CN221075725U - 一种轨道交通风管巡检机器人 - Google Patents
一种轨道交通风管巡检机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221075725U CN221075725U CN202322901039.8U CN202322901039U CN221075725U CN 221075725 U CN221075725 U CN 221075725U CN 202322901039 U CN202322901039 U CN 202322901039U CN 221075725 U CN221075725 U CN 221075725U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- fixedly connected
- robot
- robot main
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轨道交通风管巡检机器人，涉及管道检测技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体一端中部的一侧固定连接有摄像组件。本实用新型中，通过设置超声波探测器以及压力传感器，使用时，操作者通过遥控器或者其他终端设备发出的指令会被可伸缩天线接收传递给该装置的中控箱进行处理并做出反应，照明组件会照亮管道内部，方便摄像组件拍摄管道内部的画面，两侧的超声波探测器会发射超声波，超声波可以穿透物体并被反射回来，通过分析反射信号的信息，帮助操作者确认管道内部存在的问题，上方的压力传感器会检测管道内部的压力变化，间接判断管道的完整度，并且该装置整体比较小，能够适用于多种不同直径管道。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种轨道交通风管巡检机器人。
背景技术
管道检测是为了确保管道***的正常运行和安全性，一些管道***，如石油、天然气输送管道，承载着大量具有高压、易燃、有毒等特性的介质。通过检测，可以确保管道的完整性，减少泄漏、***等安全事故的发生，保障人员和环境的安全。
在现有技术中，人们对管道进行检测时通常是在管道的外表面进行检测，对于管道内部的情况存在不方便检测或者检测不够完整的困扰，在实际的使用过程中具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的人们对管道进行检测时通常是在管道的外表面进行检测，对于管道内部的情况存在不方便检测或者检测不够完整的困扰，在实际的使用过程中具有一定的局限性的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轨道交通风管巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一端中部的一侧固定连接有摄像组件，所述机器人主体一端中部的另一侧固定连接有照明组件，所述机器人主体两侧的一端均固定连接有固定块，两个所述固定块的上端均固定连接有可伸缩天线，所述机器人主体的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的中部均固定连接有超声波探测器，所述机器人主体的上端固定安装有中控箱，所述中控箱上端中部的两侧均固定连接有压力传感器，所述超声波探测器与中控箱之间电性连接，所述压力传感器与中控箱之间电性连接。
优选地，所述机器人主体另一端的中部开设有充电接口。
优选的，所述机器人主体的下端固定连接有底座。
优选的，所述底座的两侧均转动连接有万向轮组件。
优选的，所述万向轮组件的外侧包裹有防滑胶套。
优选的，所述可伸缩天线与中控箱之间电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，通过设置超声波探测器以及压力传感器，操作者可以操控该机器人进入到待检测的管道内部，可伸缩天线可以用来接收和发送信号，使用时，操作者通过遥控器或者其他终端设备发出的指令会被可伸缩天线接收传递给该装置的中控箱进行处理，并及时的作出相应的反应，照明组件会照亮管道内部，方便摄像组件拍摄管道内部的画面，方便后续操作者分析管道的情况，两侧的超声波探测器会发射超声波，超声波可以穿透物体并被反射回来，通过分析反射信号的强度、时间和频率等信息，可以帮助操作者确认管道内部存在的问题，上方的压力传感器用于检测管道内部的压力变化，从而间接判断管道的完整度，并且该装置整体比较小，能够适用于多种不同直径管道。
2、本实用新型中，还通过在该装置的万向轮组件的表面设置防滑胶套，防滑胶套能够使该装置在一些恶劣环境下轮胎不会打滑，保证稳定工作。
附图说明
图1为本实用新型提出一种轨道交通风管巡检机器人的第一立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种轨道交通风管巡检机器人的第二立体结构示意图；
图3为本实用新型提出一种轨道交通风管巡检机器人的图2中A区域放大结构示意图。
图例说明：1、机器人主体；11、连接板；12、超声波探测器；13、中控箱；14、压力传感器；15、固定块；16、可伸缩天线；17、摄像组件；18、照明组件；19、充电接口；2、底座；21、万向轮组件；22、防滑胶套。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种轨道交通风管巡检机器人，包括机器人主体1，机器人主体1一端中部的一侧固定连接有摄像组件17，机器人主体1一端中部的另一侧固定连接有照明组件18，机器人主体1两侧的一端均固定连接有固定块15，两个固定块15的上端均固定连接有可伸缩天线16，机器人主体1的两侧均固定连接有连接板11，两个连接板11的中部均固定连接有超声波探测器12，机器人主体1的上端固定安装有中控箱13，中控箱13上端中部的两侧均固定连接有压力传感器14，超声波探测器12与中控箱13之间电性连接，压力传感器14与中控箱13之间电性连接。
下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，通过设置超声波探测器12以及压力传感器14，操作者可以操控该机器人进入到待检测的管道内部，可伸缩天线16可以用来接收和发送信号，使用时，操作者通过遥控器或者其他终端设备发出的指令会被可伸缩天线16接收传递给该装置的中控箱13进行处理，并及时的作出相应的反应，照明组件18会照亮管道内部，方便摄像组件17拍摄管道内部的画面，方便后续操作者分析管道的情况，两侧的超声波探测器12会发射超声波，超声波可以穿透物体并被反射回来，通过分析反射信号的强度、时间和频率等信息，可以帮助操作者确认管道内部存在的问题，上方的压力传感器14用于检测管道内部的压力变化，从而间接判断管道的完整度，并且该装置整体比较小，能够适用于多种不同直径管道。
实施例2，如图1-3所示，机器人主体1另一端的中部开设有充电接口19，机器人主体1的下端固定连接有底座2，底座2的两侧均转动连接有万向轮组件21，万向轮组件21的外侧包裹有防滑胶套22，可伸缩天线16与中控箱13之间电性连接。
其整个实施例达到的效果为，通过设置超声波探测器12以及压力传感器14，操作者可以操控该机器人进入到待检测的管道内部，可伸缩天线16可以用来接收和发送信号，使用时，操作者通过遥控器或者其他终端设备发出的指令会被可伸缩天线16接收传递给该装置的中控箱13进行处理，并及时的作出相应的反应，照明组件18会照亮管道内部，方便摄像组件17拍摄管道内部的画面，方便后续操作者分析管道的情况，两侧的超声波探测器12会发射超声波，超声波可以穿透物体并被反射回来，通过分析反射信号的强度、时间和频率等信息，可以帮助操作者确认管道内部存在的问题，上方的压力传感器14用于检测管道内部的压力变化，从而间接判断管道的完整度，并且该装置整体比较小，能够适用于多种不同直径管道，还通过在该装置的万向轮组件21的表面设置防滑胶套22，防滑胶套22能够使该装置在一些恶劣环境下轮胎不会打滑，保证稳定工作，操作者可以通过充电接口19为该装置提供电力。
本装置的使用方法及工作原理：操作者可以操控该机器人进入到待检测的管道内部，使用时，操作者通过遥控器或者其他终端设备发出的指令会被可伸缩天线16接收传递给该装置的中控箱13进行处理，并及时的作出相应的反应，照明组件18会照亮管道内部，方便摄像组件17拍摄管道内部的画面，方便后续操作者分析管道的情况，两侧的超声波探测器12会发射超声波，超声波可以穿透物体并被反射回来，通过分析反射信号的强度、时间和频率等信息，可以帮助操作者确认管道内部存在的问题，上方的压力传感器14用于检测管道内部的压力变化，从而间接判断管道的完整度，并且该装置整体较小，能够适用于多种不同直径管道，还通过在该装置的万向轮组件21的表面设置防滑胶套22，防滑胶套22能够使该装置在一些恶劣环境下轮胎不会打滑，保证稳定工作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种轨道交通风管巡检机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)一端中部的一侧固定连接有摄像组件(17)，所述机器人主体(1)一端中部的另一侧固定连接有照明组件(18)，所述机器人主体(1)两侧的一端均固定连接有固定块(15)，两个所述固定块(15)的上端均固定连接有可伸缩天线(16)，所述机器人主体(1)的两侧均固定连接有连接板(11)，两个所述连接板(11)的中部均固定连接有超声波探测器(12)，所述机器人主体(1)的上端固定安装有中控箱(13)，所述中控箱(13)上端中部的两侧均固定连接有压力传感器(14)，所述超声波探测器(12)与中控箱(13)之间电性连接，所述压力传感器(14)与中控箱(13)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通风管巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)另一端的中部开设有充电接口(19)。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通风管巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端固定连接有底座(2)。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通风管巡检机器人，其特征在于：所述底座(2)的两侧均转动连接有万向轮组件(21)。
5.根据权利要求4所述的一种轨道交通风管巡检机器人，其特征在于：所述万向轮组件(21)的外侧包裹有防滑胶套(22)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通风管巡检机器人，其特征在于：所述可伸缩天线(16)与中控箱(13)之间电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322901039.8U CN221075725U (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种轨道交通风管巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322901039.8U CN221075725U (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种轨道交通风管巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221075725U true CN221075725U (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=91260516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322901039.8U Active CN221075725U (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种轨道交通风管巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221075725U (zh) |
-
2023
- 2023-10-27 CN CN202322901039.8U patent/CN221075725U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1373783B1 (en) | Gas main robotic inspection system | |
| US7369945B2 (en) | Apparatus and method for storing and transporting data related to vapor emissions and measurements thereof | |
| CN211955374U (zh) | 一种用于检测有限空间作业环境的检测装置、检测*** | |
| CN210551271U (zh) | 电缆沟道巡检机器人 | |
| CN103823465A (zh) | 一种无线自动巡检报警车 | |
| CN105758889A (zh) | 油气管道红外热波成像检测***与方法 | |
| WO2015064901A1 (ko) | 소구경 배관용 초음파 검사장치 | |
| CN106382433A (zh) | 基于变形机器人自主维修的地下综合管廊*** | |
| CN208953470U (zh) | 一种用于输电线路压接管x光检测的装置 | |
| CN221075725U (zh) | 一种轨道交通风管巡检机器人 | |
| CN108379764A (zh) | 无人值守变电站用远程控制发射式灭火车 | |
| CN114135741A (zh) | 一种用于检测管道内部复杂***状况的机载瑞利波与兰姆波机器人 | |
| CN111750281A (zh) | 燃气泄漏无人智能激光巡检*** | |
| CN210269661U (zh) | 一种变径管道裂纹检测设备 | |
| CN203275036U (zh) | 手持式气体泄漏检测器 | |
| CN206146895U (zh) | 一种可燃气体泄漏源无线巡检*** | |
| EP0629855A1 (en) | Support device for in-line pipe inspection tool | |
| CN217046395U (zh) | 一种新型轨道复合机器人 | |
| CN214197766U (zh) | 一种用于管道内部复杂***状况检测与监控的机载瑞利波与兰姆波机器人 | |
| KR101740907B1 (ko) | Ｅｍａｔ 센서 및 이를 이용한 저유탱크 용접부 결함 검사용 로봇 | |
| CN220957388U (zh) | 一种核电站管道无损检测设备 | |
| CN212986790U (zh) | 燃气泄漏无人智能激光巡检装置 | |
| CN109324071A (zh) | 一种基于软x射线多角度成像芳纶输送带在线检测装置 | |
| CN217084741U (zh) | 一种长输管道检测装置 | |
| CN110763284A (zh) | 煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备及巡检方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |