CN220975836U - 自动压板装置 - Google Patents
自动压板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220975836U CN220975836U CN202121993250.1U CN202121993250U CN220975836U CN 220975836 U CN220975836 U CN 220975836U CN 202121993250 U CN202121993250 U CN 202121993250U CN 220975836 U CN220975836 U CN 220975836U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- pressing plate
- assembly
- automatic
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种自动压板装置，该自动压板装置包括立柱、安装板、气缸、压板、X轴驱动组件、Z轴滑动组件、Y轴驱动组件、Y轴滑动组件和X轴滑动组件。本装置由气缸驱动横梁及压板升降，由第一电机驱动横梁和压板横向移动。在下料完成后，结合识别视觉技术获取废料的形状和位置信息，本装置由PLC控制X轴驱动组件和Y轴驱动组件运动，使压板运动到废料的上方。同时控制气缸收缩使压板下压，实现对废料的自动固定。以便取料机械手将工件提升码垛，可解决废料被带起干预分拣的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动压料领域，特别涉及一种自动压板装置。
背景技术
在现代重工业生产中，一般会涉及对板材进行切割下料处理，具体采用激光或者火焰切割工艺，在切割完毕后会通过桁架对工件进行自动分拣。具体可利用视觉定位识别技术确定工件位置，然后通过夹爪或电磁吸盘进行抓取码垛。切割完后，由于工件与废料的间隙很小，抓取工件的过程中工件受重力或者其他外力变形，导致工件与废料之间抵触，存在一定的摩擦力，在抓取工件时容易将废料带起，待二者分开后，废料重新落回，可能造成以下问题：
废料重新落回后位置与之前有偏差，在不进行视觉重新定位的情况下影响下一个工件的抓取。废料被带起落在其他的工件上，导致后续工件无法抓取，出现上述情况则需停止分拣***并对异常进行人为干预，影响生产效率，造成人力的浪费。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动压板装置，该自动压板装置包括：
立柱；
Z轴滑动组件，包括设置在所述立柱上的第一滑轨，以及与所述第一滑轨适配的第一滑块；
安装板，设置在所述第一滑块上；
气缸，用于驱动所述安装板沿Z轴方向移动；
X轴滑动组件，包括设置在所述安装板上的第二滑块，以及与所述第二滑块适配的第二滑轨；
压板，与所述第二滑轨连接；
X轴驱动组件，设置在所述安装板上，用于驱动所述压板沿X轴方向移动；
所述自动压板装置还包括设置在所述立柱下方的Y轴滑动组件和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件用于驱动所述立柱沿着Y轴方向移动。
优选地，所述自动压板装置还包括设置在所述第二滑轨上的横梁，所述压板设置在所述横梁的下侧。
优选地，所述X轴驱动组件包括：
安装座，设置在所述安装板上并位于所述横梁上方；
第一电机，设置在所述安装座上；
齿条，设置在所述横梁的上侧；
齿轮，设置在所述第一电机的转轴上，并与所述齿条适配。
优选地，所述自动压板装置还包括设置在所述立柱底部的基板，所述气缸竖直设置，所述气缸一端设置在所述基板上，另一端设置在所述安装板上。
优选地，所述自动压板装置还包括与所述气缸连通的电磁阀，以及设置在所述气缸上的调速阀。
优选地，所述自动压板装置还包括：
感应片，设置在所述安装板上；
感应器，设置在所述横梁上，用于探测所述压板移动距离。
优选地，所述自动压板装置还包括与所述气缸和X轴驱动组件电连接的PLC以及与所述PLC电连接的视觉识别模块，所述PLC还与所述感应器电连接。
优选地，所述Y轴滑动组件包括第三滑轨以及与所述第三滑轨适配的第三滑块，所述立柱设置在所述第三滑块上；
所述Y轴驱动组件包括：设置在所述第三滑轨上的第二齿条、设置在所述第三滑块上的第二电机，以及设置在所述第二电机的转轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条适配。
所述自动压板装置还包括设置在所述Y轴滑动组件下方的C轴转动组件和C轴驱动组件；所述C轴转动组件包括分度盘，所述C轴驱动组件包括驱动所述分度盘转动的第三电机。
本实用新型具有如下至少一种的有益效果：
本实用新型主要针对工件拾取过程中工件防偏移的问题，该场景通常需要获取工件的位置及形状后持续稳定完成整板的工件分拣，可根据不同工件形状对压板位置做调整。采用自适应的压板机构可针对不同工件厚度的按压，支持大量的不同后续任务。
本实用新型在获取切割完的工件位置及形状后，稳定、快速、精确的完成对各类工件的分拣且不需要对工件进行二次识别、定位，同时可适应不同板厚自适应按压，保证分拣***的稳定运行。
本实用新型采用的方法利用了自动分拣***的自动识别、定位，针对下料后工件的拾取稳定性更高，方便后续工件的拾取。利用可调节的伸出结构针对不同的工件可自行调节压板的位置，实现多种情况使用同一种结构实现功能，实用性更广成本更低，支持大量的不同后续任务。
自动压板装置包括立柱、安装板、气缸、压板、X轴驱动组件、Z轴滑动组件、Y轴驱动组件、Y轴滑动组件和X轴滑动组件。本装置由气缸驱动横梁及压板升降，由第一电机驱动横梁和压板横向移动。在下料完成后，结合识别视觉技术获取废料的大概形状，根据废料的形状由PLC控制X轴驱动组件和Y轴驱动组件运动，使压板运动到废料的上方。同时控制气缸收缩使压板下压，实现对废料的自动固定。以便取料机械手将工件提升码垛，可解决废料被带起干预分拣的问题。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中自动压板装置的结构示意图；
图2为图1实施例中自动压板装置的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
参照图1和图2，本实用新型提出一种自动压板装置，该自动压板装置包括：立柱10、安装板31、气缸41、压板62、X轴驱动组件、X轴滑动组件和Z轴滑动组件。其中，立柱10为方向钢柱。Z轴滑动组件包括设置在所述立柱10上的第一滑轨21，以及与所述第一滑轨21适配的第一滑块22；安装板31设置在所述第一滑块22上；气缸41用于驱动所述安装板31滑动；X轴滑动组件包括设置在所述安装板31上的第二滑块51，以及与所述第二滑块51适配的第二滑轨52；压板62与所述第二滑轨52连接；X轴驱动组件设置在所述安装板31上，用于驱动所述压板62沿X轴方向移动。
具体的，所述自动压板62装置还包括设置在所述第二滑轨52上的横梁61，所述压板62设置在所述横梁61的下侧。X轴驱动组件包括安装座71、第一电机72、齿轮73和齿条74。其中，安装座71设置在所述安装板31上并位于所述横梁61上方；第一电机72设置在所述安装座71上；齿条74设置在所述横梁61的上侧；齿轮73设置在所述第一电机72的转轴上，并与所述齿条74适配。第一电机72驱动齿轮73转动并带动齿条74和横梁61以及压板62沿着沿X轴方向移动。以适配不同长度尺寸的工件或边料，确保压板62压覆在工件或边料的中间区域，使受力均衡。
在本实施例中，自动压板装置还包括设置在所述立柱10下方的Y轴滑动组件和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件用于驱动所述立柱10沿着Y轴方向移动。所述Y轴滑动组件包括第三滑轨以及与所述第三滑轨适配的第三滑块，所述立柱10设置在所述第三滑块上；所述Y轴驱动组件包括：设置在所述第三滑轨上的第二齿条、设置在所述第三滑块上的第二电机，以及设置在所述第二电机的转轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条适配。通过设置Y轴滑动组件和Y轴驱动组件可进一步提升本装置的自由度，使压板可压覆在料板的任一区域，避免与工件产生交叠，干涉取料分拣过程。
在本实施例中，所述自动压板62装置还包括设置在所述立柱10底部的基板，所述气缸41竖直设置，所述气缸41一端设置在所述基板上，另一端设置在所述安装板31上。自动压板62装置还包括与所述气缸41连通的电磁阀42，以及设置在所述气缸41上的调速阀43。电磁阀42用于控制气缸41的伸缩，调速阀43用于控制进气流量以控制气缸41的伸缩速度。
在本实施例中，所述自动压板62装置还包括感应片和感应器，感应片设置在所述安装板31上；感应器设置在所述横梁61上，用于探测所述压板62移动距离。当感应器探测到感应片后，压板62移动到极限距离，PLC控制电机停转。
在本实用新型中，X轴驱动组件也可采用电动缸替代，电动缸设置在安装板31上，其伸缩端与横梁61连接，同样可控制横梁41的伸出长度。但是为适应不同长度的边料，采用齿轮齿条传动，可使横梁61向外的伸出长度更长，即使面对尺寸较长的边料，压板62也可压覆在边料的中央。
在本实施例中，所述自动压板装置还包括设置在所述Y轴滑动组件下方的C轴转动组件和C轴驱动组件；所述C轴转动组件包括分度盘，所述C轴驱动组件包括驱动所述分度盘转动的第三电机。在废料的某一区域的长和宽大于压板的尺寸，但是二者之间存在一定的转角时，压板之间下压仍然会与废料的边缘形成一定的交叠，从而干涉到工件。通过设置C轴转动组件和C轴驱动组件可驱动压板转动一定的角度，使压板转动一定偏角后与废料的压料区域适配，避免压板压覆在工件上，提升本装置的灵活性。
本装置由气缸41驱动横梁61及压板62升降，由第一电机72驱动横梁61和压板62横向移动。在下料过程中，PLC根据视觉识别模块获取料板的形状，计算出边料的大概形状，根据其形状控制第一电机72转动，使压板62运动到边料的中间区域的上方。同时气缸41收缩使压板62下压，以固定边料。在切割完毕后，夹爪将工件提升码垛。在压板62的压持下，边料保持不动，避免影响后续的切割和搬运工序。
本实用新型具有如下至少一种的有益效果：
本实用新型主要针对工件拾取过程中工件防偏移的问题，该场景通常需要获取工件的位置及形状后持续稳定完成整板的工件分拣，可根据不同工件形状对压板62位置做调整。采用自适应的压板62机构可针对不同工件厚度的按压，支持大量的不同后续任务。
本实用新型在获取切割完的工件位置及形状后，稳定、快速、精确的完成对各类工件的分拣且不需要对工件进行二次识别、定位，同时可适应不同板厚自适应按压，保证分拣***的稳定运行。
本实用新型采用的方法利用了自动分拣***的自动识别、定位，针对下料后工件的拾取稳定性更高，方便后续工件的拾取。利用可调节的伸出结构针对不同的工件可自行调节压板62的位置，实现多种情况使用同一种结构实现功能，实用性更广成本更低，支持大量的不同后续任务。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (9)
1.一种自动压板装置，其特征在于，包括：
立柱；
Z轴滑动组件，包括设置在所述立柱上的第一滑轨，以及与所述第一滑轨适配的第一滑块；
安装板，设置在所述第一滑块上；
气缸，用于驱动所述安装板沿Z轴方向移动；
X轴滑动组件，包括设置在所述安装板上的第二滑块，以及与所述第二滑块适配的第二滑轨；
压板，与所述第二滑轨连接；
X轴驱动组件，设置在所述安装板上，用于驱动所述压板沿X轴方向移动；
所述自动压板装置还包括设置在所述立柱下方的Y轴滑动组件和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件用于驱动所述立柱沿着Y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动压板装置，其特征在于，所述自动压板装置还包括设置在所述第二滑轨上的横梁，所述压板设置在所述横梁的下侧。
3.根据权利要求2所述的自动压板装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：
安装座，设置在所述安装板上并位于所述横梁上方；
第一电机，设置在所述安装座上；
齿条，设置在所述横梁的上侧；
齿轮，设置在所述第一电机的转轴上，并与所述齿条适配。
4.根据权利要求1所述的自动压板装置，其特征在于，所述自动压板装置还包括设置在所述立柱底部的基板，所述气缸竖直设置，所述气缸一端设置在所述基板上，另一端设置在所述安装板上。
5.根据权利要求1所述的自动压板装置，其特征在于，所述自动压板装置还包括与所述气缸连通的电磁阀，以及设置在所述气缸上的调速阀。
6.根据权利要求2所述的自动压板装置，其特征在于，所述自动压板装置还包括：
感应片，设置在所述安装板上；
感应器，设置在所述横梁上，用于探测所述压板移动距离。
7.根据权利要求6所述的自动压板装置，其特征在于，所述自动压板装置还包括与所述气缸和X轴驱动组件电连接的PLC以及与所述PLC电连接的视觉识别模块，所述PLC还与所述感应器电连接。
8.根据权利要求1所述的自动压板装置，其特征在于，所述Y轴滑动组件包括第三滑轨以及与所述第三滑轨适配的第三滑块，所述立柱设置在所述第三滑块上；
所述Y轴驱动组件包括：设置在所述第三滑轨上的第二齿条、设置在所述第三滑块上的第二电机，以及设置在所述第二电机的转轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条适配。
9.根据权利要求8所述的自动压板装置，其特征在于，所述自动压板装置还包括设置在所述Y轴滑动组件下方的C轴转动组件和C轴驱动组件；所述C轴转动组件包括分度盘，所述C轴驱动组件包括驱动所述分度盘转动的第三电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121993250.1U CN220975836U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 自动压板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121993250.1U CN220975836U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 自动压板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220975836U true CN220975836U (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=91054836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121993250.1U Active CN220975836U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 自动压板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220975836U (zh) |
-
2021
- 2021-08-23 CN CN202121993250.1U patent/CN220975836U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108297134A (zh) | 一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置 | |
| CN113814960B (zh) | 压板装置、压料取料方法及自动分拣*** | |
| CN111889287A (zh) | 一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备 | |
| CN220975836U (zh) | 自动压板装置 | |
| CN112046157A (zh) | 一种二维码打标*** | |
| CN207930699U (zh) | 一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置 | |
| CN204823416U (zh) | 智能全自动触摸屏卸纸机 | |
| CN113426909A (zh) | 一种送料装置及自动化生产线 | |
| CN210436282U (zh) | 电池保护板冲裁装置和电池保护板生产设备 | |
| CN215973643U (zh) | 尼龙板材供料机构 | |
| CN217866802U (zh) | 一种夹持装置和夹持设备 | |
| CN215394824U (zh) | 工装夹具及翅片穿管*** | |
| CN114604610B (zh) | 上料装置及上料方法 | |
| CN210475294U (zh) | 一种送料装置及带有该送料装置的冲压工作站 | |
| CN112320337A (zh) | 一种工件的抓取翻转装置及其使用方法 | |
| CN213622209U (zh) | 一种垛料拆垛装置 | |
| CN114986481A (zh) | 桁架机器人及其取料与放料方法 | |
| CN114274177A (zh) | 一种机器人双头夹具及自动抓取*** | |
| CN113414623B (zh) | 自动压板装置及压料取料方法 | |
| CN213530343U (zh) | 冲压生产集成设备 | |
| CN217144186U (zh) | 一种具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机 | |
| CN215546054U (zh) | 一种用于横梁抱合梁挂片焊接设备的焊接上料工装 | |
| CN215064197U (zh) | 高效的冲压件自动检测装置 | |
| CN214443441U (zh) | 一种全自动小管径切割机 | |
| CN218081131U (zh) | 一种箱式变电站面板自动化生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |