CN221004437U - 一种工业机器人虚拟调试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人虚拟调试台，包括虚拟调试台主体，所述虚拟调试台主体上设有调试工作台，且调试工作台上安装有启动按钮，所述调试工作台两侧连接有支撑侧板，且支撑侧板之间连接有支撑横板和分隔竖板，并且支撑侧板之间还铰接有门板，所述支撑横板、支撑侧板以及分隔竖板之间构成安装室，且支撑横板上方还安装有抽屉式安装座，并且抽屉式安装座处于启动按钮下方位置，所述虚拟调试台主体上安装有显示器，且显示器背部安装有角度调节连接座。该工业机器人虚拟调试台将显示器的固定结构设置在工作台的上方侧面，避免工作台上设备杂乱，并可以根据需要便捷的进行显示器位置、角度、高度等调节处理，满足不同研究人员的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体为一种工业机器人虚拟调试台。
背景技术
工业机器人是一种用于自动化生产和制造过程的机器人***，在工业领域用于执行各种重复性、精密性或危险性高的任务，从而提高生产效率、质量和安全性。工业机器人制造中，通过虚拟调试台来进行***设计和验证，优化运动轨迹，验证操作性能和可靠性。
现有的工业机器人虚拟调试台通常由多台显示器组成，配合虚拟软件使用，再由虚拟调试设备进行操作控制，但是显示器一般嵌入安装在工作台内，无法进行角度等调节处理，或者直接放置在工作台上，会有固定不够稳定的情况，无法满足不同研究人员的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人虚拟调试台，以解决上述背景技术提出的目前市场上工业机器人虚拟调试台的显示器一般嵌入安装在工作台内，无法进行角度等调节处理，或者直接放置在工作台上，会有固定不够稳定的情况，无法满足不同研究人员的使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人虚拟调试台，包括虚拟调试台主体，所述虚拟调试台主体上设有调试工作台，且调试工作台上安装有启动按钮，所述调试工作台两侧连接有支撑侧板，且支撑侧板之间连接有支撑横板和分隔竖板，并且支撑侧板之间还铰接有门板，所述支撑横板、支撑侧板以及分隔竖板之间构成安装室，且支撑横板上方还安装有抽屉式安装座，并且抽屉式安装座处于启动按钮下方位置，使虚拟调试控制机构可以安装在抽屉式安装座以及安装室内，所述虚拟调试台主体上安装有显示器，且显示器背部安装有角度调节连接座。
优选的，所述支撑横板外侧端通过转杆活动卡合有翻盖板，且翻盖板处于抽屉式安装座外侧。
优选的，所述支撑侧板上端通过卡合固定L型结构的固定罩后螺丝紧固，且固定罩侧面开设有条形通孔，并且固定罩的通孔内活动卡合有活动安装板。
优选的，所述活动安装板两侧与固定罩的通孔两端分别连接有波纹结构的防尘帘，且活动安装板外侧面通过螺栓固定有安装横杆，并且活动安装板两侧对称插设有穿线孔。
优选的，所述角度调节连接座上通过螺杆连接有安装竖杆，且安装竖杆与安装横杆之间连接有L型连接杆，并且L型连接杆与安装竖杆以及安装横杆均通过插设活动连接。
优选的，所述分隔竖板上端均匀间隔开设有凹槽结构，且分隔竖板的凹槽底部与支撑横板上端面齐平。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人虚拟调试台将显示器的固定结构设置在工作台的上方侧面，避免工作台上设备杂乱，并可以根据需要便捷的进行显示器位置、角度、高度等调节处理，满足不同研究人员的使用需求。该工业机器人虚拟调试台设置了大空间的安装室和小空间的抽屉式安装座，可以满足不同大小设备的安装需求，同时设备检修、维护均十分方便，易于虚拟调试台的操作使用。
附图说明
图1为本实用新型一种工业机器人虚拟调试台内部结构侧视图；
图2为本实用新型一种工业机器人虚拟调试台俯视图；
图3为本实用新型一种工业机器人虚拟调试台主视图；
图4为本实用新型一种工业机器人虚拟调试台后视图。
图中：1、虚拟调试台主体；2、启动按钮；3、调试工作台；4、抽屉式安装座；5、翻盖板；6、支撑横板；7、支撑侧板；8、显示器；9、角度调节连接座；10、安装竖杆；11、安装横杆；12、活动安装板；13、穿线孔；14、L型连接杆；15、固定罩；16、分隔竖板；17、门板；18、安装室；19、防尘帘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人虚拟调试台，包括虚拟调试台主体1，虚拟调试台主体1上设有调试工作台3，且调试工作台3上安装有启动按钮2，调试工作台3两侧连接有支撑侧板7，且支撑侧板7之间连接有支撑横板6和分隔竖板16，并且支撑侧板7之间还铰接有门板17，支撑横板6、支撑侧板7以及分隔竖板16之间构成安装室18，支撑侧板7上端通过卡合固定L型结构的固定罩15后螺丝紧固，且固定罩15侧面开设有条形通孔，并且固定罩15的通孔内活动卡合有活动安装板12，此结构使得活动安装板12可以通过固定罩15的条形通孔进行位置的移动处理，从而使显示器8可以方便的进行移动处理，方便研发人员使用显示器8，活动安装板12两侧与固定罩15的通孔两端分别连接有波纹结构的防尘帘19，且活动安装板12外侧面通过螺栓固定有安装横杆11，并且活动安装板12两侧对称插设有穿线孔13，此结构使得活动安装板12在活动处理时，可以避免灰尘进入安装室18内，穿线孔13可以使安装室18内安装的设备连接到显示器8上，且支撑横板6上方还安装有抽屉式安装座4，支撑横板6外侧端通过转杆活动卡合有翻盖板5，且翻盖板5处于抽屉式安装座4外侧，此结构使翻盖板5可以翻转打开，通过锁具对翻盖板5进行锁定处理，以便抽屉式安装座4防护，对抽屉式安装座4内安装的设备进行维修、维护或者更换等处理时，也使操作更加方便，并且抽屉式安装座4处于启动按钮2下方位置，使虚拟调试控制机构可以安装在抽屉式安装座4以及安装室18内，虚拟调试台主体1上安装有显示器8，且显示器8背部安装有角度调节连接座9，角度调节连接座9上通过螺杆连接有安装竖杆10，且安装竖杆10与安装横杆11之间连接有L型连接杆14，并且L型连接杆14与安装竖杆10以及安装横杆11均通过插设活动连接，此结构使得显示器8可以通过角度调节连接座9相对安装竖杆10转动，实现倾斜角度的调节，而安装竖杆10相对L型连接杆14活动可进行显示器8的升降处理，L型连接杆14相对安装横杆11活动可进行显示器8的前后移动调节，满足不同研究人员的使用，显示器8的定位结构设置在调试工作台3上方侧面，可以减少调试工作台3上结构的固定，让虚拟调试台主体1整体整洁，分隔竖板16上端均匀间隔开设有凹槽结构，且分隔竖板16的凹槽底部与支撑横板6上端面齐平，此结构使安装室18与抽屉式安装座4之间设备的连接可以通过分隔竖板16的凹槽进行线束的整理。
工作原理：在使用该工业机器人虚拟调试台时，首先虚拟调试台主体1在使用时，可将虚拟调试所使用到的设备安装在抽屉式安装座4或者安装室18内，安装室18与抽屉式安装座4之间设备的连接导线可卡在分隔竖板16上端的凹槽内进行收纳，与显示器8连接的导线从安装室18内穿过活动安装板12的穿线孔13后固定到显示器8上，抽屉式安装座4通过抽拉的方式固定到支撑横板6上方，再合上翻盖板5进行防护，门板17合上后可进行安装室18的防护，控制机构直接连接到启动按钮2上，以便设备的启停操作，显示器8可根据研究人员的需求进行调节，角度调节连接座9相对L型连接杆14转动调节显示器8的倾斜角度，安装竖杆10相对L型连接杆14活动可调节显示器8的高度，安装竖杆10相对L型连接杆14转动可调节显示器8的偏移角度，L型连接杆14相对安装横杆11活动可使显示器8前后调节，L型连接杆14相对安装横杆11转动可使显示器8翻转，活动安装板12相对固定罩15的通孔移动，对显示器8位置进行调节，防尘帘19随着活动安装板12的活动进行展开或者折叠，起到防尘的作用，支撑侧板7对调试工作台3起到稳固支撑的作用，方便研究人员使用虚拟调试台主体1进行工业机器人的虚拟调试处理，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人虚拟调试台，包括虚拟调试台主体(1)，其特征在于：所述虚拟调试台主体(1)上设有调试工作台(3)，且调试工作台(3)上安装有启动按钮(2)，所述调试工作台(3)两侧连接有支撑侧板(7)，且支撑侧板(7)之间连接有支撑横板(6)和分隔竖板(16)，并且支撑侧板(7)之间还铰接有门板(17)，所述支撑横板(6)、支撑侧板(7)以及分隔竖板(16)之间构成安装室(18)，且支撑横板(6)上方还安装有抽屉式安装座(4)，并且抽屉式安装座(4)处于启动按钮(2)下方位置，使虚拟调试控制机构可以安装在抽屉式安装座(4)以及安装室(18)内，所述虚拟调试台主体(1)上安装有显示器(8)，且显示器(8)背部安装有角度调节连接座(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人虚拟调试台，其特征在于：所述支撑横板(6)外侧端通过转杆活动卡合有翻盖板(5)，且翻盖板(5)处于抽屉式安装座(4)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人虚拟调试台，其特征在于：所述支撑侧板(7)上端通过卡合固定L型结构的固定罩(15)后螺丝紧固，且固定罩(15)侧面开设有条形通孔，并且固定罩(15)的通孔内活动卡合有活动安装板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人虚拟调试台，其特征在于：所述活动安装板(12)两侧与固定罩(15)的通孔两端分别连接有波纹结构的防尘帘(19)，且活动安装板(12)外侧面通过螺栓固定有安装横杆(11)，并且活动安装板(12)两侧对称插设有穿线孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人虚拟调试台，其特征在于：所述角度调节连接座(9)上通过螺杆连接有安装竖杆(10)，且安装竖杆(10)与安装横杆(11)之间连接有L型连接杆(14)，并且L型连接杆(14)与安装竖杆(10)以及安装横杆(11)均通过插设活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人虚拟调试台，其特征在于：所述分隔竖板(16)上端均匀间隔开设有凹槽结构，且分隔竖板(16)的凹槽底部与支撑横板(6)上端面齐平。
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