CN221068642U - 一种无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，包括框架，所述框架上安装有进料输送带、板链输送装置、平台、预制袋输送带和成品输送带；所述预制袋输送带的起始端设置有安装于所述框架上的储袋仓和伺服拖袋装置；所述板链输送装置的起始端对应至所述进料输送带的输出端；所述平台设置于所述板链输送装置的末端与所述预制袋输送带的末端之间；所述框架上还设置有一次推料装置和二次推料装置；所述一次推料装置位于所述板链输送装置末端；所述平台侧面设置有拨料装置；所述二次推料装置位于所述平台上方。本实用新型解决了现有技术采用的人工包装方式存在的效率低、费人工、产品容易受麸质污染和过敏原污染的问题。

Description

一种无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备。

背景技术

目前，针对无麸质全谷物面条产品中包的包装方式多为人工理料、装袋、封口，这种包装方式存在效率低、费人工，产品容易被麸质污染和过敏原污染的风险，亟需提供一种能够避免污染，实现自动化包装的装置。

实用新型内容

根据上述提出人工包装方式存在效率低、费人工、麸质污染和过敏原污染风险的技术问题，而提供一种无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，能够实现机器自动理料、产品自动入袋、自动封口，包装过程的全自动化能够避免人工包装带来的麸质污染和过敏原污染，提高了生产效率，节省人工，保证产品安全和质量。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种无麸质全谷物面条中包的自动包装设备，包括框架，所述框架上安装有进料输送带、板链输送装置、平台、预制袋输送带和成品输送带；

所述预制袋输送带的起始端设置有安装于所述框架上的储袋仓和伺服拖袋装置，所述储袋仓用于存放预制袋，所述伺服拖袋装置用于从所述储袋仓内取出所述预制袋并放置在所述预制袋输送带上；

所述板链输送装置的起始端对应至所述进料输送带的输出端，所述进料输送带用于所述无麸质全谷物面条中包输送至所述板链输送装置；所述平台设置于所述板链输送装置的末端与所述预制袋输送带的末端之间；所述平台和所述成品输送带分别位于所述预制袋输送带的末端的两侧；

所述预制袋输送带的末端设置有安装于所述框架上的撑袋装置和开袋装置，所述预制袋输送带用于将开口一端朝向所述平台的所述预制袋输送至所述撑袋装置前方；所述开袋装置位于所述预制袋输送带的上方，用于通过吸盘吸附于所述预制袋的上片将所述预制袋打开，所述撑袋装置用于伸入打开的所述预制袋内部将所述预制袋撑开；

所述框架上还设置有一次推料装置和二次推料装置；所述一次推料装置位于所述板链输送装置末端，用于将所述无麸质全谷物面条中包由所述板链输送装置推送至所述平台上；所述平台侧面设置有拨料装置，用于将所述无麸质全谷物面条中包在所述平台上由靠近所述板链输送装置的一端拨至靠近所述预制袋输送带的一端；所述二次推料装置位于所述平台上方，用于将所述平台上靠近所述预制袋输送带的一端的所述无麸质全谷物面条中包推入撑开的所述预制袋中并将装入所述无麸质全谷物面条中包的所述预制袋推送至所述成品输送带上；

所述成品输送带上方设置有安装于所述框架的热封装置，用于对装入所述无麸质全谷物面条中包的所述预制袋进行封口；所述成品输送带用于将封口后的所述预制袋输送出所述自动包装设备。

进一步地，所述板链输送装置的板链表面间隔设置有若干挡板，所述挡板沿所述板链的宽度方向设置且与所述板链的表面相垂直，相邻两个所述挡板之间形成了能够容纳单个所述无麸质全谷物面条中包的板槽，所述无麸质全谷物面条中包在所述板槽内呈竖立状态；

所述板链传动过程中，在所述进料输送带上呈水平状态的所述无麸质全谷物面条中包能够由所述进料输送带的输出端落至所述板槽内，从而使所述无麸质全谷物面条中包由水平状态转为竖立状态。

进一步地，所述一次推料装置和所述二次推料装置均包括电动传送带Ⅰ和固定安装于所述电动传送带Ⅰ的推头，所述电动传送带Ⅰ安装于所述框架，所述电动传送带Ⅰ用于带动所述推头做直线运动；

所述一次推料装置的所述推头包括若干间隔设置的宽度小于所述板槽宽度的推板，相邻两个所述推板之间的间隔距离大于所述挡板的厚度；所述一次推料装置用于通过所述电动传送带Ⅰ带动所述推板沿垂直于所述板链输送装置的传送方向做直线运动，将所述无麸质全谷物面条中包从所述板槽内推出至所述平台上，每一个所述推板对应至一个所述板槽；

所述二次推料装置用于通过所述电动传送带Ⅰ带动所述推头做直线运动，将所述平台上靠近所述预制袋输送带的一端的所述无麸质全谷物面条中包推入撑开的所述预制袋中并将装入所述无麸质全谷物面条中包的所述预制袋推送至所述成品输送带上。

进一步地，所述拨料装置包括电动传送带Ⅱ和拨料气缸；所述电动传送带Ⅱ安装于所述框架，所述电动传送带Ⅱ沿所述平台的长度方向设置；所述拨料气缸的固定端固定安装于所述电动传送带Ⅱ，所述电动传送带Ⅱ用于带动所述拨料气缸沿所述平台做直线运动，所述拨料气缸通过伸出的气缸轴将所述无麸质全谷物面条中包在所述平台上由靠近所述板链输送装置的一端拨至靠近所述预制袋输送带的一端。

进一步地，所述储袋仓固定安装于所述框架；所述伺服拖袋装置包括拖袋气缸、拖袋吸盘和料夹，所述拖袋气缸的固定端固定安装于所述框架，活动端与所述拖袋吸盘相连接，所述料夹安装于所述框架，通过控制所述拖袋气缸的伸缩从而控制所述拖袋吸盘伸入所述储袋仓内吸附并取出所述预制袋，所述料夹用于夹住所述拖袋吸盘取出的所述预制袋并放置于所述预制袋输送带上。

进一步地，所述撑袋装置包括撑袋气缸和撑袋推头，所述撑袋气缸的固定端固定安装于所述框架，活动端与所述撑袋推头相连接，通过控制所述撑袋气缸的工作从而控制所述撑袋推头能够伸入打开的所述预制袋内部将所述预制袋撑开。

进一步地，所述开袋装置包括开袋气缸和开袋吸盘，所述开袋气缸的固定端固定安装于所述框架，活动端与所述开袋吸盘相连接，通过控制所述开袋气缸的伸缩从而控制所述开袋吸盘向下运动吸附至所述预制袋的上片以及向上运动将所述预制袋打开。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，能够实现机器自动理料、产品自动入袋、自动封口，减少或避免人工接触产品的机会，取代了现有技术中的人工理料、人工装袋、人工封口过程，实现了自动化包装，提高了生产效率，节省了人工，提高了产品的安全性，保证了产品质量。

基于上述理由本实用新型可在包装设备领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述自动包装设备结构示意图。

图2为本实用新型所述自动包装设备结构示意图。

图3为本实用新型所述一次推料装置、所述二次推料装置和所述拨料装置结构示意图。

图4为本实用新型所述板链输送结构上的挡板和板槽结构示意图。

图中：1、进料输送带；2、板链输送装置；21、挡板；22、板槽；3、一次推料装置；4、二次推料装置；5、拨料装置；51、电动传送带Ⅱ；52、拨料气缸；6、撑袋装置；7、上下开袋装置；8、吸风输送装置；9、热封装置；10、成品输送带；11、伺服拖袋装置；12、储袋仓；13、平台；14、框架；15、电动传送带Ⅰ；16、推头；17、推板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1

如图1-4，本实用新型提供了一种无麸质全谷物面条中包的自动包装设备，包括框架14，所述框架14上安装有进料输送带1、板链输送装置2、平台13、预制袋输送带8和成品输送带10；

所述预制袋输送带8的起始端设置有安装于所述框架14上的储袋仓12和伺服拖袋装置11，所述储袋仓12用于存放预制袋，所述伺服拖袋装置11用于从所述储袋仓12内取出所述预制袋并放置在所述预制袋输送带8上；

所述板链输送装置2的起始端对应至所述进料输送带1的输出端，所述进料输送带1用于将待包装的若干所述无麸质全谷物面条中包逐个输送至所述板链输送装置2；所述平台13设置于所述板链输送装置2的末端与所述预制袋输送带8的末端之间；所述平台13和所述成品输送带10分别位于所述预制袋输送带8的末端的两侧；

所述预制袋输送带8的末端设置有安装于所述框架14上的撑袋装置6和开袋装置7，所述预制袋输送带8用于将开口一端朝向所述平台13的所述预制袋输送至所述撑袋装置6前方；所述开袋装置7位于所述预制袋输送带8的上方，用于通过吸盘吸附于所述预制袋的上片将所述预制袋打开，所述撑袋装置6用于伸入打开的所述预制袋内部将所述预制袋撑开；

所述框架14上还设置有一次推料装置3和二次推料装置4；所述一次推料装置3位于所述板链输送装置2末端，用于将所述无麸质全谷物面条中包由所述板链输送装置2推送至所述平台13上；所述平台14侧面设置有拨料装置5，用于将所述无麸质全谷物面条中包在所述平台13上由靠近所述板链输送装置2的一端拨至靠近所述预制袋输送带8的一端；所述二次推料装置4位于所述平台13上方，用于将所述平台13上靠近所述预制袋输送带8的一端的所述无麸质全谷物面条中包推入撑开的所述预制袋中并将装入所述无麸质全谷物面条中包的所述预制袋推送至所述成品输送带10上；在所述二次推料装置4将装入所述无麸质全谷物面条中包的所述预制袋推送至所述成品输送带10上的过程中，所述撑袋装置6自然退出了所述预制袋，然后等待进行下一次撑袋作业；

所述成品输送带10上方设置有安装于所述框架14的热封装置9，用于对装入所述无麸质全谷物面条中包的所述预制袋进行封口；所述成品输送带10用于将封口后的所述预制袋输送出所述自动包装设备。

进一步地，如图4所示，装置2的板链表面间隔设置有若干挡板21，所述挡板21沿所述板链的宽度方向设置且与所述板链的表面相垂直，相邻两个所述挡板21之间形成了能够容纳单个所述无麸质全谷物面条中包的板槽22，所述无麸质全谷物面条中包在所述板槽22内呈竖立状态；

所述板链传动过程中，在所述进料输送带1上呈水平状态的所述无麸质全谷物面条中包能够由所述进料输送带1的输出端落至所述板槽22内，从而使所述无麸质全谷物面条中包由水平状态转为竖立状态；

所述无麸质全谷物面条中包在包装过程中，需要保持竖立，因此在所述板链输送装置2上设置了板槽22，能够提高理料效率；同时由于人工单个放料效率较低，因此在所述板链输送装置2的起始端设置了所述进料输送带1，从而实现自动理料，使所述无麸质全谷物面条中包能够逐个由水平状态通过板槽22转为竖立状态，进一步提高了料效率，节省放料时间。

进一步地，所述一次推料装置3和所述二次推料装置4均包括电动传送带Ⅰ15和固定安装于所述电动传送带Ⅰ15的推头16，所述电动传送带Ⅰ15安装于所述框架14，所述电动传送带Ⅰ15用于带动所述推头16做直线运动；

所述一次推料装置3的所述推头16包括若干间隔设置的宽度小于所述板槽22宽度的推板17，相邻两个所述推板17之间的间隔距离大于所述挡板21的厚度；所述一次推料装置3用于通过所述电动传送带Ⅰ15带动所述推板17沿垂直于所述板链输送装置2的传送方向做直线运动，将所述无麸质全谷物面条中包从所述板槽22内推出至所述平台13上，每一个所述推板17对应至一个所述板槽22；

所述二次推料装置4用于通过所述电动传送带Ⅰ15带动所述推头16做直线运动，将所述平台13上靠近所述预制袋输送带8的一端的所述无麸质全谷物面条中包推入撑开的所述预制袋中并将装入所述无麸质全谷物面条中包的所述预制袋推送至所述成品输送带10上。

进一步地，所述拨料装置5包括电动传送带Ⅱ51和拨料气缸52；所述电动传送带Ⅱ51安装于所述框架14，所述电动传送带Ⅱ51沿所述平台13的长度方向设置；所述拨料气缸52的固定端固定安装于所述电动传送带Ⅱ51，所述电动传送带Ⅱ51用于带动所述拨料气缸52沿所述平台13做直线运动，所述拨料气缸52通过伸出的气缸轴将所述无麸质全谷物面条中包在所述平台13上由靠近所述板链输送装置2的一端拨至靠近所述预制袋输送带8的一端。

进一步地，所述储袋仓12固定安装于所述框架14；所述伺服拖袋装置11包括拖袋气缸、拖袋吸盘和料夹，所述拖袋气缸的固定端固定安装于所述框架14，活动端与所述拖袋吸盘相连接，所述料夹安装于所述框架14，通过控制所述拖袋气缸的伸缩从而控制所述拖袋吸盘伸入所述储袋仓12内吸附并取出所述预制袋，所述料夹用于夹住所述拖袋吸盘取出的所述预制袋并放置于所述预制袋输送带8上；所述拖袋吸盘可以采用现有的电动吸盘，所述料夹可以采用现有的自动机械抓手，本申请不再赘述。

进一步地，所述进料输送带1、所述预制袋输送带8和所述成品输送带10均为通过电机驱动的输送带。

进一步地，所述撑袋装置6包括撑袋气缸和撑袋推头，所述撑袋气缸的固定端固定安装于所述框架14，活动端与所述撑袋推头相连接，通过控制所述撑袋气缸的工作从而控制所述撑袋推头能够伸入打开的所述预制袋内部将所述预制袋撑开。

进一步地，所述开袋装置7包括开袋气缸和开袋吸盘，所述开袋气缸的固定端固定安装于所述框架14，活动端与所述开袋吸盘相连接，通过控制所述开袋气缸的伸缩从而控制所述开袋吸盘向下运动吸附至所述预制袋的上片以及向上运动将所述预制袋打开，所述开袋吸盘可以采用现有的电动吸盘，本申请不再赘述。

进一步地，所述热封装置9为通过安装于所述框架14上的气缸驱动烫封头对所述预制袋进行压紧烫合实现封口的装置，可以采用现有的塑料袋封口机，本申请不再赘述。

本实用新型所述自动包装设备在工作时，通过伺服拖袋装置11将1片预制袋吸起并夹送至预制袋输送带8上，预制袋输送带8将开口一端朝向平台13的预制袋输送至撑袋装置6前方，开袋装置7通过吸盘吸住预制袋上片将预制袋打开，然后撑袋装置6伸入打开的预制袋内部将预制袋撑开；

同时，单包无麸质全谷物面条中包通过进料输送带1送至板链输送装置2的板槽22内翻转90°呈竖立状态，单包产品立起由板链输送装置2输送至一次推料装置3前方时，通过一次推料装置3将无麸质全谷物面条中包从板槽22内推出至平台13上，一次推料装置3每次推出一排产品，根据实际需要，也可以控制一次推料装置3推两次或三次，从而将两排或三排产品推至平台13上，再由拨料装置5将平台13上的产品(一排、两排或三排)拨送至平台13靠近预制袋输送带8的一端；通过设置一次推料装置3、二次推料装置4和拨料装置5，能够提高理料效率，节省理料时间；

随后，通过二次推料装置4将产品推进已完成开口的预制袋内并将产品和预制袋一起推送至成品输送带10上，在成品输送带10上，通过热封装置9对预制袋进行封口，完成包装，然后通过成品输送带10输出。

对于无麸质全谷物面条产品中包的包装，采用本申请提供的自动包装设备，极大地提高了生产效率，节省了人工，降低了生产成本，减少了产品被污染的风险，保证了产品的安全和质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，其特征在于，包括框架，所述框架上安装有进料输送带、板链输送装置、平台、预制袋输送带和成品输送带；

所述预制袋输送带的起始端设置有安装于所述框架上的储袋仓和伺服拖袋装置；

所述板链输送装置的起始端对应至所述进料输送带的输出端；所述平台设置于所述板链输送装置的末端与所述预制袋输送带的末端之间；所述平台和所述成品输送带分别位于所述预制袋输送带的末端的两侧；

所述预制袋输送带的末端设置有安装于所述框架上的撑袋装置和开袋装置；所述开袋装置位于所述预制袋输送带的上方；

所述框架上还设置有一次推料装置和二次推料装置；所述一次推料装置位于所述板链输送装置末端；所述平台侧面设置有拨料装置；所述二次推料装置位于所述平台上方；

所述成品输送带上方设置有安装于所述框架的热封装置。

2.根据权利要求1所述的无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，其特征在于，所述板链输送装置的板链表面间隔设置有若干挡板，所述挡板沿所述板链的宽度方向设置且与所述板链的表面相垂直，相邻两个所述挡板之间形成了能够容纳单个所述无麸质全谷物面条中包的板槽，所述无麸质全谷物面条中包在所述板槽内呈竖立状态。

3.根据权利要求2所述的无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，其特征在于，所述一次推料装置和所述二次推料装置均包括电动传送带Ⅰ和固定安装于所述电动传送带Ⅰ的推头，所述电动传送带Ⅰ安装于所述框架，所述电动传送带Ⅰ用于带动所述推头做直线运动；

所述一次推料装置的所述推头包括若干间隔设置的宽度小于所述板槽宽度的推板，相邻两个所述推板之间的间隔距离大于所述挡板的厚度。

4.根据权利要求1所述的无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，其特征在于，所述拨料装置包括电动传送带Ⅱ和拨料气缸；所述电动传送带Ⅱ安装于所述框架，所述电动传送带Ⅱ沿所述平台的长度方向设置；所述拨料气缸的固定端固定安装于所述电动传送带Ⅱ，所述电动传送带Ⅱ用于带动所述拨料气缸沿所述平台做直线运动。

5.根据权利要求1所述的无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，其特征在于，所述储袋仓固定安装于所述框架；所述伺服拖袋装置包括拖袋气缸、拖袋吸盘和料夹，所述拖袋气缸的固定端固定安装于所述框架，活动端与所述拖袋吸盘相连接，所述料夹安装于所述框架。

6.根据权利要求1所述的无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，其特征在于，所述撑袋装置包括撑袋气缸和撑袋推头，所述撑袋气缸的固定端固定安装于所述框架，活动端与所述撑袋推头相连接。

7.根据权利要求1所述的无麸质全谷物面条产品中包的自动包装设备，其特征在于，所述开袋装置包括开袋气缸和开袋吸盘，所述开袋气缸的固定端固定安装于所述框架，活动端与所述开袋吸盘相连接。