CN221090447U - 防撞车门及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防撞车门及具有其的车辆。其中防撞车门包括：车门本体；一个或多个线激光检测模组，设置于车门本体上，并且每个线激光检测模组包括：线激光发射器，用于向车门本体外部发射长条状的探测激光；激光检测器，用于探测车门本体外部物体对探测激光的反射光，以根据反射光确定车门本体至外部物体的距离；车门执行机构，与线激光检测模组信号连接，并配置成根据距离控制车门本体的运动状态和/或输出提醒信号。本实用新型的方案，使用线激光检测模组检测车门外侧障碍物的距离，线激光检测模组尺寸小，便于在车门本体上进行安装。另外线激光检测模组的长期工作稳定性好，测量准确，检测误差小，能够可靠地避免车门发生剐蹭或碰撞。

Description

防撞车门及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及障碍物检测领域，特别是涉及一种防撞车门及具有其的车辆。

背景技术

自动车门利用自动控制***和电动执行机构和实现自动开启和关闭，给驾乘人员带来了更好的体验。车门的自动开闭需要对车门运动范围内的障碍物进行准确检测，在车门运动范围内出现障碍的情况，及时控制车门进行规避或者停止动作，避免车门与障碍物发生撞击。现有的车门防撞检测手段包括：超声波雷达、毫米波雷达等。

超声波雷达通过检测回波信号的时间，判断障碍物距离。受限于声波传输时间，检测盲区较大，甚至超过20cm。单个超声波雷达的视场角有限，需要多个超声波雷达配合使用，这提高了检测模块的成本。

毫米波雷达尺寸较大，在车门的安装位置受限，一般只能安装在门板最下侧。另外毫米波雷达还会受到车门金属电镀层的影响，造成信号衰减。因此毫米波雷达可探测范围受限。对于特殊形状的障碍物，例如细长、薄片的障碍物，上述雷达检测方式均存在无法准确探测的问题。

因此现有技术中，由于障碍物检测不准确，导致自动车门被撞事故时有发生，这影响了自动车门进一步推广。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种准确检测障碍物距离的防撞车门。

本实用新型一个进一步的目的是要防止车门发生剐蹭、碰撞。

特别地，本实用新型提供了一种防撞车门，其包括：

车门本体；

一个或多个线激光检测模组，设置于车门本体上，并且每个线激光检测模组包括：线激光发射器，用于向车门本体外部发射长条状的探测激光；激光检测器，用于探测车门本体外部物体对探测激光的反射光，以根据反射光确定车门本体至外部物体的距离；

车门执行机构，与线激光检测模组信号连接，并配置成根据距离控制车门本体的运动状态和/或输出提醒信号。

可选地，线激光检测模组还包括：

扩束透镜，设置在线激光发射器的发射方向上，用于对探测激光进行扩束，扩大探测区域。

可选地，线激光检测模组设置于车门本体的下部塑制板处。

可选地，线激光检测模组设置于车门本体的中部的饰条处。

可选地，线激光检测模组设置于车门本体的车门把手处。

可选地，线激光检测模组为多个，其包括：

横向线激光检测模组，配置成发射沿防撞车门横向延伸的探测激光；

纵向线激光检测模组，配置成发射沿防撞车门高度方向延伸的探测激光。

可选地，线激光发射器采用VCSEL光源；和/或探测激光为红外激光。

可选地，上述防撞车门还包括主控板。该主控板上布置有：

电源接口，用于连接车内电源，以接入工作电源；

通信接口，用于连接车辆控制装置，以与车辆控制装置进行信息交互；以及

激光驱动器，与线激光检测模组相连，并配置成驱动线激光检测模组；

微处理器，与通信接口、激光驱动器、线激光检测模组、以及车门执行机构分别连接，并配置成对主控板上的数据及信息进行处理。

可选地，防撞车门为车辆的驾驶舱门或后尾门。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种车辆，其包括车门，该车门为上述任一种防撞车门。

本实用新型的防撞车门与车辆，使用线激光检测模组检测车门外侧障碍物的距离，线激光检测模组尺寸小，便于在车门本体上进行安装。另外线激光检测模组的长期工作稳定性好，测量准确，检测误差小，能够可靠地避免车门发生剐蹭或碰撞。

进一步地，本实用新型的防撞车门，线激光检测模组利用扩束透镜扩大了探测区域，长条状的探测激光可以同时实现对车门一个方向的障碍物进行全方位检测。线激光检测模组可以根据测量需要求布置在车门本体的下部塑制板处、中部的饰条处、车门把手处，布置灵活，满足各种检测要求。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的防撞车门的示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的防撞车门的部件示意框图；

图3是根据本实用新型一个实施例的防撞车门中线激光检测模组的工作原理示意图；

图4是图1所示的防撞车门中线激光检测模组检测范围的示意图；以及

图5是根据本实用新型一个实施例的车辆的示意图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

进一步，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是根据本实用新型一个实施例的防撞车门10的示意图；图2是根据本实用新型一个实施例的防撞车门10的部件示意框图；图3是根据本实用新型一个实施例的防撞车门10中线激光检测模组20的工作原理示意图。防撞车门10一般性地可以包括：车门本体11、一个或多个线激光检测模组20、车门执行机构40、主控板30。

车门本体11作为车门10的主体构件，在一些实施例中，可被车门执行机构40带动自动开闭，减少驾乘人员的操作，提高使用体验。

线激光检测模组20设置于车门本体11上，其一般可以设置于车门本体11的外侧。由于线激光检测模组20的尺寸较小，其可达到1cm甚至更小，其对车门本体11本身的外观以及结构影响很小。

每个线激光检测模组20可以包括：线激光发射器21、激光检测器22、扩束透镜23。线激光发射器21可以采用VCSEL光源。VCSEL全名为垂直腔面发射激光器(Vertical CavitySurface Emitting Laser)，以砷化镓半导体材料为基础。相比于现有激光光源，具有体积小、圆形输出光斑、单纵模输出、阈值电流小、价格低廉。尤其适用于本实施例的线激光检测模组20，能够可靠地输出激光。线激光发射器21位于车门本体11外侧，也可以避免金属漆面的干扰。线激光检测模组20为半导体工艺，无需额外薄膜材料传导，长期工作稳定性远远高于超声波雷达。

在一些实施例中，探测激光为红外激光，从而避免可视激光对视觉上的干扰。

线激光发射器21用于向车门本体11外部发射长条状的探测激光。激光检测器22用于探测车门本体外部物体对探测激光的反射光，以根据反射光确定车门本体11至外部物体的距离。

线激光检测模组20的扩束透镜23设置在线激光发射器21的发射方向上，用于对探测激光进行扩束，扩大探测区域。激光检测模组20利用扩束透镜23扩大了探测区域，长条状的探测激光可以同时实现对车门一个方向的障碍物进行全方位检测。

线激光检测模组20可以根据测量需要求布置在车门本体11的下部塑制板111处、中部的饰条112处、车门把手113处，布置灵活，满足各种检测要求。设置于下部塑制板111处的线激光检测模组20可以对车门10的下部进行探测，例如对于地面以上设定高度的障碍物进行探测，以检测路沿等地面障碍物。在一些实施例中，线激光检测模组20避免直接探测地面，避免地面反射带来的干扰。

设置于车门本体11的中部的饰条112处的线激光检测模组20可以对墙面突出物等进行探测。

设置于车门本体11的车门把手113处的线激光检测模组20大***于车门10高度方向上的中部，其可以设置为纵向纵向线激光检测模组，用于输出高度方向上的激光。

在一些实施例中，线激光检测模组20可以为多组，例如同时布置在车门本体11的下部塑制板111处、中部的饰条112处、车门把手113处，实现全访问的检测。

图4是图1所示的防撞车门10中线激光检测模组20检测范围的示意图。线激光检测模组20可以为多个，可以包括横向线激光检测模组以及纵向线激光检测模组。横向线激光检测模组可以用于发射沿防撞车门10横向延伸的探测激光，也即对车辆从前到后某一高度的前后方向进行探测。纵向线激光检测模组可以用于发射沿防撞车门10高度方向延伸的探测激光，也即实现车辆某一前后位置上从上到下进行探测。

车门执行机构40与线激光检测模组信号20连接，并配置成根据距离控制车门本体11的运动状态和/或输出提醒信号。例如车门执行机构40在主控板30确定出障碍物位于车门10的运动范围内，可以受控地停止车门10继续开闭。另外车门执行机构40可以通过声光等方式向驾乘人员发出提醒。在一些实施例中，车门执行机构40可以通过车辆上的车机***发出提醒。

主控板30上布置有：电源接口31、通信接口32、激光驱动器33、微处理器34。在上述部件中，电源接口31用于连接车内电源，以接入工作电源，例如电源接口31可以接入车辆的12V电源。

通信接口32用于连接车辆控制装置，以与车辆控制装置进行信息交互，通信接口32可以采用各种有线或无线方式实现车辆控制装置与微处理器34之间的信息/数据传输。

激光驱动器33与线激光检测模组20相连，并配置成驱动线激光检测模组20。

微处理器34与通信接口32、激光驱动器33、线激光检测模组20、以及车门执行机构40分别连接，并配置成对主控板30上的数据及信息进行处理。微处理器34可以是单核处理器、多核处理器、嵌入式处理，其通过I/O实现信息/数据的交互，并依靠自身计算能力对信息/数据进行处理，发送如控制信号之类的指令。

线激光检测模组20的工作原理可以为：线激光发射器21产生的线激光，通过扩束透镜23后，在车辆的横向和纵向上，根据需要进行角度的扩展，扩大检测范围。激光遇到障碍物后，反射光通过扩束透镜23，由激光检测器22接收。接收信号传回主控板30的微处理器(MCU)34。微处理器34计算激光发射到收到返回信号的时间，从而得到障碍物的距离，根据距离的大小，通过通信接口31向车辆传输运动控制指令，由车门执行机构40执行车门10的动作，并根据需要输出提醒信号。

图5是根据本实用新型一个实施例的车辆1的示意图。本实用新型还提供了一种车辆1，其包括任一实施例中的防撞车门10。防撞车门10可以为车辆1的任一驾驶舱门或后尾门。

本实施例的防撞车门10使用线激光检测模组20检测车门外侧障碍物的距离。线激光检测模组20尺寸小，便于在车门本体11上进行安装。另外线激光检测模组20的长期工作稳定性好，测量准确，检测误差小，能够可靠地避免车门发生剐蹭或碰撞。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种防撞车门，其特征在于包括：

车门本体；

一个或多个线激光检测模组，设置于所述车门本体上，并且每个所述线激光检测模组包括：

线激光发射器，用于向所述车门本体外部发射长条状的探测激光；

激光检测器，用于探测所述车门本体外部物体对所述探测激光的反射光，以根据所述反射光确定所述车门本体至外部物体的距离；

车门执行机构，与所述线激光检测模组信号连接，并配置成根据所述距离控制所述车门本体的运动状态和/或输出提醒信号。

2.根据权利要求1所述的防撞车门，其特征在于所述线激光检测模组还包括：

扩束透镜，设置在所述线激光发射器的发射方向上，用于对所述探测激光进行扩束，扩大探测区域。

3.根据权利要求1所述的防撞车门，其特征在于

所述线激光检测模组设置于所述车门本体的下部塑制板处。

4.根据权利要求1所述的防撞车门，其特征在于

所述线激光检测模组设置于所述车门本体的中部的饰条处。

5.根据权利要求1所述的防撞车门，其特征在于

所述线激光检测模组设置于所述车门本体的车门把手处。

6.根据权利要求1所述的防撞车门，其特征在于所述线激光检测模组为多个，其包括：

横向线激光检测模组，配置成发射沿所述防撞车门横向延伸的探测激光；

纵向线激光检测模组，配置成发射沿所述防撞车门高度方向延伸的探测激光。

7.根据权利要求1所述的防撞车门，其特征在于

所述线激光发射器采用VCSEL光源；和/或

所述探测激光为红外激光。

8.根据权利要求1所述防撞车门，其特征在于还包括主控板，所述主控板包括：

电源接口，用于连接车内电源，以接入工作电源；

通信接口，用于连接车辆控制装置，以与所述车辆控制装置进行信息交互；以及

激光驱动器，与所述线激光检测模组相连，并配置成驱动所述线激光检测模组；

微处理器，与所述通信接口、所述激光驱动器、所述线激光检测模组、以及所述车门执行机构分别连接，并配置成对主控板上的数据及信息进行处理。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的防撞车门，其特征在于

所述防撞车门为车辆的驾驶舱门或后尾门。

10.一种车辆，其特征在于包括：

车门，所述车门为根据权利要求1至9中任一项所述的防撞车门。