CN221047179U - 引线折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种引线折弯机构，涉及电机组装设备技术领域，该引线折弯机构包括用于夹固定子引线的夹固组件和用于带动定子转动以对引线折弯的折弯组件，该折弯组件包括支撑架、载料横移装置、旋转驱动装置和用于压紧定子的压紧装置，该载料横移装置安装于支撑架上，该旋转驱动装置安装于载料横移装置的输出端；该夹固组件对定子引线夹固，该旋转驱动装置带动定子转动；该压紧装置具有可转动的压料盘，该压料盘可下降式与定子上表面抵接；通过采用压紧装置实现对定子的压紧，压料盘在对定子压固限位的同时，能够与定子同步转动，提高了压紧限位效果，避免了定子转动时由于压紧装置而产生的位置干涉。

Description

引线折弯机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种引线折弯机构。

背景技术

电机具有定子，定子具有若干根引线，电机组装过程中需要对定子的引线折弯至对应位置；申请号为202210258001.0的发明公开了一种定子引线折弯机构，现有技术在对定子的引线折弯过程中，未采用压紧装置对定子压紧，不能保证压料盘在对定子压固限位的同时，能够与定子同步转动，定子转动时传统的压紧装置容易对定子产生位置干涉；因此，针对此现状，迫切需要开发一种引线折弯机构，以满足实际使用的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种引线折弯机构，其通过采用夹固组件和折弯组件自动化的实现了对定子引线的夹固和折弯，提高了折弯效率，降低了人工成本；通过采用压紧装置实现对定子的压紧，压料盘在对定子压固限位的同时，能够与定子同步转动，提高了压紧限位效果，避免了定子转动时由于压紧装置而产生的位置干涉。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种引线折弯机构，包括用于夹固定子引线的夹固组件和用于带动定子转动以对引线折弯的折弯组件，该折弯组件包括支撑架、载料横移装置、旋转驱动装置和用于压紧定子的压紧装置，该载料横移装置安装于支撑架上，该旋转驱动装置安装于载料横移装置的输出端，该定子位于旋转驱动装置的输出端，该定子可转动式位于载料横移装置的输出端；该夹固组件对定子引线夹固，该旋转驱动装置带动定子转动；该压紧装置具有可转动的压料盘，该压料盘可下降式与定子上表面抵接。

作为一种优选方案：所述夹固组件包括安装板、横向移动驱动装置、竖向移动驱动装置和用于夹紧定子引线的夹紧驱动气缸，该横向移动驱动装置设置于安装板上，该竖向移动驱动装置安装于横向移动驱动装置的输出端，该夹紧驱动气缸安装于竖向移动驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述压紧装置还包括压紧驱动气缸，该压紧驱动气缸安装于支撑架的上侧，该压料盘可转动式安装于压紧驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述压紧装置还包括用于对压料盘起导向作用的导向块，该导向块设置于压紧驱动气缸的轴端，该压料盘可转动式设置于导向块的下侧。

作为一种优选方案：所述载料横移装置包括载料横移驱动气缸和载料横移滑座，该载料横移驱动气缸安装于支撑架的下侧，该载料横移滑座安装于载料横移驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转料座，该旋转驱动电机紧固设置于载料横移滑座上，该旋转料座安装于旋转驱动电机的轴端，该旋转料座可转动式位于载料横移滑座上。

作为一种优选方案：所述支撑架上设置有用于对载料横移滑座进行限位的限位器，该载料横移滑座可移动式与限位器相抵接，该限位器的前端具有弹性。

作为一种优选方案：所述横向移动驱动装置和竖向移动驱动装置均包括移动驱动电机、滚珠丝杆和移动滑座，该滚珠丝杆安装于移动驱动电机的轴端，该滚珠丝杆与移动滑座转动配合。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用夹固组件和折弯组件自动化的实现了对定子引线的夹固和折弯，提高了折弯效率，降低了人工成本；通过采用压紧装置实现对定子的压紧，压紧装置具有可转动的压料盘，保证在定子转动过程中，压料盘在对定子压固限位的同时，能够与定子同步转动，提高了压紧限位效果，防止在引线折弯过程中定子位置偏移，避免了定子转动时由于压紧装置而产生的位置干涉；通过采用旋转驱动装置满足了定子引线在折弯过程中定子角度的转动要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之引线折弯机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之夹固组件第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之夹固组件第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之折弯组件立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、引线折弯机构；11、夹固组件；111、安装板；112、横向移动驱动装置；113、竖向移动驱动装置；1131、移动驱动电机；1132、滚珠丝杆；1133、移动滑座；114、夹紧驱动气缸；12、折弯组件；121、支撑架；1211、限位器；122、载料横移装置；1221、载料横移驱动气缸；1222、载料横移滑座；123、旋转驱动装置；1231、旋转驱动电机；1232、旋转料座；124、压紧装置；1241、压紧驱动气缸；1242、导向块；1243、压料盘。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种引线折弯机构10，包括用于夹固定子引线的夹固组件11和用于带动定子转动以对引线折弯的折弯组件12，其中：

该折弯组件12包括支撑架121、载料横移装置122、旋转驱动装置123和用于压紧定子的压紧装置124，该载料横移装置122安装于支撑架121上，该旋转驱动装置123安装于载料横移装置122的输出端，该定子位于旋转驱动装置123的输出端，该定子可转动式位于载料横移装置122的输出端；该夹固组件11对定子引线夹固，该旋转驱动装置123带动定子转动；该压紧装置124具有可转动的压料盘1243，该压料盘1243可下降式与定子上表面抵接。

定子放置于旋转驱动装置123的输出端，载料横移装置122驱动旋转驱动装置123和定子同步移动至压紧装置124的下方；压紧装置124的压料盘1243下降，压料盘1243压固于定子的上表面；夹固组件11将定子的引线夹紧固定；旋转驱动装置123带动定子转动一定角度便于将引线折弯到对应的位置，在定子转动的同时，压料盘1243压固于定子上表面并随定子同步转动；定子具有三组引线，每组引线包括两根并排分布的引线；对一根定子引线折弯后，旋转驱动装置123驱动定子转动角度，以对下一根引线进行折弯。

通过采用夹固组件11和折弯组件12自动化的实现了对定子引线的夹固和折弯，提高了折弯效率，降低了人工成本；通过采用压紧装置124实现对定子的压紧，压紧装置124具有可转动的压料盘1243，保证在定子转动过程中，压料盘1243在对定子压固限位的同时，能够与定子同步转动，提高了压紧限位效果，防止在引线折弯过程中定子位置偏移，避免了定子转动时由于压紧装置124而产生的位置干涉；通过采用旋转驱动装置123满足了定子引线在折弯过程中定子角度的转动要求。

该载料横移装置122包括载料横移驱动气缸1221和载料横移滑座1222，该载料横移驱动气缸1221安装于支撑架121的下侧，该载料横移滑座1222安装于载料横移驱动气缸1221的轴端；通过采用载料横移装置122实现对定子的移载，满足了定子位置移动要求。

该支撑架121上设置有用于对载料横移滑座1222进行限位的限位器1211，该载料横移滑座1222可移动式与限位器1211相抵接，该限位器1211的前端具有弹性。

通过采用限位器1211实现对载料横移滑座1222的限位，限位器1211具体弹性，避免了载料横移滑座1222和限位器1211相抵接时的刚性碰撞。

该压紧装置124还包括压紧驱动气缸1241，该压紧驱动气缸1241安装于支撑架121的上侧，该压料盘1243可转动式安装于压紧驱动气缸1241的输出端。

该压紧装置124还包括用于对压料盘1243起导向作用的导向块1242，该导向块1242设置于压紧驱动气缸1241的轴端，该压料盘1243可转动式设置于导向块1242的下侧。

载料横移装置122带动定子移载至压紧装置124的下方，压紧驱动气缸1241驱动压料盘1243下降对定子压紧限位，导向块1242对压料盘1243进行竖向的导向，防止压料盘1243位置偏移。

该夹固组件11包括安装板111、横向移动驱动装置112、竖向移动驱动装置113和用于夹紧定子引线的夹紧驱动气缸114，该横向移动驱动装置112设置于安装板111上，该竖向移动驱动装置113安装于横向移动驱动装置112的输出端，该夹紧驱动气缸114安装于竖向移动驱动装置113的输出端。

横向移动驱动装置112和竖向移动驱动装置113带动夹紧驱动气缸114移动至定子的位置，夹紧驱动气缸114将定子引线夹固。

通过采用夹固组件11实现对定子引线的夹固，便于对定子引线的折弯。

该横向移动驱动装置112和竖向移动驱动装置113均包括移动驱动电机1131、滚珠丝杆1132和移动滑座1133，该滚珠丝杆1132安装于移动驱动电机1131的轴端，该滚珠丝杆1132与移动滑座1133转动配合。

通过采用移动驱动电机1131和滚珠丝杆1132提供驱动力，保证了位置移动时的精度和稳定性。

该旋转驱动装置123包括旋转驱动电机1231和旋转料座1232，该旋转驱动电机1231紧固设置于载料横移滑座1222上，该旋转料座1232安装于旋转驱动电机1231的轴端，该旋转料座1232可转动式位于载料横移滑座1222上。

定子位于旋转料座1232上，旋转驱动电机1231驱动旋转料座1232转动，以将定子的引线折弯到对应位置。

该引线折弯机构的使用方法及原理如下：

定子放置于旋转驱动装置的输出端，载料横移装置驱动旋转驱动装置和定子同步移动至压紧装置的下方；压紧装置的压料盘下降，压料盘压固于定子的上表面；夹固组件将定子的引线夹紧固定；旋转驱动装置带动定子转动一定角度便于将引线折弯到对应的位置，在定子转动的同时，压料盘压固于定子上表面并随定子同步转动，将定子引线折弯到对应位置。

本实用新型的设计重点在于，通过采用夹固组件和折弯组件自动化的实现了对定子引线的夹固和折弯，提高了折弯效率，降低了人工成本；通过采用压紧装置实现对定子的压紧，压紧装置具有可转动的压料盘，保证在定子转动过程中，压料盘在对定子压固限位的同时，能够与定子同步转动，提高了压紧限位效果，防止在引线折弯过程中定子位置偏移，避免了定子转动时由于压紧装置而产生的位置干涉；通过采用旋转驱动装置满足了定子引线在折弯过程中定子角度的转动要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种引线折弯机构，其特征在于：包括用于夹固定子引线的夹固组件和用于带动定子转动以对引线折弯的折弯组件，该折弯组件包括支撑架、载料横移装置、旋转驱动装置和用于压紧定子的压紧装置，该载料横移装置安装于支撑架上，该旋转驱动装置安装于载料横移装置的输出端，该定子位于旋转驱动装置的输出端，该定子可转动式位于载料横移装置的输出端；该夹固组件对定子引线夹固，该旋转驱动装置带动定子转动；该压紧装置具有可转动的压料盘，该压料盘可下降式与定子上表面抵接。

2.根据权利要求1所述的引线折弯机构，其特征在于：所述夹固组件包括安装板、横向移动驱动装置、竖向移动驱动装置和用于夹紧定子引线的夹紧驱动气缸，该横向移动驱动装置设置于安装板上，该竖向移动驱动装置安装于横向移动驱动装置的输出端，该夹紧驱动气缸安装于竖向移动驱动装置的输出端。

3.根据权利要求1所述的引线折弯机构，其特征在于：所述压紧装置还包括压紧驱动气缸，该压紧驱动气缸安装于支撑架的上侧，该压料盘可转动式安装于压紧驱动气缸的输出端。

4.根据权利要求3所述的引线折弯机构，其特征在于：所述压紧装置还包括用于对压料盘起导向作用的导向块，该导向块设置于压紧驱动气缸的轴端，该压料盘可转动式设置于导向块的下侧。

5.根据权利要求1所述的引线折弯机构，其特征在于：所述载料横移装置包括载料横移驱动气缸和载料横移滑座，该载料横移驱动气缸安装于支撑架的下侧，该载料横移滑座安装于载料横移驱动气缸的轴端。

6.根据权利要求5所述的引线折弯机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转料座，该旋转驱动电机紧固设置于载料横移滑座上，该旋转料座安装于旋转驱动电机的轴端，该旋转料座可转动式位于载料横移滑座上。

7.根据权利要求5所述的引线折弯机构，其特征在于：所述支撑架上设置有用于对载料横移滑座进行限位的限位器，该载料横移滑座可移动式与限位器相抵接，该限位器的前端具有弹性。

8.根据权利要求2所述的引线折弯机构，其特征在于：所述横向移动驱动装置和竖向移动驱动装置均包括移动驱动电机、滚珠丝杆和移动滑座，该滚珠丝杆安装于移动驱动电机的轴端，该滚珠丝杆与移动滑座转动配合。