CN221027095U - 一种装配式建筑墙板的吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配式建筑墙板的吊装装置，包括操作板，所述操作板于下端面设有多组第一吊绳，且第一吊绳的另一端连接夹手，所述夹手内夹持有墙板，所述操作板于内部固定设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴一端通过联轴器连接第一转轴。该装配式建筑墙板的吊装装置的限位块在电动推杆的作用下通过伸缩臂与墙板构成水平推动结构，且吸盘与墙板构成吸附结构，从而通过限位块辅助墙板于放置时进行对齐，以便对墙板进行组合安装，该装置的承托板在第二伺服电机的作用下通过第二转轴与墙板构成旋转结构，从而通过承托板增加墙板于吊装过程中稳定性的同时，通过第二伺服电机避免承托板对墙板的放置造成阻碍。
Description
技术领域
本实用新型涉及配装式建筑技术领域，具体为一种装配式建筑墙板的吊装装置。
背景技术
装配式建筑，是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。在装配式建筑建造过程中，为保证墙板能够正常进行组装，于是使用吊装装置对其进行移动。
而吊装装置于使用过程中，通过吊环、吊绳对墙板进行吊升，从而对其进行移动，而现有吊装装置于使用过程中，仅通过吊绳无法保证墙板于吊装过程中的稳定性，且墙板于放置过程中不便进行对齐。为此，提出一种装配式建筑墙板的吊装装置以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装配式建筑墙板的吊装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的吊装装置于使用过程中，仅通过吊绳无法保证墙板于吊装过程中的稳定性，且墙板于放置过程中不便进行对齐的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式建筑墙板的吊装装置，包括操作板，所述操作板的上方通过吊钩连接机身，所述操作板于下端面设有多组第一吊绳，且第一吊绳的另一端连接夹手，所述夹手内夹持有墙板，所述操作板于内部固定设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴一端通过联轴器连接第一转轴，所述转轴上套设驱动齿轮，且驱动齿轮的一侧对应设有从动齿轮，所述驱动齿轮、从动齿轮于外壁套有传动带，且从动齿轮内同样穿插有第一转轴，所述第一转轴上缠绕有第二吊绳，且第二吊绳的另一端连接第一固定板；
所述第一固定板于相对面分别内嵌有电动推杆，且电动推杆上设有伸缩臂，所述伸缩臂的另一端连接限位块，且限位块于上、下方分别设有第二固定板，所述第二固定板靠墙板的一面设有吸盘；
所述第一固定板靠下方于相对面分别内嵌有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴一端通过联轴器连接第二转轴，所述第二转轴于外壁通过连接板连接承托板。
优选的，所述第一转轴在第一伺服电机的作用下通过联轴器与操作板构成旋转结构，且两组第一转轴通过驱动齿轮、从动齿轮、传动带构成联动结构。
优选的，所述第一固定板通过第一转轴、第二吊绳与操作板构成竖直升降结构。
优选的，所述限位块在电动推杆的作用下通过伸缩臂与墙板构成水平推动结构，且吸盘与墙板构成吸附结构。
优选的，所述承托板在第二伺服电机的作用下通过第二转轴与墙板构成旋转结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装配式建筑墙板的吊装装置的限位块在电动推杆的作用下通过伸缩臂与墙板构成水平推动结构，且吸盘与墙板构成吸附结构，从而通过限位块辅助墙板于放置时进行对齐，以便对墙板进行组合安装，该装置的承托板在第二伺服电机的作用下通过第二转轴与墙板构成旋转结构，从而通过承托板增加墙板于吊装过程中稳定性的同时，通过第二伺服电机避免承托板对墙板的放置造成阻碍，该装置的第一固定板通过第一转轴、第二吊绳与操作板构成竖直升降结构，从而于墙板放置过程中，可通过第一固定板、吸盘等组件增加墙板的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种装配式建筑墙板的吊装装置结构示意图；
图2为本实用新型一种装配式建筑墙板的吊装装置侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种装配式建筑墙板的吊装装置墙板组装结构示意图；
图4为本实用新型一种装配式建筑墙板的吊装装置第二吊绳组件俯视结构示意图；
图5为本实用新型一种装配式建筑墙板的吊装装置吸盘组件结构示意图。
图中：1、操作板，2、第一吊绳，3、夹手，4、墙板，5、第一伺服电机，6、第一转轴，7、第二吊绳，8、第一固定板，9、电动推杆，10、伸缩臂，11、限位块，12、第二固定板，13、吸盘，14、第二伺服电机，15、第二转轴，16、承托板，17、驱动齿轮，18、从动齿轮，19、传动带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种装配式建筑墙板的吊装装置，包括操作板1，操作板1的上方通过吊钩连接机身，操作板1于下端面设有多组第一吊绳2，且第一吊绳2的另一端连接夹手3，夹手3内夹持有墙板4，操作板1于内部固定设有第一伺服电机5，且第一伺服电机5的输出轴一端通过联轴器连接第一转轴6，转轴6上套设驱动齿轮17，且驱动齿轮17的一侧对应设有从动齿轮18，驱动齿轮17、从动齿轮18于外壁套有传动带19，且从动齿轮18内同样穿插有第一转轴6，第一转轴6上缠绕有第二吊绳7，且第二吊绳7的另一端连接第一固定板8，需要额外说明的是，传动带19的内壁设有与驱动齿轮17、从动齿轮18相啮合的内齿，从而保证驱动齿轮17能够通过传动带19带动从动齿轮18进行同步运动。
进一步的，第一转轴6在第一伺服电机5的作用下通过联轴器与操作板1构成旋转结构，且两组第一转轴6通过驱动齿轮17、从动齿轮18、传动带19构成联动结构，从而通过第一伺服电机5同时驱动两组第一转轴6进行同步运动，进而通过第一转轴6对第二吊绳7进行收卷、放卷。
进一步的，第一固定板8通过第一转轴6、第二吊绳7与操作板1构成竖直升降结构，从而通过第二吊绳7驱动第一固定板8进行升降，以便通过第一固定板8于墙板4放置时增加其稳定性，且墙板4进行组装时可通过第一固定板8带动限位块11及其相关组件移动至合适位置进行工作。
第一固定板8于相对面分别内嵌有电动推杆9，且电动推杆9上设有伸缩臂10，伸缩臂10的另一端连接限位块11，且限位块11于上、下方分别设有第二固定板12，第二固定板12靠墙板4的一面设有吸盘13。
进一步的，限位块11在电动推杆9的作用下通过伸缩臂10与墙板4构成水平推动结构，且吸盘13与墙板4构成吸附结构，从而于墙板4进行组合时，通过限位块11使两组墙板4进行对齐，并于最底层墙板4进行放置时，通过吸盘13、第一固定板8增加其稳定性。
第一固定板8靠下方于相对面分别内嵌有第二伺服电机14，且第二伺服电机14的输出轴一端通过联轴器连接第二转轴15，第二转轴15于外壁通过连接板连接承托板16。
进一步的，承托板16在第二伺服电机14的作用下通过第二转轴15与墙板4构成旋转结构，从而通过承托板16增加墙板4于吊装过程中的稳定性，并在第二伺服电机14的作用下避免承托板16对墙板4的组装过程造成阻碍。
工作原理：在使用装配式建筑墙板的吊装装置，首先将所需吊装的墙板4放置于两组承托板16的上方，并通过夹手3对其进行夹持，当墙板4夹持完成后可通过吊装装置对其进行移动，于移动过程中可通过两组承托板16增加墙板4于吊装过程中的稳定性；若当前墙板4需要放置于最底部，则于墙板4靠近放置位置时启动第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴通过联轴器驱动第二转轴15进行相对旋转，从而使承托板16旋转至另一侧，进而避免承托板16对墙板4的放置造成阻碍，于墙板4放置过程中，可启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴通过联轴器驱动第一转轴6进行旋转，并通过驱动齿轮17、从动齿轮18、传动带19使两组第一转轴6进行同步旋转，从而通过第一转轴6对第二吊绳7进行放卷，进而使两组吸盘13都位于当前墙板4的外侧，随后启动电动推杆9，电动推杆9通过伸缩臂10驱动限位块11、吸盘13进行相对运动，从而使吸盘13吸附于墙板4的表面，且此时承托板16在第二吊绳7的作用下与墙板4的底部齐平，以便通过第一固定板8、承托板16增加墙板4于放置安装过程中的稳定性；若墙板4需要放置于其他墙板4上进行组装，则当墙板4靠近所需放置的位置时，同样通过第二伺服电机14驱动承托板16向外侧进行旋转，并通过电动推杆9驱动限位块11进行移动，而此时限位块11在第二吊绳7的作用下位于两组墙板4之间，从而通过限位块11辅助两组墙板4进行对齐，进而便于对两组墙板4进行组装工作，这就是该装配式建筑墙板的吊装装置的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种装配式建筑墙板的吊装装置，包括操作板(1)，所述操作板(1)的上方通过吊钩连接机身，所述操作板(1)于下端面设有多组第一吊绳(2)，且第一吊绳(2)的另一端连接夹手(3)，所述夹手(3)内夹持有墙板(4)，其特征在于：所述操作板(1)于内部固定设有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的输出轴一端通过联轴器连接第一转轴(6)，所述转轴(6)上套设驱动齿轮(17)，且驱动齿轮(17)的一侧对应设有从动齿轮(18)，所述驱动齿轮(17)、从动齿轮(18)于外壁套有传动带(19)，且从动齿轮(18)内同样穿插有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)上缠绕有第二吊绳(7)，且第二吊绳(7)的另一端连接第一固定板(8)；
所述第一固定板(8)于相对面分别内嵌有电动推杆(9)，且电动推杆(9)上设有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的另一端连接限位块(11)，且限位块(11)于上、下方分别设有第二固定板(12)，所述第二固定板(12)靠墙板(4)的一面设有吸盘(13)；
所述第一固定板(8)靠下方于相对面分别内嵌有第二伺服电机(14)，且第二伺服电机(14)的输出轴一端通过联轴器连接第二转轴(15)，所述第二转轴(15)于外壁通过连接板连接承托板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板的吊装装置，其特征在于：所述第一转轴(6)在第一伺服电机(5)的作用下通过联轴器与操作板(1)构成旋转结构，且两组第一转轴(6)通过驱动齿轮(17)、从动齿轮(18)、传动带(19)构成联动结构。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板的吊装装置，其特征在于：所述第一固定板(8)通过第一转轴(6)、第二吊绳(7)与操作板(1)构成竖直升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板的吊装装置，其特征在于：所述限位块(11)在电动推杆(9)的作用下通过伸缩臂(10)与墙板(4)构成水平推动结构，且吸盘(13)与墙板(4)构成吸附结构。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板的吊装装置，其特征在于：所述承托板(16)在第二伺服电机(14)的作用下通过第二转轴(15)与墙板(4)构成旋转结构。
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