CN221090022U - 一种网架上料装置及密封盖生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网架上料装置及密封盖生产线，网架上料装置包括第一定位台、推板和夹具，第一定位台设有定位柱，定位柱朝上延伸设置；推板位于定位柱的一侧，推板连接有第一驱动件，第一驱动件用于驱使推板朝向或背向定位柱移动；夹具位于定位柱上方，夹具连接有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱使夹具传输定位柱上的网架。通过设置定位柱和推板，简化第一定位台结构二次定位网架；有效提高第一定位台的定位精度；通过设置夹具，直接将网架传输装配至硅胶垫内部，有效提高上料装置的作业效率。

Description

一种网架上料装置及密封盖生产线

技术领域

本实用新型涉及密封盖计数领域，特别是涉及一种网架上料装置及密封盖生产线。

背景技术

网架是密封盖结构中的主要构件之一，弹簧开关通过控制网架开合，可以驱使网架发生弹性形变，增大外径从而撑开硅胶垫，或者驱使网架自动复位松开硅胶垫。密封盖生产时，网架需要精准定位再传输到硅胶垫内，方便网架和硅胶垫装配。然而由于网架具有弹性，目前的网架定位装置，主要固定工位的旋转座配合机械臂定位网架，不仅定位时间长，机械臂还会影响后续密封盖的传输。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种网架上料装置，能够精确定位网架并快速传输网架，有效提高上料装置的作业效率。

本实用新型还提出一种具有上述网架上料装置的密封盖生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的一种网架上料装置，包括第一定位台、推板和夹具，第一定位台设有定位柱，所述定位柱朝上延伸设置；推板位于所述定位柱的一侧，所述推板连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述推板朝向或背向所述定位柱移动；夹具位于所述定位柱上方，所述夹具连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述夹具传输所述定位柱上的网架。

根据本实用新型实施例的一种网架上料装置，至少具有如下有益效果：网架传输至第一定位台时，定位柱***网架的中心孔中，对网架进行水平定位，随后第一驱动件驱使推板朝向定位柱移动，当网架角度出现偏差，即网架一侧的侧壁和推板侧壁存在夹角时，推板会推动网架以定位柱为轴心转动，使推板侧壁和网架一侧的侧壁贴合，对网架进行周向定位，网架定位完成后，夹具从网架上方夹取网架，随后第一驱动组件驱使夹具离开第一定位台，第一驱动组件和夹具配合，将精确定位给后的网架放置于硅胶垫内，完成网架的上料。通过设置定位柱和推板，在简化第一定位台结构，方便用户控制的同时，使上料装置能够二次定位网架；有效提高第一定位台的定位精度；通过设置夹具，夹具取代了原本的定位机械臂，在网架定位后，夹具配合第一驱动组件，直接将网架传输装配至硅胶垫内部，有效提高上料装置的作业效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位柱设有支撑台阶，所述支撑台阶围绕所述定位柱设置并沿所述定位柱的径向朝外凸出设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位柱的顶端设有导向部，所述导向部用于引导定位柱进入网架的中心孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位台设有检测孔，所述检测孔位于所述定位柱背离所述推板的一侧，所述第一定位台设有第一红外检测器，所述第一红外检测器位于所述检测孔下方，所述第一红外检测器的检测端朝向所述检测孔设置。

根据本实用新型的一些实施例，网架上料装置还包括第二定位台和组合机构，所述第二定位台设有定位座，所述定位座设有定位槽，所述组合机构位于所述定位槽上方，所述组合机构连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述组合机构传输所述定位槽中的网架。

根据本实用新型的一些实施例，所述组合机构包括夹持件和抵压件，所述抵压件位于所述夹持件下方，所述夹持件朝向所述定位槽的一侧设有多个插块，所述抵压件设有多个第一压块，所述第一压块和所述插块交错设置，所述抵压件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述抵压件沿竖直方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件包括两个夹块和手指气缸，两个所述夹块相对设置并分别与所述手指气缸的输出端连接，多个所述插块对称设置于两个所述夹块朝向所述定位槽的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述抵压件朝向所述定位槽的一侧设有多个第二压块，所述第二压块和所述插块一一对应并位于所述插块朝向所述夹持件中心的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位台设有第二红外检测器，所述第二红外检测器位于所述定位座的一侧，所述定位座的侧壁设有和所述定位槽连通的检测槽，所述第二红外检测器的检测端朝向所述检测槽设置。

根据本实用新型第二方面实施例的一种密封盖生产线，包括上述实施例所述的一种网架上料装置。

根据本实用新型实施例的一种密封盖生产线，至少具有如下有益效果：通过设置定位柱和推板，在简化第一定位台结构，方便用户控制的同时，使料装置够二次定位网架；有效提高第一定位台的定位精度；通过设置夹具，夹具取代了原本的定位机械臂，在网架定位后，夹具配合第一驱动组件，直接将网架传输装配至硅胶垫内部，有效提高上料装置的作业效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1是本实用新型一种实施例的第一定位台的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的第一定位台的侧视图；

图3是本实用新型一种实施例的第二定位台的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的组合机构的结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的夹块和抵压件的结构示意图。

附图标记：第一定位台100；检测孔101；定位柱110；支撑台阶111；导向部112；第一红外检测器120；推板200；第一驱动件210；连接柱220；夹具300；第一驱动组件310；直线模组311；升降气缸312；安装块320；第二定位台400；定位座410；定位槽4101；检测槽4102；第二红外检测器420；组合机构500；第二驱动组件510；夹持件520；插块521；夹块522；手指气缸523；抵压件530；通孔5301；第一压块531；第二驱动件532；第二压块533。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的一种网架上料装置，包括水平的第一定位台100、垂直于第一定位台100的推板200和夹具300，第一定位台100设有定位柱110，定位柱110位于第一定位台100顶面并朝上延伸设置；推板200位于定位柱110的一侧，推板200连接有第一驱动件210，第一驱动件210用于驱使推板200朝向或背向定位柱110移动；夹具300位于定位柱110上方，夹具300由两个手指气缸驱动的安装块320组成，两个安装块320相对的两侧分别设有弧形槽(图中未示出)，手指气缸驱动两个安装块320相向以使弧形槽的槽壁和网架的抵接，从而夹取网架，夹具300连接有第一驱动组件310，第一驱动组件310包括气缸驱动的直线模组311和升降气缸312，直线模组311的输出端和升降气缸312连接，升降气缸312的输出端和夹具300连接，所直线模组311和升降气缸312配合驱使夹具300将定位柱110上的网架从第一定位台100传输至硅胶垫中。

可以理解的是，由于密封盖使用按压式的弹簧开关配合棘轮控制网架开合，网架内通常设有供开关内部弹簧安装柱滑动的中心孔，并且中心孔沿竖直方向贯通网架以供弹簧穿过。网架传输至第一定位台100时，定位柱110***网架的中心孔中，对网架进行水平定位，随后第一驱动件210驱使推板200朝向定位柱110移动，当网架角度出现偏差，即网架一侧的侧壁和推板200侧壁存在夹角时，推板200会推动网架以定位柱110为轴心转动，使推板200侧壁和网架一侧的侧壁贴合，对网架进行周向定位，网架定位完成后，夹具300从网架上方夹取网架，随后第一驱动组件310驱使夹具300离开第一定位台100，第一驱动组件310和夹具300配合，将精确定位给后的网架放置于硅胶垫内，完成网架的上料。通过设置定位柱110和推板200，在简化第一定位台100结构，方便用户控制的同时，上料装置能够二次定位网架，有效提高第一定位台100的定位精度；通过设置夹具300，夹具300取代了原本的定位机械臂，在网架定位后，夹具300配合第一驱动组件310，直接将网架传输装配至硅胶垫内部，有效提高上料装置的作业效率。

需要补充的是，第一驱动件210通常设为结构简单、控制方便的滑台气缸，滑台气缸的滑台设有多个插孔(图中未示出)，多个插孔沿推板200的移动方向间隔设置，推板200设有和插孔插接配合的连接柱220，这样设置，用户可以将推板200的连接柱220和不同的插孔连接，从而改变推板200的位置，进而调节推板200和定位柱110之间的间距，使推板200适应不同尺寸的工件，例如工件尺寸过大，可以将连接柱220和滑台上远离定位柱110一端的插孔连接，增大推板200和定位柱110之间的间距，从而在推板200和定位柱110之间容纳尺寸过大的工件；同理，工件尺寸过小，可以将连接柱220和滑台上靠近定位柱110一端的插孔连接，减小推板200和定位柱110之间的间距，从而使推板200快速接触尺寸过小的工件，有效提高上料装置的适用性。

进一步地，定位柱110的顶端设有导向部112，导向部112及围绕导向柱设置的倒角结构，导向部112用于引导定位柱110进入网架的中心孔。通过设置导向部112，导向部112引导定位柱110快速***网架的中心孔中，有效提高上料装置的作业流畅度。

参照图1和图2所示，可以理解的是，述定位柱110设有支撑台阶111，支撑台阶111围绕定位柱110设置并沿定位柱110的径向朝外凸出设置。网架内除了设置中心孔，还会设置用于容置棘轮的容置孔，容置孔位于中心孔下方。通过设置支撑台阶111，利用网架的容置孔结构，将网架抬升移动高度，避免网架边沿和第一定位台100接触，从而减少网架摩擦，方便推板200推动网架，避免网架卡顿，进一步提高上料装置的作业流畅度。

此外，即使网架外径不同，由于密封盖通常使用同一尺寸的弹簧开关以节省成本，使不同外径的网架的中心孔尺寸通常相同，因此，调节推板200时通常不需更换定位柱110以改变支撑台阶111的外径，即同一定位柱110配合不同位置的推板200，就可以适应不同外径的网架。

进一步地，第一定位台100设有检测孔101，检测孔101位于定位柱110背离推板200的一侧，第一定位台100设有第一红外检测器120，第一红外检测器120位于检测孔101下方，第一红外检测器120的检测端朝向检测孔101设置。第一红外检测器120可以实时检测定位台上是否存在工件，从而避免推板200在夹具300未取料时提前复位，导致出现工件定位不精准等问题；也可以避免推板200在夹具300取料后仍保持不同，影响推板200连续作业。通过设置第一红外检测器120，使推板200和夹具300有序作业，有效提高推板200和夹具300的连携性。

参照图3所示，可以理解的是，网架上料装置包括第二定位台400和组合机构500，第二定位台400设有定位座410，定位座410设有定位槽4101，组合机构500位于定位槽4101上方，组合机构500连接有第二驱动组件510，第二驱动组件510的结构参照第一驱动组件310的结构即可，再次不做赘述，第二驱动组件510用于驱使组合机构500传输定位槽4101中的网架。当网架尺寸过小时，由于技术限制，为了保证网架弹性，通常将网架分为两部分，即内部可的开合的内网架和外部可张开或缩回的外网架，内网架通过支杆的开合控制外网架的张开或缩回，由于外网架呈多边形的封闭结构，并且外网架弹性较高，定位柱110和推板200难以二次定位外网架。第二定位台400在生产线中位于第一定位台100后，第一定位台100通过定位柱110和推板200二次定位内网架后，夹具300和第一驱动组件310配合，将内网架放置于硅胶垫内，流水线将硅胶垫传输至第二定位台400的一侧，第二定位台400的定位座410通过定位槽4101直接定位外网架，随后第二驱动组件510驱使组合机构500带动外网架移动至硅胶垫内的内网架上方法，随后组合机构500启动，将外网架和内网架组合，完成网架的装配。通过设置第二定位台400和组合机构500，装配正常尺寸的网架时，第二定位台400和组合机构500停机，避免能源浪费，装配小尺寸网架时，第二定位台400和组合机构500配合，先定位并传输外网架，再将外网架和内网架组合，有效扩大上料装置的适用范围。

进一步地，第二定位台400设有第二红外检测器420，第二红外检测器420位于定位座410的一侧，定位座410的侧壁设有和定位槽4101连通的检测槽4102，第二红外检测器420的检测端朝向检测槽4102设置。第二红外检测器420可以实时检测定位槽4101中是否存在工件，从而避免组合机构500在定位槽4101未定位工件时提前作业，导致出现工外网架和内网架组合不能顺利组合等问题；也可以避免组合机构500在定位槽4101定位工件后仍保持不同，影响组合机构500连续作业。通过设置第二红外检测器420，使组合机构500有序作业，进一步提高上料装置的作业流畅度。

参照图4所示，可以理解的是，组合机构500包括夹持件520和抵压件530，抵压件530位于夹持件520下方，夹持件520朝向定位槽4101的一侧设有多个插块521，抵压件530设有多个第一压块531，第一压块531和插块521交错设置，抵压件530连接有第二驱动件532，第二驱动件532通常设置为结构简单、控制方便的升降气缸312，第二驱动件532用于驱使抵压件530沿竖直方向移动，抵压件530中心设有用于避让内网架的通孔5301。为了保证外网架能够顺利张开或缩回，外网架的相邻两个棱边之间设有弧形的弹片，相邻两个弹片之间设有用于限制内网架支杆端部的卡块。定位槽4101定位外网架后，升降气缸312驱动组合机构500下降，使插柱一一对应***弹片的内孔中，随后升降气缸312和直线模组311配合，驱使组合机构500带动外网架达到内网架上方，此时，抵押件的第一压块531和内网架的支杆一一对应并位于支杆上方，接着升降气缸312驱动抵压件530下降，第一压块531推动外网架朝内网架移动，同时第一压块531沿竖直方向限制内网架的支杆移动，将外网架的卡块卡入支杆端部的上方，完成外网架和内网架组合。通过设置夹持件520和抵压件530，可以快速稳定地装配外网架和内网架，有效提高外网架和内网架地组合效率。

进一步地，夹持件520包括两个夹块522和手指气缸523，两个夹块522相对设置并分别与手指气缸523的输出端连接，多个插块521对称设置于两个夹块522朝向定位槽4101的一侧。网架的尺寸较小时，棱边较短，多个弹片的距离较近，网架的尺寸较大时，棱边较长，多个弹片的距离较远。通过设置手指气缸523，手指气缸523驱动两个夹块522相对移动，可以控制两边的插柱相向移动，减小插柱之间的间距，从而适应小尺寸的网架；手指气缸523驱动两个夹块522背向移动，可以控制两边的插柱背向移动，增大插柱之间的间距，从而适应大尺寸的网架，进一步提高组合机构500的适用性。

参照图5所示，可以理解的是，抵压件530朝向定位槽4101的一侧设有多个第二压块533，第二压块533和插块521一一对应并位于插块521朝向夹持件520中心的一侧，即第二插块521和第一插块521交错设置，并且沿通孔5301的径向，第二插块521的长度小于第一插块521长度。通过设置第二压块533，第一压块531沿竖直方向抵压内网架的支杆时，第二压块533位于相邻两个支杆之间，从而限制内网架转动，有效提高组合机构500的作业稳定性。

本实用新型一种实施例的密封盖生产线，包括以上实施例的一种网架上料装置。

由于密封盖生产线采用了上述实施例的一种网架上料装置的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种网架上料装置，其特征在于，包括：

第一定位台，设有定位柱，所述定位柱朝上延伸设置；

推板，位于所述定位柱的一侧，所述推板连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述推板朝向或背向所述定位柱移动；

夹具，位于所述定位柱上方，所述夹具连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述夹具传输所述定位柱上的网架。

2.根据权利要求1所述的一种网架上料装置，其特征在于，所述定位柱设有支撑台阶，所述支撑台阶围绕所述定位柱设置并沿所述定位柱的径向朝外凸出设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种网架上料装置，其特征在于，所述定位柱的顶端设有导向部，所述导向部用于引导定位柱进入网架的中心孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种网架上料装置，其特征在于，所述第一定位台设有检测孔，所述检测孔位于所述定位柱背离所述推板的一侧，所述第一定位台设有第一红外检测器，所述第一红外检测器位于所述检测孔下方，所述第一红外检测器的检测端朝向所述检测孔设置。

5.根据权利要求1所述的一种网架上料装置，其特征在于，还包括第二定位台和组合机构，所述第二定位台设有定位座，所述定位座设有定位槽，所述组合机构位于所述定位槽上方，所述组合机构连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述组合机构传输所述定位槽中的网架。

6.根据权利要求5所述的一种网架上料装置，其特征在于，所述组合机构包括夹持件和抵压件，所述抵压件位于所述夹持件下方，所述夹持件朝向所述定位槽的一侧设有多个插块，所述抵压件设有多个第一压块，所述第一压块和所述插块交错设置，所述抵压件连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述抵压件沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种网架上料装置，其特征在于，所述夹持件包括两个夹块和手指气缸，两个所述夹块相对设置并分别与所述手指气缸的输出端连接，多个所述插块对称设置于两个所述夹块朝向所述定位槽的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种网架上料装置，其特征在于，所述抵压件朝向所述定位槽的一侧设有多个第二压块，所述第二压块和所述插块一一对应并位于所述插块朝向所述夹持件中心的一侧。

9.根据权利要求5所述的一种网架上料装置，其特征在于，所述第二定位台设有第二红外检测器，所述第二红外检测器位于所述定位座的一侧，所述定位座的侧壁设有和所述定位槽连通的检测槽，所述第二红外检测器的检测端朝向所述检测槽设置。

10.一种密封盖生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的一种网架上料装置。