CN221051364U - 一种快装式水下航行体的吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快装式水下航行体的吊装装置，包括吊环（1）和吊绳（2）以及第一夹持臂（4）和第二夹持臂（5），夹持臂均包括半圆夹持端和吊装端，二者相向对称安装，中部半圆夹持端上方吊装端相互交叉叠放，于叠放处安装旋转轴（6），使得第一夹持臂（4）和第二夹持臂（5）能绕其转动，实现夹持和放开，夹持时，两个半圆夹持端于端部通过固定结构连接安装呈圆腔状结构；水下航行体（16）置于所述圆腔状结构中被夹持固定。本吊装装置具备结构构成简易且合理，制造成本低，操作使用稳定可靠，具有快装快卸的特点，提升了在水面吊装水下航行体的效率。

Description

一种快装式水下航行体的吊装装置

技术领域

本实用新型属于吊装设备领域，主要面向水下设备的入水出水吊装，具体为一种快装式水下航行体的吊装装置。

背景技术

水下航行体是指能够在水下进行航行和潜水的设施设备。它可以是潜艇、潜水器、深海探测器、水下机器人等，用于进行科学研究、资源勘探、海底作业等任务。水下航行体的吊装通常使用起重设备，如起重绳索、起重机或潜艇救援器材等。吊装可以分为两个阶段：下水和上水。下水时，起重设备通过吊索或起重机将水下航行体从水面上的平台(如船只或码头)悬挂起来，并缓慢下降到水中。下水过程需要确保航行体平稳下降，并避免任何损坏。上水时，起重设备将水下航行体抬离水中，并将其吊起到水面上的平台上。上水过程需要特别注意航行体的平稳升起，以避免任何意外情况。

目前的技术情况，吊装水下航行体需要专业的人员进行操作，以确保安全和正确的过程。此外，对于大型潜艇或深海探测器等较重的航行体，可能需要额外的吊装设备和技术支持。由于水下航行体吊装区域呈圆柱状，使用某带螺杆紧固的吊具固定住重心位置，需由2人配合才能完成吊具紧固；由于吊具数量有限，在码头每吊装完2条次需将吊具再次拆卸(拆卸紧固螺栓和钢丝绳吊缆)下来，整个吊具安装和拆卸过程费时费力；当航行体漂浮在在码头附近水域，需要直接吊装时，安装吊具人员需在玻璃钢艇上进行操作，由于玻璃钢艇晃动较大，费事费力，并存在一定的安全隐患。可见，实际操作中急需一种能够便捷操作和易用的吊装装置。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的不足和缺陷，发明人经过研发设计，现提供了一种快装式水下航行体的吊装装置，其具备结构构成简易且合理，制造成本低，操作使用稳定可靠，具有快装快卸的特点，提升了在水面吊装水下航行体的效率。具体的，本实用新型是这样实现的：

一种快装式水下航行体的吊装装置，包括：吊环，用于承接本起吊设备和本吊装装置；吊绳，具有两根，各自的一端均通过吊绳插环安装在吊环上，另一端则分别安装在第一夹持臂和第二夹持臂的吊装端；夹持臂，包括第一夹持臂和第二夹持臂，均包括半圆夹持端和吊装端，二者相向对称安装，中部半圆夹持端上方吊装端相互交叉叠放，于叠放处安装旋转轴，使得第一夹持臂和第二夹持臂能绕其转动，实现夹持和放开，夹持时，两个半圆夹持端于端部通过固定结构连接安装呈圆腔状结构；水下航行体置于所述圆腔状结构中被夹持固定。

进一步的，所述固定结构包括分别安装在第一夹持臂和第二夹持臂的半圆夹持端端口处的第一插销连接管和第二插销连接管，具体安装位置错位，使得第一夹持臂和第二夹持臂夹持后，第一插销连接管和第二插销连接管在轴线上重合，插销件能***第一插销连接管和第二插销连接管之中，以连接和固定第一夹持臂和第二夹持臂。

进一步的，所述半圆夹持端内壁上安装有整块或若干小块的橡胶垫，所述半圆夹持端的径度大小与所要夹持的水下航行器型号尺寸规格相适配。

进一步的，所述旋转轴包括螺杆、螺帽、垫环，所述垫环安装在第一夹持臂和第二夹持臂的吊装端之间，螺杆穿过第一夹持臂、第二夹持臂之间的安装孔和垫环，另一端与螺帽连接安装。

进一步的，所述插销件为端部或尾部带螺纹的螺杆，相应的第一插销连接管和第二插销连接管内设有适配的螺纹。

进一步的，所述第一夹持臂和第二夹持臂的半圆夹持端外侧壁靠下的区域均开设有安装孔，安装孔通过连接绳连接至辅助气囊。

本实用新型的工作原理和有益效果介绍：吊绳有两根，每根的一端通过吊绳插环连接到吊环上，另一端分别安装在第一夹持臂和第二夹持臂的吊装端，安装时，先打开第一夹持臂和第二夹持臂，使其绕旋转轴转动，转动到位后，夹持臂的半圆夹持端分别向两侧张开，吊装端也相对分开，此时吊绳不受力，将第一夹持臂和第二夹持臂对准水下航行器的重心所在区域下后一移，并提拉和收紧第一夹持臂和第二夹持臂的半圆夹持端，使其套卡在水下航行器的圆柱形外壳上，于半圆夹持端处重合的第一插销连接管和第二插销连接管之间快速***插销件并稳固安装，此时完成对水下航行体的夹持安装，此时可以拉动吊环，将水下航行体吊起。这样的结构保证了第一夹持臂和第二夹持臂相互受拉力时，夹持端夹能保持夹紧状态，不会松脱，错位安装的两个插销连接管也提供了相互锁紧的功能，能防止夹持端受力而产生的签位重叠等形变情况。需要对水下航行体进行吊装出水时，可以在夹持臂的安装孔上安装上辅助气囊，入水前无气，当水下航行体需要出水面前，将辅助气囊注入空气，提供浮力，减少吊装设备的负荷，使航行体更容易脱离水面，在水下航行器露出水面后，需要重新调整位置寻找重心点，辅助气囊能够便于在调整位置过程中的效率，当松开一点插销件时，因辅助气囊的拉力，能松开夹持端的夹持程度，从而方便快速调整夹持的位置点，就位后，再快速上紧插销件即可。当水下航行体漂浮在在码头附近水域，需要直接吊装时，可直接将吊具夹持在水下航行体重心位置，待提升出水面后将插销***插销连接管后即可将安全、顺利的吊上码头，提升了在水面吊装水下航行体的效率。在打捞船吊装时，可快速将吊具夹持在水下航行体上并能快速将其拆卸下来，吊装效率得到提升，减少安装吊具人员数量。

附图说明

图1为本实用新型快装式水下航行体的吊装装置的结构立体图；

图2为快装式水下航行体的吊装装置的夹持臂构成结构示意图图；

图3为本实用新型快装式水下航行体的吊装装置的使用状态示意图；

图4为本实用新型快装式水下航行体的吊装装置的使用状态立体参考图；

其中：1吊环、2吊绳、3吊绳插环、4第一夹持臂、5第二夹持臂、6旋转轴、7螺杆、8螺帽、9垫环、10第一插销连接管、11第二插销连接管、12插销件、13橡胶垫、14安装孔、15辅助气囊、16水下航行体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例1：如图1-图4所示的一种快装式水下航行体的吊装装置使用实例：

步骤1：安装吊装设备；首先，在码头或船体甲板上合适的位置安装吊装设备，确保其能够有效地支撑和吊起物体。吊装设备应具备足够的承载力和稳定性，以确保安全吊装。

步骤2：预备工作；在进行吊装操作之前，需要对夹持臂、吊绳2和连接件进行检查，确保其完好无损，并能够正常工作，检查旋转轴6，旋转轴6由螺杆7、螺帽8、垫环9构成，保持上紧，确定能自如转动。同时，准备好ROV设备或人工潜水人员；

步骤3：打开夹持臂；ROV设备或人工潜水人员携带夹持臂到达水下设备处，解锁并打开第一夹持臂4和第二夹持臂5，使其绕旋转轴6转动到位，确保夹持臂完全打开，半圆夹持端相对分开。解锁时，仅需要拧动插销件12，使其螺纹部分脱离出第一插销连接管10货第二插销连接管11的螺纹部分即可拔出，即可完全打开夹持臂；

步骤4：定位航行体；将夹持臂对准水下航行器的重心位置。一旦对准，将夹持臂移动到重心所在区域下方，并逐渐提拉和收紧夹持臂的半圆夹持端。确保夹持端能够套卡在水下航行器的圆柱形外壳上。

步骤5：插销连接；在半圆夹持端处，将第一插销连接管10和第二插销连接管11快速***插销件12中，并稳固地安装，将插销件12的螺纹上紧。确保插销件12能够完全固定夹持端，防止其松脱。一旦插销连接稳固安装，表示对水下航行体16的夹持安装完成。此时，可以拉动吊环1来吊起水下航行体16。确保吊绳2不受力并均匀分布在两根吊绳2上，以确保安全吊装。

步骤6：辅助气囊15使用；必要时，可以在夹持臂的安装孔14上安装辅助气囊15，辅助气囊15可以是能在水下自动充气的浮球，能提高到达水面的上升效率；另一种常规气囊的使用方式，则是在入水前，确保辅助气囊15未充气，而当航行体需要出水面时，通过人工操作使用气管注入适量的空气到辅助气囊15中，以提供浮力，减少吊装设备负荷。

步骤7：调整位置；一旦航行体露出水面，需要重新调整位置以找到重心点。在调整位置的过程中，辅助气囊15能够提供额外的拉力，方便松开夹持端的夹持程度，以便快速调整夹持位置。调整完成后，再次上紧插销件12以确保夹持的稳固性。确定位置后，起吊设备再次启动，将航行体吊出水面。

步骤8：回收吊装装置；航行体落地后，拆卸插销件12，打开夹持臂，从安装孔14卸下辅助气囊15，检测装置是否完好，为下一次使用做好准备。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种快装式水下航行体的吊装装置，其特征在于包括：

吊环(1)，用于承接本起吊设备和本吊装装置；

吊绳(2)，具有两根，各自的一端均通过吊绳插环(3)安装在吊环(1)上，另一端则分别安装在第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)的吊装端；

夹持臂，包括第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)，均包括半圆夹持端和吊装端，二者相向对称安装，中部半圆夹持端上方吊装端相互交叉叠放，于叠放处安装旋转轴(6)，使得第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)能绕其转动，实现夹持和放开，夹持时，两个半圆夹持端于端部通过固定结构连接安装呈圆腔状结构；水下航行体(16)置于所述圆腔状结构中被夹持固定。

2.根据权利要求1所述的快装式水下航行体的吊装装置，其特征在于，所述固定结构包括分别安装在第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)的半圆夹持端端口处的第一插销连接管(10)和第二插销连接管(11)，具体安装位置错位，使得第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)夹持后，第一插销连接管(10)和第二插销连接管(11)在轴线上重合，插销件(12)能***第一插销连接管(10)和第二插销连接管(11)之中，以连接和固定第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)。

3.根据权利要求1所述的快装式水下航行体的吊装装置，其特征在于，所述半圆夹持端内壁上安装有整块或若干小块的橡胶垫(13)，所述半圆夹持端的径度大小与所要夹持的水下航行器型号尺寸规格相适配。

4.根据权利要求1所述的快装式水下航行体的吊装装置，其特征在于，所述旋转轴(6)包括螺杆(7)、螺帽(8)、垫环(9)，所述垫环(9)安装在第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)的吊装端之间，螺杆(7)穿过第一夹持臂(4)、第二夹持臂(5)之间的安装孔(14)和垫环(9)，另一端与螺帽(8)连接安装。

5.根据权利要求2所述的快装式水下航行体的吊装装置，其特征在于，所述插销件(12)为端部或尾部带螺纹的螺杆(7)，相应的第一插销连接管(10)和第二插销连接管(11)内设有适配的螺纹。

6.根据权利要求1所述的快装式水下航行体的吊装装置，其特征在于，所述第一夹持臂(4)和第二夹持臂(5)的半圆夹持端外侧壁靠下的区域均开设有安装孔(14)，安装孔(14)通过连接绳连接至辅助气囊(15)。