CN220988687U - 一种爬壁清洗机器人 - Google Patents

Abstract

涉及机器清扫技术领域的一种爬壁清洗机器人，包含蒸汽喷嘴、清扫辊、罩口能够对应墙壁的罩体，以及能够在墙壁移动的爬壁机器本体；清扫辊的辊轴两端分别与罩体的两端内壁转动连接，以使清扫辊的滚动方向与爬壁机器本体的移动方向相同；罩体前端侧壁设有沿清扫辊轴向的第一长条孔，蒸汽喷嘴的出口端与清扫辊和罩体前侧壁之间的墙壁对应，蒸汽喷嘴的进口端穿过第一长条孔并外接有蒸汽供给装置，罩体外壁安装有能够带动蒸汽喷嘴沿第一长条孔移动的平移驱动机构；罩体后端侧壁通过连接杆与爬壁机器本体前端对应连接，罩体后侧壁设有排污口，排污口连接有排放软管；该爬壁清洗机器人能够引导收集清洗污水，并增加喷洗效率。

Description

一种爬壁清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器清扫技术领域，尤其是涉及一种爬壁清洗机器人。

背景技术

公知的，爬壁机器人是一种自动化机器人，能够在垂直的墙壁上攀爬并完成各种作业，比如探视检查、喷漆处理和表面清洗等；它通常具备吸附和移动两个基本功能，可以通过负压吸附或永磁吸附的方式实现吸附，移动则主要依赖于其内置的驱动装置；

公告号为CN105216889B的中国发明专利公开了一种爬壁机器人，该爬壁机器人能够安装滚刷用于壁面清洗，也能够安装喷头用于喷涂等；但是其缺陷有二：第一，不论是滚刷刷洗，还是喷头喷洗，清洗后的污水都会大量倾泻而下，无法进行收集；第二，如果是采用喷头喷洗，由于一次喷洗覆盖面积有限，需要爬壁机器人多次往复移动，降低了工作效率。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，解决现有的技术问题，本实用新型公开了一种爬壁清洗机器人，能够引导收集清洗污水，并增加喷洗效率。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种爬壁清洗机器人，包含蒸汽喷嘴、清扫辊、罩口能够对应墙壁的罩体，以及能够在墙壁移动的爬壁机器本体；所述清扫辊的辊轴两端分别与罩体的两端内壁转动连接，以使清扫辊的滚动方向与爬壁机器本体的移动方向相同；所述罩体前端侧壁设有沿清扫辊轴向的第一长条孔，所述蒸汽喷嘴的出口端与清扫辊和罩体前侧壁之间的墙壁对应，所述蒸汽喷嘴的进口端穿过第一长条孔并外接有蒸汽供给装置，所述罩体外壁安装有能够带动蒸汽喷嘴沿第一长条孔移动的平移驱动机构；所述罩体后端侧壁通过连接杆与爬壁机器本体前端对应连接，所述罩体后侧壁设有排污口，所述排污口连接有排放软管。

进一步，所述罩体的罩口一周设有柔性围挡。

进一步，所述平移驱动机构包含驱动源、传动件、平移件和撑连件，所述驱动源通过传动件带动平移件进行水平移动，所述撑连件的两端分别与平移件和蒸汽喷嘴对应连接。

进一步，所述第一长条孔的上方架设有限位夹板，所述限位夹板板面中央设有与第一长条孔对应的第二长条孔，所述限位夹板与相应罩体侧壁之间滑动设有滑块，所述滑块中央设有通孔，所述通孔的两端分别连接有两个短管，对应穿过第一长条孔的短管与蒸汽喷嘴的进口端对应连通，对应穿过第二长条孔的短管安装固定于撑连件相应端，并外接有蒸汽供给装置。

进一步，所述罩体后侧壁与连接杆的一端固定，所述爬壁机器本体的前侧壁与连接杆的另一端对应铰接；所述爬壁机器本体和罩体之间设有伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别与罩体远离罩口的盖壁和爬壁机器本体对应铰接。

进一步，所述罩体后侧壁设为以排污口为使用低点的仓斗状。

进一步，所述爬壁机器本体设有收集箱，所述排污口通过排放软管与收集箱对应连通。

进一步，所述蒸汽喷嘴的进口端通过进汽软管与外部的蒸汽供给装置对应连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的爬壁清洗机器人，利用蒸汽喷嘴对壁面污物喷出高压高温蒸汽，再利用清扫辊进行滚刷清理，大大提高了清洗效果；通过设置罩体罩住清扫辊和蒸汽喷嘴，不仅能够防止清洗喷溅，而且能够对大部分清洗污水进行收集排放；此外，利用平移驱动机构带动蒸汽喷嘴移动，能够减少爬壁机器本体往返行程，提高蒸汽喷嘴的覆盖面积，从而提高清洗效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施结构示意图；

图2是所述滑块的安装结构横剖示意图；

图3是所述滑块的安装结构纵剖示意图。

图中：1、爬壁机器本体；2、排污口；3、罩体；4、清扫辊；5、柔性围挡；6、蒸汽喷嘴；7、进汽软管；8、平移驱动机构；9、连接杆；10、伸缩缸；11、排放软管；12、收集箱；13、第一长条孔；14、限位夹板；15、第二长条孔；16、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

实施例一

结合附图1-3所述的爬壁清洗机器人，蒸汽喷嘴6、清扫辊4、罩口能够对应墙壁的罩体3，以及能够在墙壁移动的爬壁机器本体1；根据需要，罩体3的罩口一周设有柔性围挡5，柔性围挡5一般为具有一定硬度来保持形状的橡胶材质，密封阻挡水流外洒的同时，防止罩体3与壁面硬性接触，损坏壁面；清扫辊4的辊轴两端分别与罩体3的两端内壁转动连接，以使清扫辊4的滚动方向与爬壁机器本体1的移动方向相同，利用蒸汽喷嘴6对壁面污物喷出高压高温蒸汽，再利用清扫辊4进行滚刷清理，大大提高了清洗效果；

罩体3前端侧壁设有沿清扫辊4轴向的第一长条孔13，蒸汽喷嘴6的出口端与清扫辊4和罩体3前侧壁之间的墙壁对应，蒸汽喷嘴6的进口端穿过第一长条孔13并外接有蒸汽供给装置，蒸汽供给装置能够给蒸汽喷嘴6提供连续的蒸汽，具体能够通过进汽软管7与外部的蒸汽供给装置对应连接，较长的进汽软管7具有一定折叠和弯曲性，便于适应爬壁机器本体1移动，罩体3外壁安装有能够带动蒸汽喷嘴6沿第一长条孔13移动的平移驱动机构8，利用平移驱动机构8带动蒸汽喷嘴6移动，能够减少爬壁机器本体1往返行程，提高蒸汽喷嘴6的覆盖面积，从而提高清洗效率；根据需要，平移驱动机构8包含驱动源、传动件、平移件和撑连件，驱动源通过传动件带动平移件进行水平移动，撑连件的两端分别与平移件和蒸汽喷嘴6对应连接，驱动源一般设为电机，传动件和平移件能够分别设为丝杠螺母运动副的丝杠和螺母，也能够设为带轮运动副的传动轮和皮带；

罩体3后端侧壁通过连接杆9与爬壁机器本体1前端对应连接，罩体3后侧壁设有排污口2，排污口2连接有排放软管11，通过设置罩体3，不仅能够防止清洗喷溅，而且能够对大部分清洗污水进行收集排放；根据需要，罩体3后侧壁设为以排污口2为使用低点的仓斗状，便于收集排放；此外，爬壁机器本体1设有收集箱12，排污口2通过排放软管11与收集箱12对应连通，如果工作现场没有引排点，能够先排入收集箱12收集。

实施本实用新型的爬壁清洗机器人，能够先将蒸汽喷嘴6通过进汽软管7与蒸汽供给装置连接好，将排污口2通过排放软管11与收集箱12连接好，然后控制爬壁清洗机器人在墙面移动，利用平移驱动机构8带动蒸汽喷嘴6移动，对应待清洗壁面进行喷洗，然后利用清扫辊4进行刷洗，即可清洗干净。

实施例二

与实施例一的不同之处在于，第一长条孔13的上方架设有限位夹板14，限位夹板14板面中央设有与第一长条孔13对应的第二长条孔15，限位夹板14与相应罩体3侧壁之间滑动设有滑块16，滑块16中央设有通孔，通孔的两端分别连接有两个短管，对应穿过第一长条孔13的短管与蒸汽喷嘴6的进口端对应连通，对应穿过第二长条孔15的短管安装固定于撑连件相应端，并外接有蒸汽供给装置，通过设置限位夹板14和滑块16，能够对蒸汽喷嘴6起到进行导向和支撑作用。

实施例三

与实施例一的不同之处在于，罩体3后侧壁与连接杆9的一端固定，爬壁机器本体1的前侧壁与连接杆9的另一端对应铰接；爬壁机器本体1和罩体3之间设有伸缩缸10，伸缩缸10能够设为电缸，伸缩缸10的两端分别与罩体3远离罩口的盖壁和爬壁机器本体1对应铰接，便于在清洗结束或开始之前，通过伸缩缸10控制罩体3和清扫辊4抬起，与壁面脱离接触，便捷移动。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (8)

1.一种爬壁清洗机器人，其特征是：包含蒸汽喷嘴（6）、清扫辊（4）、罩口能够对应墙壁的罩体（3），以及能够在墙壁移动的爬壁机器本体（1）；所述清扫辊（4）的辊轴两端分别与罩体（3）的两端内壁转动连接，以使清扫辊（4）的滚动方向与爬壁机器本体（1）的移动方向相同；所述罩体（3）前端侧壁设有沿清扫辊（4）轴向的第一长条孔（13），所述蒸汽喷嘴（6）的出口端与清扫辊（4）和罩体（3）前侧壁之间的墙壁对应，所述蒸汽喷嘴（6）的进口端穿过第一长条孔（13）并外接有蒸汽供给装置，所述罩体（3）外壁安装有能够带动蒸汽喷嘴（6）沿第一长条孔（13）移动的平移驱动机构（8）；所述罩体（3）后端侧壁通过连接杆（9）与爬壁机器本体（1）前端对应连接，所述罩体（3）后侧壁设有排污口（2），所述排污口（2）连接有排放软管（11）。

2.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征是：所述罩体（3）的罩口一周设有柔性围挡（5）。

3.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征是：所述平移驱动机构（8）包含驱动源、传动件、平移件和撑连件，所述驱动源通过传动件带动平移件进行水平移动，所述撑连件的两端分别与平移件和蒸汽喷嘴（6）对应连接。

4.根据权利要求3所述的爬壁清洗机器人，其特征是：所述第一长条孔（13）的上方架设有限位夹板（14），所述限位夹板（14）板面中央设有与第一长条孔（13）对应的第二长条孔（15），所述限位夹板（14）与相应罩体（3）侧壁之间滑动设有滑块（16），所述滑块（16）中央设有通孔，所述通孔的两端分别连接有两个短管，对应穿过第一长条孔（13）的短管与蒸汽喷嘴（6）的进口端对应连通，对应穿过第二长条孔（15）的短管安装固定于撑连件相应端，并外接有蒸汽供给装置。

5.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征是：所述罩体（3）后侧壁与连接杆（9）的一端固定，所述爬壁机器本体（1）的前侧壁与连接杆（9）的另一端对应铰接；所述爬壁机器本体（1）和罩体（3）之间设有伸缩缸（10），所述伸缩缸（10）的两端分别与罩体（3）远离罩口的盖壁和爬壁机器本体（1）对应铰接。

6.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征是：所述罩体（3）后侧壁设为以排污口（2）为使用低点的仓斗状。

7.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征是：所述爬壁机器本体（1）设有收集箱（12），所述排污口（2）通过排放软管（11）与收集箱（12）对应连通。

8.根据权利要求1所述的爬壁清洗机器人，其特征是：所述蒸汽喷嘴（6）的进口端通过进汽软管（7）与外部的蒸汽供给装置对应连接。