CN221092748U - 一种用于机械制造的机械轴抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其包括安装块，所述安装块内部安装有驱动电机，且驱动电机一侧固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面螺纹连接有螺纹块，且螺纹块两侧嵌入连接有第一转轴，所述第一转轴表面转动连接有连接杆，且连接杆一侧固定连接有夹板，通过驱动驱动电机，带动第一螺杆进行转动，使得螺纹块在第一螺杆表面进行螺纹移动，使得连接杆通过第一转轴、第二转轴进行旋转角度，在使得活动条通过第二转轴、第三转轴进行转动，对连接杆进行支撑，使得连接杆带动夹板进行夹持时更加的稳定，通过驱动使得夹持可以进行抓取，而驱动可以调节抓取的力度，使得抓取更加的高效。

Description

一种用于机械制造的机械轴抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械抓取技术领域，特别涉及一种用于机械制造的机械轴抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品，任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件直至最基本的零件单元。

但是上述结构在使用时的一种用于机械制造的机械轴抓取装置在进行抓取时，在进行机械抓取中，所要抓取的零件大小不同，所以固定的抓取力度无法满足抓取力度的需要，同时机械制造中，所需要抓取的位置不同，而固定的位置抓取无法满足覆盖，从而会降低抓取的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于机械制造的机械轴抓取装置在进行抓取时，在进行机械抓取中，所要抓取的零件大小不同，所以固定的抓取力度无法满足抓取力度的需要，同时机械制造中，所需要抓取的位置不同，而固定的位置抓取无法满足覆盖，从而会降低抓取的工作效率。

为实现上述目的，提供一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括安装块，所述安装块内部安装有驱动电机，且驱动电机一侧固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面螺纹连接有螺纹块，且螺纹块两侧嵌入连接有第一转轴，所述第一转轴表面转动连接有连接杆，且连接杆一侧固定连接有夹板，所述连接杆一侧转动连接有第二转轴，且第二转轴嵌入在活动条一侧，所述活动条一侧转动连接有第三转轴，且第三转轴嵌入在安装块内壁。

通过驱动驱动电机，带动第一螺杆进行转动，使得螺纹块在第一螺杆表面进行螺纹移动，使得连接杆通过第一转轴、第二转轴进行旋转角度，在使得活动条通过第二转轴、第三转轴进行转动，对连接杆进行支撑，使得连接杆带动夹板进行夹持时更加的稳定，通过驱动使得夹持可以进行抓取，而驱动可以调节抓取的力度，使得抓取更加的高效。

根据所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，所述安装块顶端固定连接有横杆，且横杆底端固定连接有立柱，所述立柱底端固定连接有齿轮盘，且齿轮盘表面啮合连接有齿轮带，所述齿轮带固定在活动杆一侧，且活动杆一侧固定连接有活动块，所述活动块螺纹套接在第二螺杆，且第二螺杆一侧固定安装有第一电机，并且第一电机安装底座一侧。

根据所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，所述活动块活动套接在凹槽内部，且凹槽开设在底座顶端，并且活动杆、齿轮盘安装在凹槽内部。

根据所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，所述底座内壁对称固定连接有滑块，且滑块螺纹套接在第三螺杆，所述第三螺杆一侧固定安装有第二电机，且第二电机安装有支架一侧。

根据所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，所述滑块表面对称固定连接有限位块。

根据所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，所述滑块活动套接在限位槽内部，且限位槽对称开设在支架两侧。

根据所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，所述限位槽内壁对称开设有滑槽。

通过驱动第一电机，带动第二螺杆进行转动，使得活动块在第二螺杆表面进行螺纹移动，同时活动块在凹槽中滑动，通过活动块带动活动杆在凹槽中进行滑动，在带动齿轮带进行移动，使齿轮带通过啮合传动带动齿轮盘进行转动，从而带动立柱进行通过齿轮盘进行转动，使得立柱可以进行度的旋转，从而带动抓取进行转动，通过驱动调节抓取的位置，使得抓取的位置更加的精确。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种用于机械制造的机械轴抓取装置的结构图；

图2为本实用新型一种用于机械制造的机械轴抓取装置的图1中安装块局部剖面结构图；

图3为本实用新型一种用于机械制造的机械轴抓取装置的图1中底座局部剖面结构图；

图4为本实用新型一种用于机械制造的机械轴抓取装置的图1中底座局部剖面放大结构图；

图5为本实用新型一种用于机械制造的机械轴抓取装置的图1中A处放大结构图。

图例说明：

1、安装块；2、驱动电机；3、第一螺杆；4、螺纹块；5、第一转轴；6、连接杆；7、夹板；8、第二转轴；9、活动条；10、第三转轴；11、横杆；12、立柱；13、齿轮盘；14、齿轮带；15、活动杆；16、活动块；17、凹槽；18、第二螺杆；19、第一电机；20、底座；21、滑块；22、限位块；23、第三螺杆；24、第二电机；25、限位槽；26、滑槽；27、支架。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1至5，本实用新型实施例一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括安装块1，安装块1内部安装有驱动电机2，且驱动电机2一侧固定连接有第一螺杆3，第一螺杆3表面螺纹连接有螺纹块4，且螺纹块4两侧嵌入连接有第一转轴5，第一转轴5表面转动连接有连接杆6，且连接杆6一侧固定连接有夹板7，连接杆6一侧转动连接有第二转轴8，且第二转轴8嵌入在活动条9一侧，活动条9一侧转动连接有第三转轴10，且第三转轴10嵌入在安装块1内壁。通过驱动驱动电机2，带动第一螺杆3进行转动，使得螺纹块4在第一螺杆3表面进行螺纹移动，使得连接杆6进行旋转角度，在使得活动条9进行转动，对连接杆6进行支撑，使得连接杆6带动夹板7进行夹持时更加的稳定，通过驱动使得夹持可以进行抓取。

安装块1顶端固定连接有横杆11，且横杆11底端固定连接有立柱12，立柱12底端固定连接有齿轮盘13，且齿轮盘13表面啮合连接有齿轮带14，齿轮带14固定在活动杆15一侧，且活动杆15一侧固定连接有活动块16，活动块16螺纹套接在第二螺杆18，且第二螺杆18一侧固定安装有第一电机19，并且第一电机19安装底座20一侧。通过驱动第一电机19，带动第二螺杆18进行转动，使得活动块16在第二螺杆18表面进行螺纹移动，通过活动块16带动活动杆15进行滑动，在带动齿轮带13进行移动，使齿轮带14通过啮合传动带动齿轮盘13进行转动，从而带动立柱12进行通过齿轮盘14进行转动，使得立柱12可以进行360度的旋转，从而带动抓取进行转动。

活动块16活动套接在凹槽17内部，且凹槽17开设在底座20顶端，并且活动杆15、齿轮盘13安装在凹槽17内部。当第二螺杆18带动活动块16在凹槽17中移动，为活动块16的移动提供稳定性。

底座20内壁对称固定连接有滑块21，且滑块21螺纹套接在第三螺杆23，第三螺杆23一侧固定安装有第二电机24，且第二电机24安装有支架27一侧，滑块21活动套接在限位槽25内部，且限位槽25对称开设在支架27两侧。通过驱动第二电机24，带动第三螺杆23进行转动，使得滑块21在第三螺杆23表面进行螺纹移动，从而使得底座20在支架27表面进行移动，通过驱动带动抓取夹持可以进行左右移动来调节抓取的位置。

滑块21表面对称固定连接有限位块22，限位槽25内壁对称开设有滑槽26。当第三螺杆23带动滑块21进行滑动，使得限位块22在限位槽25中滑动，为滑块21的滑动提供稳定性。

工作原理：首先通过驱动驱动电机2，带动第一螺杆3在安装块1内部进行转动，使得螺纹块4在第一螺杆3表面进行螺纹移动，在带动两侧的第一转轴5进行移动，使得连接杆6通过第一转轴5、第二转轴8进行旋转角度，在使得活动条9通过第二转轴8、第三转轴10进行转动，对连接杆6进行支撑，使得连接杆6带动夹板7进行夹持时更加的稳定，通过驱动使得夹持可以进行抓取，而驱动可以调节抓取的力度，使得抓取更加的高效，通过驱动第一电机19，带动第二螺杆18进行转动，使得活动块16在第二螺杆18表面进行螺纹移动，同时活动块16在凹槽17中滑动，通过活动块16带动活动杆15在凹槽17中进行滑动，在带动齿轮带13进行移动，使齿轮带14通过啮合传动带动齿轮盘13进行转动，从而带动立柱12进行通过齿轮盘14进行转动，使得立柱12可以进行360度的旋转，从而带动抓取进行转动，通过驱动调节抓取的位置，使得抓取的位置更加的精确。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，包括安装块(1)，所述安装块(1)内部安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)一侧固定连接有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)表面螺纹连接有螺纹块(4)，且螺纹块(4)两侧嵌入连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)表面转动连接有连接杆(6)，且连接杆(6)一侧固定连接有夹板(7)，所述连接杆(6)一侧转动连接有第二转轴(8)，且第二转轴(8)嵌入在活动条(9)一侧，所述活动条(9)一侧转动连接有第三转轴(10)，且第三转轴(10)嵌入在安装块(1)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述安装块(1)顶端固定连接有横杆(11)，且横杆(11)底端固定连接有立柱(12)，所述立柱(12)底端固定连接有齿轮盘(13)，且齿轮盘(13)表面啮合连接有齿轮带(14)，所述齿轮带(14)固定在活动杆(15)一侧，且活动杆(15)一侧固定连接有活动块(16)，所述活动块(16)螺纹套接在第二螺杆(18)，且第二螺杆(18)一侧固定安装有第一电机(19)，并且第一电机(19)安装底座(20)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述活动块(16)活动套接在凹槽(17)内部，且凹槽(17)开设在底座(20)顶端，并且活动杆(15)、齿轮盘(13)安装在凹槽(17)内部。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述底座(20)内壁对称固定连接有滑块(21)，且滑块(21)螺纹套接在第三螺杆(23)，所述第三螺杆(23)一侧固定安装有第二电机(24)，且第二电机(24)安装有支架(27)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述滑块(21)表面对称固定连接有限位块(22)。

6.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述滑块(21)活动套接在限位槽(25)内部，且限位槽(25)对称开设在支架(27)两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于，所述限位槽(25)内壁对称开设有滑槽(26)。