CN220946099U - 支撑装置及切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种支撑装置及切割设备，其中支撑装置包括：支撑台；所述支撑台的一端设有至少两个沿进给方向延伸的第一过线开口；固定夹紧组件，设置于支撑台的一端，用于顶紧待切割工件的一端；活动夹紧组件，活动设置于支撑台的另一端，能相对于支撑台移动用于顶紧待切割工件的另一端。本申请实施例提供的支撑装置集成度较高，方便运输及安装。

Description

支撑装置及切割设备

技术领域

本申请涉及硬脆材料切割技术，尤其涉及一种支撑装置及切割设备。

背景技术

单晶硅电池的制造工艺通常为:利用开方机先将圆柱形的单晶硅棒切成横截面为矩形的方棒,再利用中剖机对方棒进行中剖,得到横截面积较小的半棒,然后利用切片机对半棒进行切片,得到尺寸较小的硅片,利用该硅片制成单晶硅电池.

上述切割过程中，硅棒需要按顺序在各切割机之间上料、下料、运送，而且当硅棒上料后，需要执行固定、对中等操作才能启动切割，其过程较为繁琐，效率较低。切割机的价格昂贵，如要满足生产需求则需要购置较多种类及较多数量的切割机，使得生产成本较高。而且需要培训大量的操作人员来对生产过程进行管理，对切割机进行检查和维护，无形中也提高了生产成本。

另外，已有的开方机设置有线切割装置、支撑装置、顶紧装置和多个驱动机构，硅棒放置于支撑装置上，顶紧装置从两端顶紧硅棒，通过线切割装置对硅棒进行切割。顶紧装置与支撑装置通常是独立设置的，采用驱动机构驱动顶紧装置移动至顶紧硅棒。机架需提供多个机构的安装接口，导致其结构较为复杂，而且体积较大。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种支撑装置及切割设备。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种支撑装置，包括：

支撑台；所述支撑台的一端设有至少两个沿进给方向延伸的第一过线开口；

固定夹紧组件，设置于支撑台的一端，用于顶紧待切割工件的一端；

活动夹紧组件，活动设置于支撑台的另一端，能相对于支撑台移动用于顶紧待切割工件的另一端。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种切割设备，包括：如上所述的支撑装置。

本申请实施例所提供的技术方案，在支撑台的一端设有至少两个沿进给方向延伸的第一过线开口；固定夹紧组件设置于支撑台的一端，用于顶紧待切割工件的一端；活动夹紧组件活动设置于支撑台的另一端，能相对于支撑台移动用于顶紧待切割工件的另一端。该支撑装置将顶紧装置与支撑台设置为一体结构，能够整体运输及安装。并且仅需要设置支撑台与切割设备机架之间的安装结构即可，不需要在机架上单独设置顶紧装置的接口、驱动机构，降低了机架的复杂程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的切割设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的切割设备对第一工件进行切割的原理示意图；

图3为本申请实施例提供的切割设备对第二工件进行切割的原理示意图；

图4为本申请实施例提供的切割设备中机架的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的切割设备中线切割装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的切割设备对第一工件进行切割的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的切割设备对第二工件进行切割的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的切割设备中第二切割轮的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的切割设备中第一支撑装置和第二支撑装置设置于底座的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的切割设备中第一支撑装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的切割设备中第一支撑装置的另一角度结构示意图；

图12为本申请实施例提供的切割设备中第二支撑装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的切割设备中第二支撑装置的另一角度结构示意图；

图14为本申请实施例提供的切割设备中旋转检晶线装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的切割设备中取边皮装置的结构示意图。

附图标记：

1-机架；11-底座；121-支腿；122-顶梁；

2-第一支撑装置；21-第一支撑台；211-第一过线开口；22-第一固定夹紧组件；221-第一固定支架；222-第一固定夹紧头；23-第一活动夹紧组件；231-第一活动支架；232-第一活动夹紧头；24-第一滑轨；25-第一驱动机构；26-第一工件垫块；

3-第二支撑装置；31-第二支撑台；311-第二过线开口；32-第二固定夹紧组件；321-第二固定支架；322-第二固定夹紧头；33-第二活动夹紧组件；331-第二活动支架；332-第二活动夹紧头；34-第二滑轨；35-第二驱动机构；

4-第一线轮组；41-第一张力轮；42-第一导向轮；43-第一切割轮；

5-第二线轮组；51-第二张力轮；52-第二导向轮；53-第二切割轮；531-轮轴；532-线轮；

6-取边皮装置；

71-第一机械手； 72-第二机械手； 73-旋转检晶线；

81-第一切割线； 82-第二切割线；

91-第一工件；92-第二工件；93-边皮；94-半棒。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种支撑装置，可以应用于切割设备中对待切割工件进行支撑，并通过切割设置中的线切割装置对待切割工件进行切割。待切割工件可以为光伏硅(单晶硅棒、多晶硅锭)、石英晶体、碳化硅、半导体、氮化硅、蓝宝石、磁材、陶瓷、硬质合金等硬脆材料工件。切割设备通过切割线对待切割工件进行切割，例如可以将圆柱形的待切割工件切割成横截面为矩形的工件，也可以在矩形工件的中部进行切割形成两个小矩形工件。切割线可以为镀覆有金刚石磨粒的细线。

本实施例以硅棒作为待切割工件为例，本领域技术人员可以直接将本实施例所提供的方案应用于对其它类型的工件进行切割；也可以对本实施例所提供的技术方案的相关技术特征作出等同的更改或替换后应用于对其它类型的工件进行切割，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

本实施例提供的支撑装置包括：支撑台、固定夹紧组件和活动夹紧组件。其中，支撑台的一端设有至少两个沿进给方向延伸的第一过线开口，在切割的过程中对切割线进行避让。固定夹紧组件设置于支撑台的一端，用于顶紧待切割工件的一端；活动夹紧组件活动设置于支撑台的另一端，能相对于支撑台移动，用于顶紧待切割工件的另一端。

该支撑装置将顶紧装置与支撑台设置为一体结构，能够整体运输及安装。并且仅需要设置支撑台与切割设备机架之间的安装结构即可，不需要在机架上单独设置顶紧装置的接口、驱动机构，降低了机架的复杂程度。

本实施例提供的支撑装置可设置于切割设备的机架上，并可相对于机架沿进给方向移动。如图1所示，本实施例还提供一种切割设备，以该切割设备为例，对支撑装置的实现方式进行详细说明。该切割设备上设置有两个支撑装置，这两个支撑装置的大体结构是相同的，仅在对切割线进行避让的过线结构上有一点不同。为了对两个支撑装置进行区分并进行更清楚地说明，将其中一个支撑装置称为第一支撑装置2，另一个支撑装置称为第二支撑装置3。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供的切割设备包括：机架1、第一支撑装置2、第二支撑装置3、第一线轮组4和第二线轮组5。

机架1为切割设备的基本框架，提供各装置及零部件的安装接口。第一支撑装置2和第二支撑装置3沿进给方向依次设置于机架1上。第一支撑装置2用于承载第一待切割工件(简称：第一工件91)，第一支撑装置2能沿进给方向相对于机架1移动。第二支撑装置3用于承载第二待切割工件(简称：第二工件92)，第二支撑装置4能沿进给方向相对于机架1移动。

第一线轮组4和第二线轮组5沿进给方向依次设置于机架1上。第一线轮组4的数量为两个，两个第一线轮组4并排布置。第一线轮组4设有多个线轮，用于绕设第一环形切割线(简称：第一切割线81)，第一切割线81沿进给方向具有前端和后端。第二线轮组5用于绕设第二环形切割线(简称：第二切割线82)，第二切割线82沿进给方向具有前端和后端。

第一支撑装置2位于第一线轮组4的后端，沿进给方向向前移动。两个第一切割线81后端的切割线段用于对第一工件91进行同步两线切割，切掉两块边皮93，如图2所示。

第二支撑装置3位于第二线轮组5的后端，沿进给方向向前移动。两个第一切割线81前端的切割线段及第二切割线82后端的切割线段用于对第二工件92进行同步三线切割，以得到两个横截面为矩形的半棒94。

后续可对半棒94进行切片，得到的尺寸较小的硅片，便于制造电池。

上述方案中，第二工件92为第一工件91切割得到的产物。实际应用过程中，可将第一工件91切割后得到的工件作为第二工件92，从第一支撑装置2运送至第二支撑装置3，然后向第一支撑装置2放入一根新的第一工件91，启动切割设备，能同时对第一工件91和第二工件92进行切割，成倍提高了切割效率。

上述方案，沿进给方向依次在机架上设置第一支撑装置和第二支撑装置、沿进给方向依次设置第一线轮组和第二线轮组；其中，第一支撑装置用于承载第一工件，并能沿进给方向相对于机架移动；第二支撑装置用于承载第二工件，并能沿进给方向相对于机架移动；第一线轮组的数量为两个，两个第一线轮组并排布置；第一线轮组用于绕设第一环形切割线；第二线轮组用于绕设第二环形切割线；两个第一线轮组后端的切割线段用于对第一工件进行两线切割；两个第一线轮组前端的切割线段及第二线轮组后端的切割线段用于对第二工件进行三线切割，实现开方及中剖切半，以得到横截面为矩形的半棒及四块边皮。一台切割设备就能完成从圆柱形硅棒到半棒的切割过程，不需要反复进行上料、下料、运送、对中，不但缩短了生产工序，从而提高生产效率，而且减少购置切割设备的数量，降低维护频次，也缩减了操作人员的数量，能够大幅降低生产成本。

在上述技术方案的基础上，切割设备还包括取边皮装置6，设置于机架1上，用于取走第一工件91和/或第二工件92切割后得到的边皮93。

进一步的，切割设备还包括：旋转检晶线装置73，设置于机架1上。在切割之前，先将第一工件91放置于旋转检晶线装置73，通过旋转检晶线装置73对第一工件91进行检测，确定切割的位置。

进一步的，切割设备还包括：第一机械手71，设置于机架1上，用于从旋转检晶线装置73上抓取第一工件91，并将第一工件91放置于第一支撑装置2。

或者，切割设备还包括：第二机械手72，设置于机架1上，用于从第一支撑装置2抓取第一工件91并旋转90°后放置于第二支撑装置3，此时的第一工件91应作为第二工件92。

以一根硅棒为例，对上述方案的实现过程进行说明：通过人工或上料装置将硅棒放置于旋转检晶线73上进行检测，检测完毕后通过第一机械手71将硅棒从旋转检晶线取走，放置于第一支撑装置2上，该硅棒作为第一工件91。如图6，第一支撑装置2沿进给方向移动，通过第一切割线81的后端切割段对第一工件91进行两线切割，切掉两块边皮。切割完毕后，通过第二机械手72将硅棒从第一支撑装置2取走，并放置于第二支撑装置3，该硅棒作为第二工件92。如图7所示，第二支撑装置3沿进给方向移动，通过第一切割线81前端的切割段和第二切割线82后端的切割段进行三线切割，得到两个横截面为矩形的半棒和另外两块边皮。

在实际切割过程中，切割设备上可放置三根硅棒，即：一根硅棒在旋转检晶线装置73上进行检测，第二根硅棒在检测完毕后作为第一工件91在第一支撑装置2上进行切割，第三根硅棒作为第二工件92在第二支撑装置3上进行切割。硅棒在放入切割设备之后，完成一个步骤后无需下料，直接进入下一工序，所有工序完成后就得到了半棒和四块边皮。

在上述技术方案的基础上，本实施例提供一种机架1的具体实现方式：如图4所示，机架1包括：底座11和桁架。桁架包括支腿121和顶梁122，多条支腿121间隔竖立于底座11上，顶梁122连接于各支腿121的顶部。顶梁122包括垂直连接的横梁和纵梁。桁架整体为框架结构，上述各线轮组、机械手均可以设置在桁架上。第一支撑装置2、第二支撑装置3和旋转检晶线装置73设置于底座11上。

支腿121的数量为四个，布置于矩形的四个顶角处。支腿121具体为口字型钢梁，具有较高的支撑强度。

在上述技术方案的基础上，本实施例对支撑装置的实现方式进行举例说明：

如图9所示，第一支撑装置2位于第二支撑装置3的后端，第一支撑装置2与第二支撑装置3可以同步移动，这样第二支撑装置3就不会阻挡第一支撑装置2移动。能够缩短第一支撑装置2与第二支撑装置3在进给方向的长度，从而缩短切割设备的长度，减小体积。

第一支撑装置2、第二支撑装置3可通过导轨滑块实现与底座产生相对移动。导轨滑块由伺服电机提供驱动力，由滚珠丝杠将转动变为直线运动，推动第一支撑装置2、第二支撑装置3水平运动。或者，也可以通过电动滑台、齿轮传动、皮带传动、气缸等方式驱动第一支撑装置2、第二支撑装置3移动。

第一支撑装置2沿进给方向移动的距离至少为第一工件的长度，第二支撑装置3沿进给方向移动的距离至少为第二工件的长度。

如图10和图11所示，第一支撑装置2包括：第一支撑台21、第一固定夹紧组件22和第一活动夹紧组件23。其中，第一支撑台21设置于底座11上，且能沿进给方向相对于底座11滑动，第一工件91放置于第一支撑台21上。第一支撑台21的长度方向与进给方向一致，第一支撑台21的一端设有两个沿进给方向延伸的第一过线开口211，两个第一过线开口211平行。在进给切割的过程中，两个第一切割线81分别进入第一过线开口211内。

第一固定夹紧组件22固定设置于第一支撑台21的一端，用于顶紧第一工件91的一端。

第一活动夹紧组件23活动设置于第一支撑台21的另一端，能沿进给方向移动用于顶紧第一工件91的另一端，以使第一工件91在切割过程中不产生移动。

第一活动夹紧组件23在移动到位后可以通过卡紧固定件将其固定到该位置。或者，采用驱动组件(具体为第一驱动组件)驱动第一活动夹紧组件23移动并能将其固定在目标位置。

具体的，第一驱动组件包括：第一滑轨24和第一驱动机构25。其中，第一滑轨24设置于第一支撑台上21，沿进给方向延伸。第一活动夹紧组件23滑动设置于第一滑轨24上。第一驱动机构25设置于第一支撑台31上，与第一活动夹紧组件23相连，用于向第一活动夹紧组件23提供移动驱动力。

具体的，第一驱动机构25为无杆气缸，沿进给方向延伸。无杆气缸的缸体固定于第一支撑台21上，无杆气缸的活塞与第一活动夹紧组件23相连。

第一活动夹紧组件23具体包括：第一活动支架231和第一活动夹紧头232。其中，第一活动支架231沿竖向延伸，其底端与无杆气缸的活塞相连。第一活动夹紧头232固定于第一活动支架231的顶部，第一活动夹紧头232朝向第一工件91的方向延伸，用于与第一工件91接触并顶紧。

第一固定夹紧组件22具体包括：第一固定支架221和第一固定夹紧头222。其中，第一固定支架221沿竖向延伸，其底端固定于第一支撑台21的前端。第一固定夹紧头222固定于第一固定支架221的顶部，第一固定夹紧头222朝向第一工件91的方向延伸，用于与第一工件91的端面接触并顶紧。

第一固定夹紧组件22和第一活动夹紧组件23可对应设置于待切割形成边皮93的端面，在切割过程中能够对第一工件进行顶紧，使第一工件91在切割过程中保持不动；而且在切割之后对边皮进行顶紧，能够有效得防止边皮在切割过程中脱落从而造成崩边。

第一固定夹紧组件22和第一活动夹紧组件23各自的数量均为两个，分别位于过线开口的外侧。第一固定夹紧组件22和第一活动夹紧组件23位置对应。

进一步的，在第一支撑台21的顶面设置第一工件垫块26，用于支撑第一工件91。第一工件91为圆柱形，则第一工件垫块26的顶部形状可以为下凹圆弧槽，或者为下凹的V形槽，V形槽的侧壁与第一工件91接触。

本实施例中，第一工件垫块26的顶部向下凹陷形成V形槽，V形槽的底部为平底结构。第一工件垫块26采用尼龙材料制成，避免对第一工件造成损伤。

第一工件垫块26的数量可以多个，多个第一工件垫块26间隔设置于第一支撑台21的上表面。第一工件垫块26的数量及间距可根据常规的第一工件91的长度进行设定。

进一步的，第一工件垫块26可以沿进给方向移动，以适应不同长度的第一工件91。例如在第一支撑台21上设置导轨，第一工件垫块26可以沿导轨滑动，可通过主动驱动的方式移动，也可以手动移动。

如图9、图12、图13所示，第二支撑装置3包括：第二支撑台31、第二固定夹紧组件32和第二活动夹紧组件33。其中，第二支撑台31设置于底座11上，且能沿进给方向相对于底座11滑动，第二工件92放置于第二支撑台31上。第二支撑台31的长度方向与进给方向一致，第二支撑台31的一端设有三个沿进给方向延伸的第二过线开口311，两个第二过线开口311平行。在进给切割的过程中，两个第一切割线81和第二切割线82分别进入第二过线开口311内。

第二固定夹紧组件32固定设置于第二支撑台31的一端，用于顶紧第二工件92的一端。

第二活动夹紧组件33活动设置于第二支撑台31的另一端，能沿进给方向移动用于顶紧第二工件92的另一端，以使第二工件92在切割过程中不产生移动。

第二活动夹紧组件33在移动到位后可以通过卡紧固定件将其固定到该位置。或者，采用驱动组件(具体为第二驱动组件)驱动第二活动夹紧组件33移动并能将其固定在目标位置。

具体的，第二驱动组件包括：第二滑轨34和第二驱动机构35。其中，第二滑轨34设置于第二支撑台上31，沿进给方向延伸。第二活动夹紧组件33滑动设置于第二滑轨34上。第二驱动机构35设置于第二支撑台31上，与第二活动夹紧组件33相连，用于向第二活动夹紧组件33提供移动驱动力。

具体的，第二驱动机构35为无杆气缸，沿进给方向延伸。无杆气缸的缸体固定于第二支撑台上31上，无杆气缸的活塞与第二活动夹紧组件33相连。

第二活动夹紧组件33具体包括：第二活动支架331和第二活动夹紧头332。其中，第二活动支架331沿竖向延伸，其底端与无杆气缸的活塞相连。第二活动夹紧头332固定于第二活动支架331的顶部，第二活动夹紧头332朝向第二工件92的方向延伸，用于与第二工件92接触并顶紧。

第二固定夹紧组件32具体包括：第二固定支架321和第二固定夹紧头322。其中，第二固定支架321沿竖向延伸，其底端固定于第二支撑台31的前端。第二固定夹紧头322固定于第二固定支架321的顶部，第二固定夹紧头322朝向第二工件92的方向延伸，用于与第二工件92的端面接触并顶紧。

第二固定夹紧组件32和第二活动夹紧组件33可对应设置于待切割形成边皮93的端面，在切割过程中能够对第二工件进行顶紧，使第二工件92在切割过程中保持不动；而且在切割之后对边皮进行顶紧，能够有效得防止边皮在切割过程中脱落从而造成崩边并在切割完毕之后固定边皮93。

进一步的，在第二支撑台31的顶面设置第二工件垫块36，用于支撑第二工件92。第二工件92具有两个相对的平面以及衔接于两个平面之间的弧面，将第二工件92的平面放置于第二工件垫块36上。第二工件垫块36的顶面为平面。

第二工件垫块36的数量可以为多个，多个第二工件垫块36间隔设置于第二支撑台31的上表面。第二工件垫块36的数量及间距可以根据常规的第二工件92的长度进行设定。

进一步的，第二工件垫块36可以沿进给方向移动，以适应不同长度的第二工件92。例如在第一支撑台21上设置导轨，第二工件垫块36可以沿导轨滑动，可通过主动驱动的方式移动，也可以手动移动。

第二垫块采用尼龙材质制成，避免对第二工件造成损伤。

基于上述方案，本实施例提供一种线轮组的实现方式：

如图5、图6、图7所示，第一线轮组4包括：第一张力轮41、第一导向轮42和两个第一切割轮43，排成四边形。两个第一切割轮43位于后端且上下排布，两个第一切割轮43之间的切割线段用于对第一工件91进行切割。第一张力轮41和第一导向轮42位于前端且上下排布，第一张力轮41和第一导向轮42之间的切割线段用于对第二工件92进行切割。

第一张力轮41、第一导向轮42和两个第一切割轮43排成的四边形可以为不规则四边形，也可以为梯形或矩形。环形的第一切割线81绕设于第一张力轮41、第一导向轮42和两个第一切割轮43上。第一切割线81后端的切割线段可沿竖向延伸，对进给方向为水平方向的第一工件91进行切割。

至少一个第一切割轮43为主动轮，与线轮驱动电机相连。线轮驱动电机驱动主动轮转动，从而带动第一切割线81移动走线，在走线过程中可对第一工件91进行切割。本实施例中，位于下方的第一切割轮43为主动轮，线轮驱动电机设置于底座11上，与下方的第一切割轮43相连。

一种实施方式：第一导向轮42也可以为主动轮，与线轮驱动电机相连，线轮驱动电机驱动第一导向轮42转动，从而带动第一切割线81移动走线。

第一张力轮41与张力电机相连，张力电机用于驱动第一张力轮41摆动，以调节第一切割线81的张力，使第一切割线81张紧或放松，保证其张力恒定。

两个第一线轮组4中的第一张力轮41、第一导向轮42和第一切割轮43对应并排设置，以使两个第一线轮组4绕设的第一切割线81后端的切割线段相互平行，两个前端的切割线段也相互平行。

上述第一导向轮42和下方的第一切割轮43通过轮支架固定于底座11上。第一张力轮41和上方的第一切割轮43通过轮支架固定于顶梁122。

第二线轮组5包括：第二张力轮51、第二导向轮52和两个第二切割轮53，排成四边形。两个第二切割轮53位于后端且上下排布，两个第二切割轮53之间的切割线段用于对第二工件92进行切割。第二张力轮51和第二导向轮52位于前端且上下排布。

第二张力轮51、第二导向轮52和两个第二切割轮53排成的四边形可以为不规则四边形，也可以为梯形或矩形。环形的第二切割线82绕设于第二张力轮51、第二导向轮52和两个第二切割轮53上。第二切割线82后端的切割线段可沿竖向延伸，与对进给方向为水平方向的第二工件92进行切割。

至少一个第二切割轮53为主动轮，与线轮驱动电机相连。线轮驱动电机驱动主动轮转动，从而带动第二切割线82移动走线，在走线过程中可对第二工件92进行切割。本实施例中，位于下方的第二切割轮53为主动轮，线轮驱动电机设置于底座11上，与下方的第二切割轮53相连。

第二张力轮51与张力电机相连，张力电机用于驱动第二张力轮51摆动，以调节第二切割线82的张力，使第二切割线82张紧或放松，保证其张力恒定。

一种实施方式：第二导向轮52也可以为主动轮，与线轮驱动电机相连，线轮驱动电机驱动第二导向轮52转动，从而带动第二切割线82移动走线。

上述第二导向轮52和下方的第二切割轮53通过轮支架固定于底座11上。第二张力轮51和上方的第二切割轮53通过轮支架固定于顶梁122。

利用第一线轮组4和第二线轮组5可同时对第一工件91、第二工件92进行切割。两个第一线轮组4后端的两条切割线段能够对第一工件91进行两线切割，两个第一线轮组4前端的两条切割线段和第二线轮组5后端的一条切割线段能够对第二工件92进行三线切割。

上述各线轮均设有线槽，切割线可在线槽内走线。每个线轮可设有一个、两个或三个以上线槽。当线槽发生磨损时，可将切割线绕于另一个线槽，降低了线轮的更换频率，延长其使用寿命。

传统方案中，对工件依次进行两线切割和三线切割需要用到五根切割线，并配有五套导向轮、张力轮、切割轮。而本申请只用三根切割线就能够对两个工件分别进行两线切割和三线切割，也减少了线轮数量，能够大幅降低切割设备的复杂程度及制造成本。

一种具体方案：如图8所示，第二切割轮53包括：轮轴531及间隔设置于轮轴上的三个线轮532，位于中间的线轮532用于绕设第二切割线82。两侧的线轮532位于第一切割线81的前端。

在对第二工件92进行切割的过程中，第二工件92对第一切割线81产生向前的作用力，容易导致第一切割线81从第一张力轮41、第一导向轮42脱出。为解决该问题，本实施例采用第二切割轮53对第一切割线81的前端施加向后的作用力，降低第一切割线81脱槽的几率。

一种方案为：第二切割轮53中，中间线轮分别与两侧线轮之间的距离相等，则第二切割线82与两个第一切割线81之间距离相等，切割得到的两个半棒尺寸相同。

如图1和图14所示，旋转检晶线装置73设置于底座11上，位于第一支撑装置2的旁边。旋转检晶线装置73具体包括：检测基座731、检测固定夹头732、检测活动夹头733和检测导轨滑块734。其中，检测固定夹头732设置于检测基座731的一端，检测活动夹头733设置于检测基座731的另一端。第一工件91可设置于检测固定夹头732与检测活动夹头733之间。检测活动夹头733可通过检测导轨滑块734朝向第一工件91移动，以夹紧第一工件91；或远离第一工件91移动以松开第一工件91。

检测活动夹头733与电机相连，通过电机驱动检测活动夹头733转动，带动第一工件91转动。检测固定夹头732自身可跟随第一工件91转动。工作时通过人工上料或上料装置自动上料的方式将圆柱形的第一工件91运送至检测基座731上，并移动检测活动夹头733夹紧第一工件91。电机驱动检测活动夹头733转动，并带动第一工件91转动，以确定晶线位置。后续切割过程将以晶线位置为依据调整切割线的位置以对第一工件91进行切割。

如图15所示，本实施例还提供一种取边皮装置6，包括：取边皮竖向梁61、取边皮横向梁62、取边皮竖向支架63、取边皮横向支架64、边皮固定夹爪65、边皮活动夹爪66。其中，取边皮竖向梁61竖立固定在底座11上，取边皮横向梁62的一端固定在取边皮竖向梁61的顶端，另一端固定至桁架的顶梁122，取边皮横向梁62设置有滑轨。取边皮竖向支架63的顶部与滑块相连，可沿滑轨移动。取边皮横向支架64固定至取边皮竖向支架63。边皮固定夹爪65固定段在取边皮横向支架64的一端，边皮活动夹爪66活动设置于取边皮横向支架64上，可靠近或远离边皮固定夹爪65。边皮固定夹爪65与边皮活动夹爪66从两端夹持边皮，并将其运送至边皮回收处。

取边皮装置6的数量为两个，对称设置于机架上。在工作时两个取边皮装置6同时向硅棒移动，边皮固定夹爪65与边皮活动夹爪66从两端夹紧边皮，沿原路径返回，松开夹爪将边皮放置于边皮收集盒内。

边皮固定夹爪65、边皮活动夹爪66上设有聚氨酯块，用于与边皮接触，避免对边皮产生损伤。收集到的边皮可以对边皮进行再次切割，得到尺寸较小的硅棒及硅片，提高利用率。

上述支撑装置能够作为独立的产品进行生产和销售。

本实施例提供的切割设备包括上述任意内容所提供的支撑装置，具有与上述支撑装置相同的技术效果。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种支撑装置，其特征在于，包括：

支撑台；所述支撑台的一端设有至少两个沿进给方向延伸的第一过线开口；

固定夹紧组件，设置于支撑台的一端，用于顶紧待切割工件的一端；

活动夹紧组件，活动设置于支撑台的另一端，能相对于支撑台移动用于顶紧待切割工件的另一端。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括：驱动组件，设置于支撑台上，用于驱动活动夹紧组件移动。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

滑轨，设置于支撑台上；活动夹紧组件滑动设置于滑轨上；

驱动机构，设置于支撑台上，与活动夹紧组件相连，用于向活动夹紧组件提供移动驱动力。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动机构为无杆气缸，无杆气缸的缸体固定于支撑台上，无杆气缸的活塞与活动夹紧组件相连。

5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述固定夹紧组件包括：

固定支架，固定于支撑台的端面；

固定夹紧头，设置于固定支架的顶部侧面。

6.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，固定夹紧组件的数量为两个；两个固定夹紧组件分别位于过线开口的外侧；

活动夹紧组件的数量为两个；活动夹紧组件的位置与固定夹紧组件对应设置。

7.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括：工件垫块，多个工件垫块间隔设置于支撑台上且位于两个过线开口之间。

8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述工件垫块的顶面向下凹陷形成V形槽，所述V形槽的侧壁用于与横截面为圆形的待切割工件接触。

9.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述工件垫块的顶面为平面，用于与侧面为平面的待切割工件接触。

10.一种切割设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的支撑装置。