CN221044896U - 一种尘盒、清洁组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种尘盒，应用于清洁机器人，包括依次连通的进尘口、储尘腔和排尘口，所述进尘口与所述排尘口相对设置，所述排尘口靠近所述储尘腔的最低表面设置，所述进尘口所在位置高于所述排尘口所在位置，所述储尘腔具有相对设置的两个侧壁和底面，所述两个侧壁自所述排尘口向所述进尘口延伸，所述两个侧壁之间的距离在第一预设方向上随靠近所述排尘口而逐渐减小，所述两个侧壁之间的距离在第二预设方向上随靠近所述排尘口而逐渐减小，所述底面连接在所述两个侧壁之间，并自所述进尘口朝所述排尘口向下延伸。本申请实施例提供的尘盒，能够解决清洁机器人的尘盒积灰问题，结构简单且制造成本低。本申请实施例还提供一种清洁组件和清洁机器人。

Description

一种尘盒、清洁组件和清洁机器人

技术领域

本申请实施例涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种尘盒、清洁组件和清洁机器人。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备。

现有的清洁机器人通常设有尘盒，尘盒的作用是用于收集清洁机器人在工作过程中清扫的灰尘或者垃圾，清洁机器人包括风机装置，风机装置在工作时，会产生气流，以使得尘盒内产生负压，从而能够吸入待清洁面上的灰尘或者垃圾。

但是，在现有的清洁机器人中，由于尘盒的结构设计问题，尘盒的角落或者底部位置会存在积灰，难以自动清理，因而需要定期人工维护，影响用户的使用体验。

实用新型内容

为实现上述目的，本申请实施例提供一种尘盒、清洁组件和清洁机器人，能够解决清洁机器人的尘盒积灰问题，结构简单且制造成本低。

第一方面，本申请实施例提供一种尘盒，应用于清洁机器人，包括：

依次连通的进尘口、储尘腔和排尘口，所述进尘口与所述排尘口相对设置，所述排尘口靠近所述储尘腔的最低表面设置，所述进尘口所在位置高于所述排尘口所在位置，所述储尘腔具有相对设置的两个侧壁和底面，所述两个侧壁自所述排尘口向所述进尘口延伸，所述两个侧壁之间的距离在第一预设方向上随靠近所述排尘口而逐渐减小，所述两个侧壁之间的距离在第二预设方向上随靠近所述排尘口而逐渐减小，所述底面连接在所述两个侧壁之间，并自所述进尘口朝所述排尘口向下延伸，其中，所述进尘口与所述排尘口的相对方向为第一预设方向，第二预设方向为与第一预设方向相垂直的尘盒高度方向。

进一步地，所述尘盒包括：

盒体，

顶盖，所述顶盖与所述盒体可转动地连接，所述顶盖与所述盒体围合形成所述储尘腔；和

挡风板，设置在所述顶盖上，并位于所述顶盖靠近所述储尘腔的一侧，以用于改变所述盒体的的储尘腔内的气流方向，以使得所述气流朝着所述盒体的侧壁和/或底面流动。

进一步地，所述挡风板沿着与所述气流方向垂直的方向上延伸，所述挡风板的下沿所在的水平面低于所述进尘口的中心线所在的水平面。

进一步地，所述尘盒还包括出风口，所述出风口设置在所述顶盖上，所述顶盖设有安装槽，所述安装槽内设置有过滤部，所述出风口通过所述安装槽与所述储尘腔、所述进尘口连通，所述挡风板设置在所述安装槽的底壁的下侧面上。

进一步地，所述尘盒还设有挡板，所述挡板与所述进尘口相对的所述排尘口上，所述挡板可转动地设置在所述盒体上，所述挡风板设置在所述挡板和所述进尘口之间。

第二方面，本申请实施例提供一种清洁组件，包括：

如以上任一项所述的尘盒；

储液箱，所述储液箱与所述尘盒的盒体一体成型，所述储液箱包括储液腔和出水通道；

拖布支架，邻近所述储液箱设置，以使得所述储液腔内的清洁液能够通过所述出水通道流至所述拖布支架上。

进一步地，所述拖布支架设有安装部，所述拖布支架通过所述安装部连接到储液箱上，所述尘盒的盒体的侧壁与所述储液箱的储液腔形成安装空间，所述拖布支架的安装部容纳在所述安装空间内。

进一步地，所述储液箱包括主箱体、出水上盖和出水下盖，所述出水上盖设置在所述出水下盖上，所述出水下盖与所述主箱体连接，所述出水上盖设有容纳所述拖布支架的安装部的内凹部，所述出水下盖设有供所述拖布支架的安装部穿过的通孔，所述出水上盖的内凹部容纳在所述安装空间内。

进一步地，所述出水通道设置在所述出水下盖上，所述出水通道由进液口、软管、流道和出液口形成，所述出液口通过所述流道、所述软管与所述进液口连通，所述流道由所述出水上盖和所述出水下盖围合而成，所述流道设置在所述拖布支架的安装部之间，所述出液口设置所述流道的端部。

第三方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人，包括如上述任一项所述的清洁组件。

相对于现有的尘盒，本申请实施例提供的尘盒中，两个侧壁之间的距离在第一预设方向上随靠近排尘口而逐渐减小，也就是在横向上上朝着排尘口逐渐收敛，两个侧壁之间的距离在第二预设方向上随靠近排尘口而逐渐减小，也就是在纵向上朝着排尘口逐渐收敛，因此，两个侧壁是自进尘口平滑地朝着排尘口延伸，这有利于储尘腔内的气流、或者垃圾或灰尘的流动，因而这些垃圾或灰尘不能累积在侧壁或者底面上，防止垃圾或灰尘累计在储尘腔内，从而解决尘盒的储尘腔内积灰的问题。相对于现有方案，本申请实施例提供的尘盒结构简单且制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁组件的立体结构示意图；

图2为图1的清洁组件的拆解结构示意图；

图3是图1的清洁组件的正面截面结构示意图；

图4为图1的清洁组件的侧面截面结构示意图；

图5为图1的清洁组件的出水下盖的截面结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	尘盒	101	盒体
102	顶盖	103	挡风板
				111	侧壁	112	底面
11	进尘口	12	储尘腔
				115	出风口	121	安装槽
122	过滤部	123	主体部
				124	按压部	116	挡板
200	清洁组件	201	储液箱
				202	拖布支架	211	储液腔
221	安装部	212	主箱体
				213	出水上盖	214	出水下盖
231	内凹部	241	通孔
				215	进液口	216	软管
217	流道	218	出液口
				13	排尘口

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1至图4，本申请实施例提供一种尘盒100，应用于清洁机器人，该尘盒100包括依次连通的进尘口11、储尘腔12和排尘口13，所述进尘口11与所述排尘口13相对设置，排尘口13靠近储尘腔12的最低表面设置，进尘口11所在位置高于排尘口13所在位置，储尘腔12具有相对设置的两个侧壁111和底面112，两个侧壁111自排尘口13向进尘口11延伸，两个侧壁111之间的距离在第一预设方向上随靠近排尘口13而逐渐减小，两个侧壁111之间的距离在第二预设方向上随靠近排尘口13而逐渐减小，底面112连接在两个侧壁111之间，并自进尘口11朝排尘口13向下延伸，其中，进尘口11与排尘口13的相对方向为第一预设方向，第二预设方向为与第一预设方向相垂直的尘盒高度方向。

具体地，在本申请实施例提供的尘盒100中，进尘口11与排尘口13的相对方向为第一预设方向，也就是横向上，第二预设方向为与第一预设方向相垂直的尘盒高度方向，也就是竖直方向，两个侧壁111之间的距离在第一预设方向上随靠近排尘口13而逐渐减小，也就是在横向上上朝着排尘口12逐渐收敛，两个侧壁111之间的距离在第二预设方向上随靠近排尘口13而逐渐减小，也就是在纵向上朝着排尘口13逐渐收敛。因此，两个侧壁111是自进尘口11平滑地朝着排尘口13延伸，这有利于储尘腔12内的气流、或者垃圾或灰尘的流动，因而这些垃圾或灰尘不能累积在侧壁111或者底面112上，防止垃圾或灰尘累计在储尘腔12内，从而解决尘盒100的储尘腔12内积灰的问题。

进一步地，参照图1至图4，本申请实施例提供的尘盒100包括盒体101、顶盖102和挡风板103，其中盒体101包括侧壁111和底面112。顶盖102与盒体101可转动地连接，顶盖102与盒体101围合形成储尘腔12。挡风板103设置在顶盖102上，并位于顶盖102靠近储尘腔12的一侧，以用于改变盒体101的储尘腔12内的气流方向，以使得气流朝着盒体的侧壁111和/或底面112流动。

具体地，本申请实施例提供的尘盒100主要应用于清洁机器人中，以收集清洁机器人在工作过程中清扫的灰尘或者垃圾，清洁机器人包括风机装置，风机装置在工作时，会产生气流，以使得尘盒100内产生负压，从而能够吸入待清洁面上的灰尘或者垃圾。在本申请的一些实施例中，顶盖102与盒体101转动连接的方式可以有多种，如顶盖102与盒体101枢接，相较于盒体101翻转，在一些实施例中，顶盖102还可以并行于盒体101的顶部平转，凡是通过转动顶盖102可以打开盒体101，以使盒体101能够与外部空间通过盒体101的开口连通均可。顶盖102与盒体101转动连接的一侧位于盒体101远离水箱的一侧，使得顶盖102打开后向远离水箱的方向翻转，如此，顶盖102的翻转具有足够的空间，翻转后可以完全的避让盒体101顶部开口，从而便于盒体101的中的垃圾或者灰尘倒出或者被掏出。顶盖102与盒体101可拆卸的方式有很多，如通过卡扣连接、磁性吸附连接等。如图2和图3所示，在本申请的一些实施例中，挡风板103设置在顶盖102的下方，挡风板103通常采用塑料制成，较为轻便且成本较低，当然，挡风板103也可以由金属材质制成。在本申请的一些实施例中，挡风板103与顶盖102一体注塑成型。

相对于现有的尘盒，本申请实施例提供的尘盒100中，盒体101包括侧壁111和底面112，侧壁111与底面112相连，侧壁111与底面112呈夹角设置，底面112呈弧形，底面112较为平缓，两个侧壁111是平滑地朝着排尘口13延伸，有利于储尘腔12内的气流、或者尘盒100的盒体101内收集的垃圾或灰尘的流动，因而这些垃圾或灰尘不能累积在盒体101的侧壁111或者底面112上。此外，挡风板103设置在顶盖102上，能够改变盒体101的储尘腔12内的气流方向，使得气流能够朝着盒体101的侧壁111和/或底面112流动，因而能够带动侧壁111和/或底面112上停留的垃圾或灰尘，防止垃圾或灰尘累计在盒体101的储尘腔12内，从而解决盒体101的储尘腔12内积灰的问题。同时，采用上述设置的尘盒100的结构简单且制造成本低。

参照图2和图4，在本申请的一些实施例中，挡风板103沿着与气流方向垂直的方向上延伸。清洁机器人的风机装置在工作时会在尘盒100的储尘腔12内产生气流，挡风板103设置为沿着与气流方向垂直的方向上延伸，从而能够进一步使得更多的气流朝着盒体101的侧壁111和/或底面112流动，从而增大吹向盒体101的侧壁111和/或底面112的气流的风力，因而能够进一步带动侧壁111和/或底面112上停留的垃圾或灰尘，防止垃圾或灰尘累计在盒体101的储尘腔12内，从而解决盒体101的储尘腔12内积灰的问题。同时，采用上述设置的尘盒100的结构简单且制造成本低。

参照图4，在本申请的一些实施例中，挡风板103沿着与气流方向垂直的方向上延伸，且挡风板103的下沿所在的水平面低于进尘口11的中心线所在的水平面。

具体地，在本申请的一些实施例中，清洁机器人的风机装置在工作时，会产生气流，以使得尘盒100内产生负压，待清洁面上的灰尘或者垃圾穿过进尘口11进入到储尘腔12内，进尘口11通常设计成矩形开口，在本申请实施例提供的尘盒100中，当清洁机器人静置在水平的待清洁面上时，挡风板103的下沿所在的水平面低于进尘口11的中心线所在的水平面，也就是，如图4所示，挡风板103向下延伸的部分至少遮挡进尘口11的一半，从而能够进一步使得更多的气流朝着盒体101的侧壁111和/或底面112流动，从而增大吹向盒体101的侧壁111和/或底面112的气流的风力，因而能够进一步带动侧壁111和/或底面112上停留的垃圾或灰尘，防止垃圾或灰尘累计在盒体101的储尘腔12内，从而解决盒体101的储尘腔12内积灰的问题。同时，采用上述设置的尘盒100的结构简单且制造成本低。

参照图4，在本申请的一些实施例中，尘盒100还包括出风口115，出风口115设置在顶盖102上，顶盖102设有安装槽121，安装槽121内设置有过滤部122，出风口115通过安装槽121与储尘腔12、进尘口11连通，挡风板103设置在安装槽121的底壁的下侧面上。

具体地，在本申请的一些实施例中，安装槽121内设置的过滤部122的形式可以有很多，如过滤网等。过滤部122设置在尘盒100的出风风道中，使得从尘盒100流出的气流都需要经过过滤部122才能流出尘盒100，如此，当垃圾或灰尘在负压的作用下流向出风口115时，需要先经过过滤部122，过滤部122将阻止垃圾或灰尘继续向出风口115移动。并且，在重力的作用下，灰尘或垃圾等将落入到尘盒100中。关于过滤部122的安装方式，可以有很多，如卡设在安装槽121中，通过卡扣、螺钉等安装，也可以通过其它结构实现可靠的安装。

此外，在本申请的一些实施例中，为了提高结构的紧凑性，出风口115开设在安装槽121的侧壁上，安装槽121的底部与储尘腔12连通，并且顶盖102上设有与出风口115连通的出气通道。尘盒100中的气流可以通过安装槽121的底部进入到安装槽121，经过安装槽121中的过滤部122后，从而由出风口115，并经过顶盖102内的出气通道排出。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，顶盖102包括主体部123和按压部124，该按压部124的连接侧与主体部123转动连接，按压部124与连接侧相邻或者相对的一侧与主体部123可拆卸连接，以按压或者松开过滤部122。按压部124呈长条状设置，按压件的一端与主体部123的一端枢接，另一端与所述主体部123卡扣连接。具体地，本实施例中，按压部124的形式可以有很多，以其整体呈板状设置为例，在按压部124的一个板面上设置有按压柱，按压柱可以更好的抵接过滤部122提高按压部124的按压作用。按压部124的连接侧与主体部123枢接，与之相对的一侧，通过卡扣或者磁性吸附等方式与主体部123连接。按压部124和主体部123的转动连接侧，与顶盖102和盒体101的转动连接侧错位(相邻或者相对)，使得顶盖102相较于盒体101的翻转和按压部124相较于主体部123的翻转，互不干扰，并且使得顶盖102和按压部124的翻转都具有充分的空间，如此，可以更加合理的利用空间，有利于尘盒100的使用。

参照图4，在本申请的一些实施例中，尘盒100还设有挡板116，该挡板116与进尘口11相对的排尘口13上，挡板116可转动地设置在盒体101上，挡风板103设置在挡板116和进尘口11之间。

具体地，当清洁机器人完成清洁工作后，清洁机器人会返回维护站，维护站设有尘桶，尘盒100内容纳的垃圾或灰尘需要收集到尘桶内，维护站或者清洁机器人的风机工作，维护站内的尘桶内产生负压，挡板116在该负压的作用下会打开，从而实现尘盒100与尘桶的连通，尘桶内的负压会使得气流从尘盒100的进尘口11进入到储尘腔12内，并通过挡板116处的排尘口13流入到尘桶。尘盒100内容纳的垃圾或灰尘在气流的带动下，会被收集到尘桶内。挡风板103设置在挡板116和进尘口11之间，能够改变盒体101的储尘腔12内的气流方向，使得气流能够朝着盒体101的侧壁111和/或底面112流动，因而能够带动侧壁111和/或底面112上停留的垃圾或灰尘，防止垃圾或灰尘累积在盒体101的储尘腔12内，从而解决盒体101的储尘腔12内积灰的问题。同时，采用上述设置的尘盒100的结构简单且制造成本低。

参照图1至图4，本申请提供一种清洁组件200，包括如上所述的尘盒100、储液箱201和拖布支架202，其中尘盒100的结构和功能如上文所述，在此不做赘述。储液箱201与尘盒100的盒体101一体成型，储液箱201包括储液腔211和出水通道。拖布支架202邻近储液箱201设置，以使得储液腔211内的清洁液能够通过出水通道流至拖布支架202上。

具体地，在本申请的一些实施例中，储液箱201的整体外形可以有很多，如呈长方形、圆形，椭圆形，扇形等等，可以根据具体的机型或者工况需求来设置，在此不作特殊的限定。储液箱201具有进液口和出水通道，清洁液可以通过进液口进入到储液箱201，可以从出水通道流出。储液箱201中的清洁液可以为水，也可以为水溶液。拖布支架202下方会连接拖布等，从而对待清洁的位置，如地面，进行清洁。储液箱201中的清洁液可以通过出水通道流至拖布支架202下方的拖布上，沾有清洁液的拖布可以更好的对地面进行清洁。在一些实施例中，尘盒100的盒体101与储液箱201一体成型设置，因此，本申请实施例提供的清洁组件200通过上述设置，结构简单且制造成本低。当然，尘盒100的盒体101也可以与储液箱201的一侧固定连接。

在本申请的一些实施例中，通过将尘盒100、储液箱201以及拖布支架202组合形成一个清洁组件，使得尘盒100、储液箱201以及拖布支架202可以组装好之后再安装至清洁机器人的机器人本体上，同时也可以同时从机器人本体上拆卸，如此，有利于大幅的提高清洁组件安装和拆卸的工作效率；在生产过程中，使得清洁组件和机器人本体可以分别同时生产和组装，有利于提高生产效率。在维护过程中，取下清洁组件后可以对清洁组件的储液箱201进行清洁液的补充，对尘盒100中的进行灰尘或垃圾的处理，对拖布支架202进行清理等，大幅的提高清洁组件维护的便捷性。

参照图4，在本申请的一些实施例中，拖布支架202设有安装部221，拖布支架202通过安装部221连接到储液箱201上，尘盒100的盒体101的侧壁111与储液箱200的储液腔211形成安装空间，拖布支架202的安装部221容纳在安装空间内。

具体地，如图4所示，拖布支架202的安装部221设置在拖布支架202的两侧，尘盒100的盒体101与储液箱201一体成型设置，盒体101的侧壁111构成储液箱201的一部分，侧壁111倾斜设置，因而侧壁111与储液箱200的储液腔211形成安装空间，拖布支架202的安装部221容纳在安装空间内。因此，本申请实施例提供的清洁组件200，通过上述设置，结构上更为紧凑，并且拖布支架202的安装部221不会影响盒体101的侧壁111和底面112的形状，不会对储尘腔12内的灰尘或垃圾的清理形成遮挡，防止垃圾或灰尘累积在盒体101的储尘腔12内，从而解决盒体101的储尘腔12内积灰的问题。

参照图4，在本申请的一些实施例中，储液箱200包括主箱体212、出水上盖213和出水下盖214，出水上盖213设置在出水下盖214上，出水下盖214与主箱体211连接，出水上盖213设有容纳拖布支架202的安装部221的内凹部231，出水下盖214设有供拖布支架202的安装部221穿过的通孔241，出水上盖213的内凹部231容纳在安装空间内。

具体地，出水上盖213和出水下盖214分割了储液空间和拖布支架202的装配空间，因而与尘盒100的盒体101一体成型的储液箱200的下方能够集成拖布支架202。拖布支架202的安装部221呈凸台状，且设置在拖布支架202的两侧，当安装拖布支架202时，拖布支架202的安装部221卡扣在出水上盖213的内凹部231中。因此，本申请实施例提供的清洁组件200，通过上述设置，结构上更为紧凑，并且拖布支架202的安装部221不会影响盒体101的侧壁111和底面112的形状，不会对储尘腔12内的灰尘或垃圾的清理形成遮挡，防止垃圾或灰尘累积在盒体101的储尘腔12内，从而解决盒体101的储尘腔12内积灰的问题。

参照图5，在本申请的一些实施例中，出水通道设置在出水下盖214上，出水通道由进液口215、软管216、流道217和出液口218形成，出液口218通过流道217、软管216与进液口215连通，流道217由出水上盖213和出水下盖214围合而成，流道217设置在拖布支架202的安装部221之间，出液口217设置在流道217的端部。

当需要向拖布支架202下方的拖布供应清洁液时，清洁机器人的气泵工作，将储液箱200内的压力增大，其中储存的清洁液会从进液口215流入，经过软管216流入流道217，最后由出液口218流至拖布上，如图5所示，出液口218的数量为两个，分别位于流道217的两端，因此，清洁液自软管216流出后，经由流道217从中间向两侧的出液口218流出，因而能够均匀地分流清洁液，确保清洁液能够均匀地流至拖布上，进一步改善清洁效果。在本申请的一些实施例中，流道217的宽度为出液口218的孔径的两倍，从而能够进一步均匀地分流清洁液，确保清洁液能够均匀地流至拖布上。如图5所示，软管216呈弯曲管状，只有气泵增大储液箱200内的压力时，清洁液才会被压入软管216，当储液箱200静置时，清洁液难以流入软管216，从而防止储液箱静置漏液问题的发生。

本申请实施例还提出一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器人本体和清洁组件200，该清洁组件的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，清洁组件与机器人本体可拆卸连接。

具体地，本申请实施例提供的清洁机器人为能够清洁物体的机器人，该清洁机器人包括机器本体和清洁组件200，该清洁组件200安装于机器本体。该清洁组件200的具体结构参照上述实施例；该机器本体可以自行移动，并结合清洁组件200所提供的清洁液对待清洁面进行清洁。由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

上述清洁组件200安装于机器本体的方式可以是固定安装于机器本体，较佳地，该清洁组件200可拆卸安装于机器本体，可拆卸安装的方式多样，例如，该清洁组件200与机器本体通过螺栓固定连接，又如，在机器本体与清洁组件200的安装面分别设置卡块和卡接口并卡接安装。上述清洁组件200可拆卸安装于机器本体的方式还有很多，在此就不一一赘述。

该清洁组件200安装于机器本体的相对位置可以是位于机器本体行进方向一侧，也可以是位于机器本体相反于行进方向的一侧，还可以位于机器本体的底部，在此不作具体的限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种尘盒，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：

依次连通的进尘口、储尘腔和排尘口，所述进尘口与所述排尘口相对设置，所述排尘口靠近所述储尘腔的最低表面设置，所述进尘口所在位置高于所述排尘口所在位置，所述储尘腔具有相对设置的两个侧壁和底面，所述两个侧壁自所述排尘口向所述进尘口延伸，所述两个侧壁之间的距离在第一预设方向上随靠近所述排尘口而逐渐减小，所述两个侧壁之间的距离在第二预设方向上随靠近所述排尘口而逐渐减小，所述底面连接在所述两个侧壁之间，并自所述进尘口朝所述排尘口向下延伸，其中，所述进尘口与所述排尘口的相对方向为第一预设方向，第二预设方向为与第一预设方向相垂直的尘盒高度方向。

2.如权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒包括：

盒体，

顶盖，所述顶盖与所述盒体可转动地连接，所述顶盖与所述盒体围合形成所述储尘腔；和

挡风板，设置在所述顶盖上，并位于所述顶盖靠近所述储尘腔的一侧，以用于改变所述盒体的储尘腔内的气流方向，以使得所述气流朝着所述盒体的侧壁和/或底面流动。

3.如权利要求2所述的尘盒，其特征在于，所述挡风板沿着与所述气流方向垂直的方向上延伸，所述挡风板的下沿所在的水平面低于所述进尘口的中心线所在的水平面。

4.如权利要求3所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒还包括出风口，所述出风口设置在所述顶盖上，所述顶盖设有安装槽，所述安装槽内设置有过滤部，所述出风口通过所述安装槽与所述储尘腔、所述进尘口连通，所述挡风板设置在所述安装槽的底壁的下侧面上。

5.如权利要求4所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒还设有挡板，所述挡板设置在所述进尘口相对的所述排尘口上，所述挡板可转动地设置在所述盒体上，所述挡风板设置在所述挡板和所述进尘口之间。

6.一种清洁组件，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一项所述的尘盒；

储液箱，所述储液箱与所述尘盒的盒体一体成型，所述储液箱包括储液腔和出水通道；

拖布支架，邻近所述储液箱设置，以使得所述储液腔内的清洁液能够通过所述出水通道流至所述拖布支架上。

7.如权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述拖布支架设有安装部，所述拖布支架通过所述安装部连接到所述储液箱上，所述尘盒的盒体的侧壁与所述储液箱的储液腔形成安装空间，所述拖布支架的安装部容纳在所述安装空间内。

8.如权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述储液箱包括主箱体、出水上盖和出水下盖，所述出水上盖设置在所述出水下盖上，所述出水下盖与所述主箱体连接，所述出水上盖设有容纳所述拖布支架的安装部的内凹部，所述出水下盖设有供所述拖布支架的安装部穿过的通孔，所述出水上盖的内凹部容纳在所述安装空间内。

9.如权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述出水通道设置在所述出水下盖上，所述出水通道由进液口、软管、流道和出液口形成，所述出液口通过所述流道、所述软管与所述进液口连通，所述流道由所述出水上盖和所述出水下盖围合而成，所述流道设置在所述拖布支架的安装部之间，所述出液口设置所述流道的端部。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的清洁组件。