CN220975564U - 用于供料机构的定位治具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于供料机构的定位治具，供料机构包括两根导轨，定位治具包括基板、N个第一定位块及N个夹紧结构。N个第一定位块沿第一方向间隔布设于基板，每一第一定位块沿第一方向的一侧为定位基准面，且至少存在两个第一定位块的定位基准面之间的间距为D，每一夹紧结构均具有可活动的抵接面，抵接面能够远离或靠近对应的第一定位块移动，以在第一方向上驱使导轨抵接于对应的第一定位块上的定位基准面。将基板放置于两根导轨上，两根导轨对应两个第一定位块设置，且两个第一定位块的定位基准面之间的间距为D，然后通过夹紧结构定位两根导轨，可以在组装过程中确保两根导轨的间距满足要求，无需调试阶段重复调整，有效的提高了组装效率。

Description

用于供料机构的定位治具

技术领域

本实用新型涉及机构组装定位设备技术领域，特别是涉及一种用于供料机构的定位治具。

背景技术

料盘广泛应用于自动化生产的物料转载和运输，当生产的物料因尺寸和形状等因素不能直接转载和输送时，则采用料盘对物料进行承载、定位及固定，然后再通过人工将料盘一个一个地放置在输送设备上输送，人工分盘的效率较低。

为了解决人工分盘效率较低的问题，能够进行分盘的供料机构应运而生。分盘机构能够将料盘一个一个地放置在输送设备上。供料机构中包括两根导轨，而且供料机构在组装过程中，两根导轨之间的间距需要按要求布置。但是现有的组装方式一般是组装人员靠经验进行，组装完成后在调试阶段需要重复调整，影响组装效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的供料机构组装后再调试阶段需要重复调整的问题，提供一种能够对两个导轨定位，确保两根导轨间距满足要求，无需调试阶段重复调整，提高组装效率的用于供料机构的定位治具。

一种用于供料机构的定位治具，所述供料机构包括两根导轨，所述定位治具包括：

基板；

N个第一定位块，沿第一方向间隔布设于基板，每一所述第一定位块沿第一方向的一侧为定位基准面，且至少存在两个所述第一定位块的所述定位基准面之间的间距为D；及

N个夹紧结构，设置于所述基板，且每一所述夹紧结构均具有可活动的抵接面，所述抵接面能够远离或靠近对应的所述第一定位块移动，以在所述第一方向上驱使所述导轨抵接于对应的所述第一定位块上的所述定位基准面。

在其中一个实施例中，N为2，两个所述第一定位块沿所述第一方向的同一侧为所述定位基准面。

在其中一个实施例中，每一所述夹紧结构均包括安装座及旋转臂，所述安装座设置于所述基板，所述旋转臂绕转动轴线可转动地设置于所述安装座，且所述旋转臂转动的过程中能够驱使所述导轨抵接于所述定位基准面；

其中，所述转动轴线与所述第一方向呈角度设置。

在其中一个实施例中，每一所述夹紧结构还包括缓冲头，所述抵接面形成于所述缓冲头上，所述缓冲头设置于所述旋转臂远离所述安装座的一端，且所述旋转臂转动的过程中，所述缓冲头能够与所述导轨相抵接，以将所述导轨压紧于所述第一定位块。

在其中一个实施例中，每一所述夹紧结构包括两个或者两个以上的所述安装座、所述旋转臂及所述缓冲头，两个或两个以上的所述安装座、所述旋转臂及所述缓冲头一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述供料机构还包括设置于所述导轨的防呆组件，所述定位治具还包括第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述基板，且所述第一定位组件用于在第二方向上对所述防呆组件进行定位；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。

在其中一个实施例中，所述供料机构包括两组所述防呆组件，所述第一定位组件包括两个第一定位模组，两个所述第一定位模组沿第二方向间隔布设于所述基板，两个所述第一定位模组用于在所述第二方向上分别对两组所述防呆组件进行定位。

在其中一个实施例中，所述供料机构还包括设置于所述导轨的分盘组件，所述定位治具还包括第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述基板，且所述第二定位组件用于在所述第二方向上对所述分盘组件进行定位；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。

在其中一个实施例中，所述供料机构包括两组所述分盘组件，所述第二定位组件包括两个第二定位模组，两个所述第二定位模组沿所述第二方向间隔布设于所述基板，两个所述第二定位模组用于在所述第二方向上分别对两组所述分盘组件进行定位。

在其中一个实施例中，两根所述导轨均沿第二方向延伸，所述供料机构还包括连接于两根所述导轨同一端的端板；

所述定位治具还包括第二定位块，所述第二定位块设置于所述基板，且所述第二定位块能够抵接于所述端板，以在所述第二方向上对所述基板进行定位。

采用上述的定位治具，将基板放置于两根导轨上，两根导轨对应两个第一定位块设置，且两个第一定位块的定位基准面之间的间距为D，然后分别通过对应的两个夹紧结构中的抵接面驱使将两根导轨分别抵接于两个第一定位块的定位基准面上，以夹紧并定位两根导轨，接下来进一步组装供料机构即可。如此，可以在组装过程中确保两根导轨的间距满足要求，无需调试阶段重复调整，有效的提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的定位治具与供料机构的配合关系示意图；

图2为图1所示的配合关系图的仰视结构示意图；

图3为图1所示的定位治具的结构示意图；

图4为图3所示的定位治具的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了便于理解本申请中的技术方案，在此结合图1对本申请中的定位治具100应用的供料机构200的结构进行说明：供料机构200包括两根导轨210、与两根导轨210端部连接的端板240以及设置于两根导轨210上的两组防呆组件220和两组分盘组件230。两根导轨210沿第一方向间隔排布，且均沿第二方向延伸。两根导轨210彼此之间的间距为D，两组防呆组件220及两组分盘组件230沿第二方向间隔布设，且每组防呆组件220中的两个导向柱沿第一方向间隔排布，每组分盘组件230中的两个分盘气缸沿第一方向间隔排布。

请参阅图1至图3，该定位治具100包括基板110、N个第一定位块120及N个夹紧结构130。

N个第一定位块120及N个夹紧结构130均设置于基板110，N个第一定位块120沿第一方向间隔布设，且每一第一定位块120沿第一方向的一侧为定位基准面。至少存在两个第一定位块120的定位基准面之间的间距为D。

每一夹紧结构130均具有可活动的抵接面。抵接面能够远离或靠近对应的第一定位块移动120，以在第一方向驱使导轨210抵接于对应的第一定位块10上的定位基准面，以在第一方向上对两根导轨210进行定位。

采用上述的定位治具，将基板110放置于两根导轨210上，并且确保两根导轨210对应两个第一定位块120设置，且两个第一定位块120的定位基准面之间的间距为D，然后分别通过对应的两个夹紧结构130中的抵接面驱使将两根导轨210分别抵接于两个第一定位块120的定位基准面上，以夹紧并定位两根导轨210，接下来进一步组装供料机构200即可。如此，可以在组装过程中确保两根导轨210的间距满足要求，无需调试阶段重复调整，有效的提高了组装效率。

可以理解的是，在第一定位块120的数量为两个以上是，两个不同的第一定位块120上的定位基准面之间的间距不同，故能够应用于间距不同的导轨210之间的定位。

当然，在一优选实施例中，N为不小于2的整数，而且下文以N为2进行描述。

在一个实施例中，两个第一定位块120位于基板110的同一侧，而且两个第一定位块120沿第一方向的同一侧为定位基准面，即两个第一定位块120的同一侧用于分别与两根导轨210相抵接。当然，在其他实施例中，也可以两个第一定位块120相向的两侧或者相背的两侧与两根导轨210相抵接。

可以理解的是，如果是两个第一定位块120相向的两侧与两根导轨210相抵接，在确定间距时需要考虑两根导轨210的沿第一方向的宽度；如果是两个第一定位块120相背的两侧与两根导轨210相抵接，则需要考虑第一定位块120沿第一方向的宽度。为了方便确定间距，本申请以同一侧为例进行说明。

在一个实施例中，每一夹紧结构130均包括安装座131及旋转臂132。安装座131设置于基板110，旋转臂132绕转动轴线可转动地设置于安装座131，且旋转臂132转动的过程中能够驱使导轨210抵接于对应的第一定位块120上的定位基准面，从而与第一定位块120配合夹紧并定位导轨210。

其中，转动轴线与第一方向呈角度设置，且具体到图1所示的实施例中，第一方向与转动轴线垂直。

可以理解的是，旋转臂132转动的过程中还可以释放导轨210，以将该定位治具与供料机构200分离。

进一步地，安装座131设置于基板110背离第一定位块120的一侧，且基板110贯穿开设有贯通口111，其中一个旋转臂132转动的过程中能够穿过贯通口111，以将导轨210压紧于第一定位块120。

在一个实施例中，每一夹紧结构130还包括缓冲头133。抵接面形成于缓冲头133上，缓冲头133设置于旋转臂132远离安装座131的一端，且旋转臂132转动的过程中，缓冲头133能够与导轨210相抵接，以驱使导轨210抵接于对应的第一定位块120上的定位基准面，并且避免损坏导轨210。

可以理解的是，缓冲头133为柔性介质，可以是橡胶或者其他材质。另外，在不设置缓冲头133时，抵接面位于旋转臂132上。

在一个实施例中，夹紧结构130也可以包括两个或两个以上的安装座131、旋转臂132及缓冲头133，两个或两个以上的安装座131、旋转臂132及缓冲头133一一对应设置，以提高夹紧结构130与第一定位块120配合夹紧导轨210的夹紧力，避免定位过程中基板110相对导轨210移动。

可选地，夹紧结构130为夹钳或者夹紧结构130包括两个或两个以上的夹钳。当然，在其他实施例中，夹紧结构130也可以是其他的，例如气缸配合压块，气缸驱动压块朝第一定位块120移动的过程中将导轨210夹紧。

在一个实施例中，定位治具还包括第二定位块140。第二定位块140设置于基板110，且第二定位块140能够抵接于端板240，以在第二方向对基板110进行定位。

请同时参阅图4，在一个实施例中，定位治具还包括第一定位组件。第一定位组件设置于基板110，且第一定位组件用于在第二方向上对防呆组件220进行定位，以确保组装过程中防呆组件220位置的准确性，避免调试阶段重复调整防呆组件220的位置，提高组装效率。

其中，第一方向与第二方向呈角度设置。具体到图1所示的实施例中，第一方向与第二方向垂直，转动轴线与第二方向平行。

进一步地，第一定位组件包括两个第一定位模组150，两个第一定位模组150沿第二方向间隔布设于基板110，两个第一定位模组150用于在第二方向上分别对两组防呆组件220进行定位。

需要说明的是，本实施例中，两组防呆组件220之间的间距要求为J，而两个第一定位模组150沿第二方向的同一侧与两组防呆组件220相抵接，因此，两个第一定位模组150在第二方向上的间距为J。

可选地，每一第一定位模组150均包括两个第三定位块152。且每一第一定位模组150中的两个第三定位块152沿第一方向间隔布设于基板110，每一第三定位块152用于与对应的一导向柱相抵接，以在第二方向上对防呆组件220中的导向柱进行定位。

在一个实施例中，定位治具还包括第二定位组件。第二定位组件设置于基板110，且第二定位组件用于在第二方向上对分盘组件230进行定位，以确保组装过程中分盘组件230位置的准确性，避免调试阶段重复调整分盘组件230的位置，提高组装效率。

结合上述实施例可以确定的是，第二定位块140与供料机构200的端板240相抵接，以对基板110进行定位。基板110定位完成后，可以确保后续第一定位组件和第二定位组件分别对防呆组件220和分盘组件230定位的准确性。

进一步地，第二定位组件包括两个第二定位模组160，两个第二定位模组160沿第二方向间隔布设于基板110，两个第二定位模组160用于在第二方向上分别对两组分盘组件230进行定位。

同理可以理解的是，本实施例中，两组分盘组件230之间的间距要求为L，而两个第二定位模组160沿第二方向的同一侧与两组分盘组件230相抵接，因此，两个第二定位模组160在第二方向上的间距为L。

可选地，每一第二定位模组160均包括两个第四定位块162。每一第二定位模组160中的两个第四定位块162沿第一方向间隔布设于基板110，每一第四定位块162用于与对应的一分盘气缸相抵接，以在第二方向上对分盘组件230中的分盘气缸进行定位。

结合上述实施例，需要说明的是，不同定位模组(第一定位模组150或第二定位模组160)中的定位块(第三定位块152或第四定位块162)的形状可以根据需求确定，只要定位块沿第二方向的一侧能够与对应的结构(导向柱或分盘气缸)相抵接，实现对该结构的定位即可。

在一个实施例中，两个第一定位块120和第二定位块140位于基板110的同一侧，第一定位组件和第二定位组件均位于基板110背离第一定位块120的一侧。如此，在通过第一定位块120和夹紧结构130将导轨210定位后，基板110可以支撑在导轨210上，然后通过基板110另一侧的第一定位组件和第二定位组件分别对防呆组件220和分盘组件230进行定位。

在一个实施例中，定位治具还包括把手170，把手170设置于基板110。具体到图1所示的实施例中，把手170设置于基板110背离第一定位块120的一侧。

为了便于理解本申请的技术方案，在此结合图1对上述实施例中的定位治具的定位过程及供料机构200的组装过程进行说明：

首先将两根导轨210对应两个第一定位块120放置，且第二定位块140与端板240的外侧相抵接，以对基板110进行定位。接下来两个夹紧结构130中的旋转臂132转动，直至缓冲头133将对应的导轨210压紧于对应的第一定位块120上，从而完成两根导轨210的定位。接下来将端板240与导轨210的端部固定，然后分别通过第三定位块152和第四定位块162对防呆组件220和分盘组件230进行定位。定位完成后将防呆组件220和分盘组件230与导轨210固定即可完成组装。组装完成后转动旋转臂132，使得缓冲头133与导轨210分离，接着拆下定位治具即可。

本申请提供的定位治具至少具有以下优点：

1、第一定位块120和夹紧结构130能够对导轨210进行定位，从而在组装阶段确保两根导轨210之间的间距满足要求，避免调试阶段重复调整，提高组装效率；

2、第二定位块140能够将基板110相对供料机构200定位，而后第一定位组件和第二定位组件能够分别对防呆组件220和分盘组件230进行定位，从而确保防呆组件220和分盘组件230组装时位置的准确性，避免调试阶段重复调整，进一步地提高组装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于供料机构的定位治具，所述供料机构包括两根导轨，其特征在于，所述定位治具包括：

基板；

N个第一定位块，沿第一方向间隔布设于基板，每一所述第一定位块沿第一方向的一侧为定位基准面，且至少存在两个所述第一定位块的所述定位基准面之间的间距为D；及

N个夹紧结构，设置于所述基板，且每一所述夹紧结构均具有可活动的抵接面，所述抵接面能够远离或靠近对应的所述第一定位块移动，以在所述第一方向上驱使所述导轨抵接于对应的所述第一定位块上的所述定位基准面。

2.根据权利要求1所述的用于供料机构的定位治具，其特征在于，N为2，两个所述第一定位块沿所述第一方向的同一侧为所述定位基准面。

3.根据权利要求1所述的用于供料机构的定位治具，其特征在于，每一所述夹紧结构均包括安装座及旋转臂，所述安装座设置于所述基板，所述旋转臂绕转动轴线可转动地设置于所述安装座，且所述旋转臂转动的过程中能够驱使所述导轨抵接于对应的所述第一定位块上的所述定位基准面；

其中，所述转动轴线与所述第一方向呈角度设置。

4.根据权利要求3所述的用于供料机构的定位治具，其特征在于，每一所述夹紧结构还包括缓冲头，所述抵接面形成于所述缓冲头上，所述缓冲头设置于所述旋转臂远离所述安装座的一端，且所述旋转臂转动的过程中，所述缓冲头能够与所述导轨相抵接。

5.根据权利要求4所述的用于供料机构的定位治具，其特征在于，每一所述夹紧结构包括两个或者两个以上的所述安装座、所述旋转臂及所述缓冲头，两个或两个以上的所述安装座、所述旋转臂及所述缓冲头一一对应设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于供料机构的定位治具，其特征在于，所述供料机构还包括设置于所述导轨的防呆组件，所述定位治具还包括第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述基板，且所述第一定位组件用于在第二方向上对所述防呆组件进行定位；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。

7.根据权利要求6所述的用于供料机构的定位治具，其特征在于，所述供料机构包括两组所述防呆组件，所述第一定位组件包括两个第一定位模组，两个所述第一定位模组沿第二方向间隔布设于所述基板，两个所述第一定位模组用于在所述第二方向上分别对两组所述防呆组件进行定位。

8.根据权利要求1-5任一项所述的用于供料机构的定位治具，其特征在于，所述供料机构还包括设置于所述导轨的分盘组件，所述定位治具还包括第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述基板，且所述第二定位组件用于在第二方向上对所述分盘组件进行定位；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。

9.根据权利要求8所述的用于供料机构的定位治具，其特征在于，所述供料机构包括两组所述分盘组件，所述第二定位组件包括两个第二定位模组，两个所述第二定位模组沿所述第二方向间隔布设于所述基板，两个所述第二定位模组用于在所述第二方向上分别对两组所述分盘组件进行定位。

10.根据权利要求1-5任一项所述的用于供料机构的定位治具，其特征在于，两根所述导轨均沿第二方向延伸，所述供料机构还包括连接于两根所述导轨同一端的端板；

所述定位治具还包括第二定位块，所述第二定位块设置于所述基板，且所述第二定位块能够抵接于所述端板，以在所述第二方向上对所述基板进行定位。