CN221050733U - 直振送料机构及振动送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于压电振动送料器技术领域，公开了直振送料机构及振动送料器，直振送料机构包括沿第一方向延伸的导轨，待输送物件设置在导轨内，直振送料机构还包括底座、支撑结构、导轨支撑梁、压电振动组件以及配重块，该直振送料机构中，导轨以及待输送物件对导轨支撑梁产生的压力由支撑结构承担，不会传递至压电振动组件，从而当待输送物件较重时，避免压电元件的振动频率受到影响，且不会导致压电振动组件受压发生损伤；此外，由于第二弹片的延伸方向与竖直方向呈夹角，即倾斜设置，可同时产生沿水平方向的分力以及沿竖直方向的分力，沿竖直方向的分力可带动待输送物件振动，沿水平方向的分力可带动待输送物件进行输送，从而提升了输送效果。

Description

直振送料机构及振动送料器

技术领域

本实用新型涉及压电振动送料器技术领域，尤其涉及直振送料机构及振动送料器。

背景技术

压电振动送料器是利用压电陶瓷的逆压电效应，以压电陶瓷作为振动源的一种送料装置，其具有稳定性高，无噪声，无电磁干扰的特点，适用于无源电子元件等轻微细小零部件传送。一般而言，压电振动送料器主要包括圆振送料机构以及直振送料机构两个部分。

关于直振送料机构，申请号为CN201910499641.9的前期专利公开了一种稳定送料的高速直振，其包括底板以及用于设置物料导轨的顶板，顶板所受的压力依次通过增幅板簧、振动板簧以及防振板簧传递至底板，其中，振动板簧配有压电素子，作为振动源使用。但是其存在的问题是，一方面，物料较重时，作为振动源的振动板簧直接承受压力，其输出频率会受到压力的影响，且容易导致振动板簧受压发生损伤；另一方面，增幅板簧、振动板簧以及防振板簧均沿竖直方向延伸，不会产生水平方向的分力，送料效果较差。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供直振送料机构，以解决现有技术中，作为振动源的振动板簧直接承受压力，其输出频率会受到压力的影响，且增幅板簧、振动板簧以及防振板簧均沿竖直方向延伸，不会产生水平方向的分力，送料效果较差的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

直振送料机构，包括沿第一方向延伸的导轨，第一方向平行于水平面，待输送物件设置在所述导轨内，所述直振送料机构还包括：

底座；

支撑结构，用于设置在所述底座，并包括依次连接的第一弹片、中间连接件以及第二弹片，所述第一弹片远离所述中间连接件的一端连接于所述底座，所述第二弹片的延伸方向与竖直方向呈夹角；

导轨支撑梁，用于支撑导轨，并连接于所述第二弹片远离所述中间连接件的一端；

压电振动组件，包括基板以及设置于所述基板的压电元件，所述基板的一端连接于所述中间连接件；

配重块，连接于所述基板远离所述中间连接件的一端。

作为直振送料机构的优选方案，所述第二弹片的延伸方向与竖直方向的夹角为θ，0°＜θ≤12°。

作为直振送料机构的优选方案，所述中间连接件具有用于安装所述第二弹片的弹片安装面，所述弹片安装面与竖直方向呈夹角，并与所述第二弹片的表面贴合。

作为直振送料机构的优选方案，所述导轨支撑梁具有用于连接所述第二弹片的弹片连接面，所述弹片连接面与竖直方向呈夹角，并与所述第二弹片的表面贴合。

作为直振送料机构的优选方案，所述支撑结构以及所述压电振动组件均设置有两个，两个所述支撑结构沿第一方向间隔设置，且两个所述支撑结构的所述第二弹片平行，两个所述支撑结构与两个所述压电振动组件一一对应连接。

作为直振送料机构的优选方案，所述压电振动组件包括两个所述压电元件，两个所述压电元件分别设置在所述基板的两侧。

作为直振送料机构的优选方案，所述中间连接件包括中间连接件本体以及沿水平方向凸设于所述中间连接件本体的凸出部，所述基板连接于所述凸出部。

作为直振送料机构的优选方案，所述底座包括底板以及设置于所述底板上方的安装凸起，所述安装凸起具有第一限位面，所述第一弹片与所述第一限位面沿第一方向抵接。

作为直振送料机构的优选方案，所述安装凸起还具有第二限位面，所述第一弹片与所述第二限位面沿第二方向抵接，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直。

根据本实用新型的另一个方面，提供振动送料器，包括上述直振送料机构，还包括圆振送料机构，所述圆振送料机构用于将待输送物件输送至所述直振送料机构的导轨。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供直振送料机构，包括沿第一方向延伸的导轨，待输送物件设置在导轨内，直振送料机构还包括底座、支撑结构、导轨支撑梁、压电振动组件以及配重块，支撑结构用于设置在底座，并包括依次连接的第一弹片、中间连接件以及第二弹片，第一弹片远离中间连接件的一端连接于底座，第二弹片的延伸方向与竖直方向呈夹角；导轨支撑梁用于支撑导轨，并连接于第二弹片远离中间连接件的一端；压电振动组件包括基板以及设置于基板的压电元件，基板的一端连接于中间连接件；配重块连接于基板远离中间连接件的一端，从而使压电振动组件的压电元件产生振动，并由配重块带动中间连接件振动，并通过第二弹片传递至导轨支撑梁，进而带动导轨振动，完成待输送物件的输送。该直振送料机构中，导轨以及待输送物件对导轨支撑梁产生的压力由支撑结构承担，不会传递至压电振动组件，从而当待输送物件较重时，避免压电元件的振动频率受到影响，且不会导致压电振动组件受压发生损伤。此外，由于第二弹片的延伸方向与竖直方向呈夹角，即倾斜设置，可同时产生沿水平方向的分力以及沿竖直方向的分力，沿竖直方向的分力可带动待输送物件振动，沿水平方向的分力可带动待输送物件进行输送，从而提升了输送效果。

本实施例还提供振动送料器，包括上述直振送料机构，还包括圆振送料机构，圆振送料机构用于将待输送物件输送至直振送料机构的导轨，该直振送料机构中，导轨以及待输送物件对导轨支撑梁产生的压力由支撑结构承担，不会传递至压电振动组件；此外，第二弹片倾斜设置，可同时产生沿水平方向的分力以及沿竖直方向的分力，能够提升输送效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例中直振送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中直振送料机构的正视示意图；

图3是本实用新型实施例中其中一个中间连接件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中另一个中间连接件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中底座的结构示意图。

图中：

1、底座；11、底板；12、安装凸起；121、第一限位面；122、第二限位面；

2、支撑结构；21、第一弹片；22、中间连接件；221、弹片安装面；222、中间连接件本体；223、凸出部；23、第二弹片；

3、导轨支撑梁；31、弹片连接面；

4、压电振动组件；41、基板；42、压电元件；

5、配重块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

一般而言，压电振动送料器主要包括圆振送料机构以及直振送料机构两个部分。关于直振送料机构，现有技术公开了一种稳定送料的高速直振，其包括底板以及用于设置物料导轨的顶板，顶板所受的压力依次通过增幅板簧、振动板簧以及防振板簧传递至底板，其中，振动板簧配有压电素子，作为振动源使用。但是其存在的问题是，一方面，物料较重时，作为振动源的振动板簧直接承受压力，其输出频率会受到压力的影响，且容易导致振动板簧受压发生损伤；另一方面，增幅板簧、振动板簧以及防振板簧均沿竖直方向延伸，不会产生水平方向的分力，送料效果较差。

针对上述问题，本实施例提供直振送料机构，以解决现有技术中，作为振动源的振动板簧直接承受压力，其输出频率会受到压力的影响，且增幅板簧、振动板簧以及防振板簧均沿竖直方向延伸，不会产生水平方向的分力，送料效果较差的问题，可用于压电振动送料器技术领域。

参照图1-图2，直振送料机构包括沿第一方向延伸的导轨，第一方向平行于水平面，其中，第一方向即为图1-图2中的AB方向，竖直方向即为图1-图2中的EF方向，待输送物件设置在导轨内。本实施例中，待输送物件为无源电子元件等微小零部件，而在其它实施例中，待输送物件还可以是其它物件。

继续参照图1-图2，直振送料机构还包括底座1、支撑结构2、导轨支撑梁3、压电振动组件4以及配重块5，支撑结构2用于设置在底座1，并包括依次连接的第一弹片21、中间连接件22以及第二弹片23，第一弹片21远离中间连接件22的一端连接于底座1，第二弹片23的延伸方向与竖直方向呈夹角；导轨支撑梁3用于支撑导轨，并连接于第二弹片23远离中间连接件22的一端；压电振动组件4包括基板41以及设置于基板41的压电元件42，基板41的一端连接于中间连接件22；配重块5连接于基板41远离中间连接件22的一端，从而使压电振动组件4的压电元件42产生振动，并由配重块5带动中间连接件22振动，并通过第二弹片23传递至导轨支撑梁3，进而带动导轨振动，完成待输送物件的输送。该直振送料机构中，导轨以及待输送物件对导轨支撑梁3产生的压力由支撑结构2承担，不会传递至压电振动组件4，从而当待输送物件较重时，避免压电元件42的振动频率受到影响，且不会导致压电振动组件4受压发生损伤。此外，由于第二弹片23的延伸方向与竖直方向呈夹角，即倾斜设置，可同时产生沿水平方向的分力以及沿竖直方向的分力，沿竖直方向的分力可带动待输送物件振动，沿水平方向的分力可带动待输送物件进行输送，从而提升了输送效果。

其中，基板41沿竖直方向延伸，本实施例中，基板41由刚性材料制成，而在其它实施例中，基板41还可以由弹性材料制成。压电元件42可由压电陶瓷等材料制成，并具有逆压电效应，对压电元件42施加交变电流，即可使压电元件42中引起晶体机械变形，并沿竖直方向产生振动。此外，第一弹片21沿竖直方向延伸，其用于使中间连接件22能够在压电振动组件4以及配重块5的带动下振动，并可用于减振，减少底座1所受的振动。

继续参照图1-图2，支撑结构2以及压电振动组件4均设置有两个，两个支撑结构2沿第一方向间隔设置，且两个支撑结构2的第二弹片23平行，两个支撑结构2与两个压电振动组件4一一对应连接，通过两个压电振动组件4同时产生一定频率的振动，通过配重块5以及两个支撑结构2带动导轨支撑梁3整体振动，可为导轨支撑梁3提供稳定支撑，并使导轨支撑梁3的振动频率稳定。

继续参照图1-图2，压电振动组件4包括两个压电元件42，两个压电元件42分别设置在基板41的两侧，从而通过两个压电元件42分别对基板41的两侧施力，以使基板41的振动频率以及振幅稳定。

参照图1-图4，第二弹片23的延伸方向与竖直方向的夹角为θ，0°＜θ≤12°。θ的大小具体可以是0.5°、1°、1.5°、2°、2.5°、3°、3.5°、4°、4.5°、5°、5.5°、6°、6.5°、7°、7.5°、8°、8.5°、9°、9.5°、10°、10.5°、11°、11.5°或12°。其中，夹角角度的选择与待输送物件的质量有关，质量越小，角度越小。

继续参照图1-图4，中间连接件22具有用于安装第二弹片23的弹片安装面221，弹片安装面221与竖直方向呈夹角，且夹角的角度与θ一致，弹片安装面221与第二弹片23的表面贴合，从而使第二弹片23能够稳定连接于中间连接件22，中间连接件22的振动能够稳定传递至第二弹片23。

继续参照图1-图4，导轨支撑梁3具有用于连接第二弹片23的弹片连接面31，弹片连接面31与竖直方向呈夹角，且夹角的角度与θ一致，弹片连接面31与第二弹片23的表面贴合，从而使第二弹片23能够稳定连接于导轨支撑梁3，第二弹片23的振动能够稳定传递至导轨支撑梁3。

继续参照图1-图4，中间连接件22包括中间连接件本体222以及沿水平方向凸设于中间连接件本体222的凸出部223，具体为凸出部223沿第一方向凸设于中间连接件本体222，基板41连接于凸出部223。由于基板41是沿竖直方向延伸的，如此设置能够避免基板41与中间连接件本体222之间发生干涉。此外，由于支撑结构2设置有两个，两个凸出部223均沿第一方向凸设于中间连接件本体222，且两个凸出部223相向延伸。

参照图1-图5，底座1包括底板11以及设置于底板11上方的安装凸起12，安装凸起12具有第一限位面121，第一弹片21与第一限位面121沿第一方向抵接。其中，第一限位面121同样沿竖直方向延伸，可对第一弹片21沿第一方向进行限位，能够使第一弹片21与底座1之间的连接稳定，同时方便使用者组装。

继续参照图1-图5，安装凸起12还具有第二限位面122，第一弹片21与第二限位面122沿第二方向抵接，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直。其中，第二方向即为图1以及图5中的CD方向。其中，第二限位面122同样沿竖直方向延伸，可对第一弹片21沿第二方向进行限位，能够进一步使第一弹片21与底座1之间的连接稳定，同时方便使用者组装。

本实施例还提供振动送料器，包括上述直振送料机构，还包括圆振送料机构，圆振送料机构用于将待输送物件输送至直振送料机构的导轨，该直振送料机构中，导轨以及待输送物件对导轨支撑梁3产生的压力由支撑结构2承担，不会传递至压电振动组件4；此外，第二弹片23倾斜设置，可同时产生沿水平方向的分力以及沿竖直方向的分力，能够提升输送效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.直振送料机构，包括沿第一方向延伸的导轨，第一方向平行于水平面，待输送物件设置在所述导轨内，其特征在于，所述直振送料机构还包括：

底座(1)；

支撑结构(2)，用于设置在所述底座(1)，并包括依次连接的第一弹片(21)、中间连接件(22)以及第二弹片(23)，所述第一弹片(21)远离所述中间连接件(22)的一端连接于所述底座(1)，所述第二弹片(23)的延伸方向与竖直方向呈夹角；

导轨支撑梁(3)，用于支撑导轨，并连接于所述第二弹片(23)远离所述中间连接件(22)的一端；

压电振动组件(4)，包括基板(41)以及设置于所述基板(41)的压电元件(42)，所述基板(41)的一端连接于所述中间连接件(22)；

配重块(5)，连接于所述基板(41)远离所述中间连接件(22)的一端。

2.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，所述第二弹片(23)的延伸方向与竖直方向的夹角为θ，0°＜θ≤12°。

3.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，所述中间连接件(22)具有用于安装所述第二弹片(23)的弹片安装面(221)，所述弹片安装面(221)与竖直方向呈夹角，并与所述第二弹片(23)的表面贴合。

4.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，所述导轨支撑梁(3)具有用于连接所述第二弹片(23)的弹片连接面(31)，所述弹片连接面(31)与竖直方向呈夹角，并与所述第二弹片(23)的表面贴合。

5.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，所述支撑结构(2)以及所述压电振动组件(4)均设置有两个，两个所述支撑结构(2)沿第一方向间隔设置，且两个所述支撑结构(2)的所述第二弹片(23)平行，两个所述支撑结构(2)与两个所述压电振动组件(4)一一对应连接。

6.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，所述压电振动组件(4)包括两个所述压电元件(42)，两个所述压电元件(42)分别设置在所述基板(41)的两侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的直振送料机构，其特征在于，所述中间连接件(22)包括中间连接件本体(222)以及沿水平方向凸设于所述中间连接件本体(222)的凸出部(223)，所述基板(41)连接于所述凸出部(223)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的直振送料机构，其特征在于，所述底座(1)包括底板(11)以及设置于所述底板(11)上方的安装凸起(12)，所述安装凸起(12)具有第一限位面(121)，所述第一弹片(21)与所述第一限位面(121)沿第一方向抵接。

9.根据权利要求8所述的直振送料机构，其特征在于，所述安装凸起(12)还具有第二限位面(122)，所述第一弹片(21)与所述第二限位面(122)沿第二方向抵接，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直。

10.振动送料器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的直振送料机构，还包括圆振送料机构，所述圆振送料机构用于将待输送物件输送至所述直振送料机构的导轨。