CN221078053U - 一种能实现静重平衡的火箭发动机试车台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，包括同轴设置的动架和定架；工作传感器组件，沿竖直方向设置于动架和定架的轴线上，且分别与动架和定架连接；多个静重平衡机构，关于定架的轴线对称设置两排；其中，每个静重平衡机构均包括杠杆梁和杠杆支座，杠杆梁通过轴承与杠杆支座铰接，杠杆梁的一端铰接有砝码配重组件，另一端铰接有静重拉杆组件，静重拉杆组件的底部通过连接座与动架固定连接，用于给动架提供向上的拉力。本实用新型的静重平衡组件以轴承位置为支点，对杠杆梁一端的砝码配重组件施加砝码，利用杠杆原理，动架就会承受向上的拉力，以此对冲掉试车台架下面火箭发动机的重力，使标准工作传感器检测的初始值为零。

Description

一种能实现静重平衡的火箭发动机试车台架

技术领域

本实用新型涉及火箭发动机试车台架技术领域，尤其涉及一种能实现静重平衡的火箭发动机试车台架。

背景技术

火箭发动机广泛应用于军事、民用领域，是火箭与战术导弹***重要的组成之一，用于其动力推进***或其它***，发动机的动力性能需要经过多次测试，测试过程通过在发动机试车台完成，发动机试车台是对发动机质量检测、性能研究的重要平台，通过发动机试车台对火箭动力数据进行准确测量。现有技术中，火箭发动机试车台架上安装有检测火箭推力的标准传感器，标准传感器与动架的顶面连接，当火箭放置到火箭发动机试车台架上时，标准传感器受火箭的重力影响，使其初始值不为零，影响后续火箭推力检测结果的准确性。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，避免使标准传感器组件受发动机的重力的影响，使标准传感器组件检测到的初始值为零。

本实用新型提供的一种能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，包括：

同轴设置的动架和定架，所述动架设置于所述定架的下方；

工作传感器组件，沿竖直方向设置于所述动架和所述定架的轴线上，且分别与所述动架和所述定架连接；

多个静重平衡机构，关于所述定架的轴线对称设置两排；

其中，每个所述静重平衡机构均包括杠杆梁和杠杆支座，所述杠杆梁通过轴承与所述杠杆支座铰接，所述杠杆梁的一端铰接有砝码配重组件，另一端铰接有静重拉杆组件，所述静重拉杆组件的底部通过连接座与所述动架固定连接，用于给所述动架提供向上的拉力。

进一步的，所述杠杆梁可围绕所述轴承旋转±5度。

进一步的，所述杠杆梁铰接静重拉杆组件的一端到轴承的距离与所述杠杆梁铰接砝码配重组件的一端到轴承的距离之比为4:1。

进一步的，所述静重平衡机构还包括有支座，所述杠杆支座安装于所述支座的顶部，所述支座的顶部位于所述杠杆支座的两侧设置有限位块。

进一步的，所述支座的下方设置有安装座，所述安装座的顶部位于所述支座的一侧设置有螺旋升降机，所述螺旋升降机的输出端与所述支座的一侧固定连接，用于推动所述支座沿水平方向移动。

进一步的，所述支座的底部设置有底板，多少底板上设置有多个纵长形的安装孔，通过螺栓将支座与所述安装座固定连接。

进一步的，所述砝码配重组件的下方设置有千斤顶。

进一步的，所述安装座的底部通过螺栓与底面基础固定。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的静重平衡组件的一端通过连接座与动架固定连接，另一端与杠杆梁的一端铰接，杠杆梁的另一端与砝码配重组件铰接，同时杠杆梁的轴体通过轴承与杠杆支座铰接，以轴承位置为支点，对杠杆梁一端的砝码配重组件施加砝码，利用杠杆原理，动架就会承受向上的拉力，以此对冲掉试车台架下面火箭发动机的重力，使与动架固定连接的标准工作传感器检测的初始值为零。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的静重机构的立体图；

图3为本实用新型的静重机构的结构示意图；

图中标号：1、动架；2、定架；3、标准传感器；4、静重平衡机构；5、千斤顶；

41、杠杆梁；42、杠杆支座；43、配重组件；44、静重拉杆组件；45、连接座；46、支座；47、限位块；48、安装座；49、螺旋升降机；410、底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图2，本实用新型的实施例提供了一种能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，包括：

同轴设置的动架1和定架2，动架1设置于定架2的下方；

工作传感器组件3，沿竖直方向设置于动架1和定架2的轴线上，且分别与动架1和定架2连接；

多个静重平衡机构4，关于定架2的轴线对称设置两排；

其中，每个静重平衡机构4均包括杠杆梁41和杠杆支座42，杠杆梁41通过轴承与杠杆支座42铰接，杠杆梁41的一端铰接有砝码配重组件43，另一端铰接有静重拉杆组件44，静重拉杆组件44的底部通过连接座45与动架1固定连接，用于给动架1提供向上的拉力。

在本实施例中，本申请的火箭发动机试车台架包括动架1和定架2，动架1设置于定架2的下方，动架1和定架2之间沿竖直方向设置有工作传感器组件3，工作传感器组件3的顶部与定架2连接，工作传感器组件3的底部与动架1连接，火箭发动机试车台架上位于动架1的下方设置有放置火箭发动机的放置台。将火箭发动机放置到放置台模拟发射状态时，火箭发动机产生向上的推力，推力作用于动架1上，由标准传感器组件3检测推力值的大小；当火箭发动机放置到放置台上，受火箭本身的重力和动架1本身重力的影响，标准传感器组件3检测到的初始值不为零，影响后续检测火箭发动机的推力值，造成检测结果的不准确。

本申请在动架1和定架2之间设置有多个静重平衡机构4，多个静重平衡机构4关于定架2的轴线对称设置两排，在对火箭发动机进行推力检测之前，静重平衡机构4的杠杆梁41的一端设置有静重拉杆组件44，静重拉杆组件44的底端通过连接座45与动架1的顶部连接，然后调整杠杆梁41另一端的砝码配重组件43上的配重重量，使杠杆梁41达到平衡状态，利用杠杆原理使动架1受到向上的拉力，以此在火箭发动机放置在放置台上时，使标准传感器组件3检测到的初始值为零。

在一优先实施例中，如图2所示，杠杆梁41可围绕所述轴承旋转±5度。

在本实施例中，杠杆梁41安装完成后以与轴承的连接位置为杠杆平衡的支点，杠杆支座42中间设置有一个贯通的凹槽，轴承的两端安装在轴承支座42的两侧面上，且轴承距离杠杆支座42的底部有一定的高度，轴承贯穿杠杆梁41，且杠杆梁41设置于轴承支座42中间，杠杆梁41可以围绕轴承旋转，杠杆梁41围绕轴承旋转时若碰到杠杆支座42的两端则无法转动，即杠杆梁41可以向两侧分别旋转5度的角度范围，在该角度范围内，通过调整砝码配重组件44的配重，使杠杆梁41达到平衡状态。

在一优先实施例中，如图2所示，杠杆梁41铰接静重拉杆组件44的一端到轴承的距离与杠杆梁41铰接砝码配重组件43的一端到轴承的距离之比为1:4。

在本实施例中，杠杆梁41铰接静重拉杆组件44的一端到轴承的距离与杠杆梁41铰接砝码配重组件43的一端到轴承的距离之比为1:4，以杠杆梁41与轴承的连接位置为支点，通过杠杆原理可知，砝码配重组件的重量*砝码配重组件43到轴承的距离＝静重平衡组件受到的向下拉力*静重平衡组件到轴承的距离，则杠杆梁41两端的受力大小与其距离支点的距离呈反比，通过较少的砝码即可使动架1受到较大的力，减少砝码的使用。

在一优先实施例中，如图2所示，静重平衡机构4还包括有支座46，杠杆支座42安装于支座46的顶部，支座46的顶部位于杠杆支座42的两侧设置有限位块47。通过限位块47的限制防止杠杆支座42在支座46的顶面发生滑动，对杠杆支座42进行限位固定。

在一优先实施例中，如图2所示，支座46的下方设置有安装座48，安装座48的顶部位于支座46的一侧设置有螺旋升降机49，螺旋升降机49的输出端与支座46的一侧固定连接，用于推动支座46沿水平方向移动。支座46的底部设置有底板410，底板410上设置有多个纵长形的安装孔，通过螺栓将支座46与安装座48固定连接。

在本实施例中，支座46的底部设置有底板410，底板410上设置有两排纵长形的安装孔，安装座48的顶面对应安装孔的位置设置有螺纹孔，通过螺旋升降机49内的蜗轮蜗杆传动，使螺旋升降机49的输出轴推动支座46沿安装座48的顶面移动，直至支座46顶部的杠杆梁41一端的静重拉杆组件44与连接座45的合适位置连接，然后利用螺栓贯穿支座46底板上的安装孔并与螺纹孔进行螺纹连接，将支座46与安装座48进行固定；通过螺旋升降机49和纵长形的安装孔的设计，可以调整支座46的位置。

在一优先实施例中，如图2和图3所示，砝码配重组件43的下方设置有千斤顶5。

在本实施例中，砝码配重组件43包括砝码拉杆和砝码配重放置架，利用砝码拉杆将砝码配重组件43与杠杆梁41的一端进行铰接，在对砝码配重组件43的配重组件进行调整时，利用砝码配重组件43下面的千斤顶将砝码配重组件43顶起来，对砝码配重组件43提供一个支撑力，然后更换砝码配重放置架上的砝码，提高更换砝码过程的便捷性。

在一优先实施例中，如图2和图3所示，安装座48的底部通过螺栓与底面基础固定。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，其特征在于，包括：

同轴设置的动架(1)和定架(2)，所述动架(1)设置于所述定架(2)的下方；

工作传感器组件(3)，沿竖直方向设置于所述动架(1)和所述定架(2)的轴线上，且分别与所述动架(1)和所述定架(2)连接；

多个静重平衡机构(4)，关于所述定架(2)的轴线对称设置两排；

其中，每个所述静重平衡机构(4)均包括杠杆梁(41)和杠杆支座(42)，所述杠杆梁(41)通过轴承与所述杠杆支座(42)铰接，所述杠杆梁(41)的一端铰接有砝码配重组件(43)，另一端铰接有静重拉杆组件(44)，所述静重拉杆组件(44)的底部通过连接座(45)与所述动架(1)固定连接，用于给所述动架(1)提供向上的拉力。

2.根据权利要求1所述的能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，其特征在于，所述杠杆梁(41)可围绕所述轴承旋转±5度。

3.根据权利要求1所述的能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，其特征在于，所述杠杆梁(41)铰接静重拉杆组件(44)的一端到轴承的距离与所述杠杆梁(41)铰接砝码配重组件(43)的一端到轴承的距离之比为1:4。

4.根据权利要求1所述的能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，其特征在于，所述静重平衡机构(4)还包括有支座(46)，所述杠杆支座(42)安装于所述支座(46)的顶部，所述支座(46)的顶部位于所述杠杆支座(42)的两侧设置有限位块(47)。

5.根据权利要求4所述的能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，其特征在于，所述支座(46)的下方设置有安装座(48)，所述安装座(48)的顶部位于所述支座(46)的一侧设置有螺旋升降机(49)，所述螺旋升降机(49)的输出端与所述支座(46)的一侧固定连接，用于推动所述支座(46)沿水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，其特征在于，所述支座(46)的底部设置有底板(410)，所述底板(410)上设置有多个纵长形的安装孔，通过螺栓将支座(46)与所述安装座(48)固定连接。

7.根据权利要求1所述的能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，其特征在于，所述砝码配重组件(43)的下方设置有千斤顶(5)。

8.根据权利要求5所述的能实现静重平衡的火箭发动机试车台架，其特征在于，所述安装座(48)的底部通过螺栓与底面基础固定。