CN221088736U - 一种防气管缠绕的气动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防气管缠绕的气动夹持机构，包括固定座和旋转轴，固定座上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端与旋转轴连接，旋转轴的一端设有夹持组件；固定座上设有抽气块，抽气块与旋转轴滑动密封连接，抽气块上设有第一气孔，第一气孔用于外接负压装置，旋转轴上与第一气孔的相对应位置处设有过气槽，旋转轴内设有过气孔，过气槽分别与过气孔和第一气孔连通，旋转轴靠近夹持组件的一端设有第二气孔，第二气孔的一端与夹持组件连通，另一端与过气孔连通。本实用新型能够实现在旋转轴旋转的过程中，进气气管可不随旋转轴旋转，从而避免气管缠绕的情况出现；且无需加装电子滑环，降低了气动夹爪的制作成本。

Description

一种防气管缠绕的气动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种防气管缠绕的气动夹持机构。

背景技术

气动夹爪是一种用于对工件进行夹持、移送的机械装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。目前在，自动化装配领域应用较为广泛。

气动夹爪，顾名思义就是用压缩空气作为动力源的夹持机构。因此，在气动夹爪上必然需要连接气管；而且在实际的应用中，通常一个气动夹爪都有多个夹头，这就使得每个气动夹爪上都需要连接多个气管。在实际的工作中，根据自动化加工的设计要求，很多情况下，气动夹爪在工作时需要进行旋转；而气动夹爪旋转必然也会带着连接气管一起旋转，致使连接在启动夹爪上的多个气管很容易发生缠绕，甚至出现扯断气管或连接头的情况，导致气动夹爪的工作稳定性不足。现有技术中，为了解决这个问题通常是在气动夹爪上安装电子滑环，这必然会提高气动夹爪的制作成本，不利于企业市场竞争。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种防气管缠绕的气动夹持机构，包括固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述固定座可旋转连接，所述固定座上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端与所述旋转轴连接，所述旋转轴的一端设有夹持组件；所述固定座上设有抽气块，所述抽气块与所述旋转轴滑动密封连接，所述抽气块上设有第一气孔，所述第一气孔用于外接负压装置，所述旋转轴上与所述第一气孔的相对应位置处设有过气槽，所述旋转轴内设有过气孔，所述过气槽分别与所述过气孔和第一气孔连通，所述旋转轴靠近所述夹持组件的一端设有第二气孔，所述第二气孔的一端与所述夹持组件连通，另一端与所述过气孔连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一气孔至少有两个，所述过气槽的数量与所述第一气孔的数量相同，且所述过气槽与所述第一气孔位置一一对应设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述过气槽的数量有两个，所述过气孔和第二气孔的数量分别有四个。

作为本实用新型的进一步改进，所述抽气块套接在所述旋转轴的***，所述旋转轴的外侧壁上设有环形限位槽，所述环形限位槽内套接有密封圈，所述密封圈与所述抽气块滑动密封连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述旋转轴连接，所述夹持固定块上设有多个连接臂，所述连接臂与所述夹持固定块可旋转限位连接，所述连接臂上分别设有吸盘，所述吸盘与所述连接臂可调节限位连接，所述吸盘上设有气管接头，所述气管接头与所述第二气孔连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接臂的一端与所述夹持固定块铰接，所述连接臂上设有弧形槽，所述夹持固定块上设有连接孔，所述连接孔通过螺丝与所述弧形槽可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接臂上设有长条形卡槽，所述吸盘与所述长条形卡槽可滑动限位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持固定块上设有夹持传感器，所述夹持传感器用于检测所述吸盘上是否吸附有产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动组件包括驱动电机和传动带，所述驱动电机与所述固定座连接，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮，所述旋转轴上套接有从动轮，所述传动带套接在所述驱动轮和从动轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在旋转轴上套接抽气块，并在旋转轴内设置过气槽、过气孔和第二气孔，通过旋转轴与抽气块的配合能够实现在旋转轴旋转的过程中，进气气管可不随旋转轴旋转，从而避免气管缠绕的情况出现；无需加装电子滑环，降低了气动夹爪的制作成本，有利于企业的市场竞争。具体工作时，夹持组件上的空气通过第二气孔吸入到过气孔内，再流入到过气槽，之后流入第一气孔，最终被外接负压装置吸走，从而使得夹持组件上形成负压吸力，以满足日常的夹持工作需求。当需要驱动夹持机构旋转时，通过旋转驱动组件驱动旋转轴带动夹持组件旋转以满足旋转输送的功能，而过气块无需旋转，这也就能彻底杜绝气管缠绕的问题出现，保障加工的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例俯视结构示意图；

图3是图2中A-A剖面结构示意图；

图4是图3中C部分放大结构示意图；

图5是图2中B-B剖面结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，一种防气管缠绕的气动夹持机构，包括固定座1和旋转轴2，旋转轴2与固定座1可旋转连接，固定座1上设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端与旋转轴2连接，旋转轴2的一端设置有夹持组件，夹持组件用于夹持住产品；工作时，当需要驱动夹持的产品旋转时，通过控制旋转驱动组件工作，驱动旋转轴2旋转运动，进而带动夹持组件和夹持的产品同步旋转。

固定座1上设有抽气块3，抽气块3套接在旋转轴2的***，且与旋转轴2滑动密封连接，抽气块3上设置有第一气孔31，第一气孔31用于安装抽气接头8外接负压装置，旋转轴2上与第一气孔31的相对应位置处设置有过气槽21，旋转轴2内设置有过气孔22，过气槽21分别与过气孔22和第一气孔31相连通。旋转轴2靠近夹持组件的一端设有第二气孔23，第二气孔23的一端与夹持组件相连通，另一端与过气孔22相连通。工作时，夹持组件上的空气通过第二气孔23吸入到过气孔22内，再流入到过气槽21，之后流入第一气孔31，最终被外接负压装置吸走，从而使得夹持组件上形成负压吸力，以满足日常的夹持工作需求。

该防气管缠绕的气动夹持机构在旋转驱动组件工作时，旋转轴2和夹持组件同步旋转，而安装在抽气块3上的进气气管无需旋转，避免了旋转时气管相互缠绕的问题；同时，也无需安装电子滑环，能够降低夹持机构的整体制作成本，从而提升企业的市场竞争力。

夹持组件包括夹持固定块4，夹持固定块4与旋转轴2固定连接，夹持固定块4上设有四个连接臂5，连接臂5与夹持固定块4可旋转限位连接，每个连接臂5上分别设有一个吸盘6，吸盘6与连接臂5可调节限位连接，每个吸盘6上均设有气管接头7，气管接头7与对应的第二气孔23相连通。工作时，吸盘6上的空气通过对应的第二气孔23吸入到过气孔22内，使得各个吸盘6上能够产生负压吸力。

本实施例中，第一气孔31的数量有两个，每个第一气孔31上均安装有抽气接头8，通过抽气接头8与外接负压装置相连，即该气动夹持机构能够外接两路负压；相对于只有一路负压的情形，能够提升夹持的稳定性，避免因只有一路负压失效后夹持产品掉落损坏的情况出现。第二气孔23和过气孔22的数量分别有四个，且每个第二气孔23分别与对应的一个过气孔22相连通；过气槽21的数量与第一气孔31的数量相同，过气槽21与第一气孔31位置一一对应设置，即每一个第一气孔31与对应的一个过气槽21相连通，而一个过气槽21与两个过气孔22相连通，即一路负压装置能够控制两个吸盘6产生负压吸力。

在其它实施例中，第一气孔31、过气槽21、过气孔22、第二气孔23、吸盘6的数量均可以是其它任意数量。

为了提升旋转轴2与抽气块3之间的密封性，在旋转轴2的外侧壁上设有三个环形限位槽24，每个环形限位槽24内均设置有密封圈9，密封圈9分别与抽气块3的内侧壁滑动密封连接，通过设置密封圈9使得抽气块3与旋转轴2能够实现滑动密封，从而防止抽气块3与旋转轴2连接处漏气，提高工作的稳定性。

连接臂5与夹持固定块4采用可旋转连接的方式，能够根据夹持的产品尺寸不同而作出相应的调整，提高该气动夹持机构的通用性。具体地，连接臂5的一端通过螺丝与夹持固定块4铰接，且松开铰接螺丝能够推动连接臂5旋转摆动；连接臂5上设置有弧形槽51，夹持固定块4上与弧形槽51的相对应位置处设有连接孔，通过螺丝能够将连接孔与弧形槽51连接固定。当需要调整连接臂5的朝向时，松开弧形槽51与连接孔的连接螺丝，并松开连接臂5与夹持固定块4的连接螺丝，即可推动连接臂5以铰接端在夹持固定块4上旋转摆动，到达合适位置后，再将连接孔与弧形槽51的连接螺丝拧紧，以及将连接臂5与夹持固定块4的铰接螺丝拧紧即可。

吸盘6与连接臂5可调节连接设置，能够根据需要调节吸盘6在连接臂5上的位置，从而使得该气动夹持机构能够适用于不同尺寸产品的夹持需求，进一步提升通用性。具体地，连接臂5上设有长条形卡槽52，吸盘6通过螺丝与长条形卡槽52可滑动限位连接。当需要调节吸盘6的位置时，只需松开吸盘6与长条形卡槽52的连接螺丝，即可推动吸盘6在连接臂5上滑动，从而调节吸盘6的位置；调节到合适位置后，再将吸盘6与长条形卡槽52的连接螺丝拧紧即可。

夹持固定块4上设置有夹持传感器10，夹持传感器10用于检测吸盘6上是否吸附有产品，从而便于外部控制机构获取信号，控制该气动夹持机构夹持或释放产品。

旋转驱动组件包括驱动电机11和传动带12，驱动电机11与固定座1连接，驱动电机11的输出端上设有驱动轮13，旋转轴2上套接有从动轮14，传动带12套接在驱动轮13和从动轮14上。具体工作时，当需要驱动该气动夹持装置旋转时，控制驱动电机11工作，驱动驱动轮13旋转，通过传动带12带动从动轮14同步旋转，进而带动旋转轴2和夹持组件同步旋转。

在其它实施例中，旋转驱动组件也可以是其它类型的结构，例如：电机齿轮组、旋转气缸等。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：包括固定座和旋转轴，所述旋转轴与所述固定座可旋转连接，所述固定座上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端与所述旋转轴连接，所述旋转轴的一端设有夹持组件；

所述固定座上设有抽气块，所述抽气块与所述旋转轴滑动密封连接，所述抽气块上设有第一气孔，所述第一气孔用于外接负压装置，所述旋转轴上与所述第一气孔的相对应位置处设有过气槽，所述旋转轴内设有过气孔，所述过气槽分别与所述过气孔和第一气孔连通，所述旋转轴靠近所述夹持组件的一端设有第二气孔，所述第二气孔的一端与所述夹持组件连通，另一端与所述过气孔连通。

2.根据权利要求1所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述第一气孔至少有两个，所述过气槽的数量与所述第一气孔的数量相同，且所述过气槽与所述第一气孔位置一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述过气槽的数量有两个，所述过气孔和第二气孔的数量分别有四个。

4.根据权利要求1所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述抽气块套接在所述旋转轴的***，所述旋转轴的外侧壁上设有环形限位槽，所述环形限位槽内套接有密封圈，所述密封圈与所述抽气块滑动密封连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述旋转轴连接，所述夹持固定块上设有多个连接臂，所述连接臂与所述夹持固定块可旋转限位连接，所述连接臂上分别设有吸盘，所述吸盘与所述连接臂可调节限位连接，所述吸盘上设有气管接头，所述气管接头与所述第二气孔连通。

6.根据权利要求5所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述连接臂的一端与所述夹持固定块铰接，所述连接臂上设有弧形槽，所述夹持固定块上设有连接孔，所述连接孔通过螺丝与所述弧形槽可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述连接臂上设有长条形卡槽，所述吸盘与所述长条形卡槽可滑动限位连接。

8.根据权利要求5所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述夹持固定块上设有夹持传感器，所述夹持传感器用于检测所述吸盘上是否吸附有产品。

9.根据权利要求1-4中任一项或6-8中任一项所述的防气管缠绕的气动夹持机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括驱动电机和传动带，所述驱动电机与所述固定座连接，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮，所述旋转轴上套接有从动轮，所述传动带套接在所述驱动轮和从动轮上。