CN220996677U - 登船桥 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种登船桥，属于船舶技术领域。该登船桥包括：支撑架、随动廊桥、俯仰廊桥、伸缩廊桥和液压驱动***；随动廊桥、俯仰廊桥和伸缩廊桥均位于支撑架上，俯仰廊桥的一端与随动廊桥铰接，伸缩廊桥的一端活动插装在俯仰廊桥中；液压驱动***包括：液压泵、油箱、电磁换向阀、伸缩油缸和蓄能器，液压泵的进油口与油箱连通，电磁换向阀的第一油口与液压泵的出油口连通，第二油口与伸缩油缸的无杆腔连通，第三油口与伸缩油缸的有杆腔连通，第四油口与油箱连通，蓄能器的油口连接在伸缩油缸的无杆腔和第二油口之间的油路上，且连接在伸缩油缸的有杆腔和第三油口之间的油路上。本公开能提升登船桥的可靠性。

Description

登船桥

技术领域

本公开涉及船舶技术领域，特别涉及一种登船桥。

背景技术

登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮为旅客提供上船、下船服务所用的可移动式登船设备，其作为连接邮轮与港口旅客候船厅的纽带，是港口码头设备的重要组成部分。

相关技术中，登船桥通常包括支撑架、随动廊桥和伸缩廊桥，随动廊桥和伸缩廊桥均位于支撑架上，伸缩廊桥与随动廊桥的端部相连。当随动廊桥调整到合适位置，让伸缩廊桥与待对接的船舶舱口正对时，通过驱动结构让伸缩廊桥伸缩，以让伸缩廊桥靠近船舶舱口，并与船舶舱口周围的船舶侧壁相抵。

登船桥与船舶对接完成后，船舶通常停靠在岸边。由于海面风浪较大，会让伸缩廊桥靠近或远离船舶，伸缩廊桥靠近船舶时会撞击船舶，伸缩廊桥远离船舶则会让伸缩廊桥和船舶之间的间距过大，不利于上下船。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种登船桥，能让伸缩廊桥与船舶舱口保持贴合对接的状态，提升登船桥的可靠性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种登船桥，所述登船桥包括：支撑架、随动廊桥、俯仰廊桥、伸缩廊桥和液压驱动***；所述随动廊桥、所述俯仰廊桥和所述伸缩廊桥均位于所述支撑架上，所述俯仰廊桥的一端与所述随动廊桥的一端铰接，所述伸缩廊桥的一端活动插装在所述俯仰廊桥的另一端；所述液压驱动***包括：液压泵、油箱、电磁换向阀、伸缩油缸和蓄能器，所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述电磁换向阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口与所述液压泵的出油口连通，所述第二油口与所述伸缩油缸的无杆腔连通，所述第三油口与所述伸缩油缸的有杆腔连通，所述第四油口与所述油箱连通，所述蓄能器的油口连接在所述伸缩油缸的无杆腔和所述第二油口之间的油路上，且连接在所述伸缩油缸的有杆腔和所述第三油口之间的油路上。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述液压驱动***还包括第一常闭电磁阀，所述第一常闭电磁阀具有两个油口，所述第一常闭电磁阀的第一个油口与所述蓄能器的油口连通，所述第一常闭电磁阀的第二个油口连接在所述液压泵的出油口和所述第一油口之间的油路上。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述液压驱动***还包括第一常开电磁阀和比例溢流阀，所述第一常开电磁阀具有两个油口，所述第一常开电磁阀的第一个油口与所述蓄能器的油口连通，所述第一常开电磁阀的第二个油口连接在所述伸缩油缸的无杆腔和所述第二油口之间的油路上，且连接在所述伸缩油缸的有杆腔和所述第三油口之间的油路上；所述比例溢流阀具有进油口和出油口，所述比例溢流阀的进油口与所述第一常开电磁阀的第一个油口连通，所述比例溢流阀的出油口与所述第一常开电磁阀的第二个油口连通，且与所述油箱连通。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述液压驱动***还包括压力传感器，所述压力传感器连接在所述比例溢流阀的进油口与所述第一常开电磁阀的第一个油口之间的油路上。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述液压驱动***还包括第二常开电磁阀和第三常开电磁阀，所述第二常开电磁阀具有两个油口，所述第二常开电磁阀的第一个油口与所述第一常开电磁阀的第二个油口连通，所述第二常开电磁阀的第二个油口连接在所述伸缩油缸的无杆腔和所述第二油口之间的油路上；所述第三常开电磁阀具有两个油口，所述第三常开电磁阀的第一个油口连接在所述伸缩油缸的无杆腔和所述第二油口之间的油路上，所述第三常开电磁阀的第二个油口连接在所述伸缩油缸的有杆腔和所述第三油口之间的油路上。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述液压驱动***还包括双向液压锁，所述双向液压锁的第一个液控单向阀连接在所述伸缩油缸的无杆腔和所述第二油口之间的油路上，所述双向液压锁的第二个液控单向阀连接在所述伸缩油缸的有杆腔和所述第三油口之间的油路上。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述登船桥还包括：缓冲滚轮、滚轮架和缓冲弹性件，所述滚轮架具有相反的第一端和第二端，所述缓冲滚轮安装在所述第一端，所述第二端与所述伸缩廊桥的侧壁铰接，所述缓冲弹性件的两端分别与所述伸缩廊桥的侧壁和所述滚轮架铰接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述缓冲弹性件包括缓冲筒、弹簧和活塞杆，所述缓冲筒具有相反的封闭端和开口端，所述活塞杆的活塞插装在所述缓冲筒内，所述弹簧套装在所述活塞杆外，且所述弹簧的两端分别与所述活塞杆的活塞和所述开口端相抵；所述缓冲筒内填充有润滑油，所述缓冲筒的筒壁内具有连通所述缓冲筒的无杆腔和所述缓冲筒的有杆腔的通道。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述登船桥还包括驱动机构，所述驱动机构位于所述支撑架上，且所述驱动机构用于驱动所述俯仰廊桥绕所述随动廊桥的一端转动。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述登船桥还包括升降机构，所述升降机构与所述支撑架相连，所述升降机构用于驱动所述支撑架升降。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供的登船桥包括支撑架、随动廊桥、俯仰廊桥、伸缩廊桥和液压驱动***。随动廊桥、俯仰廊桥和伸缩廊桥均位于支撑架上，俯仰廊桥的一端与随动廊桥的一端铰接，这样通过控制俯仰廊桥相对于随动廊桥转动，就能让俯仰廊桥朝向不同角度，以适应不同分布方位的船舶舱口；伸缩廊桥的一端活动插装在俯仰廊桥的另一端，这样伸缩廊桥也能在俯仰廊桥的携带下，朝向分布在不同方位的船舶舱口；并且，当俯仰廊桥调整至合适角度，让伸缩廊桥对准船舶舱口后，通过液压驱动***的液压泵将油箱中的油液通过电磁换向阀注入到伸缩油缸的有杆腔或无杆腔，以控制伸缩油缸伸缩，从而控制伸缩廊桥动作，让伸缩廊桥靠近并与船舶舱口贴合对接。

并且，在伸缩廊桥与船舶舱口贴合对接的过程中，液压泵向伸缩油缸注入油液促使伸缩油缸伸缩，以使伸缩廊桥抵靠在船舱舱口的侧壁上；此时，液压泵不工作，而蓄能器是和伸缩油缸的有杆腔和无杆腔连通的，因此，通过蓄能器向伸缩油缸输出恒定的压力。这样当风浪导致伸缩廊桥向船舶舱口方向移动时，伸缩油缸的活塞杆回收，无杆腔的一部分油液向有杆腔补油，无杆腔的另一部分油液回流至蓄能器，通过伸缩油缸和蓄能器泄压，以避免伸缩廊桥向船舶舱口靠近时产生出现较大的冲击。当风浪导致伸缩廊桥远离船舶舱口时，伸缩油缸的活塞杆被动伸出，有杆腔内的部分油液向无杆腔补油，同时蓄能器也向无杆腔补油，保证伸缩油缸能驱使伸缩廊桥向船舶舱口靠近，让伸缩廊桥始终能抵靠贴合在船舶舱口。因此，登船桥与船舶对接完成后，即使存在风浪伸缩廊桥也不会对船舶造成撞击损伤，且伸缩廊桥与船舶舱口保持贴合对接的状态，提升登船桥的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种登船桥的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种液压驱动***的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种缓冲弹性件的结构示意图。

图中各标记说明如下：

11、支撑架；12、随动廊桥；13、俯仰廊桥；14、伸缩廊桥；

21、液压泵；22、油箱；

23、电磁换向阀；2a、第一油口；2b、第二油口；2c、第三油口；2d、第四油口；

24、伸缩油缸；25、蓄能器；26、第一常闭电磁阀；

271、第一常开电磁阀；272、第二常开电磁阀；273、第三常开电磁阀；

28、比例溢流阀；29、压力传感器；

30、双向液压锁；

41、缓冲滚轮；42、滚轮架；43、缓冲弹性件；

431、缓冲筒；432、弹簧；433、活塞杆；434、通道；

50、升降机构；

60、船舶舱口。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

图1是本公开实施例提供的一种登船桥的结构示意图。如图1所示，该登船桥包括：支撑架11、随动廊桥12、俯仰廊桥13、伸缩廊桥14和液压驱动***。

如图1所示，随动廊桥12、俯仰廊桥13和伸缩廊桥14均位于支撑架11上，俯仰廊桥13的一端与随动廊桥12的一端铰接，伸缩廊桥14的一端活动插装在俯仰廊桥13的另一端。

图2是本公开实施例提供的一种液压驱动***的示意图。如图2所示，液压驱动***包括：液压泵21、油箱22、电磁换向阀23、伸缩油缸24和蓄能器25，液压泵21的进油口与油箱22连通，电磁换向阀23具有第一油口2a、第二油口2b、第三油口2c和第四油口2d，第一油口2a与液压泵21的出油口连通，第二油口2b与伸缩油缸24的无杆腔连通，第三油口2c与伸缩油缸24的有杆腔连通，第四油口2d与油箱22连通，蓄能器25的油口连接在伸缩油缸24的无杆腔和第二油口2b之间的油路上，且连接在伸缩油缸24的有杆腔和第三油口2c之间的油路上。

本公开实施例提供的登船桥包括支撑架11、随动廊桥12、俯仰廊桥13、伸缩廊桥14和液压驱动***。随动廊桥12、俯仰廊桥13和伸缩廊桥14均位于支撑架11上，俯仰廊桥13的一端与随动廊桥12的一端铰接，这样通过控制俯仰廊桥13相对于随动廊桥12转动，就能让俯仰廊桥13朝向不同角度，以适应不同分布方位的船舶舱口60；伸缩廊桥14的一端活动插装在俯仰廊桥13的另一端，这样伸缩廊桥14也能在俯仰廊桥13的携带下，朝向分布在不同方位的船舶舱口60；并且，当俯仰廊桥13调整至合适角度，让伸缩廊桥14对准船舶舱口60后，通过液压驱动***的液压泵21将油箱22中的油液通过电磁换向阀23注入到伸缩油缸24的有杆腔或无杆腔，以控制伸缩油缸24伸缩，从而控制伸缩廊桥14动作，让伸缩廊桥14靠近并与船舶舱口60贴合对接。

并且，在伸缩廊桥14与船舶舱口60贴合对接的过程中，液压泵21向伸缩油缸24注入油液促使伸缩油缸24伸缩，以使伸缩廊桥14抵靠在船舱舱口的侧壁上；此时，液压泵21不工作，而蓄能器25是和伸缩油缸24的有杆腔和无杆腔连通的，因此，通过蓄能器25向伸缩油缸24输出恒定的压力。这样当风浪导致伸缩廊桥14向船舶舱口60方向移动时，伸缩油缸24的活塞杆433回收，无杆腔的一部分油液向有杆腔补油，无杆腔的另一部分油液回流至蓄能器25，通过伸缩油缸24和蓄能器25泄压，以避免伸缩廊桥14向船舶舱口60靠近时产生出现较大的冲击。当风浪导致伸缩廊桥14远离船舶舱口60时，伸缩油缸24的活塞杆433被动伸出，有杆腔内的部分油液向无杆腔补油，同时蓄能器25也向无杆腔补油，保证伸缩油缸24能驱使伸缩廊桥14向船舶舱口60靠近，让伸缩廊桥14始终能抵靠贴合在船舶舱口60。因此，登船桥与船舶对接完成后，即使存在风浪伸缩廊桥14也不会对船舶造成撞击损伤，且伸缩廊桥14与船舶舱口60保持贴合对接的状态，提升登船桥的可靠性。

示例性地，如图2所示，液压驱动***中设置有四个伸缩油缸24和两个蓄能器25。两个蓄能器25中的一个蓄能器25用于向两个伸缩油缸24提供油液或回收油液，两个蓄能器25中的另一个蓄能器25用于向剩余的两个伸缩油缸24提供油液或回收油液。

如图2所示，每个伸缩油缸24均配置有一个电磁换向阀23。

当伸缩廊桥14与船舶舱口60对齐后，液压驱动***中的液压泵21通过电机启动，液压油通过液压泵21从油箱22中吸入，输出液压油液进入每个电磁换向阀23的第一油口2a，并从电磁换向阀23的第二油口2b进入对应的伸缩油缸24的无杆腔，让活塞杆433伸出推动伸缩廊桥14向船舶舱口60方向伸出。

由于伸缩廊桥14由四个伸缩油缸24同时驱动，需要保证四个伸缩油缸24的同步性。通过控制电磁换向阀23的油口的开度，与伸缩油缸24的活塞杆433的位移传感器输出信号形成闭环控制，保证各个伸缩油缸24的活塞杆433的位移一致。当伸缩廊桥14快接近船舶舱口60时，电磁换向阀23的油口的开度减小，控制活塞杆433的伸出速度降低，防止速度过快让伸缩廊桥14与船舶舱口60接触时冲击较大。

可选地，如图2所示，液压驱动***还包括第一常闭电磁阀26，第一常闭电磁阀26具有两个油口，第一常闭电磁阀26的第一个油口与蓄能器25的油口连通，第一常闭电磁阀26的第二个油口连接在液压泵21的出油口和第一油口2a之间的油路上。

当伸缩廊桥14刚靠近船舶舱口60时，需要采用伸缩油缸24的驱动，使伸缩廊桥14完全与船舶舱口60贴合。此时，第一常闭电磁阀26得电，使第一常闭电磁阀26处于导通状态，这样液压泵21输出的油液除了输送至电磁换向阀23驱动伸缩油缸24外，液压泵21输出的另外一部分油液会通过第一常闭电磁阀26进入蓄能器25，以对蓄能器25充能。

同时，蓄能器25还与伸缩油缸24的有杆腔和无杆腔连通，使得伸缩油缸24以差动方式输出恒张力。

示例性地，当蓄能器25有多个时，每个蓄能器25均设有对应的一个第一常闭电磁阀26。

可选地，如图2所示，液压驱动***还包括第一常开电磁阀271和比例溢流阀28，第一常开电磁阀271具有两个油口，第一常开电磁阀271的第一个油口与蓄能器25的油口连通，第一常开电磁阀271的第二个油口连接在伸缩油缸24的无杆腔和第二油口2b之间的油路上，且连接在伸缩油缸24的有杆腔和第三油口2c之间的油路上。

其中，第一常开电磁阀271设置在蓄能器25和伸缩油缸24的无杆腔和有杆腔之间，由于第一常开电磁阀271是常开启的状态，因而使蓄能器25能直接向伸缩油缸24的无杆腔和有杆腔输送油液或回收伸缩油缸24的无杆腔和有杆腔的油液。

在需要停止使用蓄能器25时，则可以控制第一常开电磁阀271得电，让第一常开电磁阀271处于关闭状态，从而断开蓄能器25和伸缩油缸24的无杆腔、有杆腔的油路。

如图2所示，比例溢流阀28具有进油口和出油口，比例溢流阀28的进油口与第一常开电磁阀271的第一个油口连通，比例溢流阀28的出油口与第一常开电磁阀271的第二个油口连通，且比例溢流阀28的出油口与油箱22连通。

上述实现方式中，将比例溢流阀28并联在第一常开电磁阀271外，这样当蓄能器25和伸缩油缸24之间的油路压力过大时，可以通过比例溢流阀28卸走部分油液，防止液压驱动***内压力过大，提升安全性。

可选地，如图2所示，液压驱动***还包括压力传感器29，压力传感器29连接在比例溢流阀28的进油口与第一常开电磁阀271的第一个油口之间的油路上。

其中，压力传感器29能检测比例溢流阀28所在油路的压力，这样就能根据压力传感器29检测的压力，调整比例溢流阀28的泄压值，让液压驱动***的压力维持在恒定的压力。

可选地，如图2所示，液压驱动***还包括第二常开电磁阀272和第三常开电磁阀273，第二常开电磁阀272具有两个油口，第二常开电磁阀272的第一个油口与第一常开电磁阀271的第二个油口连通，第二常开电磁阀272的第二个油口连接在伸缩油缸24的无杆腔和第二油口2b之间的油路上。

本公开实施中，第二常开电磁阀272连接在第一常开电磁阀271和伸缩油缸24的无杆腔之间的油路上。由于第二常开电磁阀272是常开启的状态，因而使蓄能器25能直接向伸缩油缸24的无杆腔输送油液或回收伸缩油缸24的无杆腔的油液。

在需要停止使用蓄能器25时，则可以控制第二常开电磁阀272得电，让第二常开电磁阀272处于关闭状态，从而断开蓄能器25和伸缩油缸24的无杆腔的油路。

如图2所示，第三常开电磁阀273具有两个油口，第三常开电磁阀273的第一个油口连接在伸缩油缸24的无杆腔和第二油口2b之间的油路上，第三常开电磁阀273的第二个油口连接在伸缩油缸24的有杆腔和第三油口2c之间的油路上。

本公开实施中，第三常开电磁阀273连接在第二常开电磁阀272和伸缩油缸24的有杆腔之间的油路上。由于第三常开电磁阀273是常开启的状态，因而使蓄能器25能直接向伸缩油缸24的有杆腔输送油液或回收伸缩油缸24的有杆腔的油液。

在需要停止使用蓄能器25时，则可以控制第三常开电磁阀273得电，让第三常开电磁阀273处于关闭状态，从而断开蓄能器25和伸缩油缸24的有杆腔的油路。

可选地，如图2所示，液压驱动***还包括双向液压锁30，双向液压锁30的第一个液控单向阀连接在伸缩油缸24的无杆腔和第二油口2b之间的油路上，双向液压锁30的第二个液控单向阀连接在伸缩油缸24的有杆腔和第三油口2c之间的油路上。

通过设置双向液压锁30，能在液压泵21停止向伸缩油缸24注入油液时，将油液锁止在伸缩油缸24和双向液压锁30之间，以让伸缩油缸24的活塞杆433保持恒定的张力。

图3是本公开实施例提供的一种缓冲弹性件43的结构示意图。如图3所示，登船桥还包括：缓冲滚轮41、滚轮架42和缓冲弹性件43，滚轮架42具有相反的第一端和第二端，缓冲滚轮41安装在第一端，第二端与伸缩廊桥14的侧壁铰接，缓冲弹性件43的两端分别与伸缩廊桥14的侧壁和滚轮架42铰接。

如图3所示，缓冲弹性件43包括缓冲筒431、弹簧432和活塞杆433，缓冲筒431具有相反的封闭端和开口端，活塞杆433的活塞插装在缓冲筒431内，弹簧432套装在活塞杆外，且弹簧432的两端分别与活塞杆433的活塞和开口端相抵。

如图3所示，缓冲筒431内填充有润滑油，缓冲筒431的筒壁内具有连通缓冲筒431的无杆腔和缓冲筒431的有杆腔的通道434。

本公开实施例中，伸缩油缸24在与船舶舱口60的侧壁贴合时，设置在伸缩油缸24端部的滚轮架42会先与船舶舱口60的侧壁接触。在滚轮架42与船舶舱口60接触的过程中，位于滚轮架42的缓冲滚轮41与船舶舱口60的侧壁相抵。这样伸缩油缸24逐渐靠近船舶舱口60的过程中，缓冲滚轮41会受压，并带动滚轮架42绕伸缩廊桥14转动。

在滚轮架42绕伸缩廊桥14转动过程中，活塞杆433被牵引并从缓冲筒431中伸出，此时，弹簧432被活塞杆433的活塞挤压蓄能，并吸收缓冲滚轮41与船舶舱口60的侧壁之间的冲击能量；而缓冲筒431内填充的润滑油也会顺着缓冲筒431的管壁内的通道434从有杆腔向无杆腔流动，液压油流动的过程中也会吸收缓冲滚轮41与船舶舱口60的侧壁之间的部分冲击能量，从而避免伸缩廊桥14和船舶舱口60对接过程中产生较大的冲击。

可选地，如图1所示，登船桥还包括升降机构50，升降机构50与支撑架11相连，升降机构50用于驱动支撑架11升降。

示例性地，升降机构50可以是液压油缸，液压油缸的一端与支撑架11相连，液压油缸的另一端与平台相连，这样以平台为承载基体，以牵引支撑架11相对于承载基体升降。

可选地，登船桥还包括驱动机构，驱动机构位于支撑架11上，且驱动机构用于驱动俯仰廊桥13绕随动廊桥12的一端转动。

示例性地，驱动机构可以包括伸缩杆，伸缩杆的一端铰接在支撑架11上，伸缩杆的另一端与俯仰廊桥13铰接。当控制伸缩杆伸缩时，能拉动俯仰廊桥13绕随动廊桥12的一端转动，以使俯仰廊桥13的长度方向与水平方向呈不同的夹角，以适应不同方位的船舶舱口60的对接。

本公开是实施例提供的登船桥工作过程如下：

首先，控制俯仰廊桥13摆动合适的角度，让伸缩廊桥14与船舶舱口60正对；然后，控制伸缩油缸24伸缩，让伸缩廊桥14向船舶舱口60移动，在伸缩廊桥14与船舶舱口60刚贴合时，控制电磁换向阀23失电，控制第一常开电磁阀271、第二常开电磁阀272和第三常开电磁阀273的电磁铁失电，控制第一常闭电磁阀26的电磁铁得电，这样电磁阀均处于连通状态。此时，液压泵21输出的液压油通过第一常闭电磁阀26与蓄能器25连通，蓄能器25则通过第一常开电磁阀271、第二常开电磁阀272和第三常开电磁阀273与伸缩油缸24的有杆腔和无杆腔连通，伸缩油缸24以差动方式输出恒张力。

当伸缩廊桥14与船舶舱口60完全贴合时，控制所有的电磁阀失电，液压驱动***停机。此时蓄能器25通过第一常开电磁阀271、第二常开阀和第三常开阀分别伸缩油缸24的有杆腔和无杆腔连通，维持恒张力。

当因风浪导致船舶舱口60向伸缩廊桥14方向移动时，此时伸缩油缸24活塞杆433缩回，无杆腔多余油液一部分通过第三常开电磁阀273向有杆腔补油，一方面通过第二常开电磁阀272和第一常开电磁阀271向蓄能器25补油，此时蓄能器25输出的压力增大，当超过恒张力误差时，比例溢流阀28得电实时卸荷，多余油液通过比例溢流阀28回油箱22。防止***恒张力过大。

当因风浪导致船舶舱口60向远离伸缩廊桥14方向移动时，此时伸缩油缸24活塞杆433被动伸出，有杆腔多余油液一部分通过第三常开电磁阀273向无杆腔补油，而为保证足够的补油量，蓄能器25***通过第一常开电磁阀271和第二常开电磁阀272向伸缩油缸24无杆腔补油，此时蓄能器25输出的压力减小，当超过恒张力误差时，液压泵21输出流量，比例溢流阀28得电实时调整至恒张力在合理范围内。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种登船桥，其特征在于，所述登船桥包括：支撑架(11)、随动廊桥(12)、俯仰廊桥(13)、伸缩廊桥(14)和液压驱动***；

所述随动廊桥(12)、所述俯仰廊桥(13)和所述伸缩廊桥(14)均位于所述支撑架(11)上，所述俯仰廊桥(13)的一端与所述随动廊桥(12)的一端铰接，所述伸缩廊桥(14)的一端活动插装在所述俯仰廊桥(13)的另一端；

所述液压驱动***包括：液压泵(21)、油箱(22)、电磁换向阀(23)、伸缩油缸(24)和蓄能器(25)，所述液压泵(21)的进油口与所述油箱(22)连通，所述电磁换向阀(23)具有第一油口(2a)、第二油口(2b)、第三油口(2c)和第四油口(2d)，所述第一油口(2a)与所述液压泵(21)的出油口连通，所述第二油口(2b)与所述伸缩油缸(24)的无杆腔连通，所述第三油口(2c)与所述伸缩油缸(24)的有杆腔连通，所述第四油口(2d)与所述油箱(22)连通，所述蓄能器(25)的油口连接在所述伸缩油缸(24)的无杆腔和所述第二油口(2b)之间的油路上，且连接在所述伸缩油缸(24)的有杆腔和所述第三油口(2c)之间的油路上。

2.根据权利要求1所述的登船桥，其特征在于，所述液压驱动***还包括第一常闭电磁阀(26)，所述第一常闭电磁阀(26)具有两个油口，所述第一常闭电磁阀(26)的第一个油口与所述蓄能器(25)的油口连通，所述第一常闭电磁阀(26)的第二个油口连接在所述液压泵(21)的出油口和所述第一油口(2a)之间的油路上。

3.根据权利要求1所述的登船桥，其特征在于，所述液压驱动***还包括第一常开电磁阀(271)和比例溢流阀(28)，所述第一常开电磁阀(271)具有两个油口，所述第一常开电磁阀(271)的第一个油口与所述蓄能器(25)的油口连通，所述第一常开电磁阀(271)的第二个油口连接在所述伸缩油缸(24)的无杆腔和所述第二油口(2b)之间的油路上，且连接在所述伸缩油缸(24)的有杆腔和所述第三油口(2c)之间的油路上；

所述比例溢流阀(28)具有进油口和出油口，所述比例溢流阀(28)的进油口与所述第一常开电磁阀(271)的第一个油口连通，所述比例溢流阀(28)的出油口与所述第一常开电磁阀(271)的第二个油口连通，且与所述油箱(22)连通。

4.根据权利要求3所述的登船桥，其特征在于，所述液压驱动***还包括压力传感器(29)，所述压力传感器(29)连接在所述比例溢流阀(28)的进油口与所述第一常开电磁阀(271)的第一个油口之间的油路上。

5.根据权利要求3所述的登船桥，其特征在于，所述液压驱动***还包括第二常开电磁阀(272)和第三常开电磁阀(273)，所述第二常开电磁阀(272)具有两个油口，所述第二常开电磁阀(272)的第一个油口与所述第一常开电磁阀(271)的第二个油口连通，所述第二常开电磁阀(272)的第二个油口连接在所述伸缩油缸(24)的无杆腔和所述第二油口(2b)之间的油路上；

所述第三常开电磁阀(273)具有两个油口，所述第三常开电磁阀(273)的第一个油口连接在所述伸缩油缸(24)的无杆腔和所述第二油口(2b)之间的油路上，所述第三常开电磁阀(273)的第二个油口连接在所述伸缩油缸(24)的有杆腔和所述第三油口(2c)之间的油路上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的登船桥，其特征在于，所述液压驱动***还包括双向液压锁(30)，所述双向液压锁(30)的第一个液控单向阀连接在所述伸缩油缸(24)的无杆腔和所述第二油口(2b)之间的油路上，所述双向液压锁(30)的第二个液控单向阀连接在所述伸缩油缸(24)的有杆腔和所述第三油口(2c)之间的油路上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的登船桥，其特征在于，所述登船桥还包括：缓冲滚轮(41)、滚轮架(42)和缓冲弹性件(43)，所述滚轮架(42)具有相反的第一端和第二端，所述缓冲滚轮(41)安装在所述第一端，所述第二端与所述伸缩廊桥(14)的侧壁铰接，所述缓冲弹性件(43)的两端分别与所述伸缩廊桥(14)的侧壁和所述滚轮架(42)铰接。

8.根据权利要求7所述的登船桥，其特征在于，所述缓冲弹性件(43)包括缓冲筒(431)、弹簧(432)和活塞杆(433)，所述缓冲筒(431)具有相反的封闭端和开口端，所述活塞杆(433)的活塞插装在所述缓冲筒(431)内，所述弹簧(432)套装在所述活塞杆(433)外，且所述弹簧(432)的两端分别与所述活塞杆(433)的活塞和所述开口端相抵；

所述缓冲筒(431)内填充有润滑油，所述缓冲筒(431)的筒壁内具有连通所述缓冲筒(431)的无杆腔和所述缓冲筒(431)的有杆腔的通道(434)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的登船桥，其特征在于，所述登船桥还包括驱动机构，所述驱动机构位于所述支撑架(11)上，且所述驱动机构用于驱动所述俯仰廊桥(13)绕所述随动廊桥(12)的一端转动。

10.根据权利要求1至5任一项所述的登船桥，其特征在于，所述登船桥还包括升降机构(50)，所述升降机构(50)与所述支撑架(11)相连，所述升降机构(50)用于驱动所述支撑架(11)升降。