CN221067675U - 一种驱动转向桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动转向桥，差速器的左右两端分别传动设置有左传动总成和右传动总成，左传动总成和右传动总成结构相同且输出端分别传动设置有轮毂，右传动总成包括与差速器传动连接的固定齿轮箱，固定齿轮箱的下方设置有活动齿轮箱；左液压缸的固定端与差速器铰接，左液压缸的伸出端与左传动总成的活动齿轮箱铰接；右液压缸的固定端与差速器铰接，右液压缸的伸出端与右传动总成的活动齿轮箱铰接。在进行转向时，左液压缸和右液压缸可以分别驱动左传动总成和右传动总成转动不同的角度，进而驱动左侧轮胎和右侧轮胎转动不同的角度，防止在进行转向时，外圈的轮胎发生脱磨的现象，同时，可以减轻内圈轮胎的磨损。

Description

一种驱动转向桥

技术领域

本申请涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种驱动转向桥。

背景技术

通常情况下，在四轮驱动车辆进行转向时，差速器两侧轮胎的转向角度是相同的。但是在进行小角度转向时，位于转向外圈的轮胎其转向半径要远大于位于转向内圈的轮胎的转向半径。如果两侧轮胎的转向角度相同，那么，位于转向外圈的轮胎，在进行转向时，容易发生脱磨的情况，导致外圈的轮胎抓力不足，同时，加重内圈轮胎的磨损。

由于农田间可以供农用机械行驶和转弯的道路面积较小，同时，农田的地面更加松软，因此，在农用机械的操作过程中，上述情况更加突出。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种驱动转向桥，包括差速器，所述差速器的左右两端分别传动设置有左传动总成和右传动总成，所述左传动总成和所述右传动总成结构相同，对称设置；所述左传动总成和所述右传动总成的输出端分别传动设置有轮毂，其特征在于，所述右传动总成包括与所述差速器传动连接的固定齿轮箱，所述固定齿轮箱的下方设置有活动齿轮箱；还包括左液压缸和右液压缸，所述左液压缸的固定端与所述差速器铰接，所述左液压缸的伸出端与所述左传动总成的活动齿轮箱铰接；所述右液压缸的固定端与所述差速器铰接，所述右液压缸的伸出端与所述右传动总成的活动齿轮箱铰接。

本申请一些实施例中，所述固定齿轮箱包括与所述差速器传动连接的第一传动轴、与所述第一传动轴垂直设置的第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过第一锥齿轮副传动连接，所述第二传动轴的下端位于所述活动齿轮箱内，所述活动齿轮箱内设置有与所述第二传动轴垂直设置的第三传动轴，所述第二传动轴与所述第三传动轴通过第二锥齿轮副传动连接，所述第三传动轴与所述轮毂传动连接。

本申请一些实施例中，还包括阻尼器，所述阻尼器的两端分别固定设置在两个所述活动齿轮箱上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：本申请的驱动转向桥中，设置有左液压缸和右液压缸，在进行转向时，左液压缸和右液压缸可以分别驱动左传动总成和右传动总成转动不同的角度，进而驱动左侧轮胎和右侧轮胎转动不同的角度，防止在进行转向时，外圈的轮胎发生脱磨的现象，同时，可以减轻内圈轮胎的磨损。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。

附图说明

构成本文的一部分的附图用来提供对本文的进一步理解，本文的示意性实施例及其说明用于解释本文，并不构成对本文的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的驱动转向桥的结构示意图；

图2是本申请一示例性实施例提供的驱动转向桥的结构示意图；

图3是本申请一示例性实施例提供的右传动总成的结构示意图；

图4是本申请一示例性实施例提供的驱动转向桥进行小角度转向时的俯视图；

图5是本申请一示例性实施例提供的驱动转向桥进行大角度转向时的俯视图。

图中：

10、差速器；20、左传动总成；

30、右传动总成；301、固定齿轮箱；3011、第一传动轴；3012、第二传动轴；3013、第一锥齿轮副；302、活动齿轮箱；3021、第二锥齿轮副；3022、第三传动轴；

40、轮毂；50、左液压缸；60、右液压缸、70、阻尼器；80、轮胎。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

相关技术中，通常情况下，在四轮驱动车辆进行转向时，差速器两侧轮胎的转向角度是相同的。但是在进行小角度转向时，位于转向外圈的轮胎其转向半径要远大于位于转向内圈的轮胎的转向半径。如果两侧轮胎的转向角度相同，那么，位于转向外圈的轮胎，在进行转向时，容易发生脱磨的情况，导致外圈的轮胎抓力不足，同时，加重内圈轮胎的磨损。

由于农田间可以供农用机械行驶和转弯的道路面积较小，同时，农田的地面更加松软，因此，在农用机械的操作过程中，上述情况更加突出。

如图1所示，在差速器的两侧分别传动设置有左传动总成和右传动总成，液压缸的两端分别与左传动总成和右传动总成间铰接。在此种设置情况下，在进行转向时，左传动总成和右传动总成的转向角度相同，因此，也会造成转向外圈的轮胎发生脱磨的情况，同时，会加重内圈轮胎的磨损。

基于此，本申请示例性实施例提供一种驱动转向桥，设置有左液压缸和右液压缸，在进行转向时，左液压缸和右液压缸可以分别驱动左传动总成和右传动总成转动不同的角度，进而驱动左侧轮胎和右侧轮胎转动不同的角度，防止在进行转向时，外圈的轮胎发生脱磨的现象，同时，可以减轻内圈轮胎的磨损。

本申请一示例性实施例提供一种驱动转向桥，如图2所示，该驱动转向桥包括差速器10，差速器10的左右两端分别传动设置有左传动总成20和右传动总成30，左传动总成20和右传动总成30结构相同，对称设置；左传动总成20和右传动总成30的输出端分别传动设置有轮毂40。动力通过差速器10传递给位于差速器10两侧的左传动总成20和右传动总成30，进而驱动两侧的轮胎80转动。

继续参考图2，该驱动转向桥还包括左液压缸50和右液压缸60，左液压缸50的固定端与差速器10铰接，左液压缸50的伸出端与左传动总成20铰接，示例性的，左液压缸50的两端分别通过铰接支架与差速器10和左传动总成20铰接。右液压缸60的固定端与差速器10铰接，右液压缸60的伸出端与右传动总成30铰接，示例性的，右左液压缸50的两端分别通过铰接支架与差速器10和右传动总成30铰接。在进行转向时，左液压缸50和右液压缸60可以分别驱动左传动总成20和右传动总成30转动不同的角度，进而驱动左侧轮胎80和右侧轮胎80转动不同的角度，防止在进行转向时，外圈的轮胎80发生脱磨的现象，同时，可以减轻内圈轮胎80的磨损。

一实施例中，右传动总成30包括与差速器10传动连接的固定齿轮箱301，固定齿轮箱301的下方设置有活动齿轮箱302，右液压缸60的伸出端与活动齿轮箱302铰接。

同理，左传动总成20也包括与差速器10传动连接的固定齿轮箱301，固定齿轮箱301的下方也设置有活动齿轮箱302，左液压缸50的伸出端与活动齿轮箱302铰接。

如图3所示，固定齿轮箱301包括第一壳体和与差速器10传动连接的第一传动轴3011、与第一传动轴3011垂直设置的第二传动轴3012，即第一传动轴3011的轴线方向与第二传动轴3012的轴线方向相互垂直，第一传动轴3011与第二传动轴3012通过第一锥齿轮副3013传动连接。第二传动轴3012的下端向下延伸位于活动齿轮箱302内，活动齿轮箱302包括第二壳体，活动齿轮箱302内设置有与第二传动轴3012垂直设置的第三传动轴3022，即第二传动轴3012的轴线方向与第三传动轴3022的轴线方向相互垂直，第二传动轴3012与第三传动轴3022通过第二锥齿轮副3021传动连接，第三传动轴3022与轮毂40传动连接。第二传动轴3012通过轴承与第一壳体和第二壳体转动连接。

一实施例中，该驱动转向桥还包括阻尼器70，阻尼器70设置在差速器10的另一侧，背离左液压缸50和右液压缸60，阻尼器70的内部设置有弹簧。阻尼器70的两端分别固定设置在两个活动齿轮箱302上。阻尼器70可以减轻在行驶过程中带来的振动等冲击，具有平衡的作用。

一实施例中，如图4所示，在进行小角度转向时，左液压缸50和右液压缸60的推力小于弹簧的压力，此时，阻尼器70起到平衡的作用，使轮胎80转向角一致。这时左液压缸50和右液压缸60的活塞杆的位置相同，左液压缸50和右液压缸60的油口连通，使油缸的活塞行程调整在一定的转角内。

一实施例中，如图5所示，在进行大角度转向时，左液压缸50和右液压缸60的活塞杆向外推出，右液压缸60在完成预设的行程后，不再继续运动；左液压缸50的活塞杆继续向外推出，推动左侧活动齿轮箱302和左侧轮胎80转动。当左液压缸50的推力大于阻尼器70的压力时，左侧活动齿轮箱302推动阻尼器70内部的弹簧压缩，带动阻尼器70达到一定的转交。

本申请一示例性实施例提供一种驱动转向桥的控制方法，在进行直线行驶时，差速器10通过两侧的左传动总成20和右传动总成30驱动两侧的轮胎80转动；在进行右转向时，左液压缸50伸出并驱动左侧活动齿轮箱302带动左侧轮胎80向右转动第一角度，右液压缸60缩回并驱动右侧活动齿轮箱302带动右侧轮胎80向右转动第二角度，第一角度大于第二角度，差速器10驱动两侧的轮胎80转动，实现右转向；右转向完成之后，左液压缸50缩回并驱动左侧活动齿轮箱302带动左侧轮胎80向左转动第一角度，右液压缸60伸出并驱动右侧活动齿轮箱302带动右侧轮胎80向左转动第二角度，两侧的轮胎80均转动回归至直线行驶位置。

同样的，在进行左转向时，左液压缸50缩回并驱动左侧活动齿轮箱302带动左侧轮胎80向左转动第三角度，右液压缸60伸出并驱动右侧活动齿轮箱302带动右侧轮胎80向左转动第四角度，第四角度大于第三角度，差速器10驱动两侧的轮胎80转动，实现左转向；左转向完成之后，左液压缸50伸出并驱动左侧活动齿轮箱302带动左侧轮胎80向右转动第三角度，右液压缸60缩回并驱动右侧活动齿轮箱302带动右侧轮胎80向右转动第四角度，两侧的轮胎80均转动回归至直线行驶位置。

使用本申请的驱动转向桥及其控制方法，在控制车辆转向的过程中，可以通过左液压缸50和右液压缸60分别调整两侧轮胎80的转向角度，使转向外圈的轮胎80的转向角度大于转向内圈的轮胎80的转向角度，在转向的过程中，转向外圈的轮胎80不会发生脱磨的现象，转向时，转向外圈的轮胎80的转向痕迹清晰。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请的意图也包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种驱动转向桥，包括差速器，所述差速器的左右两端分别传动设置有左传动总成和右传动总成，所述左传动总成和所述右传动总成结构相同，对称设置；所述左传动总成和所述右传动总成的输出端分别传动设置有轮毂，其特征在于，所述右传动总成包括与所述差速器传动连接的固定齿轮箱，所述固定齿轮箱的下方设置有活动齿轮箱；还包括左液压缸和右液压缸，所述左液压缸的固定端与所述差速器铰接，所述左液压缸的伸出端与所述左传动总成的活动齿轮箱铰接；所述右液压缸的固定端与所述差速器铰接，所述右液压缸的伸出端与所述右传动总成的活动齿轮箱铰接。

2.根据权利要求1所述的驱动转向桥，其特征在于，所述固定齿轮箱包括与所述差速器传动连接的第一传动轴、与所述第一传动轴垂直设置的第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过第一锥齿轮副传动连接，所述第二传动轴的下端位于所述活动齿轮箱内，所述活动齿轮箱内设置有与所述第二传动轴垂直设置的第三传动轴，所述第二传动轴与所述第三传动轴通过第二锥齿轮副传动连接，所述第三传动轴与所述轮毂传动连接。

3.根据权利要求1所述的驱动转向桥，其特征在于，还包括阻尼器，所述阻尼器的两端分别固定设置在两个所述活动齿轮箱上。