CN221037484U - 一种便于定位的编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种便于定位的编码器，支撑框体的侧边上设有带腔室的凸块，且腔室与支撑框体上的空腔连通设置，腔室内侧设有一对开口朝向转盘的凹槽，腔室内还设有弹性金属件，弹性金属件两端的支脚分别置于两侧的凹槽内；还包括有用于防止弹性金属件形变时发生偏移的限位块，限位块可拆卸地设置在凸块的腔室内；弹性金属件的中部弯曲形成凸起部，且转盘的圆周侧边呈波浪状，凸起部弹性地穿过限位块且抵住波浪状的圆周侧边。在弹性金属件的作用下，以对转盘进行定位处理，本实用新型弹性金属件的定位效果更好，且手感更加柔和；另外，限位块在进一步对弹性金属件进行限位的同时，也便于对弹性金属件进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种便于定位的编码器。
背景技术
中空编码器是一种旋转编码器，其内部有一个旋转的中空轴，可以通过旋转来读取信号；当轴旋转时，码盘上的光学或电子传感器会发出信号，编码器将这些信号转换为数字信号或模拟信号输出。目前现有的编码器具体如下：
公告号为CN218270836U的中国专利文献公开了一种中空编码器，具体公开了：包括支架、定位片、转轴、刷子和本体，所述转轴套设在所述本体的外周上部且可沿所述本体的轴线转动，所述转轴的底面装配有刷子，所述刷子呈圆环形状且具有若干刷头，所述本体的下部一体注塑成型有五金片，所述五金片在所述本体的下部具有与所述刷头保持接触的环形触点，所述支架通过与所述本体扣合而将所述转轴可转动地与所述本体限位，所述定位片由所述支架固定在所述本体上且与所述转轴下部的波动盘保持接触，所述定位片具有两个与所述波动盘保持接触的定位凸块；所述本体具有侧倒扣和底倒扣，而所述支架具有至少一日字扣，所述日字扣在折弯前与所述侧倒扣扣合且在折弯后与所述底倒扣扣合。
由上可知，现有编码器通过定位片设置两个定位凸块来提高定位片对波动盘的定位能力，从而提高档位定位感。但是，现有定位片的弹性并不好，从而影响到对波动盘的定位效果，并且在对定位片安装完成之后，不便于对定位片进行更换，因此，现提供一种便于定位的编码器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种便于定位的编码器，以解决定位效果不好和不便于对定位片进行更换的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种便于定位的编码器，包括支撑框体和筒状的中空基座，中空基座外侧套设有套环，且套环的底部设有置于支撑框体的空腔内的转盘，支撑框体上卡接有用于将空腔盖住的盖体，支撑框体的侧边上设有带腔室的凸块，且腔室与支撑框体上的空腔连通设置，腔室内侧设有一对开口朝向转盘的凹槽，腔室内还设有弹性金属件，弹性金属件两端的支脚分别置于两侧的凹槽内；
还包括有用于防止弹性金属件形变时发生偏移的限位块，限位块可拆卸地设置在凸块的腔室内；
弹性金属件的中部弯曲形成凸起部，且转盘的圆周侧边呈波浪状，凸起部弹性地穿过限位块且抵住波浪状的圆周侧边。
进一步，支撑框体空腔内底部设***盘，转盘底部设有固定住，且固定住上装设有与码盘表面接触的电刷。
进一步，支撑框体的外侧设有与码盘锡焊接的引脚。
进一步，支撑框体和中空基座一体成型。
进一步，盖体的侧边设有卡扣，且在支撑框体的侧边上设有与卡扣配合使用的卡块。
进一步，腔室内部的凹槽处设有用于防止支脚脱离出凹槽的挡块。
进一步，腔室底部设有开口朝向转盘的嵌槽，且限位块底部设有嵌进嵌槽内的嵌块。
本实用新型的有益效果：在支撑框体的侧边上设有带腔室的凸块，腔室内侧设有一对开口朝向转盘的凹槽，腔室内还设有弹性金属件，弹性金属件两端的支脚分别置于两侧的凹槽内，其中，弹性金属件的中部设有凸起部，且转盘的圆周侧边呈波浪状，凸起部与波浪状的圆周侧边接触；在弹性金属件和波浪状圆周侧边的配合下，以使得对转盘进行定位处理，和现有定位片相比，本实用新型的弹性金属件定位效果更好，且手感更加柔和。另外，在凸块的腔室内设有用于对凸起部进行限位的限位块，且限位块可拆卸；在进一步对弹性金属件进行限位的同时，也便于对弹性金属件进行更换。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的内部立体结构示意图。
图3为本实用新型的部分结构示意图。
图4为本实用新型弹性金属件的结构示意图。
图5为本实用新型弹性金属件和限位块的使用状态图。
图6为本实用新型的***图。
附图标记包括：
1、支撑框体；101、空腔；2、中空基座；3、套环；4、转盘；5、盖体；501、卡扣；502、卡块；6、凸块；601、腔室；7、弹性金属件；701、支脚；702、凸起部；8、限位块；801、挡块；802、嵌槽；803、嵌块；9、码盘；901、引脚；10、固定住；11、电刷。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型一种便于定位的编码器进行详细的描述。
如图1-2所示，本实用新型一种便于定位的编码器的实施例包括支撑框体1和筒状的中空基座2，且支撑框体1和中空基座2一体成型；其中，在中空基座2外侧套设有套环3，套环3可相对中空基座2转动，且套环3的底部设有转盘4，转盘4则置于支撑框体1的空腔101内，当转动中空基座2上的套环3时，则带着转盘4在支撑框体1的空腔101内进行转动。为了防止转盘4脱离出支撑框体1，在支撑框体1上设有用于将空腔101盖住的盖体5；具体的，盖体5的侧边设有卡扣501，且在支撑框体1的侧边上设有与卡扣501配合使用的卡块502，需要将空腔101盖住时，先将盖体5由上至下套在套环3外，再将卡块502卡进卡扣501内，则使得盖体5卡在支撑框体1上以将空腔101盖住。
另外，在支撑框体1的侧边上还设有带腔室601的凸块6，且凸块6上的腔室601与支撑框体1上的空腔101连通设置，如图5所示，腔室601内侧设有一对开口朝向转盘4的凹槽，且凹槽基于转盘4中心点对称布置，在腔室601内还设有弹性金属件7，弹性金属件7两端的支脚701分别置于两侧的凹槽内，在凹槽的作用下以对弹性金属件7的支脚701部分进行限位处理，并且在腔室601内部的凹槽处还设有挡块801，在挡块801的作用下，防止弹性金属件7发生形变时，支脚701脱离出凹槽。其次，弹性金属件7的中部弯曲形成凸起部702，且转盘4的圆周侧边呈波浪状(如图2所示)，凸起部702弹性地抵住波浪状的圆周侧边，在弹性金属件7与波浪状圆周侧边的配合下，对转盘4进行定位处理；当转盘4在转动的过程中，弹性金属件7的凸起部702脱离凹面，再与凸面接触，弹性金属件7则发生形变，当转盘4转动一定的角度之后，在弹性金属件7弹性的作用下，弹性金属件7的凸起部702与另一凹面接触，则对转动一定角度的转盘4重新进行定位。
为了防止弹性金属件(7)形变时发生偏移，在凸块6的腔室601内还设有用于对弹性金属件7进行限位的限位块8，弹性金属件7的凸起部702弹性地穿过限位块(8)且抵住波浪状的圆周侧边；具体的，在腔室601底部设有开口朝向转盘4的嵌槽802，且在限位块8底部设有嵌进嵌槽802内的嵌块803，在嵌槽802和嵌块803的作用下，以使得限位块8可进行拆卸，当需要对弹性金属件7进行更换时，将嵌块803从嵌槽802内滑出，即可将限位块8从凸块6上取下，以便于更好的更换弹性金属件7。
额外的，在支撑框体1的空腔101内底部设***盘9(如图3所示)，码盘9为现有技术，上面刻有不同的编码图案，且在支撑框体1的外侧还设有引脚901，引脚901与码盘9锡焊接。其中，在转盘4底部设有固定住10，且固定住10上装设有与码盘9表面接触的电刷11(如图6所示)，当转盘4置于支撑框体1的空腔101内时，电刷11则与码盘9表面接触；转动套环3时，则带着转盘4一起转动，从而带动电刷11旋转，电刷11则在码盘9表面滑动，本编码器的传感器会检测到码盘9上的编码图案，并将其转换为数字信号或模拟信号输出。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种便于定位的编码器，包括支撑框体(1)和筒状的中空基座(2)，中空基座(2)外侧套设有套环(3)，且套环(3)的底部设有置于支撑框体(1)的空腔(101)内的转盘(4)，支撑框体(1)上卡接有用于将空腔(101)盖住的盖体(5)，其特征在于：支撑框体(1)的侧边上设有带腔室(601)的凸块(6)，且腔室(601)与支撑框体(1)上的空腔(101)连通设置，腔室(601)内侧设有一对开口朝向转盘(4)的凹槽，腔室(601)内还设有弹性金属件(7)，弹性金属件(7)两端的支脚(701)分别置于两侧的凹槽内；
还包括有用于防止弹性金属件(7)形变时发生偏移的限位块(8)，限位块(8)可拆卸地设置在凸块(6)的腔室(601)内；
弹性金属件(7)的中部弯曲形成凸起部(702)，且转盘(4)的圆周侧边呈波浪状，凸起部(702)弹性地穿过限位块(8)且抵住波浪状的圆周侧边。
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：支撑框体(1)的空腔(101)内底部设***盘(9)，转盘(4)底部设有固定住(10)，且固定住(10)上装设有与码盘(9)表面接触的电刷(11)。
3.根据权利要求2所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：支撑框体(1)的外侧设有与码盘(9)锡焊接的引脚(901)。
4.根据权利要求1所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：支撑框体(1)和中空基座(2)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：盖体(5)的侧边设有卡扣(501)，且在支撑框体(1)的侧边上设有与卡扣(501)配合使用的卡块(502)。
6.根据权利要求1所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：腔室(601)内部的凹槽处设有用于防止支脚(701)脱离出凹槽的挡块(801)。
7.根据权利要求1所述的一种便于定位的编码器，其特征在于：腔室(601)底部设有开口朝向转盘(4)的嵌槽(802)，且限位块(8)底部设有嵌进嵌槽(802)内的嵌块(803)。
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