CN220947945U - 一种运行稳定的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运行稳定的AGV小车，包括车体，所述车体的两侧壁上均固定安装有呈正方形分布的四个连接座，八个所述连接座上均转动连接有连接杆，位于同一侧的四个所述连接杆上均设有维稳机构，所述维稳机构包括与四个位于同一侧的连接杆转动连接的安装板，所述安装板的顶端开设有两个安装槽，两个所述安装槽内均固定安装有圆杆。本实用新型能够对小车的两侧起到保护作用，在遭受撞击时安装板和橡胶垫会吸收大部分动能，来减少撞击对车体造成的损坏，当承载的货物使车轮受力不均时，通过增加车体的占地面积，来提高车体的稳定性，通过第一弹簧和辅助轮的配合可以起到辅助支撑作用，使车体保持稳定。

Description

一种运行稳定的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种运行稳定的AGV小车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

经检索，中国专利号CN217918188U公开了一种AGV车体稳定结构，包括底板，所述底板的底端四周开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有限位块。本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构,通过设置减震弹簧在车轮的上侧可对车身整体进行减震处理，使车体在行驶过程中稳定性更高，通过设置有万向轮，万向轮在车体拐弯时可向外侧滑出，从而起到支撑作用，防止车体发生侧翻，进一步提高车体行驶时的稳定性，通过设置防护栏，防护栏可配合缓冲弹簧对车体的外侧进行防护，减少车体发生撞击时的碰撞力，从而减少车体磨损，通过设置连接块连接便于防护栏的拆卸更换，配重块可降低车体整体的重心，使车体在满载时不易侧翻。

上述方案中存在以下不足：该方案通过将减震弹簧与车轮连接来达到减震的作用，实际使用过程中当AGV小车上的负载货物搭载不均匀时，给到每个减震弹簧的力是不等的，可能会导致AGV小车的载物平台因受力不均而发生倾斜，迫使货物滑落，实际运行过程并不稳定，稳定性能较差。

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种运行稳定的AGV小车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种运行稳定的AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种运行稳定的AGV小车，包括车体，其特征在于，所述车体的两侧壁上均固定安装有呈正方形分布的四个连接座，八个所述连接座上均转动连接有连接杆，位于同一侧的四个所述连接杆上均设有维稳机构，所述维稳机构包括与四个位于同一侧的连接杆转动连接的安装板，所述安装板的顶端开设有两个安装槽，两个所述安装槽内均固定安装有圆杆，两个所述圆杆上均滑动安装有移动座，两个所述移动座上均固定安装有限位板，所述限位板呈L型，所述安装板的底端固定安装有两个圆筒，两个所述圆筒的内顶部均固定安装有第一弹簧，两个所述第一弹簧的一端均固定安装有滑块，两个所述滑块的底端均固定安装有辅助轮。

优选地，所述车体的两侧壁上均安装有四个限位座，四个所述限位座呈正方形分布，四个所述限位板均与相邻的限位座相适配。

优选地，四个所述滑块均与相邻的圆筒滑动连接，两个所述安装板在远离车体的侧壁上均固定安装有橡胶垫。

优选地，两个所述圆杆上均套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与移动座上远离车体的侧壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与安装槽的内侧壁固定连接。

优选地，所述车体的底部转动连接有四个车轮，所述车体上四个侧壁的拐角处均固定安装有防撞垫。

优选地，四个所述车轮与四个辅助轮的朝向一致，八个所述连接杆与安装板的连接处均采用阻尼转轴，八个所述限位座与四个限位板均采用磁性材质。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、本实用新型通过设置安装板、连接杆、连接座、橡胶垫、圆筒、第一弹簧、滑块、防撞垫和辅助轮，能够对小车的两侧起到保护作用，在遭受撞击时安装板和橡胶垫会吸收大部分动能，来减少撞击对车体造成的损坏，当承载的货物使车轮受力不均时，通过增加车体的占地面积，来提高车体的稳定性，通过第一弹簧和辅助轮的配合可以起到辅助支撑作用，使车体保持稳定；

2、本实用新型通过设置限位座、限位板、安装槽、第二弹簧、圆杆和移动座，为小车提供了辅助支撑模式，选择更加多样化，来增加小车的灵活性，通过不同模式的切换来应对不同的运输环境，扩大小车的适用范围，且当收起安装板时可以减少小车的占地面积，以便于存放。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种运行稳定的AGV小车的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型提出的一种运行稳定的AGV小车的结构示意图。

图中：1车体、2限位座、3限位板、4安装板、5连接杆、6连接座、7橡胶垫、8圆筒、9第一弹簧、10滑块、11辅助轮、12车轮、13安装槽、14第二弹簧、15圆杆、16移动座、17防撞垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种运行稳定的AGV小车，包括车体1，车体1的两侧壁上均固定安装有呈正方形分布的四个连接座6，八个连接座6上均转动连接有连接杆5，位于同一侧的四个连接杆5上均设有维稳机构，维稳机构包括与四个位于同一侧的连接杆5转动连接的安装板4，两个安装板4在远离车体1的侧壁上均固定安装有橡胶垫7，抗撞击性能优异，安装板4的顶端开设有两个安装槽13，两个安装槽13内均固定安装有圆杆15，两个圆杆15上均滑动安装有移动座16，两个圆杆15上均套接有第二弹簧14，第二弹簧14的一端与移动座16上远离车体1的侧壁固定连接，第二弹簧14的另一端与安装槽13的内侧壁固定连接，第二弹簧14可以避免限位板3画出限位座2，可以两个移动座16上均固定安装有限位板3，限位板3呈L型，安装板4的底端固定安装有两个圆筒8，两个圆筒8的内顶部均固定安装有第一弹簧9，两个第一弹簧9的一端均固定安装有滑块10，四个滑块10均与相邻的圆筒8滑动连接，两个滑块10的底端均固定安装有辅助轮11，主要用于辅助转向，起到支撑作用，同时用来分担车轮12的承压。

本实用新型中，车体1的两侧壁上均安装有四个限位座2，四个限位座2呈正方形分布，四个限位板3均与相邻的限位座2相适配。

本实用新型中，车体1的底部转动连接有四个车轮12，车体1上四个侧壁的拐角处均固定安装有防撞垫17，四个车轮12与四个辅助轮11的朝向一致，八个连接杆5与安装板4的连接处均采用阻尼转轴，增加安装板4的支撑能力，八个限位座2与四个限位板3均采用磁性材质，便于卡入限位板3，增加连接处的牢固程度。

本实用新型的详细工作过程如下：

需要使用辅助支撑时，将限位板3从上方的限位座2中拉出，卡入位于下方的限位座2中，使辅助轮11触地，四个限位板3均卡入位于下方的限位座2后，即可向车体1上放置货物，当发生碰撞时橡胶垫7和防撞垫17首先接触到撞击物，同时由于撞击力的影响连接杆5会发生轻微旋转，用来缓冲，从而达到降低撞击影响的作用，小车转弯时，辅助轮11和第一弹簧9则会起到支撑作用，避免车体1发生倾斜。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种运行稳定的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两侧壁上均固定安装有呈正方形分布的四个连接座(6)，八个所述连接座(6)上均转动连接有连接杆(5)，位于同一侧的四个所述连接杆(5)上均设有维稳机构，所述维稳机构包括与四个位于同一侧的连接杆(5)转动连接的安装板(4)，所述安装板(4)的顶端开设有两个安装槽(13)，两个所述安装槽(13)内均固定安装有圆杆(15)，两个所述圆杆(15)上均滑动安装有移动座(16)，两个所述移动座(16)上均固定安装有限位板(3)，所述限位板(3)呈L型，所述安装板(4)的底端固定安装有两个圆筒(8)，两个所述圆筒(8)的内顶部均固定安装有第一弹簧(9)，两个所述第一弹簧(9)的一端均固定安装有滑块(10)，两个所述滑块(10)的底端均固定安装有辅助轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)的两侧壁上均安装有四个限位座(2)，四个所述限位座(2)呈正方形分布，四个所述限位板(3)均与相邻的限位座(2)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种运行稳定的AGV小车，其特征在于，四个所述滑块(10)均与相邻的圆筒(8)滑动连接，两个所述安装板(4)在远离车体(1)的侧壁上均固定安装有橡胶垫(7)。

4.根据权利要求1所述的一种运行稳定的AGV小车，其特征在于，两个所述圆杆(15)上均套接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的一端与移动座(16)上远离车体(1)的侧壁固定连接，所述第二弹簧(14)的另一端与安装槽(13)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种运行稳定的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)的底部转动连接有四个车轮(12)，所述车体(1)上四个侧壁的拐角处均固定安装有防撞垫(17)。

6.根据权利要求5所述的一种运行稳定的AGV小车，其特征在于，四个所述车轮(12)与四个辅助轮(11)的朝向一致，八个所述连接杆(5)与安装板(4)的连接处均采用阻尼转轴，八个所述限位座(2)与四个限位板(3)均采用磁性材质。