CN221043781U - 一种水培叶菜采割装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水培收割设备技术领域，提供一种水培叶菜采割装置，包括：移动架体，适于跨设于一行水培叶菜的两侧并能够沿一行水培叶菜的延伸方向移动，移动架体包括两个安装架和连接架，两个安装架相对设置并通过连接架连接为整体，在采割时，两个安装架分别位于一行水培叶菜的两侧；夹持结构，分别安装于两个安装架的相邻侧，通过两侧的夹持结构的配合能够夹持叶菜并带动叶菜向上移动；切割结构，分别安装于两个安装架的相邻侧，且切割结构的切割端位于同侧的夹持结构的夹持端靠近叶菜根部的一侧，通过两侧切割结构的配合能够切断叶菜的根部。本申请体积较小，移动方便，无需将定植板抬起，能耗低，且在采收过程中营养液不易洒出。

Description

一种水培叶菜采割装置

技术领域

本申请涉及水培收割设备技术领域，进一步地涉及一种水培叶菜采割装置。

背景技术

水培蔬菜是指大部分根系生长在营养液中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的，且有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜因其生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质，所述这种栽培方式被大范围采用。在水培蔬菜的众多蔬菜种类中，叶菜是一类非常常见的水培作物。

由于人工种植的水培叶菜种植位置有次序，适合采用机械批量收割。但目前采收装置一般通过机械抓起定植板对水培叶菜进行采收，这种采收装置整机体积大，所需动力大，能耗高，且叶菜的根系在跟随定植板移动过程中会带出较多的营养液，污染周围环境。

实用新型内容

本申请为了解决上述问题，提供一种水培叶菜采割装置，设计巧妙、结构简单，体积较小，移动方便，无需将定植板抬起，能耗低，且在采收过程中营养液不易洒出，本申请所采用的技术方案如下：

一种水培叶菜采割装置，包括：

移动架体，适于跨设于一行水培叶菜的两侧并能够沿所述一行水培叶菜的延伸方向移动，所述移动架体包括两个安装架和连接架，两个所述安装架相对设置并通过所述连接架连接为整体，在采割时，两个所述安装架分别位于所述一行水培叶菜的两侧；夹持结构，分别安装于两个所述安装架的相邻侧，通过两侧的所述夹持结构的配合能够夹持叶菜并带动叶菜向上移动；切割结构，分别安装于两个所述安装架的相邻侧，且所述切割结构的切割端位于同侧的所述夹持结构的夹持端靠近叶菜根部的一侧，通过两侧所述切割结构的配合能够切断叶菜的根部。

本申请中移动架体跨设在一行水培叶菜的两侧，相比于将采割装置的移动架体设于一行水培叶菜的一侧而言，可减小相邻两行水培叶菜的间距，能在占地面积相同的情况下增加水培叶菜的种植面积，提升水培叶菜的覆盖率，提升收益。

本申请中夹持结构能够带动叶菜向上移动，通过叶菜的移动，能够使叶菜的根系正好处于切割端并被切割，这样可避免切割过多，导致叶菜的损耗，也可避免根系切割过少，需对根系再次进行切割。

在一些实施方式中，还包括移动电源，所述移动电源能够为所述夹持结构和所述切割结构提供电力。

通过设置移动电源，利用移动电源为采割装置进行供电，可免除种植工厂中的布线工程，节省建造成本。

在一些实施方式中，所述安装架底部设有行走轮。

通过设置行走轮，可便于采割装置在栽培床或种植工厂中的移动。

在一些实施方式中，所述行走轮由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于所述移动架体。

在一些实施方式中，两个所述安装架相互远离的两侧均设有扶手。通过设置扶手，可便于对采割装置移动方向的控制。

在一些实施方式中，所述连接架的底部高于所述安装架的底部，以使所述连接架的底部形成让位空间。

通过设置让位空间，可使采割装置适应一定高度的栽培床，提升了采割装置的适应能力。

在一些实施方式中，所述夹持端设有若干凹槽，分别位于两个所述安装架相邻侧的所述夹持端的所述凹槽的槽口相对设置，槽口相对设置的两个所述凹槽能够形成夹持空间。通过两个槽口相对的凹槽形成夹持空间，结构简单，夹持稳定。

在一些实施方式中，所述夹持端用于夹持叶菜的一侧为柔性材料。通过设置柔性材料，可在夹持叶菜时减小夹持端对叶菜造成的损伤。

在一些实施方式中，所述夹持结构包括提升组件、推拉组件和夹持件，所述提升组件能够带动所述夹持件相对于所述移动架体上下移动，所述推拉组件能够带动所述夹持件作靠近或远离所述安装架的移动，所述夹持件为所述夹持端。

在一些实施方式中，所述移动架体外设有壳体。通过设置壳体，可对移动架体和移动架体上的各组件或结构起到保护作用，一方面防止营养液等污染物进入壳体内，对各组件或结构造成腐蚀或损伤，另一方面也防止壳体内的各组件或结构对壳体外的物体或操作者造成损伤。

本申请提供的一种水培叶菜采割装置，具有以下有益效果的至少一种：

1、移动架体跨设在一行水培叶菜的两侧，相比于将采割装置的移动架体设于一行水培叶菜的一侧而言，可减小相邻两行水培叶菜的间距，能在占地面积相同的情况下增加水培叶菜的种植面积，提升水培叶菜的覆盖率，提升收益；

2、夹持结构能够带动叶菜向上移动，通过叶菜的移动，能够使叶菜的根系正好处于切割端并被切割，这样可避免切割过多，导致叶菜的损耗，也可避免根系切割过少，需对根系再次进行切割；

3、通过设置移动电源，利用移动电源为采割装置进行供电，可免除种植工厂中的布线工程，节省建造成本；

4、通过设置行走轮，可便于采割装置在栽培床或种植工厂中的移动；

5、通过设置扶手，可便于对采割装置移动方向的控制；

6、通过设置让位空间，可使采割装置适应一定高度的栽培床，提升了采割装置的适应能力；

7、通过两个槽口相对的凹槽形成夹持空间，结构简单，夹持稳定；

8、通过设置柔性材料，可在夹持叶菜时减小夹持端对叶菜造成的损伤；

9、通过设置壳体，可对移动架体和移动架体上的各组件或结构起到保护作用，一方面防止营养液等污染物进入壳体内，对各组件或结构造成腐蚀或损伤，另一方面也防止壳体内的各组件或结构对壳体外的物体或操作者造成损伤。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种水培叶菜采割装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明：

图1是本申请实施例的正视图；

图2是本申请实施例的俯视图；

图3是本申请实施例的整体结构示意图；

图4是本申请另一实施例的正视图；

图5是本申请另一实施例的整体结构示意图。

附图标号说明：

安装架1，连接架2，夹持端3，切割端4，行走轮5，扶手6，让位空间7，凹槽8。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本申请的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

针对目前的采割装置整体体积大，能耗高，移动不便，在采割过程中营养液会洒出，不适应于空间较小或规模较小的种植工厂的问题，参考图1-图5，本申请提供一种水培叶菜采割装置，包括：

移动架体，适于跨设于一行水培叶菜的两侧并能够沿一行水培叶菜的延伸方向移动，移动架体包括两个安装架1和连接架2，两个安装架1相对设置并通过连接架2连接为整体，在采割时，两个安装架1分别位于一行水培叶菜的两侧；夹持结构，分别安装于两个安装架1的相邻侧，通过两侧的夹持结构的配合能够夹持叶菜并带动叶菜向上移动；切割结构，分别安装于两个安装架1的相邻侧，且切割结构的切割端4位于同侧的夹持结构的夹持端3靠近叶菜根部的一侧，通过两侧切割结构的配合能够切断叶菜的根部。

在本实施例中，移动架体跨设在一行水培叶菜的两侧，相比于将采割装置的移动架体设于一行水培叶菜的一侧而言，可减小相邻两行水培叶菜的间距，能在占地面积相同的情况下增加水培叶菜的种植面积，提升水培叶菜的覆盖率，提升收益。

在本实施例中，夹持结构能够带动叶菜向上移动，通过叶菜的移动，能够使叶菜的根系正好处于切割端4并被切割，这样可避免切割过多，导致叶菜的损耗，也可避免根系切割过少，需对根系再次进行切割。

在本实施例中，移动架体可以是落地的，或者说是放置于栽培床上或其他支撑面上，也可以是不落地的，或者说是被吊挂起来。当采取落地的形式时，可以通过在安装架1底部设置行走轮5实现(参考图1、图3-图5)，也可以沿水培叶菜延伸方向铺设轨道，安装架1沿轨道行驶实现。

在一个实施方式中，采割装置还包括移动电源，移动电源能够为夹持结构和切割结构提供电力。通过设置移动电源，利用移动电源为采割装置进行供电，采割装置无需外部电源或无需一直拖拽着电线，可免除种植工厂中的布线工程，节省建造成本。

参考图1、图3-图5，在一个实施方式中，安装架1底部设有行走轮5。通过设置行走轮5，可便于采割装置在栽培床或种植工厂中的移动。在本实施例中，采割装置的移动可以是借助行走轮5并通过人工推动实现的，也可以是通过驱动组件驱动行走轮5的转动实现的，而对驱动组件的控制可通过无线实现或通过采割装置上的控制按钮实现。驱动组件可以是电机和传动链条或传动齿轮的组合。

参考图1-图5，在一个实施方式中，两个安装架1相互远离的两侧均设有扶手6。通过设置扶手6，为操作人员提供了着力点，可便于对采割装置移动方向的控制。

参考图4-图5，在一个实施方式中，连接架2的底部高于安装架1的底部，以使连接架2的底部形成让位空间7。通过设置让位空间7，可使采割装置适应一定高度的栽培床，提升了采割装置的适应能力，也就是说，当栽培床高于支撑面，安装架1的底部低于栽培床的顶面或安装架1落地在支撑面上，若还采用图1或图3所示的采割装置，则会导致连接架2与栽培床发生干涉或碰撞，若采用图4或图5所示的采割装置，则让位空间7能够让栽培床顺利通过，避免连接架2与栽培床发生干涉或碰撞。

参考图2、图3、图5，在一个实施方式中，夹持端3设有若干凹槽8，分别位于两个安装架1相邻侧的夹持端3的凹槽8的槽口相对设置，槽口相对设置的两个凹槽8能够形成夹持空间。通过两个槽口相对的凹槽8形成夹持空间，结构简单，夹持稳定。

可以理解的是，夹持端3用于夹持叶菜的一侧为柔性材料。通过设置柔性材料，可在夹持叶菜时减小夹持端3对叶菜造成的损伤。柔性材料可以是硬度较小的橡胶，也可以硅胶，或者是软胶。值得注意到是，为了提升夹持端3对叶菜夹持的稳定性，夹持端3用于夹持叶菜的一侧的摩擦系数宜选取较大值，也就是说夹持端3用于夹持叶菜的一侧宜是比较粗糙的。

在一个实施方式中，夹持结构包括提升组件、推拉组件和夹持件，提升组件能够带动夹持件相对于移动架体上下移动，推拉组件能够带动夹持件作靠近或远离安装架1的移动，夹持件为夹持端3。

在本实施例中，具体地，提升组件安装于安装架1上，而推拉组件安装于提升组件上，夹持件安装于推拉组件上。在其他实施例中，也可以是推拉组件安装于安装架1上，而提升组件安装于推拉组件上，夹持件安装于提升组件上。提升组件和推拉组件均可以是电动推杆或者是气缸等。

可以理解的是，切割结构包括驱动装置和切割端4，驱动装置可以是电动推杆或者是气缸等，切割端4安装于驱动装置的一端，切割端4为刀片。

可以理解的是，移动架体外设有壳体。通过设置壳体，可对移动架体和移动架体上的各组件或结构起到保护作用，一方面防止营养液等污染物进入壳体内，对各组件或结构造成腐蚀或损伤，另一方面也防止壳体内的各组件或结构对壳体外的物体或操作者造成损伤。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种水培叶菜采割装置，其特征在于，包括：

移动架体，适于跨设于一行水培叶菜的两侧并能够沿所述一行水培叶菜的延伸方向移动，所述移动架体包括两个安装架和连接架，两个所述安装架相对设置并通过所述连接架连接为整体，在采割时，两个所述安装架分别位于所述一行水培叶菜的两侧；

夹持结构，分别安装于两个所述安装架的相邻侧，通过两侧的所述夹持结构的配合能够夹持叶菜并带动叶菜向上移动；

切割结构，分别安装于两个所述安装架的相邻侧，且所述切割结构的切割端位于同侧的所述夹持结构的夹持端靠近叶菜根部的一侧，通过两侧所述切割结构的配合能够切断叶菜的根部。

2.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，还包括移动电源，所述移动电源能够为所述夹持结构和所述切割结构提供电力。

3.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述安装架底部设有行走轮。

4.根据权利要求3所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述行走轮由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于所述移动架体。

5.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，两个所述安装架相互远离的两侧均设有扶手。

6.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述连接架的底部高于所述安装架的底部，以使所述连接架的底部形成让位空间。

7.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述夹持端设有若干凹槽，分别位于两个所述安装架相邻侧的所述夹持端的所述凹槽的槽口相对设置，槽口相对设置的两个所述凹槽能够形成夹持空间。

8.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述夹持端用于夹持叶菜的一侧为柔性材料。

9.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述夹持结构包括提升组件、推拉组件和夹持件，所述提升组件能够带动所述夹持件相对于所述移动架体上下移动，所述推拉组件能够带动所述夹持件作靠近或远离所述安装架的移动，所述夹持件为所述夹持端。

10.根据权利要求1所述的一种水培叶菜采割装置，其特征在于，所述移动架体外设有壳体。