CN221020655U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件定位技术领域，具体而言，涉及一种定位机构，所述机构包括基座、第一定位机构、第一固定块、第二定位机构以及第二固定块；第一定位机构固定设置在基座上；第一固定块设置在基座上，第一固定块与第一定位机构平行设置，第一固定块与第一定位机构间隔设置；第二定位机构设置在基座上，第二定位机构与第一定位机构垂直设置；第二固定块设置在基座上，第二固定块与第二定位机构平行设置，第二固定块与第二定位机构间隔设置，本实用新型可以适用于一定尺寸的被定位物体，在大部分场景下均能适用，提高被定位物体的适用范围。

Description

一种定位机构

技术领域

本实用新型涉及工件定位技术领域，具体而言，涉及一种定位机构。

背景技术

现有的工件定位技术中，关于X、Y轴定位机构主要是采用固定式定位块方式，在X轴方向有两个固定距离的定位块，在Y轴方向有两个固定距离的定位块，组成一个方形定位空间，被定位物体由Z轴方向放入定位空间，X轴方向定位块限制被定位物体X轴向的移动，Y轴方向定位块限制被定位物体Y轴向的移动，但是这种定位机构只能适用一种尺寸的被定位物体，不能适用于大部分场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位机构，以改善上述问题。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本申请提供了一种定位机构，所述定位机构包括基座、第一定位机构、第一固定块、第二定位机构以及第二固定块；所述第一定位机构固定设置在所述基座上；所述第一固定块设置在所述基座上，所述第一固定块与所述第一定位机构平行设置，所述第一固定块与所述第一定位机构间隔设置；所述第二定位机构设置在所述基座上，所述第二定位机构与所述第一定位机构垂直设置；所述第二固定块设置在所述基座上，所述第二固定块与所述第二定位机构平行设置，所述第二固定块与所述第二定位机构间隔设置。

可选的，所述第一定位机构包括第一气缸支架、第一气缸和第一移动定位块，所述第一气缸支架与所述基座固定连接，所述第一气缸固定设置在所述第一气缸支架上，所述第一气缸的端部设置有第一移动定位块。

可选的，所述第一移动定位块与所述第一固定块平行设置。

可选的，所述第一定位机构、所述第一固定块、所述第二定位机构与所述第二固定块共同构成方形定位空间。

可选的，所述第一定位机构、所述第一固定块、所述第二定位机构与所述第二固定块分别位于所述方形定位空间四条边的中点。

可选的，所述基座上设置有垫板，所述垫板设置在所述方形定位空间中。

可选的，所述垫板包括第一垫板和第二垫板，所述第一垫板与所述第二固定块垂直设置，所述第一垫板与地面平行设置，所述第二垫板与所述第一垫板平行设置。

可选的，所述第一垫板与所述第二垫板间隔设置，所述第一垫板与所述第二垫板之间间隔距离大于所述第二固定块的长度。

可选的，所述第二定位机构包括第二气缸支架、第二气缸和第二移动定位块，所述第二气缸支架与所述基座固定连接，所述第二气缸固定设置在所述第二气缸支架上，所述第二气缸的端部设置有第二移动定位块。

可选的，所述第二移动定位块与第一移动定位块垂直设置，所述第二移动块与所述第二固定块平行设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第一定位机构和第二定位机构可以实现在X轴和Y轴上的移动，通过第一定位机构和第二定位机构将待定位物体推向第一固定块和第二固定块接触实现物体的定位，本实用新型可以适用于一定尺寸的被定位物体，在大部分场景下均能适用，提高被定位物体的适用范围，同时还能避免X、Y轴两个固定块距离尺寸与被定位物体相应轴向尺寸过紧，被定位物体放入困难并会出现相互磨损现象。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中所述的定位机构的结构示意图。。

图中标记：1、第一气缸支架；2、第一气缸；3、第一移动定位块；4、第二固定块；5、第一固定块；6、垫板；7、第二气缸支架；8、第二气缸；9、第二移动定位块；10、基座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实施例提供了一种定位机构，定位机构包括基座10、第一定位机构、第一固定块5、第二定位机构以及第二固定块4；第一定位机构固定设置在基座10上；第一固定块5设置在基座10上，第一固定块5与第一定位机构平行设置，第一固定块5与第一定位机构间隔设置；第二定位机构设置在基座10上，第二定位机构与第一定位机构垂直设置；第二固定块4设置在基座10上，第二固定块4与第二定位机构平行设置，第二固定块4与第二定位机构间隔设置，第一固定块5可以限定被定位物体X轴方向的一端位置，第一定位机构可以推动被定位物体与X轴固定的第一固定块5接触，加紧被定位物体，达到限定被定位物体X轴方向的另外一端位置，第二固定块4可以限定被定位物体Y轴方向的一端位置，第二定位机构可以推动被定位物体与Y轴固定的固定块接触，加紧被定位物体，达到限定被定位物体Y轴方向的另外一端位置，通过第一定位机构和第二定位机构将被定位物体推向第一固定块5和第二固定块4接触实现物体的定位，可以有效的提高被定位物体的适用范围，使其不局限于一种尺寸物体的定位，同时还能避免X、Y轴两个固定块距离尺寸与被定位物体相应轴向尺寸过紧，被定位物体放入困难并会出现相互磨损现象。

在本公开的一种具体实施方式中，第一定位机构包括第一气缸支架1、第一气缸2和第一移动定位块3，第一气缸支架1与基座10固定连接，第一气缸2固定设置在第一气缸支架1上，第一气缸2的端部设置有第一移动定位块3，第一气缸支架1用于将第一气缸2固定在基座10上，第一移动定位块3用于与被定位物体接触，推动被定位物体，当第一移动定位块3推动被定位物体与第一固定块5接触时，还需要继续移动第一移动定位块3直至产生一定的夹紧力后停止移动，以确保定位的精度，有效的避免了如果X轴两个固定块距离尺寸与被定位物体相应轴向尺寸过松，导致失去定位意义的问题。

在本公开的一种具体实施方式中，第一移动定位块3与第一固定块5平行设置。

在本公开的一种具体实施方式中，第一定位机构、第一固定块5、第二定位机构与第二固定块4共同构成方形定位空间，第一定位机构、第一固定块5、第二定位机构与第二固定块4分别位于方形定位空间四条边的中点，通过将第一定位机构、第一固定块5、第二定位机构与第二固定块4设置于方形定位空间四条边的中点可以避免被定位物体在推动时，物体发生偏移，导致定位出现误差。

在本公开的一种具体实施方式中，基座10上设置有垫板6，垫板6设置在方形定位空间中，垫板6包括第一垫板和第二垫板，第一垫板与第二固定块4垂直设置，第一垫板与地面平行设置，第二垫板与第一垫板平行设置，第一垫板与第二垫板间隔设置，第一垫板与第二垫板之间间隔距离大于第二固定块4的长度，通过设置垫板6可以减小被定位物体移动过程中所受到的摩擦力，避免被定位物体过度磨损。

在本公开的一种具体实施方式中，第二定位机构包括第二气缸支架7、第二气缸8和第二移动定位块9，第二气缸支架7与基座10固定连接，第二气缸8固定设置在第二气缸支架7上，第二气缸8的端部设置有第二移动定位块9，第二定位机构与第一定位机构的设置方式相同，当第二移动定位块9推动被定位物体与第二固定块4接触时，还需要继续移动第二移动定位块9直至产生一定的夹紧力后停止移动，以确保定位的精度，有效的避免了如果Y轴两个固定块距离尺寸与被定位物体相应轴向尺寸过松，导致失去定位意义的问题。

在本公开的一种具体实施方式中，第二移动定位块9与第一移动定位块3垂直设置，第二移动块与第二固定块4平行设置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

基座(10)；

第一定位机构，所述第一定位机构固定设置在所述基座(10)上；

第一固定块(5)，所述第一固定块(5)设置在所述基座(10)上，所述第一固定块(5)与所述第一定位机构平行设置，所述第一固定块(5)与所述第一定位机构间隔设置；

第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述基座(10)上，所述第二定位机构与所述第一定位机构垂直设置；以及

第二固定块(4)，所述第二固定块(4)设置在所述基座(10)上，所述第二固定块(4)与所述第二定位机构平行设置，所述第二固定块(4)与所述第二定位机构间隔设置。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一定位机构包括第一气缸支架(1)、第一气缸(2)和第一移动定位块(3)，所述第一气缸支架(1)与所述基座(10)固定连接，所述第一气缸(2)固定设置在所述第一气缸支架(1)上，所述第一气缸(2)的端部设置有第一移动定位块(3)。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述第一移动定位块(3)与所述第一固定块(5)平行设置。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一定位机构、所述第一固定块(5)、所述第二定位机构与所述第二固定块(4)共同构成方形定位空间。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于：所述第一定位机构、所述第一固定块(5)、所述第二定位机构与所述第二固定块(4)分别位于所述方形定位空间四条边的中点。

6.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于：所述基座(10)上设置有垫板(6)，所述垫板(6)设置在所述方形定位空间中。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于：所述垫板(6)包括第一垫板和第二垫板，所述第一垫板与所述第二固定块(4)垂直设置，所述第一垫板与地面平行设置，所述第二垫板与所述第一垫板平行设置。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于：所述第一垫板与所述第二垫板间隔设置，所述第一垫板与所述第二垫板之间间隔距离大于所述第二固定块(4)的长度。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第二定位机构包括第二气缸支架(7)、第二气缸(8)和第二移动定位块(9)，所述第二气缸支架(7)与所述基座(10)固定连接，所述第二气缸(8)固定设置在所述第二气缸支架(7)上，所述第二气缸(8)的端部设置有第二移动定位块(9)。

10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于：所述第二移动定位块(9)与第一移动定位块(3)垂直设置，所述第二移动块与所述第二固定块(4)平行设置。