CN221019330U - 一种汽车轴类零件自动焊接机械臂 - Google Patents
一种汽车轴类零件自动焊接机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221019330U CN221019330U CN202322442475.3U CN202322442475U CN221019330U CN 221019330 U CN221019330 U CN 221019330U CN 202322442475 U CN202322442475 U CN 202322442475U CN 221019330 U CN221019330 U CN 221019330U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- servo motor
- fixedly connected
- mechanical arm
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，包括支撑板，所述支撑板，所述支撑板的底部固定连接有多个支撑柱；所述支撑板的顶部一侧固定连接有L型固定架，所述支撑板的底部靠近L型固定架的底部位置固定连接有环形安装架，所述环形安装架的底部安装有伺服电机，所述L型固定架的顶部开设有安装槽，所述安装槽内安装有移动组件，所述移动组件的顶部安装有气缸，所述支撑板的顶部另一侧安装有焊接组件。本实用新型通过设计简单的第一伺服电机和移动组件，该焊接机械臂可以通过第一伺服电机和第二伺服电机进行驱动，从而可以带动焊接枪进行旋转和移动，进而便于对汽车零件进行焊接，从而大大的提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别是涉及一种汽车轴类零件自动焊接机械臂。
背景技术
汽车主要用于载运人员和货物；牵引载运人员和货物的车辆或特殊用途，汽车内部有各种各样的汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，在对汽车零件进行加工时可能需要进行焊接，因此自动焊接机械臂在汽车零件加工技术领域中尤为重要。
现有的汽车轴类零件自动焊接机械臂一般都是自动化工作，通过旋转和升降对汽车零件进行焊接，然而现有的机械臂固定位置都是固定式，从而无法进行旋转和升降调节，从而影响对汽车零件的焊接效果，对于比较大的汽车零件通常都是设计多个机械臂进行焊接，从而大大的增加了加工成本。
因此亟需提供一种汽车轴类零件自动焊接机械臂来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的汽车轴类零件自动焊接机械臂一般都是自动化工作，通过旋转和升降对汽车零件进行焊接，然而现有的机械臂固定位置都是固定式，从而无法进行旋转和升降调节，从而影响对汽车零件的焊接效果，对于比较大的汽车零件通常都是设计多个机械臂进行焊接，从而大大的增加了加工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，包括支撑板，所述支撑板，所述支撑板的底部固定连接有多个支撑柱；
所述支撑板的顶部一侧固定连接有L型固定架，所述支撑板的底部靠近L型固定架的底部位置固定连接有环形安装架，所述环形安装架的底部安装有伺服电机，所述L型固定架的顶部开设有安装槽，所述安装槽内安装有移动组件，所述移动组件的顶部安装有气缸，所述支撑板的顶部另一侧安装有焊接组件。
本实用新型进一步设置为：所述支撑板和多个支撑柱呈一体式结构设计。
通过上述技术方案：具有一定的整体性，该焊接机械臂通过多个支撑柱进行支撑，且支撑性强。
本实用新型进一步设置为：所述第一伺服电机输出轴的顶端与L型固定架的底部固定连接。
通过上述技术方案：当第一伺服电机开始工作时，第一伺服电机通过输出轴转动带动L型固定架进行转动，L型固定架转动从而带动移动组件和焊接组件进行转动，进而便于焊接组件对汽车零件进行焊接。
本实用新型进一步设置为：所述移动组件包括支撑架，所述支撑架固定连接于L型固定架的顶部另一侧，所述支撑架的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的外壁固定连接有同步轮，所述安装槽内安装有滚珠丝杠，所述同步轮与滚珠丝杠之间安装有同步带，所述滚珠丝杠的外壁安装有滚动螺母座。
通过上述技术方案：当第二伺服电机开始工作时，第二伺服电机通过输出轴转动带动同步轮进行转动，同步轮转动从而带动同步带进行转动，同步带转动从而带动滚珠丝杠进行转动，滚珠丝杠转动从而带动滚动螺母座进行移动，滚动螺母座移动从而带动气缸进行移动，进而实现了带动焊接组件进行移动，进而便于对汽车零件进行焊接，从而大大的提高了焊接效率。
本实用新型进一步设置为：所述第二伺服电机输出轴的一端与滚珠丝杠的一端固定连接，所述气缸安装于滚动螺母座的顶部。
通过上述技术方案：气缸开始工作时，气缸通过活塞推动带动焊接组件进行升降移动，从而便于对汽车零件进行焊接。
本实用新型进一步设置为：所述焊接组件包括焊接箱，所述焊接箱安装于支撑板的顶部另一侧，所述气缸活塞的底端安装有焊接枪，所述焊接箱与焊接枪之间安装有连接管。
通过上述技术方案：需要对汽车零件进行焊接时，此时焊接枪通过连接管抽取焊接箱中的焊接燃料，从而对汽车零件进行焊接，不需要工作人员手动焊接，该焊接组件可自动化的对汽车零件进行焊接，不仅省时省力，且大大的提高了焊接效率。
本实用新型进一步设置为：所述连接管为软管。
通过上述技术方案：当L型固定架进行旋转时，便于进行连接管旋转移动。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设计简单的第一伺服电机和移动组件，该焊接机械臂可以通过第一伺服电机和第二伺服电机进行驱动，从而可以带动焊接枪进行旋转和移动，进而便于对汽车零件进行焊接，从而大大的提高了焊接效率；
2.本实用新型通过设计简单的焊接组件，该焊接机械臂可自动化的对汽车零件进行焊接，不需要工作人员手动焊接，不仅省时省力，且大大的提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角外观图；
图2为本实用新型的第二视角外观图；
图3为本实用新型的主视图。
图中：1、支撑板；2、支撑柱；3、L型固定架；4、环形安装架；5、第一伺服电机；6、安装槽；7、移动组件；701、支撑架；702、第二伺服电机；703、同步轮；704、同步带；705、滚珠丝杠；706、滚动螺母座；8、气缸；9、焊接组件；901、焊接箱；902、焊接枪；903、连接管。
实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-图3，一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，包括支撑板1，支撑板1，支撑板1的底部固定连接有多个支撑柱2，支撑板1和多个支撑柱2呈一体式结构设计，具有一定的整体性，该焊接机械臂通过多个支撑柱2进行支撑，且支撑性强，支撑板1的顶部一侧固定连接有L型固定架3，支撑板1的底部靠近L型固定架3的底部位置固定连接有环形安装架4，环形安装架4的底部安装有伺服电机5，第一伺服电机5输出轴的顶端与L型固定架3的底部固定连接，当第一伺服电机5开始工作时，第一伺服电机5通过输出轴转动带动L型固定架3进行转动，L型固定架3转动从而带动移动组件7和焊接组件9进行转动，进而便于焊接组件9对汽车零件进行焊接，L型固定架3的顶部开设有安装槽6，移动组件7的顶部安装有气缸8；
如图2和3所示，安装槽6内安装有移动组件7，移动组件7包括支撑架701，支撑架701固定连接于L型固定架3的顶部另一侧，支撑架701的顶部安装有第二伺服电机702，第二伺服电机702输出轴的外壁固定连接有同步轮703，安装槽6内安装有滚珠丝杠705，同步轮703与滚珠丝杠705之间安装有同步带704，滚珠丝杠705的外壁安装有滚动螺母座706，当第二伺服电机702开始工作时，第二伺服电机702通过输出轴转动带动同步轮703进行转动，同步轮703转动从而带动同步带704进行转动，同步带704转动从而带动滚珠丝杠705进行转动，滚珠丝杠705转动从而带动滚动螺母座706进行移动，滚动螺母座706移动从而带动气缸8进行移动，进而实现了带动焊接组件9进行移动，进而便于对汽车零件进行焊接，从而大大的提高了焊接效率，第二伺服电机702输出轴的一端与滚珠丝杠705的一端固定连接，气缸8安装于滚动螺母座706的顶部，气缸8开始工作时，气缸8通过活塞推动带动焊接组件9进行升降移动，从而便于对汽车零件进行焊接；
如图1，支撑板1的顶部另一侧安装有焊接组件9，焊接组件9包括焊接箱901，焊接箱901安装于支撑板1的顶部另一侧，气缸8活塞的底端安装有焊接枪902，焊接箱901与焊接枪902之间安装有连接管903，需要对汽车零件进行焊接时，此时焊接枪902通过连接管903抽取焊接箱901中的焊接燃料，从而对汽车零件进行焊接，不需要工作人员手动焊接，该焊接组件9可自动化的对汽车零件进行焊接，不仅省时省力，且大大的提高了焊接效率，连接管903为软管，当L型固定架3进行旋转时，便于进行连接管903旋转移动。
本实用新型在使用时，第一伺服电机5开始工作，第一伺服电机5通过输出轴转动带动L型固定架3进行转动，同时第二伺服电机702开始工作，第二伺服电机702通过输出轴转动带动同步轮703进行转动，同步轮703转动从而带动同步带704进行转动，同步带704转动从而带动滚珠丝杠705进行转动，滚珠丝杠705转动从而带动滚动螺母座706进行移动，滚动螺母座706移动从而带动气缸8进行移动，气缸8便开始工作，气缸8通过活塞推动带动焊接枪902进行升降移动，焊接枪902通过连接管903抽取焊接箱901中的焊接燃料，从而实现了对汽车零件进行焊接。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底部固定连接有多个支撑柱(2)；
所述支撑板(1)的顶部一侧固定连接有L型固定架(3)，所述支撑板(1)的底部靠近L型固定架(3)的底部位置固定连接有环形安装架(4)，所述环形安装架(4)的底部安装有第一伺服电机(5)，所述L型固定架(3)的顶部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内安装有移动组件(7)，所述移动组件(7)的顶部安装有气缸(8)，所述支撑板(1)的顶部另一侧安装有焊接组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，其特征在于：所述支撑板(1)和多个支撑柱(2)呈一体式结构设计。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，其特征在于：所述第一伺服电机(5)输出轴的顶端与L型固定架(3)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，其特征在于：所述移动组件(7)包括支撑架(701)，所述支撑架(701)固定连接于L型固定架(3)的顶部另一侧，所述支撑架(701)的顶部安装有第二伺服电机(702)，所述第二伺服电机(702)输出轴的外壁固定连接有同步轮(703)，所述安装槽(6)内安装有滚珠丝杠(705)，所述同步轮(703)与滚珠丝杠(705)之间安装有同步带(704)，所述滚珠丝杠(705)的外壁安装有滚动螺母座(706)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，其特征在于：所述第二伺服电机(702)输出轴的一端与滚珠丝杠(705)的一端固定连接，所述气缸(8)安装于滚动螺母座(706)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，其特征在于：所述焊接组件(9)包括焊接箱(901)，所述焊接箱(901)安装于支撑板(1)的顶部另一侧，所述气缸(8)活塞的底端安装有焊接枪(902)，所述焊接箱(901)与焊接枪(902)之间安装有连接管(903)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车轴类零件自动焊接机械臂，其特征在于：所述连接管(903)为软管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322442475.3U CN221019330U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种汽车轴类零件自动焊接机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322442475.3U CN221019330U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种汽车轴类零件自动焊接机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221019330U true CN221019330U (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=91131671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322442475.3U Active CN221019330U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种汽车轴类零件自动焊接机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221019330U (zh) |
-
2023
- 2023-09-08 CN CN202322442475.3U patent/CN221019330U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109515063B (zh) | 一种汽车轮胎快速维修矫正装置 | |
| CN110900481A (zh) | 一种柔性阵列式飞机蒙皮吸附工装 | |
| CN210147342U (zh) | 一种焊接机器人辅助焊接工装 | |
| CN110681976A (zh) | 一种铝合金车轮摩擦搅拌焊接双工位自动装夹*** | |
| CN113245777A (zh) | 一种用于车桥本体的柔性化点焊工装夹具 | |
| CN217359644U (zh) | 一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置 | |
| CN221019330U (zh) | 一种汽车轴类零件自动焊接机械臂 | |
| CN211029441U (zh) | 一种管件焊缝自动偏摆抛光机构 | |
| CN111716073A (zh) | 一种自适应高精度五轴伺服滚轮架 | |
| CN2540251Y (zh) | 防轴向窜动滚轮架 | |
| CN201009065Y (zh) | 长直钢构件焊接通用翻转装置 | |
| CN206854926U (zh) | 一种齿轮齿条式气动翻转变位机 | |
| CN213105314U (zh) | 汽车白车身下车体与侧围总成预装搭扣机构 | |
| CN112372662B (zh) | 一种高效的机器人末端定位夹持装配工具 | |
| CN214417897U (zh) | 一种行程可调的半自动弧焊装置 | |
| CN202498349U (zh) | 120阀模块整体组装装置 | |
| CN203712143U (zh) | 一种工件调平工装 | |
| CN110548979A (zh) | 一种真空束焊机用的夹具工装 | |
| CN212240833U (zh) | 一种工件的翻转工装 | |
| CN110883484A (zh) | 一种车身生产线焊接工装的柔性切换定位装置 | |
| CN218461346U (zh) | 一种用于板材外角焊缝的工装夹具 | |
| CN215433379U (zh) | 一种用于汽车发动机零配件精加工的自动化装置 | |
| CN211491399U (zh) | 大型减速机重型轴齿翻转装置 | |
| CN219787151U (zh) | 一种钣金件加工用焊接工装 | |
| CN115229459B (zh) | 一种手自一体式大扭矩回转机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |