CN221077828U - 一种可升降调距的非接触式测色仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可升降调距的非接触式测色仪，包括测量平台、设于测量平台上方的测量主机，以及用于驱动测量主机升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括垂直于测量平台设置的丝杆组件、与丝杆组件驱动连接的驱动电机，以及平行于丝杆组件设置的至少一导向模组；所述测量主机安装于丝杆组件及导向模组上，驱动电机用于驱动丝杆组件带动测量主机沿导向模组升降。本实用新型通过设置升降驱动机构驱动测量主机升降，实现自动调整测量距离，有效解决调整非接触测量距离不便的问题，方便快捷，调整精确度高。

Description

一种可升降调距的非接触式测色仪

技术领域

本实用新型涉及颜色测量仪器技术领域，尤其涉及一种可升降调距的非接触式测色仪。

背景技术

测色仪是用来数据化测量颜色的光学仪器，通常需要将测量口抵紧被测物品表面进行测量。但随着测色仪应用范围越来越广，对一些特殊形态(液态、膏状、糊状、颗粒粉状等)的物品测量时很难实现接触测量；另外，部分自动化生产线上需要的在线测量模式，接触式测色仪也已经不能满足要求。因此，非接触式测色仪应运而生，其使测量口与被测物品表面保持设定的距离进行测量，方便特殊形态物品以及自动化在线测量。由于初始设计时照明光斑的会聚、照射及反射角度的基准面、出厂时的计量校准都是基于这个设定的距离值，因此这个设定的测量距离值对测量结果的影响很大。

目前，现有的非接触式测色仪仅为一个测量主机，无法保持恒定的测量距离来保证测量数据准确，并且如果频繁更换不同高度的被测物品，很难精确调整测量距离。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可升降调距的非接触式测色仪，通过设置升降驱动机构驱动测量主机升降，实现自动调整测量距离，有效解决调整非接触测量距离不便的问题，方便快捷，调整精确度高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可升降调距的非接触式测色仪，包括测量平台、设于测量平台上方的测量主机，以及用于驱动测量主机升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括垂直于测量平台设置的丝杆组件、与丝杆组件驱动连接的驱动电机，以及平行于丝杆组件设置的至少一导向模组；所述测量主机安装于丝杆组件及导向模组上，驱动电机用于驱动丝杆组件带动测量主机沿导向模组升降。

优选地，所述测量主机与升降驱动机构之间还设有连接板；所述连接板一端分别与丝杆组件、导向模组固定安装，另一端固定并延伸贯穿于测量主机内部。

优选地，所述导向模组设置为两个，并平行布置于丝杆组件的相对两侧；所述导向模组包括导向轴，以及活动套设于导向轴外侧的导向套；所述连接板的一端与导向套固定。

优选地，所述丝杆组件包括丝杆，以及与丝杆连接的丝杆螺母；所述连接板的一端与丝杆螺母固定。

优选地，所述测量主机包括测量头，以及开设于测量头底部的测量口。

优选地，所述测量头上还设有触控显示屏、测量按键。

优选地，所述升降驱动机构外侧设有防护壳，防护壳上设有电源开关、USB数据接口、DC电源接口。

优选地，所述测量平台的顶部还设有与测量平台垂直的支架，升降驱动机构安装于支架上。

优选地，所述支架的上下两端各设有一行程限位开关，且上端的行程限位开关下方还设有原点检测开关；所述导向套上设有与行程限位开关、原点检测开关相配合的触发片。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置升降驱动机构驱动测量主机升降，实现自动调整测量距离，可快速对实验室环境固态、液态、膏状、颗粒粉末等多种样品以及自动化生产检测线产品的频繁切换测量，有效解决调整非接触测量距离不便的问题，方便快捷，调整精确度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型省却防护壳的立体图；

图3为本实用新型省却防护壳及测量主机的立体图；

图4为本实用新型的侧视角结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—测量平台， 2—测量主机，

3—丝杆组件， 4—驱动电机，

5—导向模组， 6—连接板，

7—触控显示屏， 8—测量按键，

9—防护壳， 10—电源开关，

11—USB数据接口， 12—DC电源接口，

13—支架， 14—行程限位开关，

15—原点检测开关， 16—被测物品，

21—测量头， 22—测量口，

31—丝杆， 32—丝杆螺母，

51—导向轴， 52—导向套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种可升降调距的非接触式测色仪，适用于非接触式的实验室多种样品颜色测量以及自动化生产线在线检测颜色等应用场景。测色仪包括测量平台1、设于测量平台1上方的测量主机2，以及用于驱动测量主机2升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括垂直于测量平台1设置的丝杆组件3、与丝杆组件3驱动连接的驱动电机4，以及平行于丝杆组件3设置的至少一导向模组5；所述测量主机2安装于丝杆组件3及导向模组5上，驱动电机4用于驱动丝杆组件3带动测量主机2沿导向模组5升降。

由于测量主机2是安装在升降驱动机构上的，为了保证测量主机2在升降运动过程中的平稳性，在测量主机2与升降驱动机构之间设有连接板6，连接板6一端分别与丝杆组件3、导向模组5固定安装，另一端固定并延伸贯穿于测量主机2内部，为测量主机2提供承托力。

所述导向模组5设置为两个，并平行布置于丝杆组件3的相对两侧；所述导向模组5包括导向轴51，以及活动套设于导向轴51外侧的导向套52；所述连接板6的一端与导向套52固定。更进一步地，导向模组5采用光轴直线轴承副，导向轴51为光轴，导向套52为直线轴承。

丝杆组件3采用丝杆螺母副，丝杆组件3包括丝杆31，以及与丝杆31连接的丝杆螺母32；所述连接板6的一端与丝杆螺32母固定。

所述测量主机2包括测量头21，以及开设于测量头21底部的测量口22。所述测量头21上还设有触控显示屏7、测量按键8。本实施例中，为了便于操作，将升降驱动机构与测量主机2的背面固定，触控显示屏7、测量按键8设于测量主机2的正面。

所述升降驱动机构外侧设有防护壳9，防护壳9上设有电源开关10、USB数据接口11、DC电源接口12。在防护壳9内部设有与电源开关10、USB数据接口11、DC电源接口12电性连接的电路板。通过电源开关10、USB数据接口11可与PC端软件及自动化检测设备进行数据接驳。此外，USB数据接口11、DC电源接口12与测量主机2在仪器内部由柔性线缆连接，可跟随测量主机2上下运动。

所述测量平台1的顶部还设有与测量平台1垂直的支架13，升降驱动机构安装于支架13上。具体的，支架13采用立式直板，立式直板与测量平台1组成整个运动副的刚性支架。在支架13的中部上下两端各设有第一安装座，其中上端的第一安装座用于安装驱动电机4，下端的第一安装座用于安装丝杆31的下端。每一导向轴51的两端分别经一第二安装座安装在支架13上。

所述支架13的上下两端各设有一行程限位开关14，且上端的行程限位开关14下方还设有原点检测开关15；所述导向套52上设有与行程限位开关14、原点检测开关15相配合的触发片。具体的，行程限位开关14、原点检测开关15采用光电开关。设置一组共三个光电开关，由固定在直线轴承上的触发片触发来检测位置，上下两个光电开关为行程限位开关14，避免运动超出行程，中间一个光电开关为原点检测开关15。

本实施例中，驱动电机4采用步进电机，步进电机通过联轴器与丝杆31连接。通过步进电机驱动丝杆31，测量主机2与丝杆螺母32、直线轴承固定，通过两组光轴和直线轴承作径向定位，步进电机驱动丝杆31转动，从而带动丝杆螺母32与测量主机2一起作上下直线运动，由此实现测量主机2的电动升降，出厂前已做好测量主机2高度零位校准，由PC端软件驱动步进电机转动一定的步距数，实现较精确的高度控制。在触控显示屏7上设置相应的操控按钮，可实现高度回零位、各种步距的微动、直接输入所需高度值等操作功能。

测量前，只需先测量好被测物品16上表面距离测量平台1面的高度，在触控显示屏7上输入该高度值后确认，确认后步进电机开始动作，带动测量主机2升降移动，直至测量口22与被测物品16达到规定的测量距离即自动停止，然后按测量按键8即可进行颜色测量。另外，针对自动化在线测量，只需对测量平台1进行简单的改装和固定，再通过PC端软件与自动化设备的通讯接驳，即可方便地实现自动化在线测量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可升降调距的非接触式测色仪，其特征在于，包括测量平台、设于测量平台上方的测量主机，以及用于驱动测量主机升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括垂直于测量平台设置的丝杆组件、与丝杆组件驱动连接的驱动电机，以及平行于丝杆组件设置的至少一导向模组；所述测量主机安装于丝杆组件及导向模组上，驱动电机用于驱动丝杆组件带动测量主机沿导向模组升降。

2.根据权利要求1所述的可升降调距的非接触式测色仪，其特征在于，所述测量主机与升降驱动机构之间还设有连接板；所述连接板一端分别与丝杆组件、导向模组固定安装，另一端固定并延伸贯穿于测量主机内部。

3.根据权利要求2所述的可升降调距的非接触式测色仪，其特征在于，所述导向模组设置为两个，并平行布置于丝杆组件的相对两侧；所述导向模组包括导向轴，以及活动套设于导向轴外侧的导向套；所述连接板的一端与导向套固定。

4.根据权利要求2所述的可升降调距的非接触式测色仪，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆，以及与丝杆连接的丝杆螺母；所述连接板的一端与丝杆螺母固定。

5.根据权利要求1所述的可升降调距的非接触式测色仪，其特征在于，所述测量主机包括测量头，以及开设于测量头底部的测量口。

6.根据权利要求5所述的可升降调距的非接触式测色仪，其特征在于，所述测量头上还设有触控显示屏、测量按键。

7.根据权利要求1所述的可升降调距的非接触式测色仪，其特征在于，所述升降驱动机构外侧设有防护壳，防护壳上设有电源开关、USB数据接口、DC电源接口。

8.根据权利要求3所述的可升降调距的非接触式测色仪，其特征在于，所述测量平台的顶部还设有与测量平台垂直的支架，升降驱动机构安装于支架上。

9.根据权利要求8所述的可升降调距的非接触式测色仪，其特征在于，所述支架的上下两端各设有一行程限位开关，且上端的行程限位开关下方还设有原点检测开关；所述导向套上设有与行程限位开关、原点检测开关相配合的触发片。