CN220983142U - 视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种视觉检测装置，包括支架，支架包括立杆、横臂和底座，立杆设有贴近侧，横臂设置于贴近侧并布置于立杆的上端，底座设置于立杆背离贴近侧的一侧并布置于立杆的下端；视觉检测单元，视觉检测单元设置于横臂上；移动轮组，移动轮组装设在底座上以使视觉检测装置移动；以及检测工作台，检测工作台用于承载待检测产品，立杆能通过贴近侧靠近检测工作台，以使视觉检测单元处于检测工作台的台面一侧或斜上方。在满足对产品视觉检测需要的条件下，又不会侵入检测工作台正上方的空间或仅占用极少部分的上方空间，使得视觉检测装置占用的竖向空间少，能更好的适用于竖向空间狭小的场地，提升视觉检测装置的适用能力。

Description

视觉检测装置

技术领域

本申请涉及产品质量检测技术领域，特别是涉及一种视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它是用于生产、装配或包装的有价值的机制，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前，绝大多数的视觉检测设备需要配合产品输送线进行工作，且在使用时视觉检测设备需要安装到产品输送线上，并使视觉检测部分横跨到产品输送线的上方才能确保视觉检测效果，一方面，视觉检测部分横跨到产品输送线上方，会占据较大的竖向空间，很难适用于高度空间狭小的工作场合，另一方面，在面对小批量、多品种产品生产检测时，就不得不频繁的装拆和调试视觉检测设备，造成视觉检测设备上下线拆卸和装配费时耗力，影响生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对占用竖向空间大，装拆费时耗力，影响生产效率的问题，提供一种视觉检测装置。

本申请提供一种视觉检测装置，其包括：

支架，所述支架包括立杆、横臂和底座，所述立杆设有贴近侧，所述横臂设置于所述贴近侧并布置于所述立杆的上端，所述底座设置于所述立杆背离所述贴近侧的一侧并布置于所述立杆的下端；

视觉检测单元，所述视觉检测单元设置于所述横臂上；

移动轮组，所述移动轮组装设在所述底座上以使所述视觉检测装置移动；以及，

检测工作台，所述检测工作台用于承载待检测产品，所述立杆能通过所述贴近侧靠近所述检测工作台，以使所述视觉检测单元处于所述检测工作台的台面一侧或斜上方。

上述方案的视觉检测装置中，视觉检测单元安装在位于立杆上端的横臂上，且布置在立杆的贴近侧一侧，同时在立杆下端的底座上安装移动轮组，且底座和移动轮组均布置在立杆背离贴近侧的一侧，因此通过移动轮组提供机动能力，使得视觉检测装置能够非常灵活的移动至检测工作台处，而不需要通过安装方式固定至检测工作台上方，当检测作业结束后也能够便捷的将视觉检测装置移动离开，大大节省了因频繁装拆而造成的费时和耗力，且通过立杆的贴近侧可直接使视觉检测装置靠近检测工作台，从而使视觉检测单元能够处于检测工作台的台面一侧或斜上方位置，在满足对产品视觉检测需要的条件下，又不会侵入检测工作台正上方的空间或仅占用极少部分的上方空间，使得视觉检测装置占用的竖向空间少，能更好的适用于竖向空间狭小的场地，提升视觉检测装置的适用能力。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述立杆设置为两根，两根所述立杆在水平方向上并排间隔布置，两根所述立杆的上端同时与所述横臂连接，两根所述立杆的下端同时与所述底座连接。

在其中一个实施例中，所述视觉检测装置还包括显示屏和控制主机，所述显示屏装设在所述立杆上，所述控制主机设置于所述底座内，所述显示屏和所述视觉检测单元分别与所述控制主机电性连接。

在其中一个实施例中，所述视觉检测装置还包括安装件，所述立杆设有滑槽，所述滑槽沿着所述立杆的长度方向延伸设置，所述安装件可滑动的装设在所述滑槽内，且所述安装件与所述显示屏连接。

在其中一个实施例中，所述安装件上设置有磁吸体，所述磁吸体与所述显示屏可分离的连接；

或者，所述安装件与所述显示屏的其中之一设有挂口，所述安装件的其中另一设有挂钩，所述挂钩可分离的挂接于所述挂口。

在其中一个实施例中，所述视觉检测装置还包括重力平衡模块，所述重力平衡模块装设在所述底座内。

在其中一个实施例中，所述移动轮组包括多个移动轮，多个所述移动轮分散布置于所述底座的底面。

在其中一个实施例中，所述视觉检测单元包括遮光罩和视觉检测相机，所述遮光罩设置于所述横臂上，所述视觉检测相机设置于所述遮光罩内。

在其中一个实施例中，所述视觉检测单元还包括安装板和安装架，所述安装板设有横移调节孔，所述安装架可移动的装设于所述横移调节孔，所述视觉检测相机装设在所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述安装板还设有竖移调节孔，所述安装板通过所述竖移调节孔可移动的装设于所述遮光罩。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例所述的视觉检测装置的结构示意图。

图2为图1中视觉检测单元的局部结构示意图。

附图标记说明：

100、视觉检测装置；10、支架；11、立杆；111、贴近侧；12、横臂；13、底座；20、视觉检测单元；21、遮光罩；22、视觉检测相机；23、安装板；231、横移调节孔；232、竖移调节孔；24、安装架；30、移动轮组；31、移动轮；40、检测工作台；50、显示屏；60、控制主机；70、重力平衡模块。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，为本申请一实施例展示的一种视觉检测装置100，其可应用于对产品质量检测的工作场合中，例如可对LED产品进行缺陷检测，以判断LED产品是否缺少组装部件、是否存在外观损伤、是否夹带有异物等。

示例性地，视觉检测装置100包括支架10、视觉检测单元20、移动轮组30以及检测工作台40。

支架10包括立杆11、横臂12和底座13，立杆11设有贴近侧111。有必要说明的是，贴近侧111具体是指视觉检测装置100处于工作状态时，立杆11正对检测工作台40的侧面，该侧面相较于立杆11的其它侧面最为接近检测工作台40。

横臂12设置于贴近侧111并布置于立杆11的上端，底座13设置于立杆11背离贴近侧111的一侧并布置于立杆11的下端。可选地，立杆11、横臂12和底座13可以是一体式结构，以获得更佳的连接强度和结构性能，或者也可以是可拆卸装配的，根据实际需要进行灵活选择即可。

视觉检测单元20设置于横臂12上，移动轮组30装设在底座13上以使视觉检测装置100能够移动；检测工作台40用于承载待检测产品，立杆11能通过贴近侧111靠近检测工作台40，以使视觉检测单元20处于检测工作台40的台面一侧或斜上方。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的视觉检测装置100中，视觉检测单元20安装在位于立杆11上端的横臂12上，且布置在立杆11的贴近侧111一侧，同时在立杆11下端的底座13上安装移动轮组30，且底座13和移动轮组30均布置在立杆11背离贴近侧111的一侧，不会与检测工作台40产生干涉阻挡，因此通过移动轮组30提供机动能力，使得视觉检测装置100能够非常灵活的移动至检测工作台40处，而不需要通过安装方式固定至检测工作台40上方，当检测作业结束后也能够便捷的将视觉检测装置100移动离开，大大节省了因频繁装拆而造成的费时和耗力，且通过立杆11的贴近侧111可直接使视觉检测装置100靠近检测工作台40，从而使视觉检测单元20能够处于检测工作台40的台面一侧或斜上方位置，在满足对产品视觉检测需要的条件下，又不会侵入检测工作台40正上方的空间或仅占用极少部分的上方空间，使得视觉检测装置100占用的竖向空间少，能更好的适用于竖向空间狭小的场地，提升视觉检测装置100的适用能力。

在上述实施例的基础上，立杆11设置为两根，两根立杆11在水平方向上并排间隔布置，两根立杆11的上端同时与横臂12连接，两根立杆11的下端同时与底座13连接。采用两根立杆11同时连接横臂12和底座13，进一步提高了支架10的整体结构强度与刚度。

此外，还可以选择在两根立杆11之间加装至少一根横杆，通过横杆对两根立杆11加固支撑，由此能进一步提高支架10的结构稳定性。

例如，横杆可以为直型杆、X型杆、弧形杆等其中的任意一种或者至少两种以上的结合。

请继续参阅图1，此外，在又一些实施例中，视觉检测装置100还包括显示屏50和控制主机60，显示屏50装设在立杆11上，控制主机60设置于底座13内，显示屏50和视觉检测单元20分别与控制主机60电性连接。

视觉检测单元20对检测工作台40上的产品进行视觉检测时，拍摄到的产品图像会实时传输至控制主机60，经由控制主机60分析处理后，将产品图像和分析结果呈现至显示屏50上，方便检测人员直观、准确的获取检测结果。

显示屏50可选是显示触控屏，检测人员操作显示触控屏能对检测数据、检测时间等参数进行按需灵活的调节，以便满足不同检测需求，获得更优的检测结果。

在一些实施例中，视觉检测装置100还包括安装件，立杆11设有滑槽，滑槽沿着立杆11的长度方向延伸设置，安装件可滑动的装设在滑槽内，且安装件与显示屏50连接。因而安装件沿着滑槽上下滑动，能方便调节显示屏50的安装高度，方便具有不同身高的检测人员对显示屏50进行操作。

当然，为了解决方便对显示屏50操作的问题，也可以选择将显示屏50从立杆11上取下的方式，例如，在一些实施例中安装件上设置有磁吸体，磁吸体与显示屏50可分离的连接。或者，在可替代的另一些实施例中，安装件与显示屏50的其中之一设有挂口，安装件的其中另一设有挂钩，挂钩可分离的挂接于挂口。

上述的磁吸和挂接两种可拆卸安装方式，均实现了显示屏50方便安装和取下，提高了显示屏50的使用便捷性与灵活度。

当然，其它实施例中显示屏50还可以采用其它技术手段实现与立杆11可分离组装，在此不作赘述。

请继续参阅图1，本申请中，视觉检测单元20与控制主机60分别布置在立杆11的相对两侧，显示屏50安装在立杆11上且位于视觉检测单元20和控制主机60之间，这种结构布局能满足视觉检测装置100基本的力平衡需求。此外，在又一些实施例中，视觉检测装置100还包括重力平衡模块70，重力平衡模块70装设在底座13内。采用底座13内增设重力平衡模块70，进一步增加了底座13的重量，实现了将设备重心下移的效果，从而有助于增强视觉检测设备的稳定性，避免行经不平整路面时发生倾倒的问题。

可选地，重力平衡模块70可以是金属块、水袋、砂石袋等其中的任意一种，具体可根据实际需要进行灵活选择。

请继续参阅图1，在又一些实施例中，移动轮组30包括多个移动轮31，多个移动轮31分散布置于底座13的底面。分散排布的多个移动轮31对底座13形成多点均匀支撑，有助于提供视觉检测设备移动和站立稳定性。

例如，本实施例中移动轮31具体为四个，四个移动轮31呈矩形结构分布于底座13的底面。

或者，也可以在底座上安装驱动电机等动力设备，使移动轮31与动力设备相连，即能实现视觉检测装置100自动行走和停止，无需人力推动，提高视觉检测装置100自动化水平。

请继续参阅图2，此外，在上述任一实施例的基础上，视觉检测单元20包括遮光罩21和视觉检测相机22，遮光罩21设置于横臂12上，视觉检测相机22设置于遮光罩21内。工作时，视觉检测相机22对产品进行图像拍摄，从而完成视觉检测作业，在此过程中遮光罩21能帮视觉检测相机22遮挡环境中的干扰光线，以避免对视觉检测相机22拍摄图像的质量形成干扰。

进一步地，视觉检测单元20还包括安装板23和安装架24，安装板23设有横移调节孔231，安装架24可移动的装设于横移调节孔231，视觉检测相机22装设在安装架24上。安装板23还设有竖移调节孔232，安装板23通过竖移调节孔232可移动的装设于遮光罩21。

如此便能方便调整视觉检测相机22的横向位置和竖向高度，以使视觉检测相机22适配不同尺寸的产品而获得最佳的焦距，拍摄出画质清晰的图像，保证视觉检测效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括立杆、横臂和底座，所述立杆设有贴近侧，所述横臂设置于所述贴近侧并布置于所述立杆的上端，所述底座设置于所述立杆背离所述贴近侧的一侧并布置于所述立杆的下端；

视觉检测单元，所述视觉检测单元设置于所述横臂上；

移动轮组，所述移动轮组装设在所述底座上以使所述视觉检测装置移动；以及，

检测工作台，所述检测工作台用于承载待检测产品，所述立杆能通过所述贴近侧靠近所述检测工作台，以使所述视觉检测单元处于所述检测工作台的台面一侧或斜上方。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述立杆设置为两根，两根所述立杆在水平方向上并排间隔布置，两根所述立杆的上端同时与所述横臂连接，两根所述立杆的下端同时与所述底座连接。

3.根据权利要求1或2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括显示屏和控制主机，所述显示屏装设在所述立杆上，所述控制主机设置于所述底座内，所述显示屏和所述视觉检测单元分别与所述控制主机电性连接。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括安装件，所述立杆设有滑槽，所述滑槽沿着所述立杆的长度方向延伸设置，所述安装件可滑动的装设在所述滑槽内，且所述安装件与所述显示屏连接。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述安装件上设置有磁吸体，所述磁吸体与所述显示屏可分离的连接；

或者，所述安装件与所述显示屏的其中之一设有挂口，所述安装件的其中另一设有挂钩，所述挂钩可分离的挂接于所述挂口。

6.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括重力平衡模块，所述重力平衡模块装设在所述底座内。

7.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述移动轮组包括多个移动轮，多个所述移动轮分散布置于所述底座的底面。

8.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元包括遮光罩和视觉检测相机，所述遮光罩设置于所述横臂上，所述视觉检测相机设置于所述遮光罩内。

9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元还包括安装板和安装架，所述安装板设有横移调节孔，所述安装架可移动的装设于所述横移调节孔，所述视觉检测相机装设在所述安装架上。

10.根据权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述安装板还设有竖移调节孔，所述安装板通过所述竖移调节孔可移动的装设于所述遮光罩。