CN220973982U - 一种座椅位姿调节机构、座椅及其车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请涉及汽车座椅减振技术领域，具体涉及座椅位姿调节机构、座椅及其车辆。座椅位姿调节机构包括至少三个升降执行机构，每个升降执行机构包括伸缩部，伸缩部的顶端分别万向连接滑块，每个滑块分别对应连接滑轨或滑槽，滑轨或滑槽安装在座椅底部；升降执行机构中至少一个伸缩部顶端上升或下降，升降执行机构中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，以带动座椅进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种；在座椅进行俯仰运动或侧倾运动时，升降执行机构中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，至少三个升降执行机构的底端安装在安装板上，安装板安装在汽车底盘上。座椅和车辆均包括上述座椅位姿调节机构。

Description

一种座椅位姿调节机构、座椅及其车辆

技术领域

本申请涉及汽车座椅减振技术领域，具体涉及一种座椅位姿调节机构、座椅及其车辆。

背景技术

车辆在行驶过程中不可避免地会受到路面状态(坑洼、减速带、碎石)和行驶状态(急加速、急刹车)的影响。车辆的悬架和底盘是提供支撑、过滤颠簸的主要部件，涉及到：轮胎、悬架、车身、座椅。设计车辆时需要根据车型定位(运动型、舒适型；越野型、城市型)综合考虑各部件的设计参数，平衡支撑性和舒适性。以舒适型家用车为例，需要充分过滤碎石等引起的细碎颠簸，为坑洼路面提供足够的缓冲，在此基础上提供足够的支撑性。

但是车内各乘员对底盘调校的需求不同。驾驶员需要足够的路面反馈和支撑性以保障驾驶安全，在此基础上也需要过滤路面细碎颠簸以提高舒适性；而乘客只需要足够的舒适性，具体减震要求为：第一点，需要充分过滤路面细碎颠簸；第二点，需要足够的支撑性，避免急加速、急减速、过弯引起车辆大幅度晃动。因此驾驶员和乘客的需求不同，乘客的需求第一点和第二点也是相互矛盾的特性。

目前相关技术中的汽车座椅减震机构无法兼顾不同乘员座椅位置的不同需求。

实用新型内容

本申请提供了一种座椅位姿调节机构、座椅及其车辆，所述座椅位姿调节机构、座椅和车辆可以解决相关技术无法满足不同乘客对舒适性和支撑性需求的问题。

为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请的第一方面提供一种座椅位姿调节机构，所述座椅位姿调节机构包括至少三个升降执行机构，每个所述升降执行机构包括伸缩部，每个所述伸缩部的顶端分别万向连接一滑块，每个所述滑块分别设于对应连接滑轨或滑槽，所述滑轨或滑槽安装在座椅底部；

所述至少三个升降执行机构的底端共同滑动安装在安装板上，所述安装板安装在汽车底盘上；

所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端上升或下降，所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，以带动所述座椅进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种；

在所述座椅进行俯仰运动或侧倾运动时，所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动；

所述至少三个升降执行机构的底端安装在安装板上，所述安装板安装在汽车底盘上。

其中，该座椅位姿调节机构能够通过伸缩部顶端的滑动和万向转动充分过滤路面细碎颠簸以给乘客提供更舒服的乘坐体验，又能通过升降执行机构上升或下降运动抵消车辆大幅度晃动、颠簸以提供足够的支撑性，满足不同乘客的需求。

可选地，座椅底部划分有与所述至少三个升降执行机构的滑轨或滑槽分别对应的安装区；所述安装区关于所述座椅朝向方向所在轴对称；所述滑轨或滑槽上的至少一点安装在所述安装区中。

通过将滑轨或滑槽安装在预先规划的关于座椅朝向方向所在轴对称的安装区中，能够在保证调节机构的位姿调节过程整体稳定性的前提下，给滑轨或滑槽的安装预留足够的可调空间。

可选地，所述安装区的第一最远端和座椅中心连线，与，所述安装区的第二最远端和座椅中心连线之间的夹角小于或等于60°。

可选地，所述至少三个升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向关于所述座椅朝向方向所在轴对称。

其中，至少三个升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向关于所述座椅朝向方向所在轴对称分布的，能够提高该调节机构的位姿调节过程的稳定性。

可选地，所述至少三个升降执行机构中至少一个升降执行机构对应的滑轨或滑槽的走向向下倾斜。

可选地，所述滑轨或滑槽向下倾斜的走向与座椅平面之间夹角小于或等于80°，所述座椅平面为所述座椅朝向方向与所述座椅横向方向共同形成的平面。

由于乘客坐上座椅后坐垫会出现一定程度的下陷，本实施例通过使得滑轨或滑槽的走向向下倾斜，从而允许在坐垫出现下陷的情况下调节机构的位姿调节过程依旧能稳定进行。

可选地，所述至少三个升降执行机构中第一升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向为第一方向，所述第一方向位于所述座椅朝向方向与所述座椅横向方向之间；

所述至少三个升降执行机构中第二升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向为第二方向；

所述第二升降执行机构与所述第一升降执行机构关于所述座椅朝向方向所在轴对称；

所述第二方向与所述第一方向关于所述座椅朝向方向所在轴对称。

其中，至少三个升降执行机构中第一升降执行机构对应滑轨或滑槽的第一方向与第二升降执行机构对应滑轨或滑槽的第二方向关于所述座椅朝向方向所在轴对称分布，能够提高该调节机构的位姿调节过程的稳定性。

第一方向和第二方向位于所述座椅朝向方向与所述座椅横向方向之间，即第一伸缩部顶端的滑动方向和第二伸缩部顶端的滑动方向存在座椅朝向方向分量和座椅横向方向分量，使得座椅在进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种时，能够大幅度调节座椅位姿态以抵消车辆大幅度晃动、提供足够的支撑性的同时，座椅还会在沿座椅朝向方向和座椅横向方向进行小幅度滑动调节以过滤路面细碎颠簸、给乘客提供更舒服的乘坐体验。

可选地，所述至少三个升降执行机构中第三升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向为第三方向，所述第三方向与所述座椅朝向方向一致。

其中，第三方向与座椅朝向方向一致，使得第一方向、第二方向和第三方向形成三角对称结构分布，以提高该调节机构的位姿调节过程的稳定性。

可选地，所述第一升降执行机构、第二升降执行机构和第三升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向呈Y形排布或T形排布。

其中，第一方向、第二方向和第三方向形成三角对称结构分布，同时第一方向、第二方向和第三方向呈Y形排布或T形排布，能够在提高该调节机构的位姿调节过程的稳定性的基础上，一方面大幅度调节座椅位姿态抵消车辆大幅度晃动、提供足够的支撑性，另一方面能够充分过滤路面细碎颠簸以给乘客提供更舒服的乘坐体验，提高该调节机构的位姿调节过程的稳定性。

可选地，所述第一升降执行机构和所述第二升降执行机构位于所述座椅的后侧，所述第三升降执行机构位于所述座椅的前侧。

其中第一升降执行机构和所第二升降执行机构位于所座椅的后侧，第三升降执行机构位于座椅的前侧，能够提高对座椅后侧侧倾位姿调节。

可选地，所述第一升降执行机构和所述第二升降执行机构位于所述座椅的前侧，所述第三升降执行机构位于所述座椅的后侧。

其中第一升降执行机构和所第二升降执行机构位于所座椅的前侧，第三升降执行机构位于座椅的后侧，能够提高对座椅前侧侧倾位姿调节。

可选地，所述至少三个升降执行机构中还包括第三升降执行机构和第四升降执行机构，所述第一升降执行机构、第二升降执行机构、第三升降执行机构和第四升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向呈X形分布或菱形分布。

其中，四个升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向呈X形分布或菱形分布，以对座椅全方位按照需求进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种，尤其避免座椅局部侧倾造成的不舒适感，提高乘员乘坐的舒适度。

可选地，每个所述伸缩部顶端设有万向球头，所述万向球头与所述滑块万向连接。

可选地，所述每个所述升降执行机构包括驱动机构。

所述每个所述升降执行机构包括驱动机构，所述驱动机构的动力输出端连有万向球头，所述万向球头设于对应的滑块中。

其中，驱动机构可以为液压缸体、气缸、电动缸中的任意一种或多种的组合，万向球头设于对应的滑块中，使得驱动机构在带动座椅进行俯仰运动或侧倾运动时，至少一个驱动机构的顶端相对于对应的滑块转动。

可选地，至少一个所述伸缩部的外周套设有弹性套件或者至少一个所述伸缩部的一侧设有弹性套件。

可选地，所述弹性套件处于压缩状态。

其中，在驱动机构的顶端上升或下降时，该弹性套件始终处于压缩状态，从而一方面该弹性套件因具有弹性恢复力而对座椅施加向上支撑力，该弹性套件与驱动机构共同支撑起座椅和乘员的重量，避免座椅和乘员的重力完全施加在驱动机构上，另一方面，弹性套件能够吸收部分激励，分担驱动机构的缓冲，减轻对驱动机构性能的要求，减少座椅位姿变化，提高乘员舒适度。

可选地，所述座椅位姿调节机构还包括座椅支撑板，所述座椅安装在所述座椅支撑板上表面，所述滑轨或滑槽安装于所述座椅支撑板下表面。

其中，该座椅支撑板能够对座椅起到良好的支撑。

可选地，所述座椅支撑板包括下凸的支撑面，所述滑轨或滑槽安装于所述支撑面上。

由于乘客坐上座椅后坐垫会出现一定程度的下陷，本实施例座椅支撑板包括下凸的支撑面，滑轨或滑槽安装于下凸的支撑面上，从而允许在坐垫出现下陷的情况下调节机构的位姿调节过程依旧能稳定进行，给予坐垫弹性调整空间。

可选地，所述至少三个升降执行机构的底端安装在安装板上，所述安装板安装在汽车底盘上。

可选地，所述至少三个升降执行机构的底端共同滑动安装在所述安装板上。

可选地，所述至少三个升降执行机构的底端通过连接支架相连；所述连接支架滑动连接位于所述安装板上的滑道上；

所述滑道的延伸方向为所述座椅朝向方向。

其中，滑道的延伸方向为所述座椅朝向方向使得座椅还能够沿着座椅朝向方向或与座椅朝向相反方向滑动以调节座椅位姿。

可选地，所述至少三个升降执行机构中至少一个升降执行机构的轴向由与安装板垂直的方向向侧向倾斜。

通过将所述至少三个升降执行机构中至少一个升降执行机构的轴向由与安装板垂直的方向向侧向倾斜，能够提高升降执行机构的耐冲撞性能。可以理解的是，在座椅在受到沿座椅朝向方向x的冲撞力，该冲撞力施加到上述倾斜的升降执行机构中时，该倾斜的升降执行机构不仅在其径向方向上分担冲撞力，在其轴向方向也会分担部分冲撞力，避免冲撞力全部施加于升降执行机构的径向方向从而容易造成升降执行机构的损坏，而升降执行机构轴向承受外力能力较强，因此本实施例能够提高升降执行机构的耐冲撞性能。

可选地，所述座椅位姿调节机构还包括：电连接的传感器和控制器，所述至少三个升降执行机构与所述控制器电连接；

所述传感器产生所述座椅的位姿数据，并将所述座椅的位姿数据传送给所述控制器；

所述控制器根据所述位姿数据控制所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端上升或下降，以带动座椅进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种，以使所述座椅达到预设位姿。

为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请的第二方面提供一种座椅，所述座椅安装在如本申请第一方面所述座椅位姿调节机构上。

其中，本申请第二方面所述的座椅不仅能够充分过滤路面细碎颠簸以给乘客提供更舒服的乘坐体验，还能够抵消车辆大幅度晃动、颠簸以提供足够的支撑性，满足不同乘客的需求。

为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请的第三方面提供一种车辆，所述车辆包括至少一个如本申请第二方面所述的座椅。

其中，本申请第三方面所述的座椅不仅能够充分过滤路面细碎颠簸以给乘客提供更舒服的乘坐体验，还能够抵消车辆大幅度晃动、颠簸以提供足够的支撑性，满足不同乘客的需求。

本申请技术方案，至少包括如下优点：本申请中的座椅位姿调节机构，其伸缩部顶端能够上升或下降，所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，以带动座椅进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种。在该座椅进行俯仰运动或侧倾运动时，所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，从而既能通过伸缩部顶端的滑动和万向转动以充分过滤路面细碎颠簸以给乘客提供更舒服的乘坐体验，又能通过升降执行机构上升或下降运动抵消车辆大幅度晃动、颠簸以提供足够的支撑性，满足不同乘客的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的座椅位姿调节机构安装在座椅底部时的结构示意图；

图2示出了图1的侧视结构示意图；

图3示出了六自由度方向的示意图；

图4示出了图1所示实施例中座椅位姿调节机构的***结构示意图；

图5示出了一实施例中的升降执行机构的结构示意图；

图6示出了另一实施例中的升降执行机构的结构示意图；

图7示出了一实施例中滑槽和滑块分离结构示意图；

图8示出了一实施例中安装区的分布示意图；

图9示出了滑轨或滑槽安装在图8所示安装区中的一种分布示意图；

图10示出了滑轨或滑槽安装在图8所示安装区中的另一种分布示意图；

图11示出了另一实施例中安装区的分布示意图；

图12示出了滑轨或滑槽与座椅平面之间的位置结构示意图；

图13示出了升降执行机构倾斜的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，本实施例中有关“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的描述仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、固定安装，也可以是可拆卸连接、可拆卸安装，或一体地连接、一体安装；可以是机械连接，也可以是电连接，其中电连接可以包括电源驱动连接和通信连接中的任意一种或两种的组合；可以是直接相连、直接安装，也可以通过中间媒介间接相连、间接安装，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

当量、浓度、或者其它值或参数以范围、优选范围、或一系列上限优选值和下限优选值限定的范围表示时，这应当被理解为具体公开了由任何范围上限或优选值与任何范围下限或优选值的任一配对所形成的所有范围，而不论该范围是否单独公开了。例如，当公开了范围“1至5”时，所描述的范围应被解释为包括范围“1至4”、“1至3”、“1-2”、“1-2和4-5”、“1-3和5”等。当数值范围在本文中被描述时，除非另外说明，否则该范围意图包括其端值和在该范围内的所有整数和分数。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1示出了本申请一实施例提供的座椅位姿调节机构安装在座椅底部时的结构示意图。图2示出了图1的侧视结构示意图。

从图1和图2中可以看出，本实施例提供的座椅位姿调节机构包括三个升降执行机构，分别为第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130。其中，每个所述升降执行机构包括伸缩部，伸缩部顶端分别万向连接一滑块，每个滑块分别对应连接滑槽200，以使得滑块能够相对于该滑槽200滑动，该滑槽200直接安装或间接安装于座椅300底部。在其他实施例中，可以用滑轨替换该滑槽200，即每个滑块还可以分别对应连接滑轨，以使得滑块能够相对于该滑轨滑动，该滑轨直接安装或间接安装于座椅300底部。

需要说明的是，本实施例中，每个伸缩部顶端分别万向连接一滑块的可实现方式为每个伸缩部顶端分别连接一滑块，且该顶端能够相对于滑块向任意方向转动。示例性地，每个伸缩部顶端可以通过万向接头万向连接滑块。

第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130的底端相连，三个升降执行机构共同滑动安装在安装板上，该安装板直接或间接安装在汽车底盘上。可选地，该座椅300和三个升降执行机构能够共同相对于安装板滑动。其中，该安装板用于安装汽车座椅。

三个升降执行机构的底端相连，三个升降执行机构的底端沿着座椅朝向方向滑动安装在安装板上，即座椅300和三个升降执行机构能够共同相对于安装板沿着座椅朝向方向或与座椅朝向相反方向滑动。示例性地，该安装板上安装有滑道400，升降执行机构的底端相连，且三个升降执行机构的底端共同滑动连接在该滑道400上。

该三个升降执行机构中至少一个伸缩部顶端上升或下降，所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，以带动300座椅进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种。

其中，升降运动为沿着座椅纵向方向进行上下移行的运动，俯仰运动为以座椅横向方向为轴进行旋转的运动，侧倾运动为以座椅朝向方向为轴进行旋转的运动。

在该座椅300进行俯仰运动或侧倾运动时，该升降执行机构中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动。

本实施例所示的座椅位姿调节机构，其伸缩部顶端能够上升或下降，所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，以带动座椅进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种。在该座椅进行俯仰运动或侧倾运动时，所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，从而既能通过伸缩部顶端的滑动和万向转动以充分过滤路面细碎颠簸以给乘客提供更舒服的乘坐体验，又能通过升降执行机构上升或下降运动抵消车辆大幅度晃动、颠簸以提供足够的支撑性，满足不同乘客的需求。

在使用时，该座椅位姿调节机构还可以包括电连接的传感器和控制器，该三个升降执行机构与该控制器电连接。

该传感器产生座椅的位姿数据，并将座椅的位姿数据传送给控制器。该传感器可以安装在升降执行机构周围，可选地该传感器可以安装升降执行机构两端的任意一端处。

在车辆行驶过程中产生激励，该激励包括车辆加减速、路面颠簸、过弯等行驶状态。传感器感知该激励后会产生表示当前座椅位姿状态的位姿数据，并把该位姿数据传送给所述控制器。其中，该位姿数据可以六自由度方向中每个自由度方向上的状态数据。

图3示出了六自由度方向的示意图，从图3中可以看出，该六自由度方向包括座椅朝向方向x、座椅横向方向y、座椅纵向方向z、以座椅朝向方向为轴的旋转方向Rx、以座椅横向方向为轴的旋转方向Ry以及以座椅纵向方向为轴的旋转方向Rz；其中，座椅朝向方向x、座椅横向方向y和座椅纵向方向z相互垂直。

该控制器根据该位姿数据控制三个升降执行机构中至少一个伸缩部顶端上升或下降，以带动座椅300进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种，以使所述座椅达到预设位姿。

图8示出了一实施例中安装区的分布示意图。图9示出了滑轨或滑槽200安装在图8所示安装区中的一种分布示意图，图10示出了滑轨或滑槽200安装在图8所示安装区中的另一种分布示意图，图11示出了另一实施例中安装区的分布示意图。

从图8和图11中可以看出座椅底部划分有与至少三个升降执行机构的滑轨或滑槽200分别对应的安装区230。其中，图1所示实施例对应图8所示的安装区的分布，若升降执行机构有四个则对应图11所示的安装区的分布，以此类推。图8和图11所示的安装区230关于座椅朝向方向x所在轴对称，滑轨或滑槽200上的至少一点安装在所述安装区230中。优选地，该滑轨或滑槽200的中心安装在安装区230中。由于滑轨或滑槽200具有一定长度，因此对于滑轨或滑槽200的整体是否完全位于安装区230中不做要求。

可选地，安装区230的第一最远端和座椅中心O连线，与，所述安装区230的第二最远端和座椅中心O连线之间的夹角α小于或等于60°。其中，第一最远端和第二最远端为该安装区230边界上相对的两个最远端点。

安装区230的第一最远端和座椅中心O连线，与，所述安装区230的第二最远端和座椅中心O连线之间的夹角α的角度进一步优选为30°至60°。

本实施例，通过将滑轨或滑槽200安装在预先规划的关于座椅朝向方向x所在轴对称的安装区230中，能够在保证调节机构的位姿调节过程整体稳定性的前提下，给滑轨或滑槽200的安装预留足够的可调空间。

参照图9，可以看出各个安装区230中对应安装的滑轨或滑槽200的走向A1、A2和A3可以关于座椅朝向方向x所在轴不对称。

参照图10，可以看出各个安装区230中对应安装的滑轨或滑槽200的走向A1、A2和A3可以关于座椅朝向方向x所在轴对称。

图12示出了滑轨或滑槽200与座椅平面之间的位置结构示意图，从图12中可以看出，至少三个升降执行机构滑轨或滑槽200的走向A1、A2、A3向下倾斜。可选地，滑轨或滑槽200向下倾斜的走向A1、A2、A3与座椅平面之间夹角β小于或等于80°。进一步优选地，滑轨或滑槽200向下倾斜的走向A1、A2、A3与座椅平面之间夹角β为15°至45°。所述座椅平面为所述座椅朝向x方向与所述座椅横向y方向共同形成的平面。

由于乘客坐上座椅后坐垫会出现一定程度的下陷，本实施例通过使得滑轨或滑槽200的走向A1、A2、A3向下倾斜，从而允许在坐垫出现下陷的情况下调节机构的位姿调节过程依旧能稳定进行。

图4示出了图1所示实施例中座椅位姿调节机构的***结构示意图，从图4中可以看出第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130关于座椅朝向方向x所在轴对称。

即第三升降执行机构130位于座椅朝向方向x的前方，第一升降执行机构110和第二升降执行机构120座椅朝向方向x的后方，且第一升降执行机构110和第二升降执行机构120位于座椅朝向方向x所在轴的两侧关于该座椅朝向方向x所在轴对称，该第三升降执行机构130位于该座椅朝向方向x所在轴上。从而使得升降执行机构中至少一个伸缩部顶端上升或下降，升降执行机构中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，能够带动所述座椅进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种。且图4所示第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130的三角对称分布，能够提高该调节机构的位姿调节过程的稳定性。

可选地，所述至少三个升降执行机构中至少一个升降执行机构的轴向由与安装板垂直的方向向侧向倾斜，与安装板垂直的方向向侧向倾斜的角度可以为0°至45°。优选地，伸缩部顶端向座椅中心倾斜，以使该升降执行机构的轴向由与安装板垂直的方向向侧向倾斜。更进一步优选地，每个升降执行机构的轴向均由与安装板垂直的方向向侧向倾斜，倾斜的角度为10°至30°。

参照图13，其示出了升降执行机构倾斜的示意图，从图13中可以看出，第一升降执行机构110和第三升降执行机构130的轴向由与安装板垂直的方向向侧向倾斜的角度θ，第二升降执行机构120也可以由与安装板垂直的方向向侧向倾斜角度θ(图中未示出)。

本实施例通过将所述至少三个升降执行机构中至少一个升降执行机构的轴向由与安装板垂直的方向向侧向倾斜，能够提高升降执行机构的耐冲撞性能。可以理解的是，在座椅300在受到沿座椅朝向方向x的冲撞力，该冲撞力施加到上述倾斜的升降执行机构中时，该倾斜的升降执行机构不仅在其径向方向上分担冲撞力，在其轴向方向也会分担部分冲撞力，避免冲撞力全部施加于升降执行机构的径向方向从而容易造成升降执行机构的损坏，而升降执行机构轴向承受外力能力较强，因此本实施例能够提高升降执行机构的耐冲撞性能。

在其他实施例中，每个升降执行机构的轴向还可以为竖直方向。其中，升降执行机构的轴向为该伸缩部顶端的运动方向。本实施例中，座椅纵向方向z为竖直方向。

该第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130对应滑槽200的走向关于该座椅朝向方向x所在轴对称。

即图4所示实施例中，第一升降执行机构110对应滑槽200的走向为第一方向，该第一方向位于所述座椅朝向方向与所述座椅横向方向之间。示例性地，该第一方向可以与座椅朝向方向x所在轴之间呈60°角度，与座椅横向方向y所在轴之间也呈30°角度。第二升降执行机构120应滑槽200走向为第二方向，该第二方向与所该第一方向关于座椅朝向方向x所在轴对称，从而第一升降执行机构110对应滑槽200的走向与第二升降执行机构120应滑槽200走向之间的夹角可以为120°。第三升降执行机构130对应滑槽200的走向为第三方向，所述第三方向与座椅朝向方向x一致。该升降执行机构对应滑槽的走向呈Y形排布。在其他实施例中，第一升降执行机构110对应滑槽200的走向，以及第二升降执行机构120应滑槽200走向均可以与座椅横向方向y一致，即升降执行机构对应滑槽的走向呈T形排布。

在其他实施例中，第三升降执行机构130位于座椅朝向方向x的后方，第一升降执行机构110和第二升降执行机构120座椅朝向方向x的前方，且第一升降执行机构110和第二升降执行机构120位于座椅朝向方向x所在轴的两侧关于该座椅朝向方向x所在轴对称，该第三升降执行机构130位于该座椅朝向方向x所在轴上。

继续参照图4，该座椅位姿调节机构还可以包括座椅支撑板800，座椅300安装在该座椅支撑板800上表面，滑槽200安装于该座椅支撑板800下表面。图4所示的三个升降执行机构的底端通过连接支架900相连；该连接支架900滑动连接位于安装板上的滑道400上；该滑道400的延伸方向为所述座椅朝向方向x。在其他实施例中，该座椅支撑板800包括下凸的支撑面，图12所示的滑轨或滑槽200可以安装于该座椅支撑板800下凸的支撑面上。

基于图1至图4中任意一幅图所示实施例，对座椅进行各个运动时，升降执行机构的执行状态进行示例性描述：

第一种，所有升降执行机构，即第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130的顶端同时上升或下降，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，以带动所述座椅进行升降运动。

第二种，位于座椅朝向方向x前方的升降执行机构(第三升降执行机构130)的顶端上升或下降，且位于座椅朝向方向x后方的升降执行机构(第一升降执行机构110和第二升降执行机构120)保持不动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，以带动所述座椅进行俯仰运动。

第三种，位于座椅朝向方向x前方的升降执行机构(第三升降执行机构130)保持不动，且位于座椅朝向方向x后方的升降执行机构(第一升降执行机构110和第二升降执行机构120)的顶端同时上升或下降，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，以带动所述座椅进行俯仰运动。

第四种，位于座椅朝向方向x前方的升降执行机构(第三升降执行机构130)的顶端上升或下降，且位于座椅朝向方向x后方的升降执行机构(第一升降执行机构110和第二升降执行机构120)的顶端同时进行与位于座椅朝向方向x前方的伸缩部顶端运动方向相反的运动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，以带动所述座椅进行俯仰运动。

即第三升降执行机构130的顶端上升，同时第一升降执行机构110和第二升降执行机构120的顶端共同下降，以带动座椅进行仰运动。第三升降执行机构130的顶端下降，同时第一升降执行机构110和第二升降执行机构120的顶端共同上升，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，以带动座椅进行俯运动。

第五种，位于座椅朝向方向x所在轴上的升降执行机构(第三升降执行机构130)和位于座椅朝向方向x所在轴一侧的升降执行机构(第一升降执行机构110)的顶端同时上升或下降，位于座椅朝向方向x所在轴另一侧的升降执行机构(第二升降执行机构120)保持不动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，以带动座椅进行侧倾运动。本种情况中，位于座椅朝向方向x所在轴上的升降执行机构(第三升降执行机构130)也可以保持不动。

第六种，位于座椅朝向方向x所在轴上的升降执行机构(第三升降执行机构130)和位于座椅朝向方向x所在轴另一侧的升降执行机构(第二升降执行机构120)的顶端同时上升或下降，位于座椅朝向方向x所在轴一侧的升降执行机构(第一升降执行机构110)保持不动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，以带动座椅进行侧倾运动。本种情况中，位于座椅朝向方向x所在轴上的升降执行机构(第三升降执行机构130)也可以保持不动。

第七种，位于座椅朝向方向x所在轴一侧的升降执行机构(第一升降执行机构110)的顶端同时上升或下降，位于座椅朝向方向x所在轴另一侧的升降执行机构(第二升降执行机构120)的顶端同时进行与位于座椅朝向方向x所在轴一侧的伸缩部顶端运动方向相反的运动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，第一升降执行机构110、第二升降执行机构120和第三升降执行机构130中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动，以带动所述座椅进行侧倾运动。本种情况中，位于座椅朝向方向x所在轴上的升降执行机构(第三升降执行机构130)可以保持不动。

本实施例中每个所述升降执行机构包括驱动机构。图5示出了一实施例中的升降执行机构的结构示意图。从图5中可以看出，升降执行机构包括驱动机构500，该驱动机构500包括动力输出端510，该驱动机构500的轴向为该动力输出端510的运动方向，该驱动机构500的轴向可以为竖直方向，也可与竖直方向呈一定角度。该动力输出端510连有万向球头。

图6示出了另一实施例中的升降执行机构的结构示意图。从图6中可以看出，该升降执行机构包括驱动机构500，该驱动机构500外套设有弹性套件600，该弹性套件600的顶端通过调节器610固定在所述驱动机构500的动力输出端，调节器610上设有万向球头700，所述弹性套件600的底端相对于所述驱动机构500固定。在伸缩部顶端上升或下降时，该弹性套件600处于压缩状态，从而该弹性套件600因具有弹性恢复力而对座椅300施加向上支撑力，该弹性套件600与驱动机构500共同支撑起座椅和乘员的重量，避免座椅和乘员的重力完全施加在驱动机构500上。

在驱动机构500的动力输出端伸出时，该动力输出端使得该弹性套件600在压缩状态下回弹，在驱动机构500的动力输出端收回时，该弹性套件600在压缩状态下进一步压缩。该弹性套件600可以采用弹簧。在车辆行驶过程中产生例如车辆加减速、路面颠簸、过弯等激励，该弹性套件600能够吸收部分激励，分担驱动机构500的缓冲，减轻对驱动机构500性能的要求，减少座椅位姿变化，提高乘员舒适度。

图5和图6所示实施例中的驱动机构500可以液压缸体、气缸、电动缸中的任意一种或多种的组合。

图7示出了一实施例中滑槽和滑块分离结构示意图，从图7中可以看出，滑块210中设有用于容纳万向球头容置空间，该万向球头活动安装于该滑块210的容置空间中，以进行万向转动。该滑块210安装于该滑槽200中，可以在该滑槽200限定的范围内滑动。该滑槽200的两端设有限位点220，用于限定滑块210滑动的范围。

在其他实施例中，该座椅位姿调节机构还可以包括四个升降执行机构。包括四个升降执行机构的座椅位姿调节机构实施例，在图1至图7所示实施例的基础上，还包括第四升降执行机构，第三升降执行机构和第四升降执行机构分别位于座椅朝向方向x所在轴的两侧，且该第三升降执行机构和第四升降执行机构关于该座椅朝向方向x所在轴对称。该四个升降执行机构对应滑槽的走向可以呈X形排布或呈菱形分布。

另外第三升降执行机构和第四升降执行机构到该座椅朝向方向x所在轴之间距离，可以与第一升降执行机构和第二升降执行机构到该座椅朝向方向x所在轴之间距离相同或者不同。

本实用新型还提供一种座椅，该座椅包括图1至图13任意一幅图中的座椅位姿调节机构。本实用新型还提供一种车辆，该车辆包括至少一个上述座椅。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (24)

1.一种座椅位姿调节机构，其特征在于，所述座椅位姿调节机构包括至少三个升降执行机构，每个所述升降执行机构包括伸缩部，所述伸缩部的顶端分别万向连接一滑块，每个所述滑块分别对应连接滑轨或滑槽，所述滑轨或滑槽安装在座椅底部；

所述升降执行机构中至少一个伸缩部的顶端上升或下降，所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端连接的滑块相对于对应的滑轨或滑槽滑动，以带动所述座椅进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种；

在所述座椅进行俯仰运动或侧倾运动时，所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端相对于对应的滑块转动；

所述至少三个升降执行机构的底端安装在安装板上，所述安装板安装在汽车底盘上。

2.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述座椅底部划分有与所述至少三个升降执行机构的滑轨或滑槽分别对应的安装区；所述安装区关于所述座椅朝向方向所在轴对称；

所述滑轨或滑槽上的至少一点安装在所述安装区中。

3.如权利要求2所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述安装区的第一最远端和座椅中心连线，与，所述安装区的第二最远端和座椅中心连线之间的夹角小于或等于60°；

所述第一最远端与所述第二最远端为安装区边界上相对的两个最远端点。

4.如权利要求2所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述至少三个升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向关于所述座椅朝向方向所在轴对称。

5.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述至少三个升降执行机构中至少一个升降执行机构对应的滑轨或滑槽的走向向下倾斜。

6.如权利要求5所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述滑轨或滑槽向下倾斜的走向与座椅平面之间夹角小于或等于80°，所述座椅平面为所述座椅朝向方向与所述座椅横向方向共同形成的平面。

7.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述至少三个升降执行机构中第一升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向为第一方向，所述第一方向位于所述座椅朝向方向与所述座椅横向方向之间；

所述至少三个升降执行机构中第二升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向为第二方向；

所述第二升降执行机构与所述第一升降执行机构关于所述座椅朝向方向所在轴对称；

所述第二方向与所述第一方向关于所述座椅朝向方向所在轴对称。

8.如权利要求7所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述至少三个升降执行机构中第三升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向为第三方向，所述第三方向与所述座椅朝向方向一致。

9.如权利要求8所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述第一升降执行机构、第二升降执行机构和第三升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向呈Y形排布或呈T形排布。

10.如权利要求8所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述第一升降执行机构和所述第二升降执行机构位于所述座椅的后侧，所述第三升降执行机构位于所述座椅的前侧。

11.如权利要求8所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述第一升降执行机构和所述第二升降执行机构位于所述座椅的前侧，所述第三升降执行机构位于所述座椅的后侧。

12.如权利要求7所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述至少三个升降执行机构中还包括第三升降执行机构和第四升降执行机构；第一升降执行机构、第二升降执行机构、第三升降执行机构和第四升降执行机构对应滑轨或滑槽的走向呈X形分布或菱形分布。

13.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，每个所述伸缩部顶端设有万向球头，所述万向球头与所述滑块万向连接。

14.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述每个所述升降执行机构包括驱动机构。

15.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，至少一个所述伸缩部的外周套设有弹性套件或者至少一个所述伸缩部的一侧设有弹性套件。

16.如权利要求15所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述弹性套件处于压缩状态。

17.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述座椅位姿调节机构还包括座椅支撑板，所述座椅安装在所述座椅支撑板上表面，所述滑轨或滑槽安装于所述座椅支撑板下表面。

18.如权利要求17所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述座椅支撑板包括下凸的支撑面，所述滑轨或滑槽安装于所述支撑面上。

19.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述至少三个升降执行机构的底端共同滑动安装在所述安装板上。

20.如权利要求19所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述至少三个升降执行机构的底端通过连接支架相连；所述连接支架滑动连接位于所述安装板上的滑道上；

所述滑道的延伸方向为所述座椅朝向方向。

21.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述至少三个升降执行机构中至少一个升降执行机构的轴向由与安装板垂直的方向向侧向倾斜。

22.如权利要求1所述的座椅位姿调节机构，其特征在于，所述座椅位姿调节机构还包括：电连接的传感器和控制器，所述至少三个升降执行机构与所述控制器电连接；

所述传感器产生所述座椅的位姿数据，并将所述座椅的位姿数据传送给所述控制器；

所述控制器根据所述位姿数据控制所述升降执行机构中至少一个伸缩部顶端上升或下降，以带动座椅进行升降运动、俯仰运动和侧倾运动中的至少一种，以使所述座椅达到预设位姿。

23.一种座椅，其特征在于，所述座椅安装在如权利要求1至22中任意一项所述座椅位姿调节机构上。

24.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括至少一个如权利要求23所述的座椅。