CN220955574U - 一种综采工作面采煤机定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，公开了一种综采工作面采煤机定位机构，包括底板，所述底板顶部设置有采煤机，所述采煤机左右两侧均设置有采煤轮，所述底板后端中心位置处贯穿并固定连接有第二气缸，所述第二气缸后端固定连接有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有第一夹板，所述底板前端中心位置处固定连接有第二夹板。本实用新型中，通过启动电机进行工作带动主动锥齿轮进行转动，然后带动从动锥齿轮转动，就可以带动轮子进行转动，来进行移动，移动到需要采煤的位置之后，倾角传感器就可以检测到地面的倾斜度，由信号接收器进行接收，使第一气缸进行高度的调节，直至采煤机保持平衡。

Description

一种综采工作面采煤机定位机构

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种综采工作面采煤机定位机构。

背景技术

在综采工作面采煤机工作的过程中，定位机构被广泛地用来对采煤机进行定位处理，采煤机是综采成套装备的主要设备之一，采煤机是从截煤机发展演变而来，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂***，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，定位机构在综采工作面采煤机工作的过程中也有所应用。

经检索，现有中国专利公开号为：CN218324850U，提供了一种新型采煤机限位装置，该专利通过设有所述缓冲定位组件，实现了采煤机主体驱动所述触发装置与所述缓冲挡板接触时，所述触发装置控制采煤机主体的电路断开，从而使得所述采煤机主体停止移动，所述缓冲定位组件对所述缓冲挡板进行缓冲，避免所述缓冲挡板受到严重撞击而损坏，同时对所述固定座进行进一步的定位，进一步避免所述固定座移位；通过设有报警组件可在所述触发装置与所述缓冲挡板接触时，采煤机驱动缓冲挡板移动超过规定距离时，引发报警，提醒施工人员。

虽然上述专利可以对采煤机起到缓冲作用，并发出警报，但上述的一种新型采煤机限位装置还存在以下问题：采煤机在移动时，由于地面不平整，可能导致采煤机机身倾斜，机身重心发生偏移，对采煤机造成损坏，且在进行维护更换时不方便更换，使用不便。

针对上述问题，为此，提出一种综采工作面采煤机定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种综采工作面采煤机定位机构，解决了背景技术中路面不平进行调整和便于维护更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种综采工作面采煤机定位机构，包括底板，所述底板顶部设置有采煤机，所述采煤机左右两侧均设置有采煤轮，所述底板后端中心位置处贯穿并固定连接有第二气缸，所述第二气缸后端固定连接有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有第一夹板，所述底板前端中心位置处固定连接有第二夹板，所述第二夹板与第一夹板相对一侧顶部均贯穿并设置有限位槽，两个所述限位槽内壁均贯穿并滑动连接有限位块，所述采煤机左右两侧均设置有第三夹板，两个所述第三夹板后端相对一侧均固定连接有调节组件，两个所述第三夹板之间后端贯穿并滑动连接有延长板，所述第二夹板前端底部设置有倾角传感器，所述底板底部后端左侧固定连接有第一气缸，所述底板底部前端左侧固定连接有支杆，所述第一气缸与支杆底部均固定连接有固定板，所述固定板底部左侧中心位置处固定连接有动力组件。

通过采用上述技术方案，可以通过第一夹板对采煤机顶部进行固定，然后通过两侧的第三夹板对采煤机两侧进行限位固定，并到达方便维护和更换左右，可以通过倾角传感器来检测地面不平时产生的影响，并进行调整。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节组件包括转动环，两个所述转动环相对一侧均贯穿并转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆外径均贯穿并螺纹连接有螺母副，两个所述螺母副外径均贯穿并固定连接有第二夹板。

通过采用上述技术方案，可以通过转动螺纹杆来调整第三夹板位置进行移动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述动力组件包括电机，所述电机输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮外径后端啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮前端中心位置处固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆后端转动连接有轮子，所述从动锥齿轮前端中心位置处固定连接有第二连接杆。

通过采用上述技术方案，通过联动来带动轮子进行转动，当左侧轮子均转动时，就可以推动右侧轮子移动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动块与底板之间贯穿并滑动连接，两个所述限位块之间固定连接有连接板。

通过采用上述技术方案，滑动块则是在底板内进行限位滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述倾角传感器顶部设置有信号接收器，所述信号接收器顶部设置有控制面板。

通过采用上述技术方案，信号接收器用来对倾角传感器检测的信息进行接收。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底板底部前端右侧固定连接有第一气缸，所述底板底部后端右侧固定连接有支杆。

通过采用上述技术方案，第一气缸进行上下移动时，就可以通过拉扯带动支杆进行调整。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二连接杆前端转动连接有轮子，所述轮子底部滑动连接有限位轨道。

通过采用上述技术方案，位轨道对轮子进行限位作用。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板底部右侧前后位置处均固定连接有限位环，前后相邻两个所述限位环内径转动连接有传动杆，所述传动杆前后两端均转动连接有轮子。

通过采用上述技术方案，限位环是用来对传动杆进行限位固定，增加牢固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种综采工作面采煤机定位机构，通过启动电机进行工作带动主动锥齿轮进行转动，然后带动从动锥齿轮转动，就可以带动轮子进行转动，来进行移动，移动到需要采煤的位置之后，倾角传感器就可以检测到地面的倾斜度，由信号接收器进行接收，使第一气缸进行高度的调节，直至采煤机保持平衡。

2、本实用新型提供的一种综采工作面采煤机定位机构，通过控制面板控制第二气缸推动滑动块进行移动，以此推动第一夹板的位置，就可以解放连接板对采煤机的限位，接着再通过转动螺纹杆在螺母副内进行转动，带动第三夹板进行移动，并通过拉扯延长板进行移动，然后就可以对采煤机进行更换和维护，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意后视图；

图2为本实用新型的整体结构展开图；

图3为本实用新型的整体结构示意前视图；

图4为本实用新型的动力结构示意图。

图中：1、采煤机；2、采煤轮；3、支杆；4、底板；5、第一气缸；6、限位块；7、连接板；8、限位槽；9、延长板；10、第二气缸；11、滑动块；12、第一夹板；13、螺纹杆；14、控制面板；15、信号接收器；16、倾角传感器；17、螺母副；18、第三夹板；19、限位轨道；20、第一连接杆；21、从动锥齿轮；22、电机；23、主动锥齿轮；24、第二连接杆；25、轮子；26、固定板；27、第二夹板；28、转动环；29、限位环；30、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种综采工作面采煤机定位机构，包括底板4，底板4顶部设置有采煤机1，采煤机1左右两侧均设置有采煤轮2，滑动块11与底板4之间贯穿并滑动连接，两个限位块6之间固定连接有连接板7，底板4底部前端右侧固定连接有第一气缸5，底板4底部后端右侧固定连接有支杆3，第二连接杆24前端转动连接有轮子25，轮子25底部滑动连接有限位轨道19，固定板26底部右侧前后位置处均固定连接有限位环29，前后相邻两个限位环29内径转动连接有传动杆30，传动杆30前后两端均转动连接有轮子25。

在使用时，控制面板14控制电机22进行工作，电机22就可以带动主动锥齿轮23进行转动，由此带动第一连接杆20进行转动，带动轮子25进行转动，当轮子25前端移动时，就可以推动右侧的轮子25转动，然后再限位轨道19内部进行限位移动，当移动合适位置之后，控制面板14控制电机22停止工作，就可以来进行定位。

结合图2和图3，底板4后端中心位置处贯穿并固定连接有第二气缸10，第二气缸10后端固定连接有滑动块11，滑动块11顶部固定连接有第一夹板12，底板4前端中心位置处固定连接有第二夹板27，第二夹板27与第一夹板12相对一侧顶部均贯穿并设置有限位槽8，两个限位槽8内壁均贯穿并滑动连接有限位块6，采煤机1左右两侧均设置有第三夹板18，两个第三夹板18后端相对一侧均固定连接有调节组件，两个第三夹板18之间后端贯穿并滑动连接有延长板9，调节组件包括转动环28，两个转动环28相对一侧均贯穿并转动连接有螺纹杆13，两个螺纹杆13外径均贯穿并螺纹连接有螺母副17，两个螺母副17外径均贯穿并固定连接有第二夹板27。

可以通过启动第二气缸10推动滑动块11进行移动，并且在底板4内的凹槽内进行移动，第一夹板12就可以解放对连接板7限位，就可以取掉连接板7，把限位块6从限位槽8内取出，接着转动螺纹杆13，且螺纹杆13在螺母副17进行转动，带动第三夹板18进行移动，解放对采煤机1两侧固定，操作起来方便。

结合图4，第二夹板27前端底部设置有倾角传感器16，底板4底部后端左侧固定连接有第一气缸5，底板4底部前端左侧固定连接有支杆3，第一气缸5与支杆3底部均固定连接有固定板26，固定板26底部左侧中心位置处固定连接有动力组件，动力组件包括电机22，电机22输出端固定连接有主动锥齿轮23，主动锥齿轮23外径后端啮合连接有从动锥齿轮21，从动锥齿轮21前端中心位置处固定连接有第一连接杆20，第一连接杆20后端转动连接有轮子25，从动锥齿轮21前端中心位置处固定连接有第二连接杆24，倾角传感器16顶部设置有信号接收器15，信号接收器15顶部设置有控制面板14。

当定位完成之后，就可以使倾角传感器16进行倾斜度检查，然后将信号传达给信号接收器15，然后第一气缸5就可以进行启动，来调整平衡，防止采煤机1发生倾斜，接着当需要维护更换时，就可以启动第二气缸10工作，推动滑动块11，进行移动，来达到采煤机平衡。

工作原理，在使用时，控制面板14控制电机22进行工作，电机22就可以带动主动锥齿轮23进行转动，由此带动第一连接杆20进行转动，带动轮子25进行转动，当轮子25前端移动时，就可以推动右侧的轮子25转动，然后再限位轨道19内部进行限位移动，当移动合适位置之后，控制面板14控制电机22停止工作，就可以来进行定位，然后倾角传感器16检测到地面的倾斜度时，就可以将信号传达给信号接收器15，然后第一气缸5就可以进行启动，来调整平衡，防止采煤机1发生倾斜，接着当需要维护更换时，就可以启动第二气缸10工作，推动滑动块11，进行移动，然后第一夹板12就可以解放对连接板7限位，就可以取掉连接板7，接着转动螺纹杆13，且螺纹杆13在螺母副17进行转动，带动第三夹板18进行移动，解放对采煤机1两侧固定，操作起来方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种综采工作面采煤机定位机构，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)顶部设置有采煤机(1)，所述采煤机(1)左右两侧均设置有采煤轮(2)，所述底板(4)后端中心位置处贯穿并固定连接有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)后端固定连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)顶部固定连接有第一夹板(12)，所述底板(4)前端中心位置处固定连接有第二夹板(27)，所述第二夹板(27)与第一夹板(12)相对一侧顶部均贯穿并设置有限位槽(8)，两个所述限位槽(8)内壁均贯穿并滑动连接有限位块(6)，所述采煤机(1)左右两侧均设置有第三夹板(18)，两个所述第三夹板(18)后端相对一侧均固定连接有调节组件，两个所述第三夹板(18)之间后端贯穿并滑动连接有延长板(9)，所述第二夹板(27)前端底部设置有倾角传感器(16)，所述底板(4)底部后端左侧固定连接有第一气缸(5)，所述底板(4)底部前端左侧固定连接有支杆(3)，所述第一气缸(5)与支杆(3)底部均固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)底部左侧中心位置处固定连接有动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面采煤机定位机构，其特征在于：所述调节组件包括转动环(28)，两个所述转动环(28)相对一侧均贯穿并转动连接有螺纹杆(13)，两个所述螺纹杆(13)外径均贯穿并螺纹连接有螺母副(17)，两个所述螺母副(17)外径均贯穿并固定连接有第二夹板(27)。

3.根据权利要求1所述的一种综采工作面采煤机定位机构，其特征在于：所述动力组件包括电机(22)，所述电机(22)输出端固定连接有主动锥齿轮(23)，所述主动锥齿轮(23)外径后端啮合连接有从动锥齿轮(21)，所述从动锥齿轮(21)前端中心位置处固定连接有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)后端转动连接有轮子(25)，所述从动锥齿轮(21)前端中心位置处固定连接有第二连接杆(24)。

4.根据权利要求1所述的一种综采工作面采煤机定位机构，其特征在于：所述滑动块(11)与底板(4)之间贯穿并滑动连接，两个所述限位块(6)之间固定连接有连接板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种综采工作面采煤机定位机构，其特征在于：所述倾角传感器(16)顶部设置有信号接收器(15)，所述信号接收器(15)顶部设置有控制面板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种综采工作面采煤机定位机构，其特征在于：所述底板(4)底部前端右侧固定连接有第一气缸(5)，所述底板(4)底部后端右侧固定连接有支杆(3)。

7.根据权利要求3所述的一种综采工作面采煤机定位机构，其特征在于：所述第二连接杆(24)前端转动连接有轮子(25)，所述轮子(25)底部滑动连接有限位轨道(19)。

8.根据权利要求1所述的一种综采工作面采煤机定位机构，其特征在于：所述固定板(26)底部右侧前后位置处均固定连接有限位环(29)，前后相邻两个所述限位环(29)内径转动连接有传动杆(30)，所述传动杆(30)前后两端均转动连接有轮子(25)。