CN220998180U - 一种自动调节抱夹的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转技术领域，具体为一种自动调节抱夹的翻转机构，包括龙门架，所述龙门架上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接有双向滚珠丝杆，且所述双向滚珠丝杆的正反螺纹段上分别连接有支撑组件，所述支撑组件滑动连接在龙门架上。本实用新型通过步进电机带动双向滚珠丝杆转动，使得双向滚珠丝杆转动后促使两个支撑组件相互靠近或远离，以此满足产品尺寸后，将产品放置在下夹板上后，利用气缸推动上夹板的移动，使得产品可被夹持固定，且利用伺服电机工作使得旋转底板可进行转动，以此实现被夹持后的产品进行旋转，且支撑组件的相向运动以及上夹板的移动，促使翻转机构可兼容不同尺寸的产品，适用范围较广。

Description

一种自动调节抱夹的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转技术领域，具体涉及一种自动调节抱夹的翻转机构。

背景技术

翻转机构是自动化流水线中常用到的一种动作机械，但是在对物料进行翻转过程中首先需要对物料进行夹持，目前市场上普遍使用的物料夹持旋转机构使用起来较为单一，不可兼容不同尺寸的产品，兼容性较差，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动调节抱夹的翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动调节抱夹的翻转机构，包括龙门架，所述龙门架上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端连接有双向滚珠丝杆，且所述双向滚珠丝杆的正反螺纹段上分别连接有支撑组件，所述支撑组件滑动连接在龙门架上，且所述支撑组件的底部安装有伺服电机和轴承座，所述伺服电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴贯穿于轴承座并连接有旋转底板，且所述旋转底板的一侧安装有下夹板，所述下夹板的上方滑动设置有上夹板，所述上夹板的顶部连接有气缸的输出端，所述气缸固定安装在旋转底板上。

优选的，所述支撑组件包括连接在双向滚珠丝杆上的顶座板，所述顶座板的两侧分别连接有侧板，所述侧板的底部连接有底座板，且所述伺服电机固定安装在底座板上。

优选的，所述顶座板的底部固定安装有第一滑动座，所述龙门架的顶部固定安装有横向导轨，所述第一滑动座滑动配合在横向导轨上。

优选的，所述旋转底板上安装有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动配合有第二滑动座，所述第二滑动座固定连接在上夹板上。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型中，通过步进电机带动双向滚珠丝杆转动，使得双向滚珠丝杆转动后促使两个支撑组件相互靠近或远离，以此满足产品尺寸后，将产品放置在下夹板上后，利用气缸推动上夹板的移动，使得产品可被夹持固定，且利用伺服电机工作配合伺服直角行星减速机使得旋转底板可进行转动，以此实现被夹持后的产品进行旋转，且支撑组件的相向运动以及上夹板的移动，促使翻转机构可兼容不同尺寸的产品，适用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的轴承座结构示意图。

图中：1、龙门架；2、步进电机；3、双向滚珠丝杆；4、伺服电机；5、轴承座；6、旋转底板；7、下夹板；8、上夹板；9、气缸；10、顶座板；11、侧板；12、底座板；13、第一滑动座；14、横向导轨；15、竖向导轨；16、第二滑动座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提供了一种自动调节抱夹的翻转机构，包括龙门架1，龙门架1上固定安装有步进电机2，步进电机2的输出端连接有双向滚珠丝杆3，且双向滚珠丝杆3的正反螺纹段上分别连接有支撑组件，支撑组件滑动连接在龙门架1上，且支撑组件的底部安装有伺服电机4和轴承座5，伺服电机4的输出端连接有连接轴，连接轴贯穿于轴承座5并连接有旋转底板6，且旋转底板6的一侧安装有下夹板7，下夹板7的上方滑动设置有上夹板8，上夹板8的顶部连接有气缸9的输出端，气缸9固定安装在旋转底板6上。

具体的，伺服电机4的输出端上连接有伺服直角行星减速机，且伺服电机4通过伺服直角行星减速机与旋转底板6连接。

在本实施例中，支撑组件包括连接在双向滚珠丝杆3上的顶座板10，顶座板10的两侧分别连接有侧板11，侧板11的底部连接有底座板12，且伺服电机4固定安装在底座板12上，顶座板10的底部固定安装有第一滑动座13，龙门架1的顶部固定安装有横向导轨14，第一滑动座13滑动配合在横向导轨14上。

具体的，通过连接在顶座板10上的第一滑动座13，使得第一滑动座13和横向导轨14配合时，能够保证两个支撑组件的相互靠近或远离，促使夹持位置处尺寸可调，兼容不同尺寸的产品。

在本实施例中，旋转底板6上安装有竖向导轨15，竖向导轨15上滑动配合有第二滑动座16，第二滑动座16固定连接在上夹板8上。

具体的，采用竖向导轨15和第二滑动座16的配合，使得上夹板8在升降后能够保证一定的稳定性，从而利于夹持住不同尺寸的产品。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，工作人员根据产品的尺寸，启动外界控制器，控制器启动后控制步进电机2带动双向滚珠丝杆3转动，双向滚珠丝杆3转动促使两个支撑组件相互靠近或远离，以此满足产品尺寸后，工作人员将产品放置在下夹板7上后，利用气缸9推动上夹板8的移动，使得产品可被夹持固定在下夹板7与上夹板8之间，从而需要对产品进行转动时，利用伺服电机4工作配合伺服直角行星减速机使得旋转底板6可进行转动，以此实现被夹持后的产品进行旋转，且支撑组件的相向运动以及上夹板8的移动，促使翻转机构可兼容不同尺寸的产品，适用范围较广。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动调节抱夹的翻转机构，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)上固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端连接有双向滚珠丝杆(3)，且所述双向滚珠丝杆(3)的正反螺纹段上分别连接有支撑组件，所述支撑组件滑动连接在龙门架(1)上，且所述支撑组件的底部安装有伺服电机(4)和轴承座(5)，所述伺服电机(4)的输出端连接有连接轴，所述连接轴贯穿于轴承座(5)并连接有旋转底板(6)，且所述旋转底板(6)的一侧安装有下夹板(7)，所述下夹板(7)的上方滑动设置有上夹板(8)，所述上夹板(8)的顶部连接有气缸(9)的输出端，所述气缸(9)固定安装在旋转底板(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节抱夹的翻转机构，其特征在于，所述支撑组件包括连接在双向滚珠丝杆(3)上的顶座板(10)，所述顶座板(10)的两侧分别连接有侧板(11)，所述侧板(11)的底部连接有底座板(12)，且所述伺服电机(4)固定安装在底座板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节抱夹的翻转机构，其特征在于，所述顶座板(10)的底部固定安装有第一滑动座(13)，所述龙门架(1)的顶部固定安装有横向导轨(14)，所述第一滑动座(13)滑动配合在横向导轨(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节抱夹的翻转机构，其特征在于，所述旋转底板(6)上安装有竖向导轨(15)，所述竖向导轨(15)上滑动配合有第二滑动座(16)，所述第二滑动座(16)固定连接在上夹板(8)上。