CN220991926U - 一种用于光伏板的全自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光伏板的全自动清洁装置，包括多个光伏板主体、直流减速电机和传动轴，所述传动轴两端的外侧均转动连接有中空连接支架，其中一个所述中空连接支架的一侧固定安装有直流减速电机，所述中空连接支架的内侧安装有同步带，所述同步带两端的内侧均安装有同步轮，所述传动轴的两端与其中两个同步轮均通过平键连接，另外两个所述同步轮的内侧安装有连接轴销，所述中空连接支架上端的内侧安装有松紧调节座，每个所述松紧调节座与中空连接支架均通过两个锁紧旋钮连接固定。本实用新型通过对毛刷进行往复滑动调节能够实现对光伏板的表面单向清扫操作，且便于调节和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，具体为一种用于光伏板的全自动清洁装置。
背景技术
光伏板是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，单体太阳能电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件，光伏板是太阳能转换的关键部件，由于太阳能光伏板裸露在室外，容易落灰积尘，影响阳光射入，从而造成光伏板发电能力的削弱，因此需要及时对光伏板表面进行清理。
现有的对于大范围铺设的光伏板，采用机器人对光伏板进行清洁时，需要较大的成本投入，且后期维护繁杂；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于光伏板的全自动清洁装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于光伏板的全自动清洁装置，以解决上述背景技术中提出的现有的对于大范围铺设的光伏板，采用机器人对光伏板进行清洁时，需要较大的成本投入，且后期维护繁杂等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏板的全自动清洁装置，包括多个光伏板主体、直流减速电机和传动轴，所述传动轴两端的外侧均转动连接有中空连接支架，其中一个所述中空连接支架的一侧固定安装有直流减速电机，所述中空连接支架的内侧安装有同步带，所述同步带两端的内侧均安装有同步轮，所述传动轴的两端与其中两个同步轮均通过平键连接，另外两个所述同步轮的内侧安装有连接轴销，所述中空连接支架上端的内侧安装有松紧调节座，每个所述松紧调节座与中空连接支架均通过两个锁紧旋钮连接固定，其中一个所述中空连接支架上端面的两端均安装有按钮开关，两个所述中空连接支架的外侧固定安装有多个光伏板主体，两个所述同步带的上端面固定安装有一个横向传动方管，所述横向传动方管与中空连接支架的内侧设有多个导向胶轮，所述横向传动方管靠近传动轴的一侧固定安装有连接合页，所述连接合页的一侧安装有H型毛刷安装套杆，所述H型毛刷安装套杆的内侧安装有毛刷条。
优选的，所述中空连接支架的两侧与光伏板主体的侧边均通过螺钉连接固定，所述按钮开关与中空连接支架通过螺钉连接固定，所述按钮开关与直流减速电机通过电性连接。
优选的，所述直流减速电机与中空连接支架通过螺钉连接固定，所述直流减速电机的一端设有输出轴，所述输出轴与传动轴的一端通过联轴器连接，所述传动轴的两端均贯穿其中两个同步轮通过轴承与中空连接支架的底端连接。
优选的，所述中空连接支架上端的两侧均设有腰型孔，所述连接轴销的两端均贯穿另外两个同步轮和松紧调节座延伸至腰型孔的内侧，另外两个所述同步轮与中空连接支架通过连接轴销连接，所述锁紧旋钮的一端贯穿松紧调节座延伸至中空连接支架上端的内壁，所述锁紧旋钮与松紧调节座通过螺纹连接。
优选的，所述横向传动方管与两个同步带的上端面通过螺钉固定连接，所述横向传动方管的底端与光伏板主体通过导向胶轮连接，所述导向胶轮与横向传动方管滚动连接。
优选的，所述连接合页的两端均通过螺钉与横向传动方管和H型毛刷安装套杆连接固定，所述H型毛刷安装套杆的内侧设有插槽，所述毛刷条的上端设置在插槽的内侧，所述毛刷条的底端设有刷毛，所述H型毛刷安装套杆和毛刷条下移时的轴线与光伏板主体的上端面垂直。
优选的，所述直流减速电机的一侧设有接电盒，所述接电盒内侧设有正反转控制模块和wifi控制器，所述直流减速电机供电电路的一端与正反转控制模块的输出端连接，所述直流减速电机供电电路的另一端分别与按钮开关和wifi控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过对松紧调节座带动同步轮在中空连接支架的内侧进行滑动，通过锁紧旋钮对松紧调节座进行锁紧固定便于实现松紧调节座通过连接轴销和同步轮带动同步带进行松紧度的调节，将同步带的调节后的中心与光伏板主体的中心重合便于确定中空连接支架的安装位置，直流减速电机通过传动轴和同步轮同步带动两个同步带进行传输，同步带在导向胶轮的滚动支撑作用下通过连接合页能够带动H型毛刷安装套杆和毛刷条同步滑动；
2、本实用新型通过同步带带动H型毛刷安装套杆下移时，连接合页处于合拢状态，使得H型毛刷安装套杆带动毛刷条与光伏板主体的上端面垂直接触实现清理操作，在中空连接支架的两端均安装有按钮开关，使得横向传动方管和H型毛刷安装套杆在与按钮开关发生触碰时即改变方向，便于实现反复循环清扫操作。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型中空连接支架的局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型同步带的局部安装结构示意图；
图4为本实用新型毛刷条的局部剖面结构示意图；
图5为本实用新型整体的电路原理框图。
图中：1、光伏板主体；2、中空连接支架；3、横向传动方管；4、直流减速电机；5、传动轴；6、按钮开关；7、同步带；8、同步轮；9、松紧调节座；10、锁紧旋钮；11、连接轴销；12、连接合页；13、H型毛刷安装套杆；14、毛刷条；15、导向胶轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型所提到的直流减速电机4(型号为37GB555)可从市场采购或私人定制获得。
请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于光伏板的全自动清洁装置，包括多个光伏板主体1、直流减速电机4和传动轴5，传动轴5两端的外侧均转动连接有中空连接支架2，其中一个中空连接支架2的一侧固定安装有直流减速电机4，中空连接支架2的内侧安装有同步带7，同步带7两端的内侧均安装有同步轮8，传动轴5的两端与其中两个同步轮8均通过平键连接，另外两个同步轮8的内侧安装有连接轴销11，中空连接支架2上端的内侧安装有松紧调节座9，每个松紧调节座9与中空连接支架2均通过两个锁紧旋钮10连接固定，通过锁紧旋钮10对松紧调节座9进行锁紧固定便于实现松紧调节座9通过连接轴销11和同步轮8带动同步带7进行松紧度的调节，其中一个中空连接支架2上端面的两端均安装有按钮开关6；
两个中空连接支架2的外侧固定安装有多个光伏板主体1，两个同步带7的上端面固定安装有一个横向传动方管3，横向传动方管3与中空连接支架2的内侧设有多个导向胶轮15，横向传动方管3靠近传动轴5的一侧固定安装有连接合页12，连接合页12的一侧安装有H型毛刷安装套杆13，H型毛刷安装套杆13的内侧安装有毛刷条14，整体通过对毛刷进行往复滑动调节能够实现对光伏板的表面单向清扫操作，且便于调节和使用。
中空连接支架2的两侧与光伏板主体1的侧边均通过螺钉连接固定，按钮开关6与中空连接支架2通过螺钉连接固定，按钮开关6与直流减速电机4通过电性连接，直流减速电机4的一侧设有接电盒，接电盒内侧设有正反转控制模块和wifi控制器，直流减速电机4供电电路的一端与正反转控制模块的输出端连接，直流减速电机4供电电路的另一端分别与按钮开关6和wifi控制器连接，在中空连接支架2的两端均安装有按钮开关6，使得横向传动方管3和H型毛刷安装套杆13在与按钮开关6发生触碰时即改变方向，便于实现反复循环清扫操作，当wifi控制器关闭，清洁继续进行，直到触碰到安装在光伏板边缘控制电源通断的按纽开关即结束清扫，在结束清扫时，同步带7通过连接合页12和横向传动方管3带动H型毛刷安装套杆13和毛刷条14下移至最低点实现复位操作。
其中直流减速电机4与中空连接支架2通过螺钉连接固定，直流减速电机4的一端设有输出轴，输出轴与传动轴5的一端通过联轴器连接，传动轴5的两端均贯穿其中两个同步轮8通过轴承与中空连接支架2的底端连接，中空连接支架2上端的两侧均设有腰型孔，连接轴销11的两端均贯穿另外两个同步轮8和松紧调节座9延伸至腰型孔的内侧，另外两个同步轮8与中空连接支架2通过连接轴销11连接，锁紧旋钮10的一端贯穿松紧调节座9延伸至中空连接支架2上端的内壁，锁紧旋钮10与松紧调节座9通过螺纹连接，通过锁紧旋钮10对松紧调节座9进行锁紧固定便于实现松紧调节座9通过连接轴销11和同步轮8带动同步带7进行松紧度的调节。
横向传动方管3与两个同步带7的上端面通过螺钉固定连接，横向传动方管3的底端与光伏板主体1通过导向胶轮15连接，导向胶轮15与横向传动方管3滚动连接，连接合页12的两端均通过螺钉与横向传动方管3和H型毛刷安装套杆13连接固定，H型毛刷安装套杆13的内侧设有插槽，毛刷条14的上端设置在插槽的内侧，毛刷条14的底端设有刷毛，H型毛刷安装套杆13和毛刷条14下移时的轴线与光伏板主体1的上端面垂直，连接合页12处于合拢状态，使得H型毛刷安装套杆13带动毛刷条14与光伏板主体1的上端面垂直接触实现清理操作。
使用该光伏板的全自动清洁装置时，将两个中空连接支架2放置在三个光伏板主体1的缝隙之间，同步带7的两端与中空连接支架2分别通过连接轴销11和传动轴5连接，对同步带7的松紧度进行调节，具体为在中空连接支架2上端的两侧均设有腰型孔，连接轴销11的两端均贯穿同步轮8和松紧调节座9延伸至腰型孔的内侧，通过对松紧调节座9带动同步轮8在中空连接支架2的内侧进行滑动，且锁紧旋钮10的一端贯穿松紧调节座9延伸至中空连接支架2上端的内壁，锁紧旋钮10与松紧调节座9通过螺纹连接，使得通过锁紧旋钮10对松紧调节座9进行锁紧固定便于实现松紧调节座9通过连接轴销11和同步轮8带动同步带7进行松紧度的调节，将同步带7的调节后的中心与光伏板主体1的中心重合便于确定中空连接支架2的安装位置，并通过螺钉对光伏板主体1和中空连接支架2进行固定，接通电源，启动直流减速电机4，使得直流减速电机4在中空连接支架2的支撑作用下通过传动轴5和同步轮8同步带动两个同步带7进行传输，同步带7在导向胶轮15的滚动支撑作用下通过连接合页12能够带动H型毛刷安装套杆13和毛刷条14同步滑动，进而同步带7带动H型毛刷安装套杆13上移时，连接合页12处于展开状态，使得H型毛刷安装套杆13带动毛刷条14与光伏板主体1的上端面斜向接触不进行清理，当同步带7带动H型毛刷安装套杆13下移时，连接合页12处于合拢状态，使得H型毛刷安装套杆13带动毛刷条14与光伏板主体1的上端面垂直接触实现清理操作，在中空连接支架2的两端均安装有按钮开关6，使得横向传动方管3和H型毛刷安装套杆13在与按钮开关6发生触碰时提供正转或反转信号及控制电机的电源通断，以此改变方向，便于实现反复循环清扫操作，当wifi控制器关闭，清洁继续进行，直到触碰到安装在光伏板边缘控制电源通断的按纽开关即结束清扫，在结束清扫时，同步带7通过连接合页12和横向传动方管3带动H型毛刷安装套杆13和毛刷条14下移至最低点实现复位操作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于光伏板的全自动清洁装置，包括多个光伏板主体(1)、直流减速电机(4)和传动轴(5)，其特征在于：所述传动轴(5)两端的外侧均转动连接有中空连接支架(2)，其中一个所述中空连接支架(2)的一侧固定安装有直流减速电机(4)，所述中空连接支架(2)的内侧安装有同步带(7)，所述同步带(7)两端的内侧均安装有同步轮(8)，所述传动轴(5)的两端与其中两个同步轮(8)均通过平键连接，另外两个所述同步轮(8)的内侧安装有连接轴销(11)，所述中空连接支架(2)上端的内侧安装有松紧调节座(9)，每个所述松紧调节座(9)与中空连接支架(2)均通过两个锁紧旋钮(10)连接固定，其中一个所述中空连接支架(2)上端面的两端均安装有按钮开关(6)，两个所述中空连接支架(2)的外侧固定安装有多个光伏板主体(1)，两个所述同步带(7)的上端面固定安装有一个横向传动方管(3)，所述横向传动方管(3)与中空连接支架(2)的内侧设有多个导向胶轮(15)，所述横向传动方管(3)靠近传动轴(5)的一侧固定安装有连接合页(12)，所述连接合页(12)的一侧安装有H型毛刷安装套杆(13)，所述H型毛刷安装套杆(13)的内侧安装有毛刷条(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的全自动清洁装置，其特征在于：所述中空连接支架(2)的两侧与光伏板主体(1)的侧边均通过螺钉连接固定，所述按钮开关(6)与中空连接支架(2)通过螺钉连接固定，所述按钮开关(6)与直流减速电机(4)通过电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的全自动清洁装置，其特征在于：所述直流减速电机(4)与中空连接支架(2)通过螺钉连接固定，所述直流减速电机(4)的一端设有输出轴，所述输出轴与传动轴(5)的一端通过联轴器连接，所述传动轴(5)的两端均贯穿其中两个同步轮(8)通过轴承与中空连接支架(2)的底端连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏板的全自动清洁装置，其特征在于：所述中空连接支架(2)上端的两侧均设有腰型孔，所述连接轴销(11)的两端均贯穿另外两个同步轮(8)和松紧调节座(9)延伸至腰型孔的内侧，另外两个所述同步轮(8)与中空连接支架(2)通过连接轴销(11)连接，所述锁紧旋钮(10)的一端贯穿松紧调节座(9)延伸至中空连接支架(2)上端的内壁，所述锁紧旋钮(10)与松紧调节座(9)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的全自动清洁装置，其特征在于：所述横向传动方管(3)与两个同步带(7)的上端面通过螺钉固定连接，所述横向传动方管(3)的底端与光伏板主体(1)通过导向胶轮(15)连接，所述导向胶轮(15)与横向传动方管(3)滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的全自动清洁装置，其特征在于：所述连接合页(12)的两端均通过螺钉与横向传动方管(3)和H型毛刷安装套杆(13)连接固定，所述H型毛刷安装套杆(13)的内侧设有插槽，所述毛刷条(14)的上端设置在插槽的内侧，所述毛刷条(14)的底端设有刷毛，所述H型毛刷安装套杆(13)和毛刷条(14)下移时的轴线与光伏板主体(1)的上端面垂直。
7.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的全自动清洁装置，其特征在于：所述直流减速电机(4)的一侧设有接电盒，所述接电盒内侧设有正反转控制模块和wifi控制器，所述直流减速电机(4)供电电路的一端与正反转控制模块的输出端连接，所述直流减速电机(4)供电电路的另一端分别与按钮开关(6)和wifi控制器连接。
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