CN221082077U - 一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置 - Google Patents

Abstract

一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置，该叶菜收获机包括叶菜有序输送收集装置，该装置包括机架及安装在机架上的如下机构：纵向输送机构，包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，纵向驱动电机与主动滚筒连接；纵向输送带张紧在主动滚筒和从动滚筒上；横向输送机构，横跨于纵向输送机构上方；包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，横向驱动电机与主动辊连接，横向传送带张紧在主动辊和从动辊上；输送刮板安装在横向传送带上，且输送刮板沿长度方向垂直于横向传送带的运动方向；叶菜收集机构，对应于横向输送机构设置于纵向输送机构一侧；以及操作控制机构，分别与纵向输送机构和横向输送机构连接。

Description

一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机械，特别是一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置。

背景技术

叶菜作为典型蔬菜，是指以叶片或者叶柄作为食用部位的蔬菜。叶菜收获环节是叶菜生产过程中给至关重要的一个环节，其作业性能的好坏关系到叶菜品相与叶菜种植者的利益。目前叶菜收获机主要是以无序收获为主，收获后需要人工对收获后叶菜进行二次分拣，在增加人工劳动强度、提高收获成本、降低收益的同时，叶菜的二次分拣也会增加对叶菜的损伤。而叶菜有序收获机主要是通过对行作业、夹持输送的方式来实现有序收获，结构复杂，操作难度高；且叶菜输送装置需与叶菜收获机切割装置配合使用，不可单独作业，叶菜输送装置作业性能受到叶菜切割装置作业性能好坏的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种叶菜有序输送收集装置，其中，包括：

机架；

纵向输送机构，安装在所述机架上；所述纵向输送机构包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，所述纵向驱动电机与所述主动滚筒连接；所述纵向输送带张紧在所述主动滚筒和从动滚筒上；

横向输送机构，安装在所述机架上，并横跨于所述纵向输送机构上方；所述横向输送机构包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，所述横向驱动电机与所述主动辊连接，所述横向传送带张紧在所述主动辊和从动辊上；所述输送刮板安装在所述横向传送带上，且所述输送刮板沿长度方向垂直于所述横向传送带的运动方向；

叶菜收集机构，安装在所述机架上，并对应于所述横向输送机构设置于所述纵向输送机构一侧；以及

操作控制机构，设置在所述机架上，并分别与所述纵向输送机构和横向输送机构连接。

上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述横向输送机构还包括刮板复位件，所述刮板复位件设置在所述横向传送带上，并与所述输送刮板连接，以改变所述输送刮板的板面所述横向传送带之间的夹角。

上述的叶菜有序输送收集装置，其中，还包括拨禾机构，安装在所述机架上，并设置在所述纵向输送机构前方，所述拨禾机构包括：

安装幅板，两安装幅板之间均匀设置多个拨禾杆，所述拨禾杆设置在所述安装幅板的边缘，且所述拨禾杆的轴线与所述安装幅板的轴线平行；以及

拨禾驱动电机，通过驱动轴与所述安装幅板连接，并通过所述驱动轴带动所述安装幅板旋转。

上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述拨禾机构通过横向连杆和纵向连杆与所述机架连接，所述横向连杆的两端分别与所述机架和纵向连杆连接；所述纵向连杆的上部与电机安装板连接；所述拨禾驱动电机安装在所述电机安装板上。

上述的叶菜有序输送收集装置，其中，还包括空箱承载台，设置在所述纵向输送机构的后方，所述空箱承载台包括支架和空箱置物台，所述支架与所述机架连接，所述空箱置物台安装在所述支架上。

上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述操作控制机构包括控制台和扶手，所述控制台设置在所述空箱承载台延伸的台架上；所述扶手安装在所述支架上；所述控制台分别与所述纵向驱动电机、横向驱动电机和拨禾驱动电机连接。

上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述叶菜收集机构包括：

收集架，安装在所述机架一侧；

收集箱，放置于所述收集架内；

限位杆，安装在所述收集架的前端，所述限位杆的底部设置有挂钩，用于勾住所述收集箱的前端，直至所述收集箱的后端脱离所述收集架下落；以及

复位件，分别与所述收集架和限位杆连接，用于所述限位杆的复位。

上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述横向传送带的输送方向与所述纵向输送带的输送方向之间具有一倾角，以保证所述输送刮板推送过程中叶菜与所述纵向输送带之间只有横向相对运动。

上述的叶菜有序输送收集装置，其中，所述纵向输送带为直条纹式输送带。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种叶菜收获机，其中，包括上述的叶菜有序输送收集装置。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型可一次作业同时完成切割和收集装箱两项工作，提高了收获效率；通过协同机具前进速度、拨禾机构转速、纵向输送机构速度和横向输送机构速度来实现叶菜的有序收集，结构简单，生产成本低，收集效率高。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的叶菜收获机结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型一实施例的纵向输送机构结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的横向输送机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的横向输送机构安装角度示意图；

图6为本实用新型一实施例的拨禾机构结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的空箱承载台结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的叶菜收集机构结构示意图。

其中，附图标记

1行走底盘

11行走轮

12底盘驱动机构

2切割装置

3叶菜有序输送收集装置

31机架

32纵向输送机构

321纵向驱动电机

322纵向联轴器

323主动滚筒

324纵向输送带

325从动滚筒

33横向输送机构

331横向驱动电机

332横向联轴器

333横向传送带

334输送刮板

335主动辊

336从动辊

337刮板复位件

34叶菜收集机构

341收集架

342收集箱

343限位杆

344复位件

35拨禾机构

351拨禾驱动电机

352电机安装板

353拨禾杆

354安装幅板

355驱动轴

356横向连杆

357纵向连杆

36操作控制机构

361扶手

362控制台

37空箱承载台

371空箱置物台

372支架

4限深轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的叶菜收获机结构示意图，图2为图1的侧视图。本实用新型的叶菜收获机，包括行走底盘1、切割装置2、叶菜有序输送收集装置3和限深轮4，该行走底盘1、切割装置2和限深轮4均可安装或连接在该叶菜有序输送收集装置3的机架31上，该行走底盘1包括行走轮11和与该行走轮11连接的底盘驱动机构12。因该叶菜收获机其他部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其功用等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本实用新型的叶菜有序输送收集装置3予以详细说明。

参见图3-图5，图3为本实用新型一实施例的纵向输送机构32结构示意图，图4为本实用新型一实施例的横向输送机构33结构示意图，图5为本实用新型一实施例的横向输送机构33安装角度示意图。本实施例中，该叶菜有序输送收集装置3包括：机架31；纵向输送机构32，安装在所述机架31上，用于将切割后的蔬菜向后输送；所述纵向输送机构32包括纵向驱动电机321、主动滚筒323、从动滚筒325和纵向输送带324，所述纵向驱动电机321通过纵向联轴器322与所述主动滚筒323连接；所述纵向输送带324张紧在所述主动滚筒323和从动滚筒325上；横向输送机构33，安装在所述机架31上，并横跨于所述纵向输送机构32上方，用于将纵向输送机构32上的叶菜推送至侧面的叶菜收集箱342；所述横向输送机构33包括横向驱动电机331、横向传送带333、输送刮板334、主动辊335和从动辊336，所述横向驱动电机331通过横向联轴器332与所述主动辊335连接，所述横向传送带333张紧在所述主动辊335和从动辊336上；所述输送刮板334安装在所述横向传送带333上，且所述输送刮板334沿长度方向垂直于所述横向传送带333的运动方向；叶菜收集机构34，安装在所述机架31上，并对应于所述横向输送机构33设置于所述纵向输送机构32一侧，用于承载并辅助更换叶菜收集箱342；以及操作控制机构36，设置在所述机架31上，并分别与所述纵向输送机构32和横向输送机构33连接。

其中，所述横向输送机构33还包括刮板复位件337，所述刮板复位件337设置在所述横向传送带333上，并与所述输送刮板334连接，以改变所述输送刮板334的板面所述横向传送带333之间的夹角。所述横向传送带333的输送方向与所述纵向输送带324的输送方向之间具有一倾角，以保证所述输送刮板334推送过程中叶菜与所述纵向输送带324之间只有横向相对运动。根据拨禾杆353转速，控制纵向驱动电机321转动，从而带动纵向输送带324开始作业，完成叶菜的纵向输入。在叶菜向后运输过程中作业，在保证纵向推力的前提下减少其横向阻力，所述纵向输送带324优选为直条纹式输送带。

由横向驱动电机331带动主动辊335转动，使安装有输送刮板334的横向传送带333转动，实现输送管板循环转动，为避免输送刮板334与横向传送带333之间刚性连接会在输送过程中对叶菜进行损伤，输送刮板334与横向传送带333之间通过刮板复位件337连接，该刮板复位件337优选为弹性复位件344，当承受压力超过一定力时，可改变输送刮板334与横向传送带333之间的夹角，当所受阻力减小后输送刮板334在弹性复位件344的作用下复位。本实施例中平行安装两组横向输送机构33，两组横向输送机构33协同工作可以将处于纵向输送机构32中的叶菜全部收集至收集箱342内。为减少输送过程中对叶菜的损伤，横向输送机构33与纵向输送机构32保留一定安装的倾角，使输送过程中叶菜与纵向输送机构32只有横向相对运动。如图5所示，y方向为纵向输送方向，x方向为水平输送方向，图示摆放位置为横向输送机构33安装位置，其与y方向夹角为α，纵向输送带324速度为v，则纵向输送机构32的输送速度为v/sinα。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的拨禾机构35结构示意图。本实施例还包括拨禾机构35，安装在所述机架31上，并设置在所述纵向输送机构32前方，用于扶持茎杆配合割刀进行切割，并及时将割下的谷物推送到纵向输送机构32上，根据前进速度，控制拨禾驱动电机351转速，使叶菜可以在拨禾杆353的推动下分批次有序进入纵向输送机构32中。所述拨禾机构35包括：安装幅板354，两安装幅板354之间均匀设置多个拨禾杆353，所述拨禾杆353设置在所述安装幅板354的边缘，且所述拨禾杆353的轴线与所述安装幅板354的轴线平行；以及拨禾驱动电机351，通过驱动轴355与所述安装幅板354连接，并通过所述驱动轴355带动所述安装幅板354旋转。其中，所述拨禾机构35通过横向连杆356和纵向连杆357与所述机架31连接，所述横向连杆356的两端分别通过螺栓固定方式与所述机架31和纵向连杆357连接；所述纵向连杆357的上部与电机安装板352连接，限深轮4安装在纵向连杆357的底端；所述拨禾驱动电机351安装在所述电机安装板352上，电机安装板352通过轴与安装幅板354连接成为一体，纵向连杆357穿过电机安装板352并通过顶紧螺栓顶紧固定，从而实现机架31、限深轮4与拨禾机构35的安装。通过拨禾杆353、纵向输送机构32和横向输送机构33配合作业，将叶菜分批次纵向输送的过程中施加横向推力，将其输送至收获机侧向收集箱342中。

拨禾杆353转速根据机具前进速度由拨禾驱动电机351控制，可以实现实时改变，其速度采用如下方式计算：

拨禾杆353每转一等分，机具前进的距离为：

S＝V_m60/mn；

其中，S为拨禾杆353每转一等分时间间隔内机具前进的距离；V_m为机具的前进速度，单位为m/s；n为拨禾杆353的转速，单位为r/min；m为各拨禾杆353的等分数。本实施例中的安装幅板354为正五边形，每边正中安装一拨禾杆353，即拨禾杆353为5等分。

其中，拨禾速比：λ＝V_y/V_m；其中，V_y为圆周速度，V_m为机具的前进速度。

当取不同λ值时，拨禾杆353轨迹会有所不同，当λ＝0时为直线，λ＝1为滚摆线，λ＜1为短摆线，λ＞1为余摆线，只有拨禾杆353轨迹为余摆线时，拨禾杆353才会对菜苗有向后推力，因此拨禾速比应该大于1。

拨禾速比是确定拨禾杆353转速的必要条件，加大拨禾速比，拨禾杆353的作用范围与作业程度都会增加，当机器前进速度一定时，需要通过提高拨禾杆353转速来提高拨禾速比，为避免对叶菜造成损伤，拨禾杆353转速不易过快。

根据目标蔬菜性质，选取适合拨禾速比，根据拨禾速比与机器前进速度，可得出拨禾杆353转速：

其中，n为拨禾杆353转速，单位为r/min；D为拨禾杆353与安装幅板354共同构成的拨禾轮直径，单位为m；V_m为机具左侧速度，单位为m/s；λ为拨禾速比。

本实施例的纵向输送机构32将切割后的叶菜输送至后方，同时与拨禾机构35配合在输送过程中将叶菜分层次运输，因此其运动速度需与拨禾杆353运动速度相匹配。其速度低于拨禾杆353速度，将会造成拨禾杆353两次推送叶菜重叠，不利于后续有序收集；其速度过高与拨禾杆353速度，将会造成同一批蔬菜出现分散现象，因此纵向输送带324速度与拨禾杆353速度相同。

参见图7，图7为本实用新型一实施例的空箱承载台37结构示意图。本实施例还包括空箱承载台37，设置在所述纵向输送机构32的后方，所述空箱承载台37包括支架372和空箱置物台371，所述支架372与所述机架31连接，所述空箱置物台371安装在所述支架372上。其中，所述操作控制机构36包括控制台362和扶手361，所述控制台362设置在所述空箱承载台37延伸的台架上；所述扶手361安装在所述支架372上；所述控制台362分别与所述纵向驱动电机321、横向驱动电机331和拨禾驱动电机351连接。扶手361与空箱置物台371的设置便于操作人员进行操作控制以及放置空收集箱342与控制台362。

参见图8，图8为本实用新型一实施例的叶菜收集机构34结构示意图。本实施例的所述叶菜收集机构34包括：收集架341，安装在所述机架31一侧；收集箱342，放置于所述收集架341内；限位杆343，安装在所述收集架341的前端，所述限位杆343的底部设置有挂钩，用于勾住所述收集箱342的前端，可以将收集箱342限制在限定位置，直至所述收集箱342的后端脱离所述收集架341下落；以及复位件344，分别与所述收集架341和限位杆343连接，用于所述限位杆343的复位，该复位件344优选复位弹簧。由于横向输送机构33是靠近切割装置2的部分首先作业，可以保证对应的下部收集箱342首先装满，在收集箱342收满后，更换新的收集箱342，下端收集箱342在在后面收集箱342推动作用下，向前运动，为避免收集箱342直接下落会首先与地面接触，导致收集箱342内叶菜散落，限位杆343会钩住收集箱342上部，直至后端脱离底部侧面机架31的承担板之后收集箱342下落，限位杆343在复位弹簧的作用下迅速复位来限制下一个收集箱342位置，由于机具本身向前运动，可以保证收集箱342内部叶菜不会洒落。

工作时，启动收获机后，通过调节按钮控制机器前进速度。在作业过程中，机具前进，切割装置2通过入土切割的方式对叶菜的根部进行切割，操作控制机构36根据机具前进速度控制拨禾驱动电机351的转动速度，从而带动拨禾杆353以合适的速度顺时针旋转，各拨禾杆353先后对叶菜施加向后的推力，将切割下的叶菜分批次输送至纵向输送机构32上，并通过控制纵向输送机构32与拨禾杆353的相对速度，实现叶菜分批输送。纵向输送机构32在向后输送叶菜过程中，横向输送机构33开始工作，将叶菜推送至位于机架31一侧的收集箱342内，待收集箱342装满之后，使用空箱承载台37上的空箱对其进行更换即可。

本实用新型相对于现有技术的叶菜收获机械，通过叶菜有序输送收集装置3可实现一次作业同时完成切割、收集装箱两项工作，提高了收获效率；对比现有技术的加持式输送收获方式，通过协同机具前进速度、拨禾机构35转速、纵向输送机构32速度、横向输送机构33速度实现了叶菜的有序收集，结构简单、生产成本低，收集效率高。其中，叶菜有序输送收集装置3各机构运动均采用电机驱动，可利用机械传动方式来实现各部分之间的相对运动。前端设置拨禾机构35，可以前进速度为依据控制拨禾杆353转速，将叶菜送入纵向输送机构32；纵向输送和横向输送结合，在叶菜收获的纵向输送过程中，通过横向输送机构33，将叶菜推送至侧面的叶菜收集机构34；基于叶菜输送过程中运动关系的变化，根据叶菜输送速度与目标输送位置，通过计算与试验控制纵向输送机构32和横向输送机构33的推送角度及推送速度；根据机具作业速度变化，可自动变化推送速度以避免叶菜堆积、推送不及时的问题；在叶菜收集箱342装满后，可通过人工方式便捷地替换收集箱342。另外，该叶菜有序输送收集装置3也可与小型自走式蔬菜收获机配合使用，由自走式蔬菜收获机将叶菜收获后，在传输过程中将叶菜通过刮板输送收集到收集箱342内，实现一次作业即可完成切割、输送及收集作业。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种叶菜有序输送收集装置，其特征在于，包括：

机架；

纵向输送机构，安装在所述机架上；所述纵向输送机构包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，所述纵向驱动电机与所述主动滚筒连接；所述纵向输送带张紧在所述主动滚筒和从动滚筒上；

横向输送机构，安装在所述机架上，并横跨于所述纵向输送机构上方；所述横向输送机构包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，所述横向驱动电机与所述主动辊连接，所述横向传送带张紧在所述主动辊和从动辊上；所述输送刮板安装在所述横向传送带上，且所述输送刮板沿长度方向垂直于所述横向传送带的运动方向；

叶菜收集机构，安装在所述机架上，并对应于所述横向输送机构设置于所述纵向输送机构一侧；以及

操作控制机构，设置在所述机架上，并分别与所述纵向输送机构和横向输送机构连接。

2.如权利要求1所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述横向输送机构还包括刮板复位件，所述刮板复位件设置在所述横向传送带上，并与所述输送刮板连接，以改变所述输送刮板的板面所述横向传送带之间的夹角。

3.如权利要求1所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，还包括拨禾机构，安装在所述机架上，并设置在所述纵向输送机构前方，所述拨禾机构包括：

安装幅板，两安装幅板之间均匀设置多个拨禾杆，所述拨禾杆设置在所述安装幅板的边缘，且所述拨禾杆的轴线与所述安装幅板的轴线平行；以及

拨禾驱动电机，通过驱动轴与所述安装幅板连接，并通过所述驱动轴带动所述安装幅板旋转。

4.如权利要求3所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述拨禾机构通过横向连杆和纵向连杆与所述机架连接，所述横向连杆的两端分别与所述机架和纵向连杆连接；所述纵向连杆的上部与电机安装板连接；所述拨禾驱动电机安装在所述电机安装板上。

5.如权利要求3所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，还包括空箱承载台，设置在所述纵向输送机构的后方，所述空箱承载台包括支架和空箱置物台，所述支架与所述机架连接，所述空箱置物台安装在所述支架上。

6.如权利要求5所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述操作控制机构包括控制台和扶手，所述控制台设置在所述空箱承载台延伸的台架上；所述扶手安装在所述支架上；所述控制台分别与所述纵向驱动电机、横向驱动电机和拨禾驱动电机连接。

7.如权利要求1所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述叶菜收集机构包括：

收集架，安装在所述机架一侧；

收集箱，放置于所述收集架内；

限位杆，安装在所述收集架的前端，所述限位杆的底部设置有挂钩，用于勾住所述收集箱的前端，直至所述收集箱的后端脱离所述收集架下落；以及

复位件，分别与所述收集架和限位杆连接，用于所述限位杆的复位。

8.如权利要求1所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述横向传送带的输送方向与所述纵向输送带的输送方向之间具有一倾角，以保证所述输送刮板推送过程中叶菜与所述纵向输送带之间只有横向相对运动。

9.如权利要求8所述的叶菜有序输送收集装置，其特征在于，所述纵向输送带为直条纹式输送带。

10.一种叶菜收获机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的叶菜有序输送收集装置。