CN221074311U - 一种锚杆动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚杆动力头，涉及隧道和矿山机械技术领域，包括：箱体、锁紧装置和转动装置，箱体用于与钻注锚一体机连接；锁紧装置包括第一回转驱动装置和第一工作轴，第一回转驱动装置连接于箱体，第一工作轴远离箱体的一端用于转动锚杆上的螺母以锁紧锚杆；转动装置包括第二回转驱动装置和第二工作轴，第二工作轴套设在第一工作轴的内且与第一工作轴同轴线设置，第二工作轴远离箱体的一端用于与锚杆能够拆卸地固定连接以带动锚杆转动，能够实现推入锚杆，搅拌药卷，拉拔施加预应力，锚杆锁紧，注浆等功能，且能够在拉紧锚杆施加预应力的情况下锁紧锚杆，以提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

Description

一种锚杆动力头

技术领域

本实用新型涉及隧道和矿山机械技术领域，特别是涉及一种锚杆动力头。

背景技术

锚杆支护可以有效控制围岩变形，已经在国内外公路和铁路隧道、煤矿、金属矿山等领域广泛应用。

以隧道支护为例，锚杆支护工艺流程为：使用钻杆在围岩上钻孔，人工将树脂锚固剂塞进钻设的孔内，放入锚杆搅拌，待锚固剂固化后预紧锚杆。但是，在锚杆支护施工工艺存在以下问题：

1、钻设完孔之后，围岩在采动应力作用下容易出现塌孔现象，人工将锚固剂塞入钻孔这一步骤难度高，尤其是在岩体较为破碎或钻孔壁凹凸不平时，需要耗费一定的时间才能完成锚固剂的安装，降低了支护效率。

2、钻孔、安装锚固剂和预紧需要使用不同的工具完成，拆卸钻杆、不同工具的切换都需要消耗较长的时间才能完成。

因此，亟需一种锚杆动力头要能实现推入锚杆，搅拌药卷，拉拔施加预应力，锚杆锁紧，注浆等功能，且需要在拉紧锚杆存在预应力的情况下锁紧锚杆，以提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锚杆动力头，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现推入锚杆，搅拌药卷，拉拔施加预应力，锚杆锁紧，注浆等功能，且需要在拉紧锚杆存在预应力的情况下锁紧锚杆，以提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种锚杆动力头，包括：箱体、锁紧装置和转动装置，所述箱体用于与钻注锚一体机连接；所述锁紧装置包括第一回转驱动装置和第一工作轴，所述第一回转驱动装置连接于所述箱体，所述第一工作轴的一端与所述箱体转动连接，且所述第一驱动装置的输出轴与所述第一工作轴连接以带动所述工作轴转动，所述第一工作轴远离所述箱体的一端用于转动锚杆上的螺母以锁紧所述锚杆；所述转动装置包括第二回转驱动装置和第二工作轴，所述第二回转驱动装置连接于所述箱体，所述第二工作轴的一端与所述箱体转动连接，所述第二工作轴套设在所述第一工作轴的内且与所述第一工作轴同轴线设置，且所述第二回转驱动装置与所述第二工作轴连接以带动所述第二工作轴转动，所述第二工作轴远离所述箱体的一端用于与所述锚杆能够拆卸地固定连接以带动所述锚杆转动。

优选的，还包括注浆装置，所述注浆装置包括支座、注浆头和油缸，所述支座与所述箱体固定连接，所述注浆头与所述支座铰接连接，所述油缸的一端与所述支座铰接连接，另一端与所述注浆头铰接连接，且所述油缸的伸长或者缩短能够带动所述注浆头翻转以使所述注浆头翻转至所述第二工作轴远离所述箱体的一端的外侧且与所述第二工作轴同轴线设置。

优选的，所述第一工作轴包括第一驱动轴、第一从动轴和滑动轴，所述第一驱动轴与所述箱体转动连接，所述第一驱动轴与所述第一回转驱动装置的输出轴固定连接，所述第一工作轴上设置有从动齿轮，所述第一驱动轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述滑动轴套设在所述第一从动轴的外侧且能够在所述第一从动轴的长度方向上滑动并保持滑动后的位置，所述滑动轴远离所述箱体的一端连接有扳手部，所述扳手部用于转动锚杆上的螺母以锁紧所述锚杆。

优选的，所述滑动轴的内侧设置有内花键，所述第一从动轴的外侧设置有外花键，且所述内花键与所述外花键配合设置。

优选的，还包括弹簧、直线驱动装置和拨叉板，所述弹簧套设在所述第一从动轴的外侧，且所述弹簧的一端与所述滑动轴靠近所述箱体的一侧固定连接，另一端与所述第一从动轴靠近所述箱体外侧的位置固定连接，所述直线驱动装置的固定端与所述箱体固定连接，所述直线驱动装置的输出端与所述拨叉板固定连接，所述拨叉板套设在所述滑动轴的外侧，所述弹簧的外径大于所述拨叉板的内径，所述直线驱动装置带动所述拨叉板移动能够压缩所述弹簧或者释放所述弹簧。

优选的，所述扳手部为六方轴，所述六方轴的内孔为六边形，所述六方轴的内孔用于套设在所述锚杆的六方螺母外侧以带动所述六方螺母转动并将所述锚杆锁紧。

优选的，所述第二工作轴远离所述箱体的一端为连接段，所述连接端远离第二工作轴一端设置有螺纹段，所述螺纹段用于与所述锚杆螺纹固定连接。

优选的，还包括导向套，所述导向套固定连接于所述第一从动轴的前端内侧，且所述导向套套设在所述连接段的外侧以对所述螺纹段进行导向。

优选的，还包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈设置于所述导向套远离所述箱体的一侧，所述第二密封圈设置于所述第一驱动轴的伸入所述箱体的一端的外侧且套设固定于所述第二工作轴上。

优选的，还包括弹性密封体，所述弹性密封体用于固定设置于所述注浆头的前端以与所述锚杆进行密封连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供一种锚杆动力头，能够通过转动装置与锚杆进行能够拆卸地固定连接，并且能够带动锚杆转动，从而能够实现推入锚杆和搅拌药卷的功能，通过锁紧装置能够实现锁紧锚杆的功能，另外通过在锁紧装置的第一工作轴套设在转动装置的第一工作轴的外侧，并且能够在第一工作轴与锚杆进行固定的情况下，通过第二工作轴转动锚杆上的螺母将锚杆锁紧，从而能够实现在在拉紧锚杆存在预应力的情况下锁紧锚杆；且第二工作轴与第一工作轴同轴线布置，各由不同的驱动装置驱动，使各自的回转运动互不干扰，回转扭矩可以单独调节，从而有效提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的锚杆动力头的正视图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型提供的锚杆动力头的背视图；

图4为本实用新型提供的锚杆动力头处于推入锚杆或者搅拌药卷或者拉拔施加预应力状态时的结构示意图；

图5为本实用新型提供的锚杆动力头的处于注浆状态时的结构示意图；

图6为本实用新型提供的锚杆动力头的处于锁锚杆状态时的结构示意图；

图中：1、箱体；2、第一驱动轴；3、主动齿轮；4、第一回转驱动装置；5、第一从动轴；6、从动齿轮；7、滑动轴；8、六方轴；9、第二回转驱动装置；10、第二驱动轴；11、弹簧；12、直线驱动装置；13、拨叉板；14、支座；15、油缸；16、注浆头；17、锁紧螺母；18、导向套；19、第一密封圈；20、第二密封圈；22、螺纹段；23、弹性密封体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种锚杆动力头，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现推入锚杆，搅拌药卷，拉拔施加预应力，锚杆锁紧，注浆等功能，且需要在拉紧锚杆存在预应力的情况下锁紧锚杆，以提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种锚杆动力头，如图1～6所示，包括：箱体1、锁紧装置和转动装置，箱体1用于与钻注锚一体机连接；锁紧装置包括第一回转驱动装置4和第一工作轴，第一回转驱动装置4连接于箱体1，第一工作轴的一端与箱体1转动连接，且第一驱动装置的输出轴与第一工作轴连接以带动工作轴转动，第一工作轴远离箱体1的一端用于转动锚杆上的螺母以锁紧锚杆；转动装置包括第二回转驱动装置9和第二工作轴，第二回转驱动装置9连接于箱体1，第二工作轴的一端与箱体1转动连接，第二工作轴套设在第一工作轴的内且与第一工作轴同轴线设置，且第二回转驱动装置9与第二工作轴连接以带动第二工作轴转动，第二工作轴远离箱体1的一端用于与锚杆能够拆卸地固定连接以带动锚杆转动，能够通过转动装置与锚杆进行能够拆卸地固定连接，并且能够带动锚杆转动，从而能够实现推入锚杆和搅拌药卷的功能，通过锁紧装置能够实现锁紧锚杆的功能，另外通过在锁紧装置的第一工作轴套设在转动装置的第一工作轴的外侧，并且能够在第一工作轴与锚杆进行固定的情况下，通过第二工作轴转动锚杆上的螺母将锚杆锁紧，从而能够实现在在拉紧锚杆存在预应力的情况下锁紧锚杆；且第二工作轴与第一工作轴同轴线布置，各由不同的驱动装置驱动，使各自的回转运动互不干扰，回转扭矩可以单独调节，从而有效提高锚杆支护效率，降低工人劳动强度。

在一个优选的实施例中，锚杆动力头还包括注浆装置，注浆装置包括支座14、注浆头16和油缸15，支座14与箱体1固定连接，注浆头16与支座14铰接连接，油缸15的一端与支座14铰接连接，另一端与注浆头16铰接连接，且油缸15的伸长或者缩短能够带动注浆头16翻转以使注浆头16翻转至第二工作轴远离箱体1的一端的外侧且与第二工作轴同轴线设置，设置有注浆装置，通过油缸15带动注浆头16翻转，实现注浆头16位置的调整，方便注浆。

在一个优选的实施例中，第一工作轴包括第一驱动轴2、第一从动轴5和滑动轴7，第一驱动轴2与箱体1转动连接，第一驱动轴2与第一回转驱动装置4的输出轴固定连接，第一工作轴上设置有从动齿轮6，第一驱动轴2上设置有主动齿轮3，主动齿轮3与从动齿轮6啮合连接，滑动轴7套设在第一从动轴5的外侧且能够在第一从动轴5的长度方向上滑动并保持滑动后的位置，滑动轴7远离箱体1的一端连接有扳手部，扳手部用于转动锚杆上的螺母以锁紧锚杆，结构简单，设置合理，能够实现第二驱动轴10与第一从动轴5同轴布置，各由不同的驱动装置驱动，使各自的回转运动互不干扰，回转扭矩可以单独调节。

在一个优选的实施例中，滑动轴7的内侧设置有内花键，第一从动轴5的外侧设置有外花键，且内花键与外花键配合设置，结构简单，能够实现滑动轴7在第一从动轴5上滑动并且滑动轴7能够跟随第一从动轴5转动，从而能够实现第一从动轴5的端部位置调整，从而能够实现在满足第二驱动轴10与第一从动轴5同轴布置的情况下，同时实现锁紧锚杆和拉拔锚杆。

在一个优选的实施例中，锚杆动力头还包括弹簧11、直线驱动装置12和拨叉板13，弹簧11套设在第一从动轴5的外侧，且弹簧11的一端与滑动轴7靠近箱体1的一侧固定连接，另一端与第一从动轴5靠近箱体1外侧的位置固定连接，直线驱动装置12的固定端与箱体1固定连接，直线驱动装置12的输出端与拨叉板13固定连接，拨叉板13套设在滑动轴7的外侧，弹簧11的外径大于拨叉板13的内径，直线驱动装置12带动拨叉板13移动能够压缩弹簧11或者释放弹簧11，设置有弹簧11和直线驱动装置12，滑动轴7可以完全缩回，也可以相对第二驱动轴10的位置L柔性可变。

在一个优选的实施例中，所还扳手部为六方轴8，六方轴8的内孔为六边形，六方轴8的内孔用于套设在锚杆的六方螺母外侧以带动六方螺母转动并将锚杆锁紧，结构简单，能够实现与锚杆的六方螺母配合使用。

在一个优选的实施例中，第二工作轴远离箱体1的一端为连接段，连接端远离第二工作轴一端设置有螺纹段22，螺纹段22用于与锚杆螺纹固定连接，结构简单，通过螺纹段22与锚杆螺纹连接固定。

在一个优选的实施例中，还包括导向套18，导向套18固定连接于第一从动轴5的前端内侧，且导向套18套设在连接段的外侧以对螺纹段22进行导向，导向套18用于第二驱动轴10的导向，使其与滑动轴7同轴。

在一个优选的实施例中，还包括第一密封圈19和第二密封圈20，第一密封圈19设置于导向套18远离箱体1的一侧，第二密封圈20设置于第一驱动轴2的伸入箱体1的一端的外侧且套设固定于第二工作轴上，对第二驱动轴10和第一驱动轴2一件滑动轴7之间进行密封，防止异物进入影响其滑动或者转动性能。

在一个优选的实施例中，锚杆动力头还包括弹性密封体23，弹性密封体23用于固定设置于注浆头16的前端以与锚杆进行密封连接，可以很好的与锚杆接触，密封，不让泥浆外溢。

在一个优选的实施例中，锚杆动力头还包括锁紧螺母17，锁紧螺母17用于限制滑动轴7的位置，不让其脱出。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种锚杆动力头，其特征在于：包括：

箱体，所述箱体用于与钻注锚一体机连接；

锁紧装置，所述锁紧装置包括第一回转驱动装置和第一工作轴，所述第一回转驱动装置连接于所述箱体，所述第一工作轴的一端与所述箱体转动连接，且所述第一驱动装置的输出轴与所述第一工作轴连接以带动所述工作轴转动，所述第一工作轴远离所述箱体的一端用于转动锚杆上的螺母以锁紧所述锚杆；以及

转动装置，所述转动装置包括第二回转驱动装置和第二工作轴，所述第二回转驱动装置连接于所述箱体，所述第二工作轴的一端与所述箱体转动连接，所述第二工作轴套设在所述第一工作轴的内且与所述第一工作轴同轴线设置，且所述第二回转驱动装置与所述第二工作轴连接以带动所述第二工作轴转动，所述第二工作轴远离所述箱体的一端用于与所述锚杆能够拆卸地固定连接以带动所述锚杆转动。

2.根据权利要求1所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括注浆装置，所述注浆装置包括支座、注浆头和油缸，所述支座与所述箱体固定连接，所述注浆头与所述支座铰接连接，所述油缸的一端与所述支座铰接连接，另一端与所述注浆头铰接连接，且所述油缸的伸长或者缩短能够带动所述注浆头翻转以使所述注浆头翻转至所述第二工作轴远离所述箱体的一端的外侧且与所述第二工作轴同轴线设置。

3.根据权利要求1所述的锚杆动力头，其特征在于：所述第一工作轴包括第一驱动轴、第一从动轴和滑动轴，所述第一驱动轴与所述箱体转动连接，所述第一驱动轴与所述第一回转驱动装置的输出轴固定连接，所述第一工作轴上设置有从动齿轮，所述第一驱动轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述滑动轴套设在所述第一从动轴的外侧且能够在所述第一从动轴的长度方向上滑动并保持滑动后的位置，所述滑动轴远离所述箱体的一端连接有扳手部，所述扳手部用于转动锚杆上的螺母以锁紧所述锚杆。

4.根据权利要求3所述的锚杆动力头，其特征在于：所述滑动轴的内侧设置有内花键，所述第一从动轴的外侧设置有外花键，且所述内花键与所述外花键配合设置。

5.根据权利要求4所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括弹簧、直线驱动装置和拨叉板，所述弹簧套设在所述第一从动轴的外侧，且所述弹簧的一端与所述滑动轴靠近所述箱体的一侧固定连接，另一端与所述第一从动轴靠近所述箱体外侧的位置固定连接，所述直线驱动装置的固定端与所述箱体固定连接，所述直线驱动装置的输出端与所述拨叉板固定连接，所述拨叉板套设在所述滑动轴的外侧，所述弹簧的外径大于所述拨叉板的内径，所述直线驱动装置带动所述拨叉板移动能够压缩所述弹簧或者释放所述弹簧。

6.根据权利要求5所述的锚杆动力头，其特征在于：所述扳手部为六方轴，所述六方轴的内孔为六边形，所述六方轴的内孔用于套设在所述锚杆的六方螺母外侧以带动所述六方螺母转动并将所述锚杆锁紧。

7.根据权利要求3所述的锚杆动力头，其特征在于：所述第二工作轴远离所述箱体的一端为连接段，所述连接端远离第二工作轴一端设置有螺纹段，所述螺纹段用于与所述锚杆螺纹固定连接。

8.根据权利要求7所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括导向套，所述导向套固定连接于所述第一从动轴的前端内侧，且所述导向套套设在所述连接段的外侧以对所述螺纹段进行导向。

9.根据权利要求1所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈设置于所述导向套远离所述箱体的一侧，所述第二密封圈设置于所述第一驱动轴的伸入所述箱体的一端的外侧且套设固定于所述第二工作轴上。

10.根据权利要求1所述的锚杆动力头，其特征在于：还包括弹性密封体，所述弹性密封体用于固定设置于所述注浆头的前端以与所述锚杆进行密封连接。