CN221093353U - 罐笼内阻车器控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤矿安全设备技术领域，具体涉及罐笼内阻车器控制装置；包括设置在罐笼顶部的直流发电机及与直流发电机连接的铅酸电池，铅酸电池可分别电连接一层前阻执行器、一层后阻执行器、二层前阻执行器、二层后阻执行器、三层前阻执行器、三层后阻执行器以及设置在各层的罐笼到位磁开关和遥控接收机；一层前阻执行器、二层前阻执行器及三层前阻执行器分别连接有罐笼到位磁开关；本实用新型利用发电机发电供给蓄电池储存，用于电动执行器供电，同时利用遥控方式驱动执行器实现罐内阻车器开关；当罐笼停到本中段停罐位置时接通磁开关，磁开关向遥控接收机和继电器供电；罐笼在其它位置时遥控无效，防止误操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿安全设备技术领域，具体涉及罐笼内阻车器控制装置。
背景技术
阻车器是煤矿生产中设置在罐笼内的一种设备，主要用于限制罐笼的位置。目前煤矿矿井罐笼内阻车器采用的大多是手动阻车器，在矿车或平板车出入罐笼时，需钩工使用木杠人工操作阻车器，操作过程繁琐，动作不灵活，操作费力，人员站位存在风险，安全性低等问题。
专利公开号为CN113955613A公开了一种罐笼进出车异侧双车双层罐笼内自动阻车器，其公开了双层罐笼，双层罐笼上设置有位置传感器、底座与拉环，位置传感器通过螺丝安装固定于双层罐笼顶部，底座通过螺丝安装固定于双层罐笼底部，拉环嵌套于双层罐笼内侧底部，电缸和位置传感器分别通过电线连接有PLC控制柜，当双层罐笼上升到指定位置后，位置传感器向PLC控制柜发送讯息，PLC控制柜收到讯息后操控电缸启动，电缸启动带动传动臂顺着通槽向内进行滑动，传动臂向内滑动带动阻车器阻爪翻转开启；当电缸发生故障后，拉动拉环通过钢丝绳对阻车器阻爪进行人工开启。其解决了人工作业过于繁琐的问题，消除了人工操作的安全隐患；可以实现远程遥控阻车器的开闭，阻车器动作迅速，满足副井提升任务需求。该专利是通过预先设定指定位置，当上升到达指定位置后再向PLC控制柜发送讯息，但其没有提到解决如何解决罐笼内自动阻车器供电问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供罐笼内阻车器控制装置，其可采用直流供电方式对电动阻车器的执行器进行供电。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
罐笼内阻车器控制装置，包括设置在罐笼顶部的直流发电机及与直流发电机连接的铅酸电池，铅酸电池可分别电连接一层前阻执行器、一层后阻执行器、二层前阻执行器、二层后阻执行器、三层前阻执行器、三层后阻执行器以及设置在各层的罐笼到位磁开关和遥控接收机；一层前阻执行器、二层前阻执行器及三层前阻执行器分别连接有罐笼到位磁开关。
进一步的，所述一层前阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第一层前阻车器关继电器JG1-1和第一层前阻车器开继电器JK1-1；所述一层后阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第一层后阻车器关继电器JG1-2和第一层后阻车器开继电器JK1-2；
所述二层前阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第二层前阻车器关继电器JG2-1和第二层前阻车器开继电器JK2-1；所述二层后阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第二层后阻车器关继电器JG2-2和第二层后阻车器开继电器JK2-2；
所述三层前阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第三层前阻车器关继电器JG3-1和第三层前阻车器开继电器JK3-1；所述三层后阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第三层后阻车器关继电器JG3-2和第三层后阻车器开继电器JK3-2。
作为优选的方式，所述第一层前阻车器关继电器、第一层前阻车器开继电器、第一层后阻车器关继电器、第一层后阻车器开继电器、第二层前阻车器关继电器、第二层前阻车器开继电器、第二层后阻车器关继电器、第二层后阻车器开继电器、第三层前阻车器关继电器、第三层前阻车器开继电器、第三层后阻车器关继电器及第三层后阻车器开继电器分别连接有到位行程开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用直流发电机依靠罐笼上下运行，将直流发电机固定在罐笼顶部，旋转轮与罐道紧密接触，罐笼上下移动发电机定子旋转发电机发电供给蓄电池储存，用于电动执行器供电，同时利用遥控方式驱动执行器实现罐内阻车器开关；当罐笼停到本中段停罐位置时接通磁开关，磁开关向遥控接收机和继电器供电；罐笼在其它位置时遥控无效，防止误操作。
附图说明
图1为本实用新型罐笼内阻车器控制装置电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1所示，本实用新型提供罐笼内阻车器控制装置，包括设置在罐笼顶部的直流发电机及与直流发电机连接的铅酸电池，铅酸电池可分别电连接一层前阻执行器、一层后阻执行器、二层前阻执行器、二层后阻执行器、三层前阻执行器、三层后阻执行器以及设置在各层的遥控接收机；一层前阻执行器、二层前阻执行器及三层前阻执行器分别连接有罐笼到位磁开关；其罐笼到位磁开关用于检测罐笼是否到达指定位置，当罐笼到指定位置时，罐笼到位磁开关与铅酸电池连接通电，罐笼到位磁开关接通后遥控接收机和继电器得电工作，从而控制该层前阻执行器和后阻执行器工作，从而打开相应的前阻车器和后阻车器。比如罐笼到达一层指定位置时，一层的罐笼到位磁开关与铅酸电池连接通电，一层罐笼到位磁开关接通后一层遥控接收机和一层继电器得电工作，遥控接收机接收信号从而控制一层前阻执行器和一层后阻执行器工作，从而控制相应的一层前阻车器和一层后阻车器工作，让罐笼停在一层相应的位置。
当罐笼离开相应的位置时，罐笼到位磁开关与铅酸电池断开，罐笼到位磁开关断开不通电，同时遥控接收机和相应的继电器断电，由于遥控接收机不工作，且继电器断电，因此相应的前阻车器和后阻车器也不工作。
当罐笼到达一层指定的位置时，铅酸电池与一层的罐笼到位磁开关以及遥控接收机连接通电，同时第一层前阻车器开继电器JK1-1和第一层后阻车器开继电器JK1-2得电吸合，从而使一层前阻车器执行器和一层后阻车器执行器通电，此时遥控接收机通电后接收罐笼到位信息，因此控制一层前阻车器执行器和一层后阻车器执行器分别驱动一层前阻车器和一层后阻车器进行工作。当罐笼离开一层指定位置时，铅酸电池与一层的罐笼到位磁开关断开，遥控接收机断电，第一层前阻车器开继电器JK1-1和第一层后阻车器开继电器JK1-2断电分开，此时第一层前阻车器关继电器JG1-1和第一层后阻车器关继电器JG1-2吸合，一层前阻车器执行器和一层后阻车器执行器断电不工作，一层前阻车器和一层后阻车器停止工作。
当罐笼到达二层指定的位置时，铅酸电池与二层的罐笼到位磁开关以及遥控接收机连接通电，同时第二层前阻车器开继电器JK2-1和第二层后阻车器开继电器JK2-2得电吸合，从而使二层前阻车器执行器和二层后阻车器执行器通电，此时遥控接收机通电后接收罐笼到位信息，因此控制二层前阻车器执行器和二层后阻车器执行器分别驱动二层前阻车器和二层后阻车器进行工作。当罐笼离开二层指定位置时，铅酸电池与二层的罐笼到位磁开关断开，遥控接收机断电，第二层前阻车器开继电器JK2-1和第二层后阻车器开继电器JK2-2断电分开，此时第二层前阻车器关继电器JG2-1和第二层后阻车器关继电器JG2-2吸合，二层前阻车器执行器和二层后阻车器执行器断电不工作，二层前阻车器和二层后阻车器停止工作。
当罐笼到达三层指定的位置时，铅酸电池与三层的罐笼到位磁开关以及遥控接收机连接通电，同时第三层前阻车器开继电器JK3-1和第三层后阻车器开继电器JK3-2得电吸合，从而使三层前阻车器执行器和三层后阻车器执行器通电，此时遥控接收机通电后接收罐笼到位信息，因此控制三层前阻车器执行器和三层后阻车器执行器分别驱动三层前阻车器和三层后阻车器进行工作。当罐笼离开三层指定位置时，铅酸电池与三层的罐笼到位磁开关断开，遥控接收机断电，第三层前阻车器开继电器JK3-1和第二层后阻车器开继电器JK3-2断电分开，此时第三层前阻车器关继电器JG3-1和第三层后阻车器关继电器JG3-2吸合，三层前阻车器执行器和三层后阻车器执行器断电不工作，三层前阻车器和三层后阻车器停止工作。
上述每层前阻车器开继电器、后阻车器开继电器、前阻车器关继电器、后阻车器关继电器均连接有到位行程开关，只有到位行程开关触点处于接触状态，每层前阻车器开继电器、后阻车器开继电器、前阻车器关继电器、后阻车器关继电器才能吸合，若到位行程开关触点断开，每层前阻车器开继电器、后阻车器开继电器、前阻车器关继电器、后阻车器关继电器断开。
利用直流发电机依靠罐笼上下运行，将直流发电机固定在罐笼顶部，旋转轮与罐道紧密接触，罐笼上下移动发电机定子旋转发电机发电供给蓄电池储存，用于电动执行器供电。
利用遥控方式驱动执行器实现罐内阻车器开关。当罐笼停到本中段停罐位置时接通磁开关，磁开关向遥控接收机和继电器供电。罐笼在其它位置时遥控无效，防止误操作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.罐笼内阻车器控制装置，其特征在于：包括设置在罐笼顶部的直流发电机及与直流发电机连接的铅酸电池，铅酸电池可分别电连接一层前阻执行器、一层后阻执行器、二层前阻执行器、二层后阻执行器、三层前阻执行器、三层后阻执行器以及设置在各层的罐笼到位磁开关和遥控接收机；一层前阻执行器、二层前阻执行器及三层前阻执行器分别连接有罐笼到位磁开关。
2.根据权利要求1所述的罐笼内阻车器控制装置，其特征在于：所述一层前阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第一层前阻车器关继电器JG1-1和第一层前阻车器开继电器JK1-1；所述一层后阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第一层后阻车器关继电器JG1-2和第一层后阻车器开继电器JK1-2；
所述二层前阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第二层前阻车器关继电器JG2-1和第二层前阻车器开继电器JK2-1；所述二层后阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第二层后阻车器关继电器JG2-2和第二层后阻车器开继电器JK2-2；
所述三层前阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第三层前阻车器关继电器JG3-1和第三层前阻车器开继电器JK3-1；所述三层后阻执行器与罐笼到位磁开关之间连接有第三层后阻车器关继电器JG3-2和第三层后阻车器开继电器JK3-2。
3.根据权利要求2所述的罐笼内阻车器控制装置，其特征在于：所述第一层前阻车器关继电器、第一层前阻车器开继电器、第一层后阻车器关继电器、第一层后阻车器开继电器、第二层前阻车器关继电器、第二层前阻车器开继电器、第二层后阻车器关继电器、第二层后阻车器开继电器、第三层前阻车器关继电器、第三层前阻车器开继电器、第三层后阻车器关继电器及第三层后阻车器开继电器分别连接有到位行程开关。
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