旁侧的转盘定位装置，用于传送已灌装的包装瓶；还包括瓶盖供应装置，用于将瓶盖挂设在包装瓶的瓶口上；还包括封盖装置，用于将瓶盖旋紧于包装瓶的瓶口上；调节安装装置包括纵向调节座，在纵向调节座上安装有横向调节座，还包括在横向调节座上连接的用于安装各个灌装头装置的多组灌装头座，相邻的两组灌装头座之间的间距可调节；还包括驱动纵向调节座纵向移动的升降驱动结构，还包括对纵向调节座的行程进行调节的上限调节结构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种液体灌装封盖设备，通过设置瓶盖供应装置和封盖装置，可自动将瓶盖挂设在包装瓶的瓶口上，并将瓶盖旋紧于包装瓶的瓶口上，自动化程度高；通过设置转盘定位装置，可将完成灌装操作的包装瓶转移自直线传输线上转移，以进行后续的封盖操作工序，无需工作人员手动将完成灌装操作的包装瓶转运至封盖工位进行封盖，可实现流水线式操作，自动化程度高且工作效率高，避免了在转运过程中产品被污染的风险；通过设置调节安装装置，可调节各个灌装头装置的纵向位置以及相邻的两个灌装头装置之间的间距，以满足不同规格尺寸的包装瓶的灌装需求，适用性强。

优选地：升降驱动结构包括按照上下分布的上导杆连板和下导杆连板，在上导杆连板和下导杆连板之间固接有纵向设置的调节导杆导杆，纵向调节座与调节导杆导杆活动连接，还包括用于带动下导杆连板纵向移动的调节驱动件；上限调节结构包括在上导杆连板上转动连接的纵向设置的调节丝杠，纵向调节座通过丝母与调节丝杠相连接，还包括与调节丝杠相连接的调节手轮。

优选地：灌装头装置包括开设有进液口和出液口的灌装嘴，还包括在灌装嘴上安装的灌装阀。

优选地：还包括与液源相连接的定量缓存装置，用于向各个灌装头装置进行定量供液；定量缓存装置包括横向并列分布的多个缓存料筒，在各个缓存料筒的内腔均滑动连接有出料活塞，在各个缓存料筒上均连接有三通接头和电磁阀，各个缓存料筒通过三通接头和液体管路分别与液源和对应的灌装嘴相连接；还包括与各个出料活塞相连接的出料升降座，出料升降座将多组出料活塞连为一体；还包括用于带动出料升降座纵向移动的供料驱动结构。

优选地：瓶盖供应装置包括包倾斜设置的供盖盘组件，在供盖盘组件上安装有供给驱动件，二者共同作用可对批量的瓶盖进行梳理，还包括在供盖盘组件上安装的过料组件，用于对瓶盖进行输送，还包括在过料组件的出料端安装的挂盖组件，用于将瓶盖安放在包装瓶的瓶口上。

优选地：转盘定位装置包括可转动的转盘组件，用于将直线传输线上传输的已灌装的包装瓶进行转移传输，使包装瓶依次自瓶盖供应装置的下方和封盖装置的下方经过；还包括与转盘组件相配合的过瓶限位组件，用于对转盘组件转移的包装瓶进行定位限位；还包括转盘驱动组件，用于带动转盘组件进行步进转动。

优选地：转盘组件包括按照上下分布的上转盘和下转盘，在上转盘和下转盘之间设置有与二者相连接的伸缩杆结构；在上转盘的边缘处开设有按照周向分布的多组上容置槽，在下转盘的边缘处开设有按照周向分布的多组下容置槽，上容置槽小于下容置槽；过瓶限位组件包括瓶承托座，在瓶承托座的上方通过连杆固接有呈弧形结构的护瓶栏杆；还包括在瓶承托座上安装的瓶身夹持件，用于对转移至封盖装置下方的包装瓶进行夹持固定。

优选地：封盖装置包括往复升降座，在往复升降座上转动连接有旋盖组件，还包括在往复升降座上安装的封盖驱动件和封盖传动副，用于带动旋盖组件转动；还包括在往复升降组件，用于带动往复升降座往复升降运动。

优选地：旋盖组件包括与往复升降座相连接的旋盖轴套，在旋盖轴套上通过滚动轴承转动连接有旋盖转轴，还包括在旋盖转轴的下端部相连接的伸缩轴套；在伸缩轴套上连接有沿其径向延伸的导向销轴，还包括在伸缩轴套的内腔滑动连接的伸缩轴杆，在伸缩轴杆上开设有纵向延伸的导向条形孔，导向销轴滑动穿设在导向条形孔内，在伸缩轴杆的下端部固接有抓盖件；还包括在伸缩轴杆和伸缩轴套之间安装的与二者顶紧接触的缓冲弹簧。

优选地：往复升降组件包括与往复升降座相连接的升降连杆，在升降连杆的下端部转动连接有升降滚轮，还包括与升降滚轮滚动接触的升降凸轮，还包括用于带动升降凸轮转动的升降驱动总成。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的调节安装装置和灌装头装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的定量缓存装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型中的扶瓶装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的瓶盖供应装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型中的转盘组件的立体结构示意图；

图7是图6中的A-A剖视结构示意图；

图8是图7中的B区域放大示意图；

图9是本实用新型中的过料组件的立体结构示意图；

图10是本实用新型中的挂盖组件的立体结构示意图；

图11是本实用新型中的转盘定位装置的立体结构示意图；

图12是本实用新型中的封盖装置的部分结构的主视结构示意图；

图13是本实用新型中的往复升降组件的立体结构示意图；

图14是本实用新型中的旋盖组件的立体结构示意图。

图中：1、安装支架；2、直线传输线；3、护栏结构；4、扶瓶装置；4-1、扶瓶驱动件；4-2、扶瓶导杆；4-3、可动扶瓶板；4-4、扶瓶凹槽；4-5、固定扶瓶板；5、调节安装装置；5-1、调节驱动件；5-2、下导杆连板；5-3、导向套；5-4、调节导杆导杆；5-5、纵向调节座；5-6、调节丝杠；5-7、上导杆连板；5-8、调节手轮；5-9、灌装头座；5-10、横向调节座；6、定量缓存装置；6-1、出料驱动件；6-2、出料导向座；6-3、出料丝杠；6-4、出料升降座；6-5、出料活塞；6-6、缓存料筒；6-7、三通接头；6-8、料筒架；7、灌装头装置；7-1、灌装嘴；7-2、阀安装筒；7-3、灌装阀；8、储料罐；9、包装瓶；10、瓶盖供应装置；10-1、挂盖组件；10-1-1、挂盖安装座；10-1-2、第一弹性结构；10-1-3、瓶盖压板；10-1-4、第二弹性结构；10-1-5、瓶盖夹爪；10-1-6、滑盖通道；10-1-7、出盖通槽；10-2、过料组件；10-2-1、过料转接件；10-2-2、限位杆卡板；10-2-3、过料限位杆；10-3、料仓支架；10-4、供给驱动件；10-5、供盖盘组件；10-5-1、料仓；10-5-2、吹气气嘴；10-5-3、上料转盘；10-5-4、出盖口；10-5-5、挡料板；10-5-6、承托基台；10-5-7、容盖槽；10-5-8、顶盖螺钉；11、封盖支架；12、封盖装置；12-1、旋盖组件；12-1-1、抓盖件；12-1-2、伸缩轴杆；12-1-3、伸缩轴套；12-1-4、旋盖轴套；12-1-5、旋盖转轴；12-1-6、缓冲弹簧；12-1-7、导向销轴；12-1-8、导向条形孔；12-2、往复升降座；12-3、封盖传动副；12-4、封盖驱动件；12-5、往复升降组件；12-5-1、主动链轮；12-5-2、升降电机；12-5-3、升降滚轮；12-5-4、升降转轴；12-5-5、从动链轮；12-5-6、升降凸轮；12-5-7、升降连杆；12-5-8、升降滑套；13、转盘定位装置；13-1、转盘驱动组件；13-1-1、槽轮；13-1-2、旋转驱动件；13-1-3、拨动杆；13-1-4、驱动安装座；13-1-5、拨动轮；13-1-6、转盘转轴；13-2、过瓶限位组件；13-2-1、瓶身夹持件；13-2-2、瓶承托座；13-2-3、护瓶栏杆；13-3、转盘组件；13-3-1、下转盘；13-3-2、下容置槽；13-3-3、伸缩杆结构；13-3-4、上转盘；13-3-5、上容置槽；14、瓶盖。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的液体灌装封盖设备包括底部安装有多组支脚的安装支架1，在安装支架1上固接有直线传输线2，在本实施例中，直线传输线2采用链板传输线。在直线传输线2的侧壁上安装有护栏结构3，用于对直线传输线2上传输的包装瓶9进行限位，另外，在护栏结构3的下游处设置有缺口。

如图1所示，在直线传输线2的上方设置有多组灌装头装置7，还包括调节安装装置5，用于调节各个灌装头装置7的纵向位置以及相邻的两个灌装头装置7之间的间距。另外，为了保证灌装时，包装瓶9能够处于稳定的直立状态，避免灌装头装置7喷出的液体冲击包装瓶9而导致包装瓶9倾倒，本实施例还包括在安装支架1上安装的扶瓶装置4，用于对移动至灌装工位的包装瓶9进行定位夹持。

在实际的工作过程中，直线传输线2将按照顺序排列的包装瓶9传输至灌装工位，扶瓶装置4启动进而夹持住包装瓶9的瓶颈处，调节安装装置5带动多组灌装头装置7向下移动至预设位置，此时灌装头装置7的出液端深入至对应的包装瓶9的内腔进行灌装，待包装瓶9内的灌装液体达到预设量后，灌装头装置7停止灌装并在调节安装装置5的带动下向上移动复位，扶瓶装置4再次启动，以释放对包装瓶9的夹持操作，然后直线传输线2带动包装瓶9向前移动。

进一步参加图1，本实施例还包括位于直线传输线2的旁侧的转盘定位装置13，用于传送已灌装的包装瓶9。在本实施例中，转盘定位装置13位于护栏结构3的下游处设置的缺口处，在上述的缺口处的护栏结构3的端部均呈弯折状并指向转盘定位装置13，进而将已灌装的包装瓶9导入转盘定位装置13。如图1所示，本实施例还包括在安装支架1上固接的封盖支架11，在封盖支架11上安装有瓶盖供应装置10，用于将瓶盖14挂设在包装瓶9的瓶口上；还包括封盖装置12，用于将瓶盖14旋紧于包装瓶9的瓶口上。在本实施例中，封盖支架11的下端部与安装支架1可调节连接，即在安装支架1上固接有开设有纵向延伸的条形孔的安装角件，在封盖支架11的下端部安装有穿设上述的条形孔内的锁紧螺栓，通过上述的设置使得瓶盖供应装置10的高度可调节，进而方便根据包装瓶9的高度调节瓶盖供应装置10。

在实际的工作过程中，在护栏结构3的导向作用下，已完成灌装操作的包装瓶9在直线传输线2的带动下进入转盘定位装置13，启动的转盘定位装置13将完成灌装操作的包装瓶9转移至直线传输线2的旁侧，并带动包装瓶9依次自瓶盖供应装置10和封盖装置12的下方经过，包装瓶9自瓶盖供应装置10的下方经过时，瓶盖供应装置10将瓶盖14挂设在包装瓶9的瓶口上，在转盘定位装置13的带动下，挂设有瓶盖14的包装瓶9继续移动，同时，后续进入转盘定位装置13的包装瓶9依次经过瓶盖供应装置10的下方，进而被挂设上瓶盖14；待挂设有瓶盖14的包装瓶9移动至封盖装置12的正下方的封盖工位时，转盘定位装置13停止运行，封盖装置12将瓶盖14旋紧在包装瓶9的瓶口上，完成一个包装瓶9的封盖操作后，转盘定位装置13再次启动，将完成封盖操作的包装瓶9转移至直线传输线2上以便移动至下一个工序，同时，转盘定位装置13将后续的包装瓶9转移至封盖工位进行封盖操作。

如图4所示，在本实施例中，扶瓶装置4包括在安装支架1上安装的定位支架，定位支架横跨直线传输线2的传输面，在定位支架上安装有间距间距可调节的固定扶瓶板4-5和扶瓶凹槽4-4，在可动扶瓶板4-3上开设有沿直线传输线2的传输方向等间距分布的多组扶瓶凹槽4-4；还包括在定位支架上固接的横向设置的扶瓶驱动件4-1，扶瓶驱动件4-1的伸出端垂直于直线传输线2的传输方向并与可动扶瓶板4-3相连接；还包括在可动扶瓶板4-3上固接的多组扶瓶导杆4-2，各个扶瓶导杆4-2均通过直线轴承与定位支架滑动连接。

进一步参加图2，在本实施例中，调节安装装置5包括纵向调节座5-5，在纵向调节座5-5上安装有横向调节座5-10，还包括在横向调节座5-10上连接的用于安装各个灌装头装置7的多组灌装头座5-9，相邻的两组灌装头座5-9之间的间距可调节。具体为：在横向调节座5-10侧面上开设有沿直线传输线2的传输方向延伸的条形孔，在灌装头座5-9的侧面上设置有滑动穿设在上述的条形孔内的凸块，还包括在凸块上连接的用于对灌装头座5-9的位置进行锁定/释放的锁紧件，在本实施例中，锁紧件为穿设在上述的条形孔内的锁紧螺钉。

调节安装装置5还包括驱动纵向调节座5-5纵向移动的升降驱动结构，还包括对纵向调节座5-5的行程进行调节的上限调节结构。

如图2所示，在本实施例中，升降驱动结构包括按照上下分布的上导杆连板5-7和下导杆连板5-2，在上导杆连板5-7和下导杆连板5-2之间固接有纵向设置的调节导杆导杆5-4，还包括在安装支架1上固接的导向套5-3，调节导杆导杆5-4通过直线轴承与导向套5-3滑动连接，在本实施例中，调节导杆导杆5-4设置有两组。在本实施例中，纵向调节座5-5与调节导杆导杆5-4活动连接，即纵向调节座5-5通过直线与调节导杆导杆5-4活动连接，具体为：在纵向调节座5-5上安装有安装套，在安装套的内腔安装有与调节导杆导杆5-4滑动连接的直线轴承。升降驱动结构还包括用于带动下导杆连板5-2纵向移动的调节驱动件5-1，在本实施例中，调节驱动件5-1采用直线气缸，气缸的缸筒与安装支架1相连接，气缸的伸出端与下导杆连板5-2相相连接。

如图2所示，上限调节结构包括在上导杆连板5-7上转动连接的纵向设置的调节丝杠5-6，纵向调节座5-5通过丝母与调节丝杠5-6相连接，还包括与调节丝杠5-6相连接的调节手轮5-8。

在工作过程中，调节驱动件5-1启动可带动纵向调节座5-5纵向移动，进而带动多组灌装头装置7在灌装位置和等待灌装的位置之间移动，当需要对不同规格尺寸的包装瓶9进行灌装时，可根据包装瓶9的高度旋转调节手轮5-8，进而调节纵向调节座5-5和上导杆连板5-7之间的间距，使得灌装头装置7的运动行程能够满足新的包装瓶9灌装要求，同时，根据包装瓶9的直径调节相邻的两个灌装头座5-9之间的间距，使得相邻的两个灌装头装置7的之间间距能够满足新的包装瓶9灌装要求，提高了本实用新型的灌装封盖设备的适用性。

如图2所示，在本实施例中，灌装头装置7包括开设有进液口和出液口的灌装嘴7-1，还包括在灌装嘴7-1上安装的灌装阀7-3。进一步的，在灌装嘴7-1的中心处开设有液体通路，灌装嘴7-1的进液口和出液口均与液体通路相连通；灌装头装置7还包括在灌装嘴7-1上共轴线固接的阀安装筒7-2，阀安装筒7-2的内腔与灌装嘴7-1的液体通路相连通。另外，灌装阀7-3与阀安装筒7-2的相连接，灌装阀7-3包括与阀安装筒7-2相连接的伸出端朝下设置的直线气缸，在直线气缸的伸出端安装有与灌装嘴7-1的液体通路内壁滑动连接的活塞。

灌装嘴7-1的进液口通过液体管路与液源相连接，为了实现定量灌装操作，进一步提高灌装封盖设备的功能，如图1所示，本实施例还包括与液源相连接的定量缓存装置6，用于向各个灌装头装置7进行定量供液。另外，本实施例中的液源为在安装支架1上安装的储料罐8，定量缓存装置6与储料罐8相连接。

如图3所示，定量缓存装置6包括横向并列分布的多个缓存料筒6-6，在各个缓存料筒6-6的内腔均滑动连接有出料活塞6-5，在各个缓存料筒6-6的上部均设置有进出液管口，并在进出液管口处安装有三通接头6-7和电磁阀，电磁阀用于控制三通接头6-7的通路的启闭。在本实施例中，各个缓存料筒6-6通过三通接头6-7和液体管路分别与液源和对应的灌装嘴7-1相连接；即多个缓存料筒6-6分别与多个灌装头装置7一一对应设置，灌装嘴7-1的进液口通过液体管路与三通接头6-7的一个管口连接；在储料罐8上开设有与缓存料筒6-6的数量相对应的出液口，各个出液口均通过液体管路与三通接头6-7的另一个管口连接，并在各个出液口上均安装有球阀。

如图3所示，定量缓存装置6还包括与各个出料活塞6-5相连接的出料升降座6-4，出料升降座6-4将多组出料活塞6-5连为一体。定量缓存装置6还包括用于带动出料升降座6-4纵向移动的供料驱动结构。

其中，供料驱动结构包括出料导向座6-2，出料升降座6-4与出料导向座6-2滑动连接，还包括在出料导向座6-2上转动连接的纵向设置的出料丝杠6-3，出料升降座6-4通过丝母与出料丝杠6-3相连接。供料驱动结构还包括在出料导向座6-2上安装的用于带动出料丝杠6-3转动的出料驱动件6-1，其中，出料驱动件6-1为减速电机。在本实施例中，出料导向座6-2与安装支架1相固接，主要包括按照上下分布的两个安装板，在两个安装板之间固接有纵向设置的导向杆，出料升降座6-4通过直线轴承与出料导向座6-2中国的导向杆滑动连接。

在工作时，首先向储料罐8内注入待灌装的液体，此时储料罐8的各个出液口处的球阀处于关闭状态；需要进行取料操作时，打开上述的各个球阀，然后电磁阀控制三通接头6-7的通路，使得储料罐8和定量缓存装置6中的缓存料筒6-6处于连通状态，各个出料活塞6-5在供料驱动结构的带动下向下移动，使得各个缓存料筒6-6中形成真空，负压吸收储料罐8中的液体进入缓存料筒6-6中，完成取料操作，然后电磁阀控制三通接头6-7的通路，使得定量缓存装置6中的缓存料筒6-6和灌装头装置7中的灌装嘴7-1处于连通，然后各个出料活塞6-5在供料驱动结构的带动下向上移动，各个缓存料筒6-6中的液体在对应的出料活塞6-5的挤压作用下流向对应的灌装嘴7-1，通过灌装嘴7-1灌装入包装瓶9内，灌装完成后，灌装头装置7中的灌装阀7-3关闭灌装嘴7-1的出液口。

完成灌装操作的包装瓶9在直线传输线2的带动下向前移动，然后在转盘定位装置13的作用下依次转移至瓶盖供应装置10和封盖装置12的下方，再回到直线传输线2上。

如图11所示，转盘定位装置13包括可转动的转盘组件13-3，用于将直线传输线2上传输的已灌装的包装瓶9进行转移传输，使包装瓶9依次自瓶盖供应装置10的下方和封盖装置12的下方经过；还包括与转盘组件13-3相配合的过瓶限位组件13-2，用于对转盘组件13-3转移的包装瓶9进行定位限位；还包括转盘驱动组件13-1，用于带动转盘组件13-3进行步进转动。

如图11所示，其中，转盘组件13-3包括按照上下分布的上转盘13-3-4和下转盘13-3-1，在上转盘13-3-4和下转盘13-3-1之间设置有与二者相连接的伸缩杆结构13-3-3。通过设置伸缩杆结构13-3-3，可根据包装瓶9的高度调节上转盘13-3-4的高度，使其能够满足不同高度的包装瓶9的灌装封盖要求。在本实施例中，伸缩杆结构13-3-3包括与下转盘13-3-1相固接的外套筒，在外套筒内滑动连接有内伸缩杆，内伸缩杆与上转盘13-3-4相连接；在外套筒上安装有可对内伸缩杆进行锁定/释放的锁定连接件，在本实施例中，锁定连接件为锁定螺栓和旋钮。

如图11所示，在上转盘13-3-4的边缘处开设有按照周向分布的多组上容置槽13-3-5，在下转盘13-3-1的边缘处开设有按照周向分布的多组下容置槽13-3-2，上容置槽13-3-5小于下容置槽13-3-2，在实际的工作过程中，包装瓶9的瓶颈或者瓶口处于上容置槽13-3-5内，包装瓶9的瓶身处于下容置槽13-3-2内。上容置槽13-3-5和下容置槽13-3-2按照上下一一对应设置且均有五组。

在本实施例中，转盘驱动组件13-1包括与安装支架1相固接的驱动安装座13-1-4，在驱动安装座13-1-4上转动连接有与转盘组件13-3相连接的转盘转轴13-1-6，还包括在驱动安装座13-1-4上安装的旋转驱动件13-1-2，旋转驱动件13-1-2采用减速电机。在转盘转轴13-1-6和旋转驱动件13-1-2之间安装有用于带动转盘转轴13-1-6进行步进转动的槽轮单元。其中，槽轮单元包括与旋转驱动件13-1-2的输出轴键连接的拨动轮13-1-5，在拨动轮13-1-5上固接有拨动杆13-1-3，还包括在转盘转轴13-1-6上键连接的槽轮13-1-1，在槽轮13-1-1上开设有按照周向等角度分布的多组拨槽，各个拨槽均与拨动杆13-1-3相配合。其中，拨槽设置有五个。

在工作时，旋转驱动件13-1-2的输出轴带动拨动轮13-1-5和拨动杆13-1-3转动，拨动杆13-1-3每转动一圈，槽轮13-1-1就转动五分之一圈，拨动杆13-1-3带动槽轮13-1-1间歇性转动，进而带动转盘组件13-3步进转动。

如图11所示，过瓶限位组件13-2包括通过支杆与安装支架1相固接的瓶承托座13-2-2，在瓶承托座13-2-2的上方通过连杆固接有呈弧形结构的护瓶栏杆13-2-3；还包括在瓶承托座13-2-2上安装的瓶身夹持件13-2-1，用于对转移至封盖装置12下方的包装瓶9进行夹持固定。

其中，瓶身夹持件13-2-1包括横向设置的夹持气缸，在夹持气缸的伸出端安装有内端面开设有弧形槽口的夹持件，上述的弧形槽口的尺寸与包装瓶的外周壁相适配。另外为了方便调节瓶身夹持件13-2-1的横向位置，夹持气缸的缸筒通过穿设在瓶承托座13-2-2开设的弧形条形孔内的螺钉和螺母与安装板件相连接。

瓶身夹持件13-2-1中的夹持气缸启动，夹持气缸的伸出的活塞杆可带动夹持件朝向包装瓶移动，夹持件以及转盘组件13-3中的上转盘13-3-4和下转盘13-3-1共同作用，可对位于封盖装置12的下方的包装瓶进行稳定的夹持操作并实现包装瓶的精准定位，以便封盖装置12夹持住包装瓶的瓶口处安放的瓶盖，并将瓶盖旋合在瓶口处，以实现包装瓶的封盖操作。

进一步参见图5，在本实施例中，瓶盖供应装置10包括包倾斜设置的供盖盘组件10-5，在供盖盘组件10-5上安装有供给驱动件10-4，二者共同作用可对批量的瓶盖14进行梳理，还包括在供盖盘组件10-5上安装的过料组件10-2，用于对瓶盖14进行输送，还包括在过料组件10-2的出料端安装的挂盖组件10-1，用于将瓶盖14安放在包装瓶9的瓶口上。

在实际的工作过程中，批量的瓶盖14在供盖盘组件10-5的作用下得到梳理，使得向外输出供应的瓶盖14都处于同一状态，即瓶盖14的开口均朝向外侧，过料组件10-2用于为瓶盖14提供滑行的通道，该通道从供盖盘组件10-5延伸到灌装机设备的上盖工序所在的位置，挂盖组件10-1用于对过料组件10-2内的瓶盖14进行逐个释放，释放后，瓶盖14落在从下方经过的包装瓶的瓶口上，在后一工序实现瓶盖14与包装瓶的瓶口的结合

如图6和图7所示，供盖盘组件10-5包括倾斜设置并设置有出盖口10-5-4的料仓10-5-1，其中，料仓10-5-1呈圆筒状结构，在料仓10-5-1的顶部敞口处安装有透明的盖板，进而避免灰尘污染料仓10-5-1内的瓶盖14，保证了灌装操作过程中的卫生。

在料仓10-5-1的内腔固接有承托基台10-5-6并转动连接有上料转盘10-5-3。其中，承托基台10-5-6呈环状结构并与料仓10-5-1共轴线设置，而且承托基台10-5-6的外周面紧贴料仓10-5-1的内周面。料转盘5-3与料仓10-5-1共轴线设置，在料转盘5-3在的中心处固接有转轴，转轴通过轴承与料仓10-5-1转动连接，另外，供给驱动件10-4与上述的转轴相连接，实现带动上料转盘10-5-3转动的目的，在本实施例中，供给驱动件10-4可采用减速电机直接与上述转轴相连接的方式，也可采用减速电机和传动副的方式连接上述的转轴。

为了朝向料仓10-5-1上设置的出盖口10-5-4逐个传输瓶盖14，供盖盘组件10-5还包括在在上料转盘10-5-3的边缘处开设有按照周向分布的多组容盖槽10-5-7，在本实施例中，容盖槽10-5-7呈弧状且多组容盖槽10-5-7按照周向等角度分布。

如图6所示，供盖盘组件10-5还包括在料仓10-5-1的内腔固接的与出盖口10-5-4相对应的挡料板10-5-5，用于阻挡聚集在料仓10-5-1的底部处于容盖槽10-5-7外的瓶盖14进入出盖口10-5-4。在本实施例中，挡料板10-5-5呈L结构，挡料板10-5-5的下端与上料转盘10-5-3的顶面之间具有一定的间距，上述间距的高度小于瓶盖14的高度。

在使用时，首先将瓶盖14倒入至料仓10-5-1内部，由于料仓10-5-1倾斜设置，在重力的作用下，瓶盖14剧集在料仓10-5-1的底部，接着启动供给驱动件10-4，供给驱动件10-4带动上料转盘10-5-3转动，转动的上料转盘10-5-3会将瓶盖捕获并向料仓10-5-1上设置的出盖口10-5-4输送。为了保证朝向出盖口10-5-4输送的瓶盖14均为敞口端朝上设置，因此如图7所示，供盖盘组件10-5还包括在承托基台10-5-6上设置的用于对处于容盖槽10-5-7内的瓶盖14的姿态进行调整的调整单元。

进一步参加图6、图7和图8所示，在本实施例中，调整单元至少设置有两组，两组调整单元分别位于料仓10-5-1的四等分的高点位置和紧邻高点位置并与出盖口10-5-4相对的四等分处。如图8所示，调整单元包括在承托基台10-5-6上开设的倾斜设置且连通承托基台10-5-6的外周面和顶面的气流通道，还包括在料仓10-5-1上安装的与气流通道的外端口相连通的吹气气嘴10-5-2；另外，在料仓10-5-1的底面安装有压缩气瓶，吹气气嘴10-5-2通过气管与压缩气瓶相连接，在气管上设置有电磁阀。压缩气瓶连接至空压机，空压机向压缩气瓶内补充气源。进一步的，调整单元还包括在承托基台10-5-6上安装的位于气流通道和上料转盘10-5-3的中心轴之间的顶盖螺钉10-5-8，顶盖螺钉10-5-8位于气流通道和上料转盘10-5-3的中心轴之间，值得注意的是，在本实施例中，顶盖螺钉10-5-8的顶端高于承托基台10-5-6的顶面。另外，顶盖螺钉10-5-8的顶端和承托基台10-5-6上开设的气流通道的内端口均位于容盖槽10-5-7沿上料转盘10-5-3的轴向投影的范围内。

转动的上料转盘10-5-3捕获聚集在料仓10-5-1的底部的瓶盖14，使瓶盖14落入上料转盘10-5-3的容盖槽10-5-7内，并随着上料转盘10-5-3的转动朝向出盖口10-5-4移动，移动的瓶盖14按顺序依次经过调整单元，当处于开口朝下的瓶盖在经过调整单元时，会在其作用下脱离出容盖槽10-5-7。当开口朝下的瓶盖14经过调整单元时，由倾斜设置的气流通道喷吹出的高压气体会将瓶盖14顶出容盖槽10-5-7，避免处于错误姿态的瓶盖14随着转动的上料转盘10-5-3进入出盖口10-5-4；当开口朝上的瓶盖14经过调整单元时，瓶盖14的封口端与顶盖螺钉10-5-8的顶端接触，使得瓶盖14的底端与承托基台10-5-6之间设置有可流通气体的缝隙，以减弱低吹气气嘴10-5-2吹出的气体对瓶盖14的封口端的外侧面的作用下，避免处于正确姿态的瓶盖被吹出容盖槽10-5-7。

另外，由于供盖盘组件10-5是倾斜设置的，当瓶盖移动至调整单元单元时同样处于倾斜状态，在重力的作用下，瓶盖14的下端部抵靠在上料转盘10-5-3上，因此，当瓶盖14开口朝上时，由吹气气嘴10-5-2吹出的气体作用在瓶盖14封口端的外侧面上，使得瓶盖14更加牢靠的抵靠在上料转盘10-5-3上；当瓶盖14开口朝下时，由吹气气嘴10-5-2吹出的气体作用在瓶盖14封口端的内侧面上，使得瓶盖14在外力气体喷吹作用下脱离容盖槽10-5-7。

如图9和图10所示，挂盖组件10-1包括与过料组件10-2相连接的挂盖安装座10-1-1，在挂盖安装座10-1-1上设置有可供瓶盖14通过的滑盖通道10-1-6和用于落料的出盖通槽10-1-7，其中，出盖通槽10-1-7开设在挂盖安装座10-1-1的底面上并与滑盖通道10-1-6相连通，当瓶盖14自滑盖通道10-1-6向下滑落至最低端时，会自出盖通槽10-1-7掉落；为了避免瓶盖自出盖通槽10-1-7自由掉落，而没有挂设在自出盖通槽10-1-7的下方通过的包装瓶的瓶口上。

挂盖组件10-1还包括在挂盖安装座10-1-1上安装的用于对自出盖通槽10-1-7掉落的瓶盖14进行弹性夹持的夹爪单元；还包括用于将瓶盖14弹性按压在包装瓶的瓶口处的压板单元。

如图9所示，在本实施例中，夹爪单元包括通过销轴与挂盖安装座10-1-1转动连接的两组瓶盖夹爪10-1-5，两组瓶盖夹爪10-1-5关于出盖通槽10-1-7对称设置，还包括在挂盖安装座10-1-1上安装的两个第二弹性结构10-1-4，用于带动两个瓶盖夹爪10-1-5弹性夹持自出盖通槽10-1-7掉落的瓶盖14。在本实施例中，第二弹性结构10-1-4包括在挂盖安装座10-1-1上安装的垂直于挂盖安装座10-1-1的侧面的螺钉，在对应的瓶盖夹爪10-1-5上开设有可供上述螺钉贯穿的条形孔，还包括在上述螺钉上穿设的与对应的瓶盖夹爪10-1-5的外侧面顶紧接触的顶紧弹簧，在本实施例中，瓶盖夹爪10-1-5的外端部呈与瓶盖14的弧形外周壁相适配的钩状。

在实际的工作过程中，滑盖通道10-1-6最底部的瓶盖14受两组瓶盖夹爪10-1-5的限位，瓶盖14的的底口倾斜穿过出盖通槽10-1-7，当包装瓶传输时，包装瓶的瓶口受瓶盖14的倾斜底部阻挡，在包装瓶的冲击下，使瓶盖14挤压抵靠两组瓶盖夹爪10-1-5的钩状端部，使得两个瓶盖夹爪10-1-5扩张并压缩第二弹性结构10-1-4中的弹簧，以便于瓶盖14滑出并盖在包装瓶的瓶口，瓶盖14滑出后，两个瓶盖夹爪10-1-5在第二弹性结构10-1-4中的弹簧的作用下复位，以便于对后续自滑盖通道10-1-6滑落的瓶盖14进行弹性夹持。

如图9和图10所示，压板单元包括通过销轴与挂盖安装座10-1-1枢转连接的呈弯折状的瓶盖压板10-1-3，还包括在挂盖安装座10-1-1上安装的第一弹性结构10-1-2，用于将包装瓶的瓶口处挂设的瓶盖14向下按压。在本实施例中，瓶盖压板10-1-3整体呈“V”字形状，瓶盖压板10-1-3靠近第一弹性结构10-1-2的一侧为连接部，瓶盖压板10-1-3远离第一弹性结构10-1-2的一侧为按压部，呈逐渐接近水平的弯折状，避免对瓶盖造成刮伤，瓶盖压板10-1-3的中部位置为瓶盖扣合作用部，瓶盖扣合作用部圆弧过渡。

瓶盖压板10-1-3的连接部通过销轴枢转连接在挂盖安装座10-1-1上。第一弹性结构10-1-2包括在挂盖安装座10-1-1上固接的螺钉，在瓶盖压板10-1-3上开设有可供上述的螺钉贯穿的条形孔，还包括在上述的螺钉上穿设的弹簧，弹簧的下端部与瓶盖压板10-1-3的的连接部的顶面相顶紧接触。

盖上瓶盖14的包装瓶持续向前传导，瓶盖压板10-1-3的底端对瓶盖14施压，在第一弹性结构10-1-2中的弹簧的弹力下，使瓶盖压板10-1-3将瓶盖14稳定的盖在包装瓶的瓶口处，包装瓶继续向前传输，当瓶盖14脱离瓶盖压板10-1-3后，瓶盖压板10-1-3在第一弹性结构10-1-2中的弹簧作用下复位，以便于将后续的挂设在包装瓶的瓶口处的瓶盖按压扣合在瓶口处。

在实际的工作过程中，通过旋转第一弹性结构10-1-2中的螺钉的螺帽，使得螺钉上下移动，用于调整弹簧对瓶盖压板10-1-3的压力，使瓶盖压板10-1-3对瓶盖14的施压得到调整，旋转第二弹性结构10-1-4中的螺钉的螺帽，调整螺钉的伸出端的长度，调整瓶盖夹爪10-1-5受弹簧的压力，用于调整瓶盖夹爪10-1-5对瓶盖的束缚力。

如图9所示，在本实施例中，过料组件10-2包括分别与供盖盘组件10-5和挂盖组件10-1相连接的过料转接件10-2-1，在两个过料转接件10-2-1之间固接有多组平行设置的过料限位杆10-2-3，多组过料限位杆10-2-3共同作用形成可供瓶盖14穿过的过料通道；其中，多组过料限位杆10-2-3均弯曲成预设路径的形状，令瓶盖14在组过料限位杆10-2-3共同形成的过料通道内顺次排队，进而得到导向和输送。过料组件10-2还包括在两组过料转接件10-2-1之间设置的用于卡接多组过料限位杆10-2-3的限位杆卡板10-2-2。

在瓶盖供应装置10将瓶盖14挂设在包装瓶9的瓶口上后，转盘定位装置13将包装瓶9转移至封盖工位，以方便封盖装置12将包装瓶9上挂设的瓶盖14旋紧在包装瓶9的瓶口上。

如图12所示，在本实施例中，封盖装置12包括往复升降座12-2，在往复升降座12-2上转动连接有旋盖组件12-1，还包括在往复升降座12-2上安装的封盖驱动件12-4和封盖传动副12-3，用于带动旋盖组件12-1转动；还包括在往复升降组件12-5，用于带动往复升降座12-2往复升降运动。

其中，封盖传动副12-3可采用带轮传动副、链轮传动副和齿轮副，在本实施例中，封盖传动副12-3采用带轮传动副，包括与旋盖转轴12-1-5键连接的从动带轮，还包括在封盖驱动件12-4的输出轴上键连接的主动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有呈闭合状态的皮带。

进一步参见图14，旋盖组件12-1包括与往复升降座12-2相连接的旋盖轴套12-1-4，在旋盖轴套12-1-4上通过滚动轴承转动连接有旋盖转轴12-1-5，还包括在旋盖转轴12-1-5的下端部相连接的伸缩轴套12-1-3；在伸缩轴套12-1-3上连接有沿其径向延伸的导向销轴12-1-7，还包括在伸缩轴套12-1-3的内腔滑动连接的伸缩轴杆12-1-2，在伸缩轴杆12-1-2上开设有纵向延伸的导向条形孔12-1-8，导向销轴12-1-7滑动穿设在导向条形孔12-1-8内，在伸缩轴杆12-1-2的下端部固接有抓盖件12-1-1；还包括在伸缩轴杆12-1-2和伸缩轴套12-1-3之间安装的与二者顶紧接触的缓冲弹簧12-1-6。

在实际的旋盖操作过程中，旋盖组件12-1中的缓冲弹簧12-1-6可起到很好的缓冲作用，避免抓盖件12-1-1过渡下压后对包装瓶和瓶盖造成损伤，在本实施例中，抓盖件12-1-1采用三夹爪气缸。

如图13所示，往复升降组件12-5包括与往复升降座12-2相连接的升降连杆12-5-7，在本实施例中，往复升降座12-2与升降连杆12-5-7为可调节连接，进而可根据包装瓶的高度调节往复升降座12-2在往复升降过程中的行程，使得封盖装置12能够适用于不同规格尺寸的包装瓶。在安装支架1上固接有升降滑套12-5-8，升降连杆12-5-7穿设在升降滑套12-5-8内并通过直线轴承与其滑动连接。在升降连杆12-5-7的下端部转动连接有升降滚轮12-5-3，还包括与升降滚轮12-5-3滚动接触的升降凸轮12-5-6，还包括用于带动升降凸轮12-5-6转动的升降驱动总成。

在实际的工作过程中，升降驱动总成启动可带动升降凸轮12-5-6转动，进而带动升降连杆12-5-7纵向往复移动，进而带动往复升降座12-2以及其上安装的旋盖组件12-1往复升降移动，与传统的气缸驱动旋盖爪下压的设计相比，本实施例中的升降驱动总成带动旋盖组件12-1往复升降移动的可控性比较强，在配合缓冲弹簧12-1-6，可避免出现因气缸压力过大而对包装瓶的瓶体或瓶盖造成损伤的情况。

如图13所示，升降驱动总成包括通过座式轴承与安装支架1转动连接的升降转轴12-5-4，升降凸轮12-5-6连接在升降转轴12-5-4上，还包括在升降转轴12-5-4上键连接的从动链轮12-5-5，还包括在安装支架1上安装的升降电机12-5-2，在升降电机12-5-2的输出轴上键连接有主动链轮12-5-1，还包括在主动链轮12-5-1和从动链轮12-5-5之间传动连接的呈闭合状态的链条。

工作过程：

工作人员将空的包装瓶9放置在直线传输线2上，直线传输线2将包装瓶9传输至灌装工位，扶瓶装置4夹持住包装瓶9的瓶颈处，调节安装装置5带动多组灌装头装置7向下移动。使得灌装头装置7深入至对应的包装瓶9的内腔进行灌装，待包装瓶9内的灌装液体达到预设量后，灌装头装置7停止灌装并向上移动复位，扶瓶装置4再次启动，以释放对包装瓶9的夹持操作，然后直线传输线2带动包装瓶9向前移动；

运行的转盘定位装置13将完成灌装操作的包装瓶9依次转移至瓶盖供应装置10和封盖装置12的下方经过，包装瓶9自瓶盖供应装置10的下方经过时，瓶盖供应装置10将瓶盖14挂设在包装瓶9的瓶口上，在转盘定位装置13的带动下，挂设有瓶盖14的包装瓶9继续移动，待其移动至封盖装置12的正下方的封盖工位时，转盘定位装置13停止运行，封盖装置12将瓶盖14旋紧在包装瓶9的瓶口上，完成一个包装瓶9的封盖操作后，转盘定位装置13再次启动，将完成封盖操作的包装瓶9转移至直线传输线2上以便移动至下一个工序，同时，转盘定位装置13同步将后续的包装瓶9依次转移至瓶盖供应装置10下方和封盖装置12下方，以连续进行灌装和封盖操作；

当需要对不同规格尺寸的包装瓶9进行灌装操作时，可根据包装瓶9的规格尺寸对调节安装装置5进行调节(具体的调节过程如前文，在此不再赘述)，使得灌装头装置7的位置能够满足灌装的需求；另外，通过调节封盖支架11调节瓶盖供应装置10的纵向位置，通过调节转盘定位装置13中的上转盘13-3-4的纵向位置，通过调节往复升降座12-2相对于升降连杆12-5-7的位置，使得瓶盖供应装置10、转盘定位装置13和封盖装置12能够满足封盖需求。

Claims (10)

1.一种液体灌装封盖设备，其特征是：包括安装有护栏结构(3)的直线传输线(2)，在直线传输线(2)的上方设置有多组灌装头装置(7)，还包括调节安装装置(5)，用于调节各个灌装头装置(7)的纵向位置以及相邻的两个灌装头装置(7)之间的间距；还包括位于直线传输线(2)的旁侧的转盘定位装置(13)，用于传送已灌装的包装瓶(9)；还包括瓶盖供应装置(10)，用于将瓶盖(14)挂设在包装瓶(9)的瓶口上；还包括封盖装置(12)，用于将瓶盖(14)旋紧于包装瓶(9)的瓶口上；调节安装装置(5)包括纵向调节座(5-5)，在纵向调节座(5-5)上安装有横向调节座(5-10)，还包括在横向调节座(5-10)上连接的用于安装各个灌装头装置(7)的多组灌装头座(5-9)，相邻的两组灌装头座(5-9)之间的间距可调节；还包括驱动纵向调节座(5-5)纵向移动的升降驱动结构，还包括对纵向调节座(5-5)的行程进行调节的上限调节结构。

2.如权利要求1所述的液体灌装封盖设备，其特征是：升降驱动结构包括按照上下分布的上导杆连板(5-7)和下导杆连板(5-2)，在上导杆连板(5-7)和下导杆连板(5-2)之间固接有纵向设置的调节导杆导杆(5-4)，纵向调节座(5-5)与调节导杆导杆(5-4)活动连接，还包括用于带动下导杆连板(5-2)纵向移动的调节驱动件(5-1)；上限调节结构包括在上导杆连板(5-7)上转动连接的纵向设置的调节丝杠(5-6)，纵向调节座(5-5)通过丝母与调节丝杠(5-6)相连接，还包括与调节丝杠(5-6)相连接的调节手轮(5-8)。

3.如权利要求1所述的液体灌装封盖设备，其特征是：灌装头装置(7)包括开设有进液口和出液口的灌装嘴(7-1)，还包括在灌装嘴(7-1)上安装的灌装阀(7-3)。

4.如权利要求3所述的液体灌装封盖设备，其特征是：还包括与液源相连接的定量缓存装置(6)，用于向各个灌装头装置(7)进行定量供液；定量缓存装置(6)包括横向并列分布的多个缓存料筒(6-6)，在各个缓存料筒(6-6)的内腔均滑动连接有出料活塞(6-5)，在各个缓存料筒(6-6)上均连接有三通接头(6-7)和电磁阀，各个缓存料筒(6-6)通过三通接头(6-7)和液体管路分别与液源和对应的灌装嘴(7-1)相连接；还包括与各个出料活塞(6-5)相连接的出料升降座(6-4)，出料升降座(6-4)将多组出料活塞(6-5)连为一体；还包括用于带动出料升降座(6-4)纵向移动的供料驱动结构。

5.如权利要求1所述的液体灌装封盖设备，其特征是：瓶盖供应装置(10)包括包倾斜设置的供盖盘组件(10-5)，在供盖盘组件(10-5)上安装有供给驱动件(10-4)，二者共同作用可对批量的瓶盖(14)进行梳理，还包括在供盖盘组件(10-5)上安装的过料组件(10-2)，用于对瓶盖(14)进行输送，还包括在过料组件(10-2)的出料端安装的挂盖组件(10-1)，用于将瓶盖(14)安放在包装瓶(9)的瓶口上。

6.如权利要求1所述的液体灌装封盖设备，其特征是：转盘定位装置(13)包括可转动的转盘组件(13-3)，用于将直线传输线(2)上传输的已灌装的包装瓶(9)进行转移传输，使包装瓶(9)依次自瓶盖供应装置(10)的下方和封盖装置(12)的下方经过；还包括与转盘组件(13-3)相配合的过瓶限位组件(13-2)，用于对转盘组件(13-3)转移的包装瓶(9)进行定位限位；还包括转盘驱动组件(13-1)，用于带动转盘组件(13-3)进行步进转动。

7.如权利要求6所述的液体灌装封盖设备，其特征是：转盘组件(13-3)包括按照上下分布的上转盘(13-3-4)和下转盘(13-3-1)，在上转盘(13-3-4)和下转盘(13-3-1)之间设置有与二者相连接的伸缩杆结构(13-3-3)；在上转盘(13-3-4)的边缘处开设有按照周向分布的多组上容置槽(13-3-5)，在下转盘(13-3-1)的边缘处开设有按照周向分布的多组下容置槽(13-3-2)，上容置槽(13-3-5)小于下容置槽(13-3-2)；过瓶限位组件(13-2)包括瓶承托座(13-2-2)，在瓶承托座(13-2-2)的上方通过连杆固接有呈弧形结构的护瓶栏杆(13-2-3)；还包括在瓶承托座(13-2-2)上安装的瓶身夹持件(13-2-1)，用于对转移至封盖装置(12)下方的包装瓶(9)进行夹持固定。

8.如权利要求1所述的液体灌装封盖设备，其特征是：封盖装置(12)包括往复升降座(12-2)，在往复升降座(12-2)上转动连接有旋盖组件(12-1)，还包括在往复升降座(12-2)上安装的封盖驱动件(12-4)和封盖传动副(12-3)，用于带动旋盖组件(12-1)转动；还包括在往复升降组件(12-5)，用于带动往复升降座(12-2)往复升降运动。

9.如权利要求8所述的液体灌装封盖设备，其特征是：旋盖组件(12-1)包括与往复升降座(12-2)相连接的旋盖轴套(12-1-4)，在旋盖轴套(12-1-4)上通过滚动轴承转动连接有旋盖转轴(12-1-5)，还包括在旋盖转轴(12-1-5)的下端部相连接的伸缩轴套(12-1-3)；在伸缩轴套(12-1-3)上连接有沿其径向延伸的导向销轴(12-1-7)，还包括在伸缩轴套(12-1-3)的内腔滑动连接的伸缩轴杆(12-1-2)，在伸缩轴杆(12-1-2)上开设有纵向延伸的导向条形孔(12-1-8)，导向销轴(12-1-7)滑动穿设在导向条形孔(12-1-8)内，在伸缩轴杆(12-1-2)的下端部固接有抓盖件(12-1-1)；还包括在伸缩轴杆(12-1-2)和伸缩轴套(12-1-3)之间安装的与二者顶紧接触的缓冲弹簧(12-1-6)。

10.如权利要求8所述的液体灌装封盖设备，其特征是：往复升降组件(12-5)包括与往复升降座(12-2)相连接的升降连杆(12-5-7)，在升降连杆(12-5-7)的下端部转动连接有升降滚轮(12-5-3)，还包括与升降滚轮(12-5-3)滚动接触的升降凸轮(12-5-6)，还包括用于带动升降凸轮(12-5-6)转动的升降驱动总成。