CN220988674U - 一种可以伸缩的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以伸缩的扫地机器人，属于生活电器技术领域，包括本体，所述本体的外表面套设有两个机壳，本体的内底壁固定安装有转动电机，转动电机动力的输出端固定安装有连接齿轮，每个机壳的内壁均固定安装有齿条板，两个齿条板相互靠近的一侧面均与连接齿轮的外表面相啮合，本体的内底壁分别固定安装有收集箱和气泵，气泵动力的输入端贯穿收集箱并延伸至收集箱的内部，气泵动力的输出端贯穿本体并延伸至本体的外部，收集箱的正面固定连通有软管，软管远离收集箱的一端均贯穿机壳并固定连通有气罩。该可以伸缩的扫地机器人，通过设置有本体、机壳、转动电机、连接齿轮和齿条板，实现了将该装置进行收缩的目的。

Description

一种可以伸缩的扫地机器人

技术领域

本申请属于生活电器技术领域，尤其涉及一种可以伸缩的扫地机器人。

背景技术

自动进行房间地面清洁的自动扫地机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有授权公告号为CN216293918U的实用新型公开了一种扫地机器人，包括有本体，所述本体表面可拆卸地安装有出风外壳，所述出风外壳可拆卸地连接有载片台，所述载片台适于承载载物片，所述载物片适于吸取可挥发性物质。

采用上述技术方案，可以将挥发性物质挥发飘散至房间的各个角落，提升扫地机器人的使用体验，但上述技术方案，该装置在使用时，由于该装置的结构较为固定，从而当其面临一些空间较为狭窄的位置处，该装置无法进入到其中进行清扫，进而使得该装置的适应性降低。

为此，我们提出来一种可以伸缩的扫地机器人解决上述问题。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中，扫地机器人的结构较为固定，无法进入到一些空间较为狭窄的地方进行清理的问题，而提出的一种可以伸缩的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可以伸缩的扫地机器人，包括本体，所述本体的外表面套设有两个机壳，所述本体的内底壁固定安装有转动电机，所述转动电机动力的输出端固定安装有连接齿轮，每个所述机壳的内壁均固定安装有齿条板，两个所述齿条板相互靠近的一侧面均与连接齿轮的外表面相啮合，所述本体的内底壁分别固定安装有收集箱和气泵，所述气泵动力的输入端贯穿收集箱并延伸至收集箱的内部，所述气泵动力的输出端贯穿本体并延伸至本体的外部，所述收集箱的正面固定连通有软管，所述软管远离收集箱的一端均贯穿机壳并固定连通有气罩。

优选的，每个所述机壳的内部均设置有旋转电机，每个所述旋转电机动力的输出端均贯穿机壳并固定安装有擦拭盘。

优选的，所述本体的上表面固定安装有两组滑块，每个所述机壳的内顶壁均开设有两个滑槽，每个所述滑块均滑动连接在滑槽的内部。

优选的，每个所述旋转电机的外表面均固定安装有两个支撑架，每个所述支撑架的底面均与机壳的内底壁固定连接。

优选的，所述收集箱的内部卡接有垃圾箱，所述垃圾箱的上表面固定安装有拉环。

优选的，所述本体的内顶壁固定安装有两个凹型块，每个所述凹型块的内部均转动连接有固定齿轮，两个所述固定齿轮的外表面分别与两个齿条板相互靠近的一侧面相啮合。

优选的，所述本体的内顶壁固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线分别与转动电机和气泵电连接。

优选的，所述本体的上表面开设有充电口，所述充电口的内部卡接有密封块。

综上所述，本申请的技术效果和优点：通过设置有本体、机壳、转动电机、连接齿轮和齿条板，利用转动电机提供的动力带动连接齿轮进行旋转，从而使得连接齿轮配合齿条板带动两个机壳向相互靠近的一侧面进行移动，进而实现了将该装置进行收缩的目的，进而使得该装置的宽度变窄，进而方便该装置进入到空间较为狭窄的位置进行垃圾清理，增加了该装置的实用性，通过设置有收集箱、气泵、软管和气罩，利用气泵提供的动力将收集箱内部的空气排出，从而使得收集箱的内部呈现负压状态，进而使得该装置在移动的过程中对地面上的垃圾进行收集。

附图说明

图1为本实用新型本体立体的结构示意图；

图2为本实用新型本体剖视图立体的结构示意图；

图3为本实用新型本体后视剖视图立体的结构示意图；

图4为本实用新型本体仰视图立体的结构示意图；

图5为本实用新型机壳仰视剖视图立体的结构示意图。

图中：1、本体；2、机壳；3、转动电机；4、连接齿轮；5、齿条板；6、收集箱；7、气泵；8、软管；9、气罩；10、旋转电机；11、擦拭盘；12、滑块；13、滑槽；14、支撑架；15、垃圾箱；16、拉环；17、凹型块；18、固定齿轮；19、蓄电池；20、充电口；21、密封块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种可以伸缩的扫地机器人，包括本体1，本体1的外表面套设有两个机壳2，本体1的上表面固定安装有两组滑块12，每个机壳2的内顶壁均开设有两个滑槽13，每个滑块12均滑动连接在滑槽13的内部，滑块12和滑槽13的安装，起到了限制机壳2移动轨迹的作用，从而尽量避免机壳2在移动时发生偏离移动轨迹的现象，进而保证了机壳2移动的稳定性。

本体1的内底壁固定安装有转动电机3，转动电机3动力的输出端固定安装有连接齿轮4，每个机壳2的内部均设置有旋转电机10，每个旋转电机10动力的输出端均贯穿机壳2并固定安装有擦拭盘11，利用旋转电机10提供的动力带动擦拭盘11进行旋转，从而起到了对清理后的地面进行擦拭，进而保证了地面的整洁。

每个机壳2的内壁均固定安装有齿条板5，两个齿条板5相互靠近的一侧面均与连接齿轮4的外表面相啮合，本体1的内顶壁固定安装有两个凹型块17，每个凹型块17的内部均转动连接有固定齿轮18，两个固定齿轮18的外表面分别与两个齿条板5相互靠近的一侧面相啮合，凹型块17和固定齿轮18的安装，起到了稳固齿条板5的作用，从而尽量避免齿条板5在移动的过程中发生晃动的现象，进而保证了齿条板5移动的稳定性。

本体1的内底壁分别固定安装有收集箱6和气泵7，收集箱6的内部卡接有垃圾箱15，垃圾箱15的上表面固定安装有拉环16，垃圾箱15和拉环16的安装，方便使用者将收集箱6内部收集的垃圾从本体1的内部取出，进而降低了使用者操作的复杂程度。

气泵7动力的输入端贯穿收集箱6并延伸至收集箱6的内部，气泵7动力的输出端贯穿本体1并延伸至本体1的外部，每个旋转电机10的外表面均固定安装有两个支撑架14，每个支撑架14的底面均与机壳2的内底壁固定连接，支撑架14的安装，起到了固定旋转电机10的作用，从而尽量避免旋转电机10在工作时发生旋转的现象，进而保证了旋转电机10工作的稳定性。

收集箱6的正面固定连通有软管8，软管8远离收集箱6的一端均贯穿机壳2并固定连通有气罩9，本体1的内顶壁固定安装有蓄电池19，蓄电池19通过导线分别与转动电机3、气泵7和旋转电机10电连接，蓄电池19的安装，可以向该装置的用电设备提供电能，从而使得该装置无需受到电线长度的限制，进而增加了该装置的实用性。

本体1的上表面开设有充电口20，充电口20的内部卡接有密封块21，充电口20的开设，方便使用者对蓄电池19进行充电处理，密封块21的安装，尽量避免灰尘进入到充电口20的内部，从而尽量避免灰尘影响充电口20与电线连接效果。

本实用新型的工作原理是：使用时，使用者打开气泵7，利用气泵7提供的动力将收集箱6内部的空气排出，从而使得收集箱6内部呈现负压状态，之后在本体1移动的过程中，使得地面上的垃圾经过气泵7吸力的作用下，经过气罩9和软管8进入到垃圾箱15的内部，同时利用旋转电机10提供的动力带动擦拭盘11进行旋转，从而使得擦拭盘11对清理后的地面进行擦拭，进而保证了地面清理的优良效果，当使用者需要将该装置移动到空间较为狭窄的位置进行清理时，利用转动电机3提供的动力带动连接齿轮4进行旋转，从而使得连接齿轮4带动两个齿条板5向相互靠近的一侧面进行移动，进而使得齿条板5带动两个机壳2向相互靠近的一侧面进行移动，使得该装置的整个宽度变窄，从而方便该装置进入到空间较为狭窄的位置进行垃圾清理，进而增加了该装置的实用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可以伸缩的扫地机器人，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的外表面套设有两个机壳（2），所述本体（1）的内底壁固定安装有转动电机（3），所述转动电机（3）动力的输出端固定安装有连接齿轮（4），每个所述机壳（2）的内壁均固定安装有齿条板（5），两个所述齿条板（5）相互靠近的一侧面均与连接齿轮（4）的外表面相啮合，所述本体（1）的内底壁分别固定安装有收集箱（6）和气泵（7），所述气泵（7）动力的输入端贯穿收集箱（6）并延伸至收集箱（6）的内部，所述气泵（7）动力的输出端贯穿本体（1）并延伸至本体（1）的外部，所述收集箱（6）的正面固定连通有软管（8），所述软管（8）远离收集箱（6）的一端均贯穿机壳（2）并固定连通有气罩（9）。

2.根据权利要求1所述的一种可以伸缩的扫地机器人，其特征在于：每个所述机壳（2）的内部均设置有旋转电机（10），每个所述旋转电机（10）动力的输出端均贯穿机壳（2）并固定安装有擦拭盘（11）。

3.根据权利要求1所述的一种可以伸缩的扫地机器人，其特征在于：所述本体（1）的上表面固定安装有两组滑块（12），每个所述机壳（2）的内顶壁均开设有两个滑槽（13），每个所述滑块（12）均滑动连接在滑槽（13）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种可以伸缩的扫地机器人，其特征在于：每个所述旋转电机（10）的外表面均固定安装有两个支撑架（14），每个所述支撑架（14）的底面均与机壳（2）的内底壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以伸缩的扫地机器人，其特征在于：所述收集箱（6）的内部卡接有垃圾箱（15），所述垃圾箱（15）的上表面固定安装有拉环（16）。

6.根据权利要求1所述的一种可以伸缩的扫地机器人，其特征在于：所述本体（1）的内顶壁固定安装有两个凹型块（17），每个所述凹型块（17）的内部均转动连接有固定齿轮（18），两个所述固定齿轮（18）的外表面分别与两个齿条板（5）相互靠近的一侧面相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种可以伸缩的扫地机器人，其特征在于：所述本体（1）的内顶壁固定安装有蓄电池（19），所述蓄电池（19）通过导线分别与转动电机（3）和气泵（7）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种可以伸缩的扫地机器人，其特征在于：所述本体（1）的上表面开设有充电口（20），所述充电口（20）的内部卡接有密封块（21）。