CN220947945U - 一种运行稳定的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运行稳定的AGV小车,包括车体,所述车体的两侧壁上均固定安装有呈正方形分布的四个连接座,八个所述连接座上均转动连接有连接杆,位于同一侧的四个所述连接杆上均设有维稳机构,所述维稳机构包括与四个位于同一侧的连接杆转动连接的安装板,所述安装板的顶端开设有两个安装槽,两个所述安装槽内均固定安装有圆杆。本实用新型能够对小车的两侧起到保护作用,在遭受撞击时安装板和橡胶垫会吸收大部分动能,来减少撞击对车体造成的损坏,当承载的货物使车轮受力不均时,通过增加车体的占地面积,来提高车体的稳定性,通过第一弹簧和辅助轮的配合可以起到辅助支撑作用,使车体保持稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域,尤其涉及一种运行稳定的AGV小车。
背景技术
(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
经检索,中国专利号CN217918188U公开了一种AGV车体稳定结构,包括底板,所述底板的底端四周开设有凹槽,且凹槽内部固定安装有减震弹簧,所述减震弹簧的底部固定连接有限位块。本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构,通过设置减震弹簧在车轮的上侧可对车身整体进行减震处理,使车体在行驶过程中稳定性更高,通过设置有万向轮,万向轮在车体拐弯时可向外侧滑出,从而起到支撑作用,防止车体发生侧翻,进一步提高车体行驶时的稳定性,通过设置防护栏,防护栏可配合缓冲弹簧对车体的外侧进行防护,减少车体发生撞击时的碰撞力,从而减少车体磨损,通过设置连接块连接便于防护栏的拆卸更换,配重块可降低车体整体的重心,使车体在满载时不易侧翻。
上述方案中存在以下不足:该方案通过将减震弹簧与车轮连接来达到减震的作用,实际使用过程中当AGV小车上的负载货物搭载不均匀时,给到每个减震弹簧的力是不等的,可能会导致AGV小车的载物平台因受力不均而发生倾斜,迫使货物滑落,实际运行过程并不稳定,稳定性能较差。
针对现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种运行稳定的AGV小车,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种运行稳定的AGV小车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种运行稳定的AGV小车,包括车体,其特征在于,所述车体的两侧壁上均固定安装有呈正方形分布的四个连接座,八个所述连接座上均转动连接有连接杆,位于同一侧的四个所述连接杆上均设有维稳机构,所述维稳机构包括与四个位于同一侧的连接杆转动连接的安装板,所述安装板的顶端开设有两个安装槽,两个所述安装槽内均固定安装有圆杆,两个所述圆杆上均滑动安装有移动座,两个所述移动座上均固定安装有限位板,所述限位板呈L型,所述安装板的底端固定安装有两个圆筒,两个所述圆筒的内顶部均固定安装有第一弹簧,两个所述第一弹簧的一端均固定安装有滑块,两个所述滑块的底端均固定安装有辅助轮。
优选地,所述车体的两侧壁上均安装有四个限位座,四个所述限位座呈正方形分布,四个所述限位板均与相邻的限位座相适配。
优选地,四个所述滑块均与相邻的圆筒滑动连接,两个所述安装板在远离车体的侧壁上均固定安装有橡胶垫。
优选地,两个所述圆杆上均套接有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与移动座上远离车体的侧壁固定连接,所述第二弹簧的另一端与安装槽的内侧壁固定连接。
优选地,所述车体的底部转动连接有四个车轮,所述车体上四个侧壁的拐角处均固定安装有防撞垫。
优选地,四个所述车轮与四个辅助轮的朝向一致,八个所述连接杆与安装板的连接处均采用阻尼转轴,八个所述限位座与四个限位板均采用磁性材质。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
1、本实用新型通过设置安装板、连接杆、连接座、橡胶垫、圆筒、第一弹簧、滑块、防撞垫和辅助轮,能够对小车的两侧起到保护作用,在遭受撞击时安装板和橡胶垫会吸收大部分动能,来减少撞击对车体造成的损坏,当承载的货物使车轮受力不均时,通过增加车体的占地面积,来提高车体的稳定性,通过第一弹簧和辅助轮的配合可以起到辅助支撑作用,使车体保持稳定;
2、本实用新型通过设置限位座、限位板、安装槽、第二弹簧、圆杆和移动座,为小车提供了辅助支撑模式,选择更加多样化,来增加小车的灵活性,通过不同模式的切换来应对不同的运输环境,扩大小车的适用范围,且当收起安装板时可以减少小车的占地面积,以便于存放。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种运行稳定的AGV小车的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为本实用新型提出的一种运行稳定的AGV小车的结构示意图。
图中:1车体、2限位座、3限位板、4安装板、5连接杆、6连接座、7橡胶垫、8圆筒、9第一弹簧、10滑块、11辅助轮、12车轮、13安装槽、14第二弹簧、15圆杆、16移动座、17防撞垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图3,一种运行稳定的AGV小车,包括车体1,车体1的两侧壁上均固定安装有呈正方形分布的四个连接座6,八个连接座6上均转动连接有连接杆5,位于同一侧的四个连接杆5上均设有维稳机构,维稳机构包括与四个位于同一侧的连接杆5转动连接的安装板4,两个安装板4在远离车体1的侧壁上均固定安装有橡胶垫7,抗撞击性能优异,安装板4的顶端开设有两个安装槽13,两个安装槽13内均固定安装有圆杆15,两个圆杆15上均滑动安装有移动座16,两个圆杆15上均套接有第二弹簧14,第二弹簧14的一端与移动座16上远离车体1的侧壁固定连接,第二弹簧14的另一端与安装槽13的内侧壁固定连接,第二弹簧14可以避免限位板3画出限位座2,可以两个移动座16上均固定安装有限位板3,限位板3呈L型,安装板4的底端固定安装有两个圆筒8,两个圆筒8的内顶部均固定安装有第一弹簧9,两个第一弹簧9的一端均固定安装有滑块10,四个滑块10均与相邻的圆筒8滑动连接,两个滑块10的底端均固定安装有辅助轮11,主要用于辅助转向,起到支撑作用,同时用来分担车轮12的承压。
本实用新型中,车体1的两侧壁上均安装有四个限位座2,四个限位座2呈正方形分布,四个限位板3均与相邻的限位座2相适配。
本实用新型中,车体1的底部转动连接有四个车轮12,车体1上四个侧壁的拐角处均固定安装有防撞垫17,四个车轮12与四个辅助轮11的朝向一致,八个连接杆5与安装板4的连接处均采用阻尼转轴,增加安装板4的支撑能力,八个限位座2与四个限位板3均采用磁性材质,便于卡入限位板3,增加连接处的牢固程度。
本实用新型的详细工作过程如下:
需要使用辅助支撑时,将限位板3从上方的限位座2中拉出,卡入位于下方的限位座2中,使辅助轮11触地,四个限位板3均卡入位于下方的限位座2后,即可向车体1上放置货物,当发生碰撞时橡胶垫7和防撞垫17首先接触到撞击物,同时由于撞击力的影响连接杆5会发生轻微旋转,用来缓冲,从而达到降低撞击影响的作用,小车转弯时,辅助轮11和第一弹簧9则会起到支撑作用,避免车体1发生倾斜。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种运行稳定的AGV小车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的两侧壁上均固定安装有呈正方形分布的四个连接座(6),八个所述连接座(6)上均转动连接有连接杆(5),位于同一侧的四个所述连接杆(5)上均设有维稳机构,所述维稳机构包括与四个位于同一侧的连接杆(5)转动连接的安装板(4),所述安装板(4)的顶端开设有两个安装槽(13),两个所述安装槽(13)内均固定安装有圆杆(15),两个所述圆杆(15)上均滑动安装有移动座(16),两个所述移动座(16)上均固定安装有限位板(3),所述限位板(3)呈L型,所述安装板(4)的底端固定安装有两个圆筒(8),两个所述圆筒(8)的内顶部均固定安装有第一弹簧(9),两个所述第一弹簧(9)的一端均固定安装有滑块(10),两个所述滑块(10)的底端均固定安装有辅助轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的AGV小车,其特征在于,所述车体(1)的两侧壁上均安装有四个限位座(2),四个所述限位座(2)呈正方形分布,四个所述限位板(3)均与相邻的限位座(2)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种运行稳定的AGV小车,其特征在于,四个所述滑块(10)均与相邻的圆筒(8)滑动连接,两个所述安装板(4)在远离车体(1)的侧壁上均固定安装有橡胶垫(7)。
4.根据权利要求1所述的一种运行稳定的AGV小车,其特征在于,两个所述圆杆(15)上均套接有第二弹簧(14),所述第二弹簧(14)的一端与移动座(16)上远离车体(1)的侧壁固定连接,所述第二弹簧(14)的另一端与安装槽(13)的内侧壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种运行稳定的AGV小车,其特征在于,所述车体(1)的底部转动连接有四个车轮(12),所述车体(1)上四个侧壁的拐角处均固定安装有防撞垫(17)。
6.根据权利要求5所述的一种运行稳定的AGV小车,其特征在于,四个所述车轮(12)与四个辅助轮(11)的朝向一致,八个所述连接杆(5)与安装板(4)的连接处均采用阻尼转轴,八个所述限位座(2)与四个限位板(3)均采用磁性材质。
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